建筑電氣控制技術(shù)_02電氣控制電路的基本環(huán)節(jié)

1、課課題題二二 電電氣氣控控制制電電路路的的基基本本環(huán)環(huán)節(jié)節(jié) 建筑電氣控制技術(shù)建筑電氣控制技術(shù) 目目 錄錄三相異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制1三相異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制2繞線式三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制繞線式三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制3 3三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制4電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)5課課題題二二 電電氣氣控控制制電電路路的的基基本本環(huán)環(huán)節(jié)節(jié) 建筑電氣控制技術(shù)建筑電氣控制技術(shù)【知識(shí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)】1理解控制電路中常用術(shù)語(yǔ)的含義；2掌握電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)基本環(huán)節(jié)的控制方法 和特點(diǎn)；3掌握控制系統(tǒng)欠壓、失壓和電動(dòng)機(jī)過載等基本保護(hù)

2、 環(huán)節(jié)以及保護(hù)方法；4掌握繼電器接觸器控制系統(tǒng)的分析方法?！灸芰δ繕?biāo)能力目標(biāo)】1能夠分析簡(jiǎn)單的繼電器接觸器控制電路；2能夠按照安裝圖和原理圖安裝控制電路；3能夠?qū)^電器接觸器控制系統(tǒng)進(jìn)行簡(jiǎn)單調(diào)試。課課題題二二 電電氣氣控控制制電電路路的的基基本本環(huán)環(huán)節(jié)節(jié) 建筑電氣控制技術(shù)建筑電氣控制技術(shù)2.1 2.1 三相異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制 三相交流電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)就是在電動(dòng)機(jī)定子繞組上 加電動(dòng)機(jī)的額定電壓來起動(dòng)。直接起動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流是額定電流的47倍，較大的起動(dòng)電流會(huì)影響電網(wǎng)的供電質(zhì)量，影響電網(wǎng)上其他用電設(shè)備的工作。但是，在電源、供電電網(wǎng)和生產(chǎn)機(jī)械能滿足要求的條件下，允許

3、電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)。在建筑施工現(xiàn)場(chǎng)，多數(shù)小型生產(chǎn)機(jī)械都能滿足直接起動(dòng)的條件，允許采用直接起動(dòng)的控制方法。課課題題二二 電電氣氣控控制制電電路路的的基基本本環(huán)環(huán)節(jié)節(jié) 建筑電氣控制技術(shù)建筑電氣控制技術(shù)2.1.1 三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)控制1負(fù)荷開關(guān)直接控制的電路 三相電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)可以使用負(fù)荷開關(guān)直接控制。圖2.1為用負(fù)荷開關(guān)直接控制電動(dòng)機(jī)的電路?？刂齐娐返牟僮鬟^程為：合上電源開關(guān)QS，電動(dòng)機(jī)M得電運(yùn)行，斷開開關(guān)QS，電動(dòng)機(jī)M斷電停止。 圖2.1 負(fù)荷開關(guān)直接控制電動(dòng)機(jī) 課課題題二二 電電氣氣控控制制電電路路的的基基本本環(huán)環(huán)節(jié)節(jié) 建筑電氣控制技術(shù)建筑電氣控制技術(shù) 圖2.

4、1所示的控制方式簡(jiǎn)單，但存在如下問題： 一是電動(dòng)機(jī)容量較大時(shí)，過大的起動(dòng)電流造成滅弧困難，需要配置較大容量的負(fù)荷開關(guān)； 二是操作不方便，特別是對(duì)頻繁起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行合閘與分閘，手動(dòng)操作困難； 三是較難對(duì)電動(dòng)機(jī)的過載、缺相等故障情況實(shí)現(xiàn)自動(dòng)保護(hù)。 因此，這種控制方式適合于起動(dòng)與停止不頻繁、容量小的電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行控制中。在電氣控制系統(tǒng)中，為了實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的自動(dòng)控制，通常采用接觸器控制電動(dòng)機(jī)的通電運(yùn)行。課課題題二二 電電氣氣控控制制電電路路的的基基本本環(huán)環(huán)節(jié)節(jié) 建筑電氣控制技術(shù)建筑電氣控制技術(shù)2點(diǎn)動(dòng)控制電路 點(diǎn)動(dòng)就是按照電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的需要控制電動(dòng)機(jī)短時(shí)間通電運(yùn)行。在生產(chǎn)機(jī)械的控制過程中，對(duì)于只需要短時(shí)間工

5、作的電氣設(shè)備或在電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的生產(chǎn)機(jī)械需要準(zhǔn)確定位的系統(tǒng)中，生產(chǎn)機(jī)械沒有到達(dá)預(yù)定位置，需要生產(chǎn)機(jī)械做微小范圍的移動(dòng)時(shí)，需要點(diǎn)動(dòng)控制。例如，混凝土攪拌機(jī)的給水控制中，需要供水時(shí)按下供水按鈕，不需要供水時(shí)松開按鈕。又如，塔吊的吊鉤運(yùn)送重物時(shí)就需要準(zhǔn)確定位控制，當(dāng)?shù)蹉^將重物送至目的地時(shí)，吊鉤到達(dá)的位置可能不是準(zhǔn)確的目的位置，此時(shí)需要通過點(diǎn)動(dòng)操作電動(dòng)機(jī)使吊鉤在小范圍內(nèi)上升或下降。課課題題二二 電電氣氣控控制制電電路路的的基基本本環(huán)環(huán)節(jié)節(jié) 建筑電氣控制技術(shù)建筑電氣控制技術(shù) 圖2.2 電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電路課課題題二二 電電氣氣控控制制電電路路的的基基本本環(huán)環(huán)節(jié)節(jié) 建筑電氣控制技術(shù)建筑電氣控制技術(shù) 圖2.2所示

6、的電路中，開關(guān)QS用作隔離開關(guān)，熔斷器FU用作短路保護(hù)，SB為點(diǎn)動(dòng)按鈕。 點(diǎn)動(dòng)的控制過程：首先合上電源開關(guān)QS，主電路和控制電路電源接通。按下按鈕SB，控制電路通電，接觸器KM的吸合線圈通電吸合，接觸器KM串聯(lián)在主電路上的常開主觸頭KM閉合，電動(dòng)機(jī)M通電運(yùn)行；松開按鈕SB，控制電路斷開，接觸器KM的吸合線圈斷電釋放，接觸器KM的常開主觸頭KM斷開，電動(dòng)機(jī)M斷電停止。 從控制過程來看，點(diǎn)動(dòng)控制的關(guān)鍵是使接觸器的吸合線圈短時(shí)間通電，并能很方便地?cái)嚯娽尫拧＝柚诎粹o的常開觸頭在按下按鈕時(shí)接通松開時(shí)斷開的特點(diǎn)，可以方便地實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。在電動(dòng)機(jī)的控制電路中，點(diǎn)動(dòng)常常只是電動(dòng)機(jī)運(yùn)行控制的一個(gè)環(huán)節(jié)，它常常融

7、合在其他起動(dòng)控制的電路中。課課題題二二 電電氣氣控控制制電電路路的的基基本本環(huán)環(huán)節(jié)節(jié) 建筑電氣控制技術(shù)建筑電氣控制技術(shù)3長(zhǎng)動(dòng)控制電路 長(zhǎng)動(dòng)就是控制電動(dòng)機(jī)較長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行。當(dāng)電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn) 行時(shí)，如果采用圖2.2所示電路進(jìn)行控制，就需要操作人員長(zhǎng)時(shí)間按下按鈕SB不松開，顯然這樣操作是不合理的。為此應(yīng)該設(shè)計(jì)一種在按下按鈕SB以后，再松開按鈕SB能自動(dòng)保持按鈕SB按下以后的電路狀態(tài)，具有這種功能的電路通常稱為自鎖電路。 實(shí)現(xiàn)自鎖的方法有兩種：一是采用機(jī)械自鎖的按鈕，當(dāng)按鈕按下時(shí)，依靠機(jī)械動(dòng)作將按鈕鎖在按下狀態(tài)；二是采用電氣自鎖。采用機(jī)械自鎖方式時(shí)，必須再次按下按鈕才能復(fù)位，這不利于自動(dòng)控制。在電氣控制系

8、統(tǒng)中，常用電氣自鎖的方法，它可以在對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行長(zhǎng)動(dòng)控制的同時(shí)，較容易地實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的各種自動(dòng)保護(hù)。課課題題二二 電電氣氣控控制制電電路路的的基基本本環(huán)環(huán)節(jié)節(jié) 建筑電氣控制技術(shù)建筑電氣控制技術(shù) 電氣自鎖是如何實(shí)現(xiàn)的呢？下面通過分析圖2.2點(diǎn)動(dòng)控制的動(dòng)作過程，探討電氣自鎖的方法。當(dāng)按鈕SB按下時(shí)，按鈕SB的常開觸頭閉合，控制電路接通，而在松開按鈕SB后常開觸頭將恢復(fù)斷開狀態(tài)，控制電路也將斷電。如果有一段電路能在按鈕SB按下以后，將按鈕SB的兩端短接，就能在按鈕松開后維持控制電路的通路狀態(tài)。要滿足這一要求，實(shí)際上只需在按鈕兩端并接一對(duì)接觸器KM的常開輔助觸頭就可完成。課課題題二二 電電氣氣控控制制電

9、電路路的的基基本本環(huán)環(huán)節(jié)節(jié) 建筑電氣控制技術(shù)建筑電氣控制技術(shù)圖2.3 電氣自鎖控制電路圖2.4 電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)動(dòng)控制電路課課題題二二 電電氣氣控控制制電電路路的的基基本本環(huán)環(huán)節(jié)節(jié) 建筑電氣控制技術(shù)建筑電氣控制技術(shù) 圖2.3為采用電氣自鎖的控制電路，下面分析該電路的自鎖過程。按下起動(dòng)按鈕SB，控制電路接通，電流從電源的一端經(jīng)按鈕SB、接觸器KM的吸合線圈流到電源的另外一端，接觸器的吸合線圈通電吸合。接觸器的吸合線圈吸合時(shí)，并聯(lián)在按鈕SB兩端的輔助常開觸頭閉合短接了按鈕SB。在松開按鈕SB后，原來通過按鈕SB的電流從接觸器的輔助常開觸頭KM流過，維持接觸器的吸合線圈的吸合，接觸器吸合線圈的吸合又保證了接

10、觸器輔助常開觸頭的閉合。由此可見，電氣自鎖的實(shí)現(xiàn)是通過接觸器的吸合線圈通電吸合來保證自己的輔助常開觸頭閉合，接觸器輔助常開觸頭的閉合又維持了控制電路的通路狀態(tài)，使接觸器的吸合線圈保持通電吸合狀態(tài)，此種自鎖方式被稱為電氣自鎖。課課題題二二 電電氣氣控控制制電電路路的的基基本本環(huán)環(huán)節(jié)節(jié) 建筑電氣控制技術(shù)建筑電氣控制技術(shù) 圖2.3所示的電氣自鎖解決了只需按一下按鈕電動(dòng)機(jī)就可以長(zhǎng)期運(yùn)行的問題，但是該電路存在一個(gè)嚴(yán)重的缺陷，即需要停止電動(dòng)機(jī)時(shí)，只有通過開關(guān)QS斷開電源才能使電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。顯然，采用這種方法停止電動(dòng)機(jī)是不合適的。如何解決電動(dòng)機(jī)停止的問題呢？從控制回路中可以看出，如果將控制電路短時(shí)斷電，自

11、鎖狀態(tài)將被解除。為此，可在線圈回路中串接一個(gè)常閉按鈕，就可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的停止控制。圖2.4為添加一個(gè)常閉按鈕以后的長(zhǎng)動(dòng)控制電路。課課題題二二 電電氣氣控控制制電電路路的的基基本本環(huán)環(huán)節(jié)節(jié) 建筑電氣控制技術(shù)建筑電氣控制技術(shù) 電動(dòng)機(jī)停止的控制過程如下：在控制電路自鎖電動(dòng)機(jī)通電運(yùn)行的情況下，按下按鈕SB1，控制電路斷開，接觸器KM的吸合線圈斷電釋放。接觸器KM斷電釋放使常開觸頭KM斷開，控制電路解除自鎖；主觸頭KM斷開，使電動(dòng)機(jī)斷電停止。松開按鈕SB1后，由于接觸器KM的常閉觸頭斷開，控制電路依然斷電。課課題題二二 電電氣氣控控制制電電路路的的基基本本環(huán)環(huán)節(jié)節(jié) 建筑電氣控制技術(shù)建筑電氣控制技術(shù)4長(zhǎng)動(dòng)

12、與點(diǎn)動(dòng)兼?zhèn)涞目刂齐娐?在電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的電氣設(shè)備中，有些設(shè)備既需要點(diǎn)動(dòng)又需要長(zhǎng)動(dòng)控制。例如塔吊主鉤的升降運(yùn)動(dòng)過程：長(zhǎng)距離移動(dòng)重物時(shí)需要采用長(zhǎng)動(dòng)控制；到達(dá)目的位置后，如果停車不準(zhǔn)確，必須采用點(diǎn)動(dòng)控制小范圍移動(dòng)重物。 根據(jù)前面對(duì)控制電路的分析可知，點(diǎn)動(dòng)時(shí)不允許控制電路自鎖，長(zhǎng)動(dòng)時(shí)控制電路必須自鎖。要實(shí)現(xiàn)既有長(zhǎng)動(dòng)又有點(diǎn)動(dòng)的控制，關(guān)鍵點(diǎn)就在于：點(diǎn)動(dòng)控制時(shí)，使并聯(lián)在起動(dòng)按鈕兩端的接觸器的輔助常開觸頭所在的支路在接觸器通電吸合期間保持?jǐn)嚅_狀態(tài)；課課題題二二 電電氣氣控控制制電電路路的的基基本本環(huán)環(huán)節(jié)節(jié) 建筑電氣控制技術(shù)建筑電氣控制技術(shù) 長(zhǎng)動(dòng)控制時(shí)，該支路必須保持接通狀態(tài)。實(shí)現(xiàn)的方法有兩種： 一是在接觸器的輔助

13、常開觸頭所在的支路上串聯(lián)一個(gè)紐子開關(guān)，點(diǎn)動(dòng)時(shí)斷開，長(zhǎng)動(dòng)時(shí)接通； 二是點(diǎn)動(dòng)控制按鈕采用復(fù)合按鈕。串聯(lián)紐子開關(guān)的方法會(huì)增加操作人員的操作難度，實(shí)際的點(diǎn)動(dòng)控制通常采用第二種方法。圖2.5所示為長(zhǎng)動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)兼?zhèn)涞目刂齐娐贰Ｕn課題題二二 電電氣氣控控制制電電路路的的基基本本環(huán)環(huán)節(jié)節(jié) 建筑電氣控制技術(shù)建筑電氣控制技術(shù)圖2.5 長(zhǎng)動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)兼?zhèn)涞目刂齐娐氛n課題題二二 電電氣氣控控制制電電路路的的基基本本環(huán)環(huán)節(jié)節(jié) 建筑電氣控制技術(shù)建筑電氣控制技術(shù) 圖2.5（a）中，點(diǎn)動(dòng)時(shí)斷開紐子開關(guān)S，長(zhǎng)動(dòng)時(shí)接通紐子開關(guān)S，按鈕SB2既作為長(zhǎng)動(dòng)起動(dòng)按鈕，又作為點(diǎn)動(dòng)按鈕，其控制過程如前所述。 圖2.5（b）中，點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3為復(fù)合

14、按鈕，其中一對(duì)常開觸頭并聯(lián)在起動(dòng)按鈕SB2兩端，一對(duì)常閉觸頭串聯(lián)在接觸器KM的常開輔助觸頭所在的支路。點(diǎn)動(dòng)時(shí)按下按鈕SB3，在SB3按下期間，其常開觸頭接通控制電路，使接觸器吸合線圈通電吸合；其常閉觸頭則斷開自鎖支路，盡管接觸器的自鎖觸頭已經(jīng)閉合，但控制電路依然不能自鎖。課課題題二二 電電氣氣控控制制電電路路的的基基本本環(huán)環(huán)節(jié)節(jié) 建筑電氣控制技術(shù)建筑電氣控制技術(shù)松開按鈕SB3時(shí)，由于按鈕的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，其動(dòng)觸頭首先使并聯(lián)在起動(dòng)按鈕SB2兩端的常開觸頭斷開，控制電路斷電，接觸器的吸合線圈斷電釋放，其串聯(lián)在自鎖支路的輔助常開觸頭斷開；隨后，按鈕SB3的動(dòng)觸頭復(fù)位，使按鈕SB3的常閉觸頭閉合，此時(shí)，由于

15、接觸器的吸合線圈已經(jīng)斷電釋放使自鎖觸頭斷開，所以控制電路依然保持?jǐn)嚯姞顟B(tài)。顯然，點(diǎn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)是利用按鈕的常開觸頭與常閉觸頭不能同時(shí)動(dòng)作，在點(diǎn)動(dòng)完成后松開按鈕SB3時(shí)，接觸器吸合線圈先斷電斷開自鎖觸頭，按鈕SB3的常閉觸頭后閉合的特點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)的。課課題題二二 電電氣氣控控制制電電路路的的基基本本環(huán)環(huán)節(jié)節(jié) 建筑電氣控制技術(shù)建筑電氣控制技術(shù) 2.1.2 三相異步電動(dòng)機(jī)單向 運(yùn)行直接起動(dòng)控制 單向運(yùn)行是指電動(dòng)機(jī)工作時(shí)的運(yùn)行方向只有一個(gè)方向。在電動(dòng)機(jī)的控制電路中，既要能夠控制電動(dòng)機(jī)的正常起動(dòng)和停止，還要考慮對(duì)電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行過程中出現(xiàn)的非正常情況加以保護(hù)。電動(dòng)機(jī)的控制電路需要考慮短路保護(hù)、過載保護(hù)、失壓保護(hù)和欠

16、壓保護(hù)。圖2.6 三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行直接起動(dòng)控制電路課課題題二二 電電氣氣控控制制電電路路的的基基本本環(huán)環(huán)節(jié)節(jié) 建筑電氣控制技術(shù)建筑電氣控制技術(shù) 圖2.6中，主電路由開關(guān)QS、熔斷器FU、接觸器KM的主觸頭、熱繼電器FR的熱元件以及電動(dòng)機(jī)M組成。控制電路由起動(dòng)按鈕SB2、停止按鈕SB1、接觸器KM的吸合線圈及其常開輔助觸頭、熱繼電器FR的常閉觸頭和熔斷器FU1組成。 該電路具有控制電動(dòng)機(jī)正常起動(dòng)、停止以及過載保護(hù)、短路保護(hù)、欠壓保護(hù)、失壓保護(hù)的功能。SB1為停止控制按鈕；SB2為起動(dòng)控制按鈕；熔斷器FU1負(fù)責(zé)控制電路的短路保護(hù)；熔斷器FU1負(fù)責(zé)主電路的短路保護(hù)；熱繼電器FR起過載保護(hù)的作用

17、；欠壓保護(hù)或失壓保護(hù)是通過接觸器的吸合線圈與控制電路的自鎖協(xié)同完成的。課課題題二二 電電氣氣控控制制電電路路的的基基本本環(huán)環(huán)節(jié)節(jié) 建筑電氣控制技術(shù)建筑電氣控制技術(shù)1起動(dòng)過程 按下SB2接觸器KM吸合KM的主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)得電運(yùn)行KM的常開輔助觸頭閉合控制電路自鎖2停止過程 按下SB1接觸器KM斷電KM的主觸頭斷開電動(dòng)機(jī)M斷電停止KM的常開輔助觸頭閉合控制電路接觸自鎖3電動(dòng)機(jī)的各種保護(hù)過程（1） 過載保護(hù)過程 在電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的負(fù)載超過額定值的情況下，電動(dòng)機(jī)定子繞組的電流超過額定值，經(jīng)過一段時(shí)間后，熱繼電器FR動(dòng)作串聯(lián)在控制回路的熱繼電器的常閉觸頭FR斷開KM釋放 KM的主觸頭斷開電動(dòng)機(jī)斷電停止；課

18、課題題二二 電電氣氣控控制制電電路路的的基基本本環(huán)環(huán)節(jié)節(jié) 建筑電氣控制技術(shù)建筑電氣控制技術(shù) KM的輔助常開觸頭斷開控制電路接觸自鎖。（2） 短路保護(hù)過程 主電路發(fā)生短路故障時(shí)，串聯(lián)在主電路的熔斷器FU斷開，由于控制電路的電源引自熔斷器的下面，所以控制電路斷電，接觸器KM的吸合線圈斷電釋放，主觸頭KM斷開，電動(dòng)機(jī)斷電停止，自鎖觸頭KM斷開，控制電路解除自鎖。 控制電路發(fā)生短路故障時(shí)，串聯(lián)在控制電路中的熔斷器FU1斷開，控制電路斷電，接觸器KM的吸合線圈斷電釋放，主觸頭KM斷開，電動(dòng)機(jī)斷電停止，自鎖觸頭KM斷開，控制電路解除自鎖。課課題題二二 電電氣氣控控制制電電路路的的基基本本環(huán)環(huán)節(jié)節(jié) 建筑電氣

19、控制技術(shù)建筑電氣控制技術(shù)（3） 欠壓保護(hù)過程 在電源電壓低于接觸器吸合線圈額定電壓的70%時(shí)，接觸器因吸合線圈吸力不夠而不能吸合。如果欠壓發(fā)生在電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行過程中，接觸器KM的吸合線圈將釋放，控制電路因并聯(lián)在按鈕SB1兩端的接觸器的自鎖觸頭KM斷開而解除自鎖，主電路因接觸器主觸頭KM的斷開而斷電，電動(dòng)機(jī)斷電停止，從而避免了電動(dòng)機(jī)在低壓下運(yùn)行。如果起動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)電源電壓較低，電動(dòng)機(jī)將因?yàn)榻佑|器KM的吸合線圈不能吸合而不能起動(dòng)。課課題題二二 電電氣氣控控制制電電路路的的基基本本環(huán)環(huán)節(jié)節(jié) 建筑電氣控制技術(shù)建筑電氣控制技術(shù)（4） 失壓保護(hù)過程 電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行過程中出現(xiàn)電源突然中斷供電，恢復(fù)供電后電動(dòng)機(jī)如果

20、自動(dòng)起動(dòng)則有可能會(huì)造成事故，因此，必須避免發(fā)生電動(dòng)機(jī)在恢復(fù)供電后自動(dòng)起動(dòng)的情況。具有這種功能的電路稱為失壓保護(hù)。 圖2.6所示的電路中，如果電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行時(shí)中斷電源供電，接觸器KM的吸合線圈將斷電釋放，控制電路因并聯(lián)在按鈕SB1兩端的接觸器的自鎖觸頭KM斷開而解除自鎖，在電源恢復(fù)供電時(shí)，由于控制電路的自鎖已經(jīng)解除，電動(dòng)機(jī)依然斷電停止。課課題題二二 電電氣氣控控制制電電路路的的基基本本環(huán)環(huán)節(jié)節(jié) 建筑電氣控制技術(shù)建筑電氣控制技術(shù)4多地控制 生產(chǎn)設(shè)備的控制過程中，經(jīng)常要求在多個(gè)地方控制同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和停止，即要求多地控制。此時(shí)，只需要在起動(dòng)按鈕兩端并聯(lián)多個(gè)常開按鈕作為不同地點(diǎn)的起動(dòng)按鈕，在控制電路

21、中串聯(lián)多個(gè)常閉按鈕作為不同地點(diǎn)的停止按鈕。圖2.7所示為兩地控制電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、停止的控制電路，其控制過程與上述控制過程類似。課課題題二二 電電氣氣控控制制電電路路的的基基本本環(huán)環(huán)節(jié)節(jié) 建筑電氣控制技術(shù)建筑電氣控制技術(shù)圖2.7 兩地控制電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、停止的控制電路課課題題二二 電電氣氣控控制制電電路路的的基基本本環(huán)環(huán)節(jié)節(jié) 建筑電氣控制技術(shù)建筑電氣控制技術(shù)2.1.3 三相異步電動(dòng)機(jī)雙向運(yùn)行直接起動(dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)雙向運(yùn)行直接起動(dòng)控制 建筑施工現(xiàn)場(chǎng)的機(jī)械設(shè)備通常需要正反兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。如攪拌機(jī)的攪拌桶，一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)為混凝土攪拌，另一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)為出料。當(dāng)生產(chǎn)機(jī)械需要正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時(shí)，要求拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的電動(dòng)機(jī)

22、也必須有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)方向。雙向運(yùn)行是指電動(dòng)機(jī)在控制電路的控制作用下，可以實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩種運(yùn)動(dòng)方向的控制。1雙向運(yùn)行直接起動(dòng)控制電路分析 根據(jù)三相電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)原理，改變?nèi)嚯妱?dòng)機(jī)的任意兩根電源接線，就可以改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。如何通過控制電路對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，使電動(dòng)機(jī)從一個(gè)運(yùn)行方向轉(zhuǎn)課課題題二二 電電氣氣控控制制電電路路的的基基本本環(huán)環(huán)節(jié)節(jié) 建筑電氣控制技術(shù)建筑電氣控制技術(shù)換到另外一個(gè)方向呢？顯然，電動(dòng)機(jī)不可能在同一時(shí)間有兩種運(yùn)動(dòng)方向，正傳和反轉(zhuǎn)一定是在不同時(shí)間進(jìn)行的。實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，可以考慮采用兩套單向運(yùn)行的控制電路來控制電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)，其中一套控制電路中的主電路對(duì)調(diào)兩根電源接線。 采

23、用兩套獨(dú)立的單向運(yùn)行直接起動(dòng)控制電路可以實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)的獨(dú)立控制，但是兩套系統(tǒng)有兩個(gè)停止按鈕，操作繁瑣，必須對(duì)控制電路進(jìn)行簡(jiǎn)化，簡(jiǎn)化后的控制電路如圖2.8所示。 圖2.8為兩套單向運(yùn)行直接起動(dòng)控制電路簡(jiǎn)化后的電路。課課題題二二 電電氣氣控控制制電電路路的的基基本本環(huán)環(huán)節(jié)節(jié) 建筑電氣控制技術(shù)建筑電氣控制技術(shù)圖2.8 兩套單向運(yùn)行直接起動(dòng)控制簡(jiǎn)化后的電路課課題題二二 電電氣氣控控制制電電路路的的基基本本環(huán)環(huán)節(jié)節(jié) 建筑電氣控制技術(shù)建筑電氣控制技術(shù) 其中，SB1為停止按鈕，當(dāng)按下SB1時(shí)，控制電路斷電，無(wú)論是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)都會(huì)停止。SB2、SB3分別為正、反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕，當(dāng)電動(dòng)機(jī)在停止?fàn)顟B(tài)下，按下SB2，接

24、觸器KM1吸合，電動(dòng)機(jī)朝一個(gè)方向起動(dòng)運(yùn)行。同樣的道理，如果電動(dòng)機(jī)在停止?fàn)顟B(tài)下按下SB3，接觸器KM2吸合，電源的U相與W相調(diào)換，電動(dòng)機(jī)朝另外一個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)，可以實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)直接起動(dòng)控制。 盡管圖2.8可以實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的起動(dòng)、停止控制，但是，該控制電路存在一個(gè)嚴(yán)重的缺陷，即：電動(dòng)機(jī)在一個(gè)方向的運(yùn)行過程中，按下另外一個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)的起動(dòng)按鈕，主電路會(huì)因?yàn)榻佑|器KM1、KM2同時(shí)通電吸合而發(fā)生兩相短路。課課題題二二 電電氣氣控控制制電電路路的的基基本本環(huán)環(huán)節(jié)節(jié) 建筑電氣控制技術(shù)建筑電氣控制技術(shù) 如何避免短路的發(fā)生呢？根據(jù)上述分析，發(fā)生短路的原因是兩個(gè)接觸器同時(shí)吸合，而要避免短路發(fā)生，就不能讓兩個(gè)接觸器

25、同時(shí)吸合。要避免兩個(gè)接觸器同時(shí)通電吸合，可以采用一個(gè)接觸器通電吸合時(shí)，利用該接觸器的常閉輔助觸頭去控制另外一個(gè)接觸器所在的電路，使另外一個(gè)接觸器的支路斷開。在這種情況下，如果一個(gè)接觸器已經(jīng)通電吸合，按下另外一個(gè)接觸器吸合線圈支路上的起動(dòng)按鈕，該接觸器依然不能通電吸合，這種互相牽制的方法稱為電氣互鎖。圖2.9為采用電氣互鎖的三相電動(dòng)機(jī)雙向運(yùn)行直接起動(dòng)控制電路。課課題題二二 電電氣氣控控制制電電路路的的基基本本環(huán)環(huán)節(jié)節(jié) 建筑電氣控制技術(shù)建筑電氣控制技術(shù)圖2.9 電氣互鎖雙向運(yùn)轉(zhuǎn)直接起動(dòng)控制電路課課題題二二 電電氣氣控控制制電電路路的的基基本本環(huán)環(huán)節(jié)節(jié) 建筑電氣控制技術(shù)建筑電氣控制技術(shù) 電氣互鎖工作

26、原理如下： 電動(dòng)機(jī)在停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，按下起動(dòng)按鈕SB2，電流從V2經(jīng)按鈕SB1、SB2及接觸器KM2的輔助常閉觸頭、接觸器KM1的吸合線圈、熱繼電器FR的常閉觸頭到達(dá)電源的W2端，接觸器KM1通電吸合。當(dāng)接觸器KM1通電吸合后，主電路中接觸器KM1的主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)得電運(yùn)轉(zhuǎn)；并聯(lián)在按鈕SB2兩端的KM1的輔助常開觸頭閉合，控制電路自鎖；串聯(lián)在接觸器KM2吸合線圈上的接觸器KM1的常閉觸頭斷開，實(shí)現(xiàn)電氣互鎖。在電氣互鎖的情況下，如果按下按鈕SB3，則因?yàn)榕c接觸器KM2的吸合線圈串聯(lián)的接觸器課課題題二二 電電氣氣控控制制電電路路的的基基本本環(huán)環(huán)節(jié)節(jié) 建筑電氣控制技術(shù)建筑電氣控制技術(shù) KM1的輔助常閉

27、觸頭斷開，接觸器KM2不能通電吸合，避免了兩相短路的情況發(fā)生。同樣的道理，在接觸器KM2通電吸合的情況下，按下SB2，接觸器KM1也不能吸合。 在圖2.9所示電氣互鎖的電路中，電動(dòng)機(jī)在一個(gè)方向運(yùn)行時(shí)，要改變運(yùn)轉(zhuǎn)方向，必須先按下停止按鈕，再按下另外一個(gè)方向的起動(dòng)按鈕方能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，這種操作過程繁瑣。電動(dòng)機(jī)在一個(gè)方向運(yùn)行時(shí)，能不能直接按下另外一個(gè)起動(dòng)按鈕就可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)呢？圖2.10電氣互鎖與機(jī)械互鎖雙向運(yùn)行直接起動(dòng)控制電路就可以實(shí)現(xiàn)直接操作反轉(zhuǎn)。課課題題二二 電電氣氣控控制制電電路路的的基基本本環(huán)環(huán)節(jié)節(jié) 建筑電氣控制技術(shù)建筑電氣控制技術(shù)圖2.10 電氣互鎖與機(jī)械互鎖雙向運(yùn)轉(zhuǎn)直接起動(dòng)控制

28、電路課課題題二二 電電氣氣控控制制電電路路的的基基本本環(huán)環(huán)節(jié)節(jié) 建筑電氣控制技術(shù)建筑電氣控制技術(shù) 圖2.10為電氣互鎖與機(jī)械互鎖雙向運(yùn)轉(zhuǎn)直接起動(dòng)控制電路，它與圖2.9所示電路的不同之處是：每個(gè)起動(dòng)按鈕都是使用的復(fù)合按鈕，其中按鈕的一對(duì)常閉觸頭串聯(lián)在轉(zhuǎn)向相反的起動(dòng)支路中，由于一個(gè)按鈕的兩對(duì)觸頭是聯(lián)動(dòng)的，當(dāng)按下任意一個(gè)起動(dòng)按鈕時(shí)，串聯(lián)在另外一個(gè)起動(dòng)按鈕所在的支路中的常閉觸頭將首先斷開，然后才閉合該按鈕的常開觸頭。例如，當(dāng)電動(dòng)機(jī)在接觸器KM1吸合的情況下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，按下按鈕SB3，此時(shí)，串聯(lián)在接觸器KM1的吸合線圈所在支路中的按鈕SB3的常閉觸頭將首先斷開，接觸器KM1的吸合線圈斷電釋放，控制電路解除自

29、鎖和互鎖，主電路斷電。隨后，SB3的常開觸頭閉合，電流從V2流經(jīng)課課題題二二 電電氣氣控控制制電電路路的的基基本本環(huán)環(huán)節(jié)節(jié) 建筑電氣控制技術(shù)建筑電氣控制技術(shù)SB1、SB2的常閉觸頭、SB3的常開觸頭、KM1的輔助閉觸頭、KM2的吸合線圈、熱繼電器的常閉觸頭到達(dá)電源W2端，使接觸器KM2吸合。當(dāng)KM2吸合時(shí)，KM2的輔助常開觸頭閉合，控制電路自鎖；KM2的輔助常閉觸頭斷開，控制電路互鎖；KM2的主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)反相序接通電源運(yùn)轉(zhuǎn)。 電動(dòng)機(jī)在一個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)直接按下反轉(zhuǎn)按鈕控制反轉(zhuǎn)，其工作過程為：反相序接通電源時(shí)電動(dòng)機(jī)處于反接制動(dòng)狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)急劇減速直到轉(zhuǎn)速為零，然后向另外一個(gè)方向起動(dòng)加速。課課題

30、題二二 電電氣氣控控制制電電路路的的基基本本環(huán)環(huán)節(jié)節(jié) 建筑電氣控制技術(shù)建筑電氣控制技術(shù)2行程限位控制 在建筑施工設(shè)備中，有些位移性運(yùn)動(dòng)的生產(chǎn)機(jī)械需要有終端限位控制或者自動(dòng)往返控制。例如，塔吊的小車在吊臂上行走時(shí)不能超過兩端的極限位置，否則小車會(huì)走出吊臂發(fā)生碰撞事故，因此必須進(jìn)行限位控制。圖2.11（a）就是利用行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)終端限位控制的電路。行程開關(guān)安裝在極限位置，位移性部件上安裝有撞塊，也可將行程開關(guān)安裝在位移性部件上，撞塊安裝在極限位置。課課題題二二 電電氣氣控控制制電電路路的的基基本本環(huán)環(huán)節(jié)節(jié) 建筑電氣控制技術(shù)建筑電氣控制技術(shù)圖2.11 限位與行程控制(a) 行程控制；（b) 自動(dòng)往返課

31、課題題二二 電電氣氣控控制制電電路路的的基基本本環(huán)環(huán)節(jié)節(jié) 建筑電氣控制技術(shù)建筑電氣控制技術(shù) 圖2.11（a）所示控制電路的工作過程如下：接觸器KM1的吸合線圈通電時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)部件向右位移，位移到終端，撞塊與行程開關(guān)SQ1相碰，行程開關(guān)SQ1的常閉觸頭斷開，切斷了接觸器KM1的吸合線圈所在的支路，接觸器KM1斷電釋放，其主觸頭KM1斷開使電動(dòng)機(jī)斷電停止。此時(shí)，電動(dòng)機(jī)只能反向運(yùn)轉(zhuǎn)。生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)部件向左位移，碰撞SQ2時(shí)，其控制過程與上述相似。利用極限位置的限位開關(guān)可以實(shí)現(xiàn)正、反兩個(gè)方向的限位控制。課課題題二二 電電氣氣控控制制電電路路的的基基本本環(huán)環(huán)節(jié)節(jié) 建筑電氣控制技術(shù)建筑電

32、氣控制技術(shù) 如果將SQ1的常開觸頭并聯(lián)在反向起動(dòng)按鈕兩端，將SQ2的常開觸頭并聯(lián)在正向起動(dòng)按鈕兩端，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)往返控制，其控制電路如圖2.11（b）所示。如果電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)到正向限位終端碰撞SQ1，SQ1的常閉觸頭切斷接觸器KM1的吸合線圈所在的支路，接觸器KM1斷電釋放；同時(shí)，SQ1的常開觸頭閉合，短接SB2按鈕，只要接觸器的常閉觸頭KM1復(fù)位，接觸器KM2的吸合線圈所在的回路就接通，電動(dòng)機(jī)將直接反向起動(dòng)。課課題題二二 電電氣氣控控制制電電路路的的基基本本環(huán)環(huán)節(jié)節(jié) 建筑電氣控制技術(shù)建筑電氣控制技術(shù)2.2 2.2 三相異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制 對(duì)于大容量的電

33、動(dòng)機(jī)，采用直接起動(dòng)時(shí)，過大的起動(dòng)電流會(huì)影響電網(wǎng)的供電質(zhì)量，同時(shí)將造成電動(dòng)機(jī)過熱，影響電動(dòng)機(jī)的壽命。對(duì)于不能直接起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，為了限制電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流，起動(dòng)時(shí)必須采取措施。依據(jù)電動(dòng)機(jī)的不同特點(diǎn)，可以采用不同的方法，降壓起動(dòng)是三相鼠籠式交流異步電動(dòng)機(jī)通常采用的起動(dòng)方法之一。通常采用的降壓起動(dòng)方法有星三角形降壓起動(dòng)、定子回路串電阻或電抗器起動(dòng)和自耦變壓器降壓起動(dòng)。無(wú)論采用哪一種降壓起動(dòng)，它們的共同特征是：起動(dòng)電流與定子繞組所加的相課課題題二二 電電氣氣控控制制電電路路的的基基本本環(huán)環(huán)節(jié)節(jié) 建筑電氣控制技術(shù)建筑電氣控制技術(shù)電壓成正比，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與定子繞組所加的相電壓的平方成正比；當(dāng)采用降低電壓來實(shí)現(xiàn)降低

34、起動(dòng)電流時(shí)，起動(dòng)力矩也會(huì)下降。因此，降壓起動(dòng)適用于輕載或空載起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)。課課題題二二 電電氣氣控控制制電電路路的的基基本本環(huán)環(huán)節(jié)節(jié) 建筑電氣控制技術(shù)建筑電氣控制技術(shù)2.2.1 三相異步電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)Y起動(dòng)起動(dòng) 三相異步電動(dòng)機(jī)Y-起動(dòng)，就是電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)時(shí)定子繞組接成Y形，正常運(yùn)行時(shí)接成形。只有正常工作時(shí)采用三角形連接的電動(dòng)機(jī)才能采用這種方法起動(dòng)。1起動(dòng)性能與控制要求 在三相電源電壓一定的情況下，同一三相負(fù)載分別采用形和Y形兩種接法，Y形接法中負(fù)載上的相電壓是形接法的相電壓的1/3，其線電流是后者的1/3。根據(jù)電機(jī)學(xué)的原理，電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩與作用在電動(dòng)機(jī)每相定子繞組上的電壓的平方成正比，因

35、此，Y形接法的起動(dòng)電流是形接法的1/3，其起動(dòng)轉(zhuǎn)矩也是接法時(shí)的1/3。Y-起動(dòng)的最大優(yōu)點(diǎn)是起動(dòng)控制設(shè)備投資少，控制簡(jiǎn)單。課課題題二二 電電氣氣控控制制電電路路的的基基本本環(huán)環(huán)節(jié)節(jié) 建筑電氣控制技術(shù)建筑電氣控制技術(shù)圖2.12 Y-起動(dòng)控制電路課課題題二二 電電氣氣控控制制電電路路的的基基本本環(huán)環(huán)節(jié)節(jié) 建筑電氣控制技術(shù)建筑電氣控制技術(shù) 從圖2.12（a）可以看出，Y-起動(dòng)控制需要3個(gè)接觸器，KM1用于連接電源，KM2用于實(shí)現(xiàn)Y接法，KM3用于實(shí)現(xiàn)接法。KM2和KM3不能同時(shí)通電吸合，否則，主電路將因?yàn)橹饔|頭同時(shí)閉合而造成短路，因此，兩個(gè)接觸器之間必須互鎖。在電動(dòng)機(jī)按照形接法起動(dòng)的過程中，伴隨電動(dòng)機(jī)

36、轉(zhuǎn)速的上升，主電路的電流將逐漸減小，當(dāng)電流減小到一定值時(shí)，應(yīng)該將形接法轉(zhuǎn)換成形接法。從Y形接法轉(zhuǎn)換成形接法，可以通過時(shí)間繼電器來控制，也可以通過電流繼電器來控制。圖2.12（b）是通過時(shí)間繼電器來控制Y-轉(zhuǎn)換的控制電路。課課題題二二 電電氣氣控控制制電電路路的的基基本本環(huán)環(huán)節(jié)節(jié) 建筑電氣控制技術(shù)建筑電氣控制技術(shù)2控制電路工作原理分析 為了方便復(fù)雜控制電路中電器元件的動(dòng)作過程的描述，現(xiàn)引入電器元件動(dòng)作程序圖。用規(guī)定的符號(hào)或箭頭配以少量文字說明來表述電路的控制原理的描述方法稱為電器元件動(dòng)作程序圖，它是分析較復(fù)雜的電氣控制電路的方法之一。在控制電路圖中主要有兩類部件：一類是耗電元件，在繼電器接觸器控

37、制系統(tǒng)中主要是線圈，線圈有通電和斷電兩種狀態(tài)，電器元件動(dòng)作程序圖中用表示線圈通電、用表示線圈斷電；另一類是觸頭，觸頭也有通、斷兩種狀態(tài)，電器元件動(dòng)作程序圖中用表示觸頭閉合、用表示觸頭斷開。分析時(shí)，不強(qiáng)調(diào)觸頭的原始狀態(tài)如何，主要強(qiáng)調(diào)現(xiàn)在的狀態(tài)。課課題題二二 電電氣氣控控制制電電路路的的基基本本環(huán)環(huán)節(jié)節(jié) 建筑電氣控制技術(shù)建筑電氣控制技術(shù) 下面對(duì)圖2.12（b）的起動(dòng)、停止過程和延時(shí)時(shí)間調(diào)整方法進(jìn)行分析。(1) 起動(dòng)過程 合上負(fù)荷開關(guān)QS，主電路、控制電路電源接通。 課課題題二二 電電氣氣控控制制電電路路的的基基本本環(huán)環(huán)節(jié)節(jié) 建筑電氣控制技術(shù)建筑電氣控制技術(shù)(2) 停止過程 按下SB2，控制電路斷電

38、，接觸器、時(shí)間繼電器的吸合線圈均斷電釋放，控制電路解除自鎖，主電路因?yàn)榻佑|器KM1主觸頭的斷開而斷電，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。(3) 延時(shí)時(shí)間的調(diào)整 Y-起動(dòng)的目的是限制起動(dòng)電流，但是起動(dòng)過程太長(zhǎng)，不利于提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，而且在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高后，不及時(shí)將Y形接法轉(zhuǎn)換成形接法，電動(dòng)機(jī)將運(yùn)行在過電流狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)繞組溫度將會(huì)升高。由于Y-課課題題二二 電電氣氣控控制制電電路路的的基基本本環(huán)環(huán)節(jié)節(jié) 建筑電氣控制技術(shù)建筑電氣控制技術(shù)起動(dòng)的轉(zhuǎn)換時(shí)間與電動(dòng)機(jī)的容量、電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的負(fù)載的大小有關(guān)，因此，時(shí)間繼電器的延時(shí)時(shí)間需要根據(jù)電動(dòng)機(jī)以及負(fù)載的具體情況進(jìn)行調(diào)整。 調(diào)整的原則：以起動(dòng)過程的電流為依據(jù)，即電動(dòng)機(jī)由Y形接法轉(zhuǎn)

39、換成形接法時(shí)，其轉(zhuǎn)換到接法時(shí)的電流不大于Y接法時(shí)的初始起動(dòng)電流，又接近于初始起動(dòng)電流時(shí)的時(shí)間為最佳延時(shí)時(shí)間，此時(shí)，起動(dòng)過程最短。特別要強(qiáng)調(diào)的是，其他降壓起動(dòng)方法的延時(shí)時(shí)間的調(diào)整原則也應(yīng)如此。課課題題二二 電電氣氣控控制制電電路路的的基基本本環(huán)環(huán)節(jié)節(jié) 建筑電氣控制技術(shù)建筑電氣控制技術(shù) 調(diào)整的方法：在設(shè)備安裝調(diào)試時(shí)，用鉗型電流表監(jiān)視初始起動(dòng)電流和轉(zhuǎn)換到形接法時(shí)的電流，并調(diào)整時(shí)間繼電器的延時(shí)，經(jīng)過幾次起動(dòng)過程的調(diào)整就能確定該設(shè)備的延時(shí)時(shí)間了。以后正常運(yùn)行時(shí)不必再去調(diào)整它。 從時(shí)間繼電器的調(diào)整過程可以看出，用時(shí)間繼電器來控制起動(dòng)過程的轉(zhuǎn)換較適合于拖動(dòng)恒定負(fù)載的電動(dòng)機(jī)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的負(fù)載變化較大時(shí)，若按

40、重載調(diào)整時(shí)間繼電器，則輕載狀態(tài)下起動(dòng)時(shí)間過長(zhǎng)；若按輕載調(diào)整時(shí)間繼電器，則重載狀態(tài)下起動(dòng)時(shí)間又過短。課課題題二二 電電氣氣控控制制電電路路的的基基本本環(huán)環(huán)節(jié)節(jié) 建筑電氣控制技術(shù)建筑電氣控制技術(shù)2.2.2 三相異步電動(dòng)機(jī)自耦變壓器降壓起動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)自耦變壓器降壓起動(dòng) Y-形起動(dòng)方法的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩僅為直接起動(dòng)時(shí)的1/3，而且不能調(diào)整，當(dāng)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的負(fù)載大于形連接起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)力矩時(shí)，電動(dòng)機(jī)將不能起動(dòng)，因此，Y-形起動(dòng)不適合于重載起動(dòng)的場(chǎng)合。如果既要滿足設(shè)備的力矩要求，同時(shí)又需要限制起動(dòng)電流在允許的范圍以內(nèi)，必須能調(diào)整加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓，使起動(dòng)過程中電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩相適應(yīng)。 自耦變壓器

41、的副邊有幾組抽頭，可以輸出幾種不同的電壓。當(dāng)負(fù)載不同時(shí)，可以選擇不同的起動(dòng)電壓，從而滿足不同的負(fù)載對(duì)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的要求。因此，采用自耦變壓器降壓起動(dòng)廣泛運(yùn)用在電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制中。課課題題二二 電電氣氣控控制制電電路路的的基基本本環(huán)環(huán)節(jié)節(jié) 建筑電氣控制技術(shù)建筑電氣控制技術(shù)1起動(dòng)性能與控制原理 當(dāng)采用自耦變壓器降壓起動(dòng)時(shí)，若電源電壓為Ue，自耦變壓器副邊電壓為Uq，K為變壓比，則Uq=KUe，起動(dòng)電流為K2Iq，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為K2Tq。若選擇合適的K，則可以在自耦變壓器副邊獲得需要的電壓。 自耦變壓器的變壓比可以根據(jù)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的具體需要進(jìn)行調(diào)整，從自耦變壓器副邊可以獲得任意的起動(dòng)電壓，因此，自耦變壓器降壓

42、起動(dòng)既可應(yīng)用于對(duì)起動(dòng)電流限制要求較小的情況，也可應(yīng)用于對(duì)起動(dòng)電流要求較大的情況，它的起動(dòng)電流與起動(dòng)力矩介于Y-起動(dòng)和直接起動(dòng)之間。在實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)Y-起動(dòng)不能滿足設(shè)備的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩要求的情況下，通常采用自耦變壓器降壓起動(dòng)。由于需要增加自耦變壓器，所以這種起動(dòng)方法會(huì)增加設(shè)備投資。課課題題二二 電電氣氣控控制制電電路路的的基基本本環(huán)環(huán)節(jié)節(jié) 建筑電氣控制技術(shù)建筑電氣控制技術(shù) 自耦變壓器降壓起動(dòng)的控制方法：當(dāng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，自耦變壓器原邊接電源，電動(dòng)機(jī)繞組連接在自耦變壓器副邊。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高后，切除自耦變壓器，將電動(dòng)機(jī)繞組直接接入電源。因此，電動(dòng)機(jī)繞組接電源需要一個(gè)接觸器控制；電動(dòng)機(jī)繞組接自耦變壓器時(shí)，可

43、以使用兩個(gè)接觸器控制，一個(gè)用于自耦變壓器與電源的連接，另一個(gè)將自耦變壓器副邊接成Y形；也可以將接觸器的主觸頭串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)繞組與自耦變壓器副邊之間，然后將自耦變壓器副邊直接接成Y形。容量較小的自耦變壓器副邊可以用接觸器的輔助常閉觸頭接成Y形，也可以選擇5個(gè)主觸頭的接觸器，這樣可以減少一個(gè)接觸器。課課題題二二 電電氣氣控控制制電電路路的的基基本本環(huán)環(huán)節(jié)節(jié) 建筑電氣控制技術(shù)建筑電氣控制技術(shù) 自耦變壓器起動(dòng)方法一般采用定型產(chǎn)品，根據(jù)控制的電動(dòng)機(jī)的容量不同，產(chǎn)品型號(hào)也不同。XJ01型補(bǔ)償降壓起動(dòng)器適用于1428 kW的電動(dòng)機(jī)，其控制電路如圖2.13所示。(1) 起動(dòng)過程 合上電源開關(guān)QS，電源接通，控制

44、電路變壓器TC通 電，TC副邊的信號(hào)燈HL3亮，表示電源已經(jīng)接通，電動(dòng)機(jī)未起動(dòng)。課課題題二二 電電氣氣控控制制電電路路的的基基本本環(huán)環(huán)節(jié)節(jié) 建筑電氣控制技術(shù)建筑電氣控制技術(shù)課課題題二二 電電氣氣控控制制電電路路的的基基本本環(huán)環(huán)節(jié)節(jié) 建筑電氣控制技術(shù)建筑電氣控制技術(shù)圖2.13 XJ01型補(bǔ)償降壓起動(dòng)器原理電路課課題題二二 電電氣氣控控制制電電路路的的基基本本環(huán)環(huán)節(jié)節(jié) 建筑電氣控制技術(shù)建筑電氣控制技術(shù)(2) 停止過程 按下停止按鈕SB1，控制電路斷電，接觸器KM1、KM2及中間繼電器KA、時(shí)間繼電器KT的吸合線圈均斷電釋放，控制電路解除自鎖，連接在主電路上的接觸器的主觸頭斷開，電動(dòng)機(jī)斷電停止。 X

45、J01型補(bǔ)償降壓起動(dòng)器有如下特點(diǎn)：電動(dòng)機(jī)容量只能在28 kW以下，使用的接觸器數(shù)量少，電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)沒有從電路中將自耦變壓器完全切除，自耦變壓器始終帶電，控制電路中使用了兩組起動(dòng)、停止按鈕，可以應(yīng)用于兩地控制。課課題題二二 電電氣氣控控制制電電路路的的基基本本環(huán)環(huán)節(jié)節(jié) 建筑電氣控制技術(shù)建筑電氣控制技術(shù)2.2.3 三相異步電動(dòng)機(jī)定子串電阻（電抗器）降壓起動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)定子串電阻（電抗器）降壓起動(dòng) 起動(dòng)時(shí)，定子繞組串入起動(dòng)電阻，其電壓降低，運(yùn)行時(shí)切除起動(dòng)電阻，電動(dòng)機(jī)在全壓下運(yùn)行，這種方法稱為三相交流異步電動(dòng)機(jī)定子繞組串電阻起動(dòng)。 由于起動(dòng)過程中所串電阻存在能量損耗，為了節(jié)能，也可以用起動(dòng)電抗器

46、來代替起動(dòng)電阻，此種方式稱為定子繞組串電抗器起動(dòng)。電抗器造價(jià)遠(yuǎn)高于電阻，采用串電抗器起動(dòng)將增加初期投資。課課題題二二 電電氣氣控控制制電電路路的的基基本本環(huán)環(huán)節(jié)節(jié) 建筑電氣控制技術(shù)建筑電氣控制技術(shù)1起動(dòng)性能與控制要求 根據(jù)串聯(lián)電路的特點(diǎn)，在電源電壓一定的情況下，將電阻串聯(lián)到電動(dòng)機(jī)定子繞組中，會(huì)降低定子繞組上的電壓。定子繞組電壓的大小與串聯(lián)的電阻的大小有關(guān)。通過調(diào)整電阻的大小，可以使電動(dòng)機(jī)定子繞組獲得起動(dòng)需要的電壓值和起動(dòng)力矩，并達(dá)到降低起動(dòng)電流的目的。與自耦變壓器降壓起動(dòng)的方法相比較，此種起動(dòng)方法設(shè)備投資少，控制簡(jiǎn)單，起動(dòng)方式不受電動(dòng)機(jī)繞組接線形式的限制。如果是采用串電阻起動(dòng)，該起動(dòng)電阻還可以

47、作為制動(dòng)電阻使用，因而適用于要求起動(dòng)平穩(wěn)又有制動(dòng)的情況。在低速電梯的控制系統(tǒng)中，定子回路串電阻起動(dòng)應(yīng)用比較廣泛。課課題題二二 電電氣氣控控制制電電路路的的基基本本環(huán)環(huán)節(jié)節(jié) 建筑電氣控制技術(shù)建筑電氣控制技術(shù)根據(jù)電工理論，定子繞組串電阻降壓起動(dòng)時(shí)，定子繞組的電壓為:式中K小于1的降壓系數(shù);Ue電源電壓;Uq定子繞組的端電壓。 由于定子繞組的端電壓降低，所以定子繞組的起動(dòng)電流也會(huì)降低，起動(dòng)電流Iq是直接起動(dòng)時(shí)起動(dòng)電流Iq的K倍，即:eqKUUqqKII課課題題二二 電電氣氣控控制制電電路路的的基基本本環(huán)環(huán)節(jié)節(jié) 建筑電氣控制技術(shù)建筑電氣控制技術(shù)當(dāng)定子繞組端電壓降低時(shí)，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩也會(huì)下降，其值為：式中Tq

48、降壓起動(dòng)的轉(zhuǎn)矩;Tq直接起動(dòng)時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩。 選擇合適的降壓系數(shù)K，就可以得到需要的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和較小的起動(dòng)電流。qqTKT2課課題題二二 電電氣氣控控制制電電路路的的基基本本環(huán)環(huán)節(jié)節(jié) 建筑電氣控制技術(shù)建筑電氣控制技術(shù) 定子串電阻降壓起動(dòng)的控制最少需要兩個(gè)接觸器，一個(gè)用于連接電源，另一個(gè)用于起動(dòng)完成后短接起動(dòng)電阻。也可以將串接的電阻分為幾段，分幾次將其短接。電阻分段的好處是可以在滿足最大限制電流的情況下快速起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，但是，每短接一段電阻就需要一個(gè)接觸器進(jìn)行控制，分段越多，控制電路將越復(fù)雜。在電動(dòng)機(jī)的控制中，起動(dòng)電阻常常被應(yīng)用于制動(dòng)過程，作為制動(dòng)電阻來限制制動(dòng)電流。圖2.14所示為三相異步電動(dòng)機(jī)定子

49、繞組串電阻降壓起動(dòng)。課課題題二二 電電氣氣控控制制電電路路的的基基本本環(huán)環(huán)節(jié)節(jié) 建筑電氣控制技術(shù)建筑電氣控制技術(shù)圖2.14 三相異步電動(dòng)機(jī)定子串電阻降壓起動(dòng)課課題題二二 電電氣氣控控制制電電路路的的基基本本環(huán)環(huán)節(jié)節(jié) 建筑電氣控制技術(shù)建筑電氣控制技術(shù)2控制電路工作原理分析(1) 起動(dòng)過程 合上開關(guān)QS，控制電路和主電路電源接通。合上開關(guān)QS，控制電路和主電路電源接通。為下次啟動(dòng)做準(zhǔn)備常閉輔助觸頭壓下運(yùn)行切除電阻，電動(dòng)機(jī)在全常開主觸頭自鎖接觸器常開觸頭延時(shí)閉觸頭一段時(shí)間延時(shí)后，常開控制電路自鎖輔助常開觸頭電阻啟動(dòng)主電路通電，電動(dòng)機(jī)串主觸頭按下啟動(dòng)按鈕KTKMKMKMKMKMKTKTKMKMKM22

50、222111課課題題二二 電電氣氣控控制制電電路路的的基基本本環(huán)環(huán)節(jié)節(jié) 建筑電氣控制技術(shù)建筑電氣控制技術(shù)(2) 停止過程 按下停止按鈕SB2，控制電路斷電，接觸器KM1、KM2及時(shí)間繼電器KT的吸合線圈均斷電，控制電路解除自鎖，連接在主電路的接觸器主觸頭均斷開，電動(dòng)機(jī)斷電停止。課課題題二二 電電氣氣控控制制電電路路的的基基本本環(huán)環(huán)節(jié)節(jié) 建筑電氣控制技術(shù)建筑電氣控制技術(shù)2.3 2.3 繞線式三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制繞線式三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制 降壓起動(dòng)可以減小起動(dòng)電流，同時(shí)也會(huì)降低起動(dòng)力矩。如果設(shè)備需要較大的起動(dòng)力矩，降壓起動(dòng)就不能滿足要求。三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)除了可以采用降壓起動(dòng)的方法之外，

51、還可以通過滑環(huán)在轉(zhuǎn)子繞組中串接合適的電阻或頻敏變阻器來限制起動(dòng)電流。當(dāng)串入合適電阻時(shí)，還可以獲得較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，縮短起動(dòng)過程。繞線式電動(dòng)機(jī)常常應(yīng)用在既要求起動(dòng)電流比較小，又要求起動(dòng)轉(zhuǎn)矩比較大的設(shè)備中，例如起重機(jī)的提升機(jī)構(gòu)使用的電動(dòng)機(jī)。課課題題二二 電電氣氣控控制制電電路路的的基基本本環(huán)環(huán)節(jié)節(jié) 建筑電氣控制技術(shù)建筑電氣控制技術(shù)2.3.1 繞線式三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路串電阻起動(dòng)繞線式三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路串電阻起動(dòng) 轉(zhuǎn)子回路串電阻起動(dòng)，就是在繞線式電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，通過電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的滑環(huán)將外部電阻串接在電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組上，從而達(dá)到降低起動(dòng)電流的目的。1起動(dòng)性能與控制要求 從電機(jī)學(xué)理論可知，繞線式異步電

52、動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組串接電阻以后，電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性變軟，線性區(qū)斜率加大。因此，串聯(lián)合適的外加電阻后，既可限制起動(dòng)電流，也可以增加起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。但是串聯(lián)電阻后，隨著轉(zhuǎn)速的升高，定子電流將減小，其電磁轉(zhuǎn)矩也將減小，電磁轉(zhuǎn)矩的減小必然會(huì)使起動(dòng)過程延長(zhǎng)。為了達(dá)到起動(dòng)時(shí)間盡可能短和起動(dòng)電流沖擊盡可能小的目的，可采用在起動(dòng)過程中將起動(dòng)電阻課課題題二二 電電氣氣控控制制電電路路的的基基本本環(huán)環(huán)節(jié)節(jié) 建筑電氣控制技術(shù)建筑電氣控制技術(shù)逐段切除的方法。起動(dòng)電阻的級(jí)數(shù)越多就越接近于恒轉(zhuǎn)矩起動(dòng)，起動(dòng)過程越短，起動(dòng)越平穩(wěn)。但級(jí)數(shù)越多，控制電器也越多，所以一般設(shè)置3級(jí)為宜。 逐段切除起動(dòng)電阻的控制方法有三種：一是用主令控制器或凸輪控

53、制器手動(dòng)切換，這種方法在起重機(jī)的控制電路中常常使用；二是用電流繼電器檢測(cè)轉(zhuǎn)子電流大小的變化來控制電阻的切除，通過對(duì)轉(zhuǎn)子電流進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)轉(zhuǎn)子電流減小到設(shè)定值時(shí)，切除一段電阻，使電流重新增大，這樣就可以使起動(dòng)電流控制在一定的范圍內(nèi)；三是使用時(shí)間繼電器自動(dòng)控制電阻的切除，這種方法的起動(dòng)時(shí)間是固定的。圖2.15為利用電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電流大小的變化來切除起動(dòng)電阻，圖2.16為采用時(shí)間控制方法切除起動(dòng)電阻。課課題題二二 電電氣氣控控制制電電路路的的基基本本環(huán)環(huán)節(jié)節(jié) 建筑電氣控制技術(shù)建筑電氣控制技術(shù)圖2.15 利用電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電流大小的變化來控制起動(dòng)電阻的切除課課題題二二 電電氣氣控控制制電電路路的的基基本本環(huán)環(huán)節(jié)

54、節(jié) 建筑電氣控制技術(shù)建筑電氣控制技術(shù)(1) 利用電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電流大小的變化來控制電阻的切除 圖2.15中，F(xiàn)A1、FA2、FA3是電流繼電器，電流線圈串接在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路中，它們的吸合電流相同，一般為額定電流的22.5倍，釋放電流卻不相同，F(xiàn)A3的釋放電流調(diào)整得最大，F(xiàn)A2次之，F(xiàn)A1最小。起動(dòng)過程分析如下： 合上開關(guān)QS，主電路、控制電路電源通電。 按下起動(dòng)按鈕SB1，接觸器KM吸合，KM的主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)接通電源，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子在串全部起動(dòng)電阻的情況下運(yùn)行；輔助觸頭KM閉合，控制電路自鎖；另一輔助觸頭KM閉合，中間繼電器KA吸合，為電流繼電器依次閉合KM3、KM2、KM1做準(zhǔn)備。電動(dòng)機(jī)開始課課

55、題題二二 電電氣氣控控制制電電路路的的基基本本環(huán)環(huán)節(jié)節(jié) 建筑電氣控制技術(shù)建筑電氣控制技術(shù) 起動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子回路串接的電流繼電器KA1、KA2、 KA3全部通電吸合，KA1的常閉觸頭斷開接觸器KM1、KM2、KM3吸合線圈的支路，KA2的常閉觸頭斷開接觸器KM2、KM3吸合線圈的支路，KA3的常閉觸頭斷開接觸器KM3吸合線圈的支路，電動(dòng)機(jī)串全部電阻起動(dòng)。隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路的電流逐漸減小，轉(zhuǎn)子電流下降到FA3的動(dòng)作整定值時(shí)，F(xiàn)A3首先釋放，F(xiàn)A3的常閉觸頭復(fù)位，接觸器KM3通電，KM3的主觸頭閉合將電阻R3短接；電阻R3被短接瞬間，轉(zhuǎn)子回路總電阻減小，轉(zhuǎn)子電流立即增大，但隨著轉(zhuǎn)速的逐

56、漸上升，轉(zhuǎn)子電流又逐漸減小，當(dāng)減小到FA2的整定值時(shí)FA2釋放， FA2的常閉觸頭使接觸器KM2通電， KM2的主觸頭將電阻R2短接；課課題題二二 電電氣氣控控制制電電路路的的基基本本環(huán)環(huán)節(jié)節(jié) 建筑電氣控制技術(shù)建筑電氣控制技術(shù) 電阻R2被短接瞬間，轉(zhuǎn)子回路總電阻繼續(xù)減小，轉(zhuǎn)子電流又立即增大，隨著轉(zhuǎn)速繼續(xù)上升，轉(zhuǎn)子回路電流繼續(xù)減小，當(dāng)電流下降到FA1的整定值時(shí)FA1釋放，F(xiàn)A1的常閉觸頭使KM1通電，KM1主觸頭將電阻R1短接，電機(jī)切除全部電阻進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)。(2) 采用時(shí)間控制方法切除起動(dòng)電阻 圖2.16中，KT1、KT2、KT3是時(shí)間繼電器，分別控制三個(gè)接觸器KM1、KM2、KM3，其動(dòng)作

57、順序?yàn)镵T3、KT2、KT1。起動(dòng)過程如下： 合上電源開關(guān)QS。課課題題二二 電電氣氣控控制制電電路路的的基基本本環(huán)環(huán)節(jié)節(jié) 建筑電氣控制技術(shù)建筑電氣控制技術(shù)圖2.16 采用時(shí)間控制方法切除起動(dòng)電阻課課題題二二 電電氣氣控控制制電電路路的的基基本本環(huán)環(huán)節(jié)節(jié) 建筑電氣控制技術(shù)建筑電氣控制技術(shù) 按下起動(dòng)按鈕SB1，接觸器KM吸合，KM的主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)接通電源，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子在串全部起動(dòng)電阻的情況下運(yùn)行；輔助觸頭KM閉合，控制電路自鎖；另一輔助觸頭KM閉合，中間繼電器KA吸合，為電流繼電器依次閉合KM3、KM2、KM1做準(zhǔn)備。電動(dòng)機(jī)開始起動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子回路串接的電流繼電器KA1、KA2、KA3全部通電吸合

58、，KA1的常閉觸頭斷開接觸器KM1、KM2、KM3吸合線圈的支路，KA2的常閉觸頭斷開接觸器KM2、KM3吸合線圈的支路，KA3的常閉觸頭斷開接觸器KM3吸合線圈的支路，電動(dòng)機(jī)串全部電阻起動(dòng)。隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路的電流逐漸減小，轉(zhuǎn)子電流下降到FA3的動(dòng)作整定值時(shí)，F(xiàn)A3首先釋放，F(xiàn)A3的常閉觸頭復(fù)位，接觸器KM3課課題題二二 電電氣氣控控制制電電路路的的基基本本環(huán)環(huán)節(jié)節(jié) 建筑電氣控制技術(shù)建筑電氣控制技術(shù)通電，KM3的主觸頭閉合將電阻R3短接；電阻R3被短接瞬間，轉(zhuǎn)子回路總電阻減小，轉(zhuǎn)子電流立即增大，但隨著轉(zhuǎn)速的逐漸上升，轉(zhuǎn)子電流又逐漸減小，當(dāng)減小到FA2的整定值時(shí)FA2釋放，F(xiàn)

59、A2的常閉觸頭使接觸器KM2通電，KM2的主觸頭將電阻R2短接；電阻R2被短接瞬間，轉(zhuǎn)子回路總電阻繼續(xù)減小，轉(zhuǎn)子電流又立即增大，隨著轉(zhuǎn)速繼續(xù)上升，轉(zhuǎn)子回路電流繼續(xù)減小，當(dāng)電流下降到FA1的整定值時(shí)FA1釋放，F(xiàn)A1的常閉觸頭使KM1通電，KM1主觸頭將電阻R1短接，電機(jī)切除全部電阻進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)。課課題題二二 電電氣氣控控制制電電路路的的基基本本環(huán)環(huán)節(jié)節(jié) 建筑電氣控制技術(shù)建筑電氣控制技術(shù)(2) 采用時(shí)間控制方法切除起動(dòng)電 圖2.16中，KT1、KT2、KT3是時(shí)間繼電器，分別控制三個(gè)接觸器KM1、KM2、KM3，其動(dòng)作順序?yàn)镵T3、KT2、KT1。起動(dòng)過程如下：課課題題二二 電電氣氣控控制制

60、電電路路的的基基本本環(huán)環(huán)節(jié)節(jié) 建筑電氣控制技術(shù)建筑電氣控制技術(shù)課課題題二二 電電氣氣控控制制電電路路的的基基本本環(huán)環(huán)節(jié)節(jié) 建筑電氣控制技術(shù)建筑電氣控制技術(shù)2.3.2 繞線式三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路串頻敏變抗器起動(dòng)繞線式三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路串頻敏變抗器起動(dòng) 在繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組串電阻的起動(dòng)方法中，由于轉(zhuǎn)子電阻的切除是分段進(jìn)行的，在切除電阻的瞬間定子電流及電磁轉(zhuǎn)矩將突然增大，會(huì)產(chǎn)生一定的機(jī)械沖擊力。如果希望減小沖擊，必須增加電阻的級(jí)數(shù)，使每級(jí)電阻值減少，而增加級(jí)數(shù)將使控制電器的數(shù)量增多、起動(dòng)電阻的體積加大，控制電路將變得復(fù)雜，并且會(huì)降低控制系統(tǒng)的可靠性。在實(shí)際應(yīng)用中，如果電動(dòng)機(jī)沒有調(diào)速要求，