第一章 機械加工工藝裝備-機床

1、1本章要點機床的分類、型號及技術參數(shù)典型機床的加工工藝范圍車床的傳動原理工件定位、夾緊與典型夾具刀具幾何角度、種類與選用金屬切削加工的基本概念231.1.1 1.1.1 機床的分類、型號和技術參數(shù)機床的分類、型號和技術參數(shù)1.1.2 1.1.2 典型機床的加工工藝范圍典型機床的加工工藝范圍1.1.3 1.1.3 車床的傳動原理車床的傳動原理1.1.4 1.1.4 數(shù)控機床與加工中心數(shù)控機床與加工中心4用刀具切削的方法將金屬毛坯加工成零件的機器，是制造機器的機器。5通用機床通用機床加工范圍廣，通用性強，用于單件小批生加工范圍廣，通用性強，用于單件小批生產，如臥式車床、萬能升降臺銑床產，如臥式車床

2、、萬能升降臺銑床工藝范圍窄，用于某類零件特定工序的加工藝范圍窄，用于某類零件特定工序的加工，如絲杠車床、曲軸車床、凸輪軸車床工，如絲杠車床、曲軸車床、凸輪軸車床工藝范圍最窄，用于特定工序的加工、大工藝范圍最窄，用于特定工序的加工、大批量生產，如批量生產，如機床主軸箱專用鏜床、組合機床主軸箱專用鏜床、組合機床、機床導軌磨床機床、機床導軌磨床專門化機床專門化機床專用機床專用機床按工作精度按工作精度 普通精度機床普通精度機床精密機床精密機床高精度機床高精度機床6按自動化程度：按自動化程度：手動手動機動機動半自動半自動自動機床自動機床按重量與尺寸：按重量與尺寸：儀表機床儀表機床中型機床（一般機床）中型

3、機床（一般機床）大型機床（大型機床（10t10t30t30t）重型機床（重型機床（30t30t100t100t）超重型機床（大于超重型機床（大于100t100t）按機床主要工作部件的數(shù)目：按機床主要工作部件的數(shù)目： 單軸單軸多軸多軸單刀單刀多刀多刀7（）（） （）（）（）/ / （）（）（- -）分類代號分類代號類別代號類別代號 通用特性、結構特性代號通用特性、結構特性代號組代號組代號系代號系代號主參數(shù)或設計順序號主參數(shù)或設計順序號主軸數(shù)或第二主參數(shù)主軸數(shù)或第二主參數(shù)重大改進順序號重大改進順序號其它特性代號其它特性代號企業(yè)代號企業(yè)代號8類類別別 車車床床 鉆鉆床床 鏜鏜床床 磨磨 床床 齒齒輪

4、輪加加工工機機床床 螺螺紋紋加加工工機機床床 銑銑床床 刨刨插插床床 拉拉床床 特特種種加加工工機機床床 鋸鋸床床 其其它它機機床床 代代號號CZTM2M 3MYSXBLDGQ讀讀音音車車鉆鉆鏜鏜 磨磨 2 2磨磨 3 3磨磨 牙牙 絲絲 銑銑 刨刨 拉拉 電電 割割 其其 （1 1）機床的類別代號）機床的類別代號9（2 2）機床的特性代號）機床的特性代號通通用用特特性性高高精精度度精精密密自自動動半半自自動動數(shù)數(shù)控控加加工工中中心心仿仿形形輕輕型型加加重重型型簡簡式式或或經經濟濟型型柔柔性性加加工工單單元元數(shù)數(shù)顯顯高高速速代代號號GMZBKHFQCJRXS讀讀音音高高密密自自半半控控換換仿仿

5、輕輕重重簡簡柔柔顯顯速速通用特性代號通用特性代號10（2 2）機床的特性代號）機床的特性代號 結構性代號結構性代號對于主參數(shù)值相同而結構、性能不同的機床，在類別代對于主參數(shù)值相同而結構、性能不同的機床，在類別代號之后加結構特性代號子以區(qū)別。例如，號之后加結構特性代號子以區(qū)別。例如，CA6140型普通型普通車床型號中的車床型號中的“A”，可理解為在結構上有別于，可理解為在結構上有別于C6140和和CY6140型普通車床。型普通車床。型號中有通用特性代號時，結構特性代號排在通用特性型號中有通用特性代號時，結構特性代號排在通用特性代號之后。為避免混淆代號之后。為避免混淆,通用特性代號已用的字母及通用

6、特性代號已用的字母及“I”、“O“都不能作為結構特性代號。都不能作為結構特性代號。結構特性代號在機床型號中沒有統(tǒng)一的含義。結構特性代號在機床型號中沒有統(tǒng)一的含義。11（3）機床的組別代號和系列（型別）代號 按其結構性能及使用范圍每類機床劃分為10個組每個組又劃分為10個系（型）分別用數(shù)字09表示。 12表表1.3 金屬切削機床的類、組劃分表金屬切削機床的類、組劃分表1314組別，代表臥式組別，代表臥式系別（型別）系別（型別）15組別，代表搖臂組別，代表搖臂系別（型別）系別（型別）16組別，代表落地及臥式組別，代表落地及臥式系別（型別）系別（型別）17組別，代表外圓磨組別，代表外圓磨系別（型別）

7、系別（型別）18組別，代表滾齒及銑齒組別，代表滾齒及銑齒系別（型別）系別（型別）19組別，代表臥式升降臺組別，代表臥式升降臺系別（型別）系別（型別）204）機床主參數(shù)和設計順序號21機機 床床主主 參參 數(shù)數(shù) 名名 稱稱折折 算算 系系 數(shù)數(shù) 臥式車床臥式車床立式車床立式車床搖臂鉆床搖臂鉆床臥式鏜床臥式鏜床外圓磨床外圓磨床內圓磨床內圓磨床矩臺平面磨床矩臺平面磨床齒輪加工機床齒輪加工機床升降臺銑床升降臺銑床插床及牛頭刨床插床及牛頭刨床拉床拉床 床身上最大回轉直徑床身上最大回轉直徑最大車削直徑最大車削直徑最大鉆孔直徑最大鉆孔直徑鏜軸直徑鏜軸直徑最大磨削直徑最大磨削直徑最大磨削孔徑最大磨削孔徑工作臺

8、面寬度工作臺面寬度最大工件直徑最大工件直徑工作臺面寬度工作臺面寬度最大插削及刨削長度最大插削及刨削長度額定拉力（額定拉力（t） 1/101/1001/11/101/101/101/101/101/101/101/1 表表1.4 各類主要機床的主參數(shù)和折算系數(shù)各類主要機床的主參數(shù)和折算系數(shù)22（5）機床的重大改進順序號當機床的性能及結構布局有重大改進，并按新產品至新設計、試制和鑒定時，在原有機床型號的尾部，加重大改進號，以區(qū)別于原有機床型號。序號按A、B、C、的字形順序選用。（6 6）其）其它特性代號它特性代號（7 7）企業(yè)代號企業(yè)代號主要用以反映各類機床的待性，如對數(shù)控機床，可用來反映不同的數(shù)

9、控系統(tǒng)；對于一般機床可用來反映同一型零機床的變型等。其他特性代號用漢語拼音字母或阿拉伯數(shù)字或二者的組合來表示。生產企業(yè)單位的代號用企業(yè)所在城市名稱或企業(yè)名稱的大寫漢語拼音字母表示。23高精度萬能外圓磨床高精度萬能外圓磨床MM類別代號（磨床類）類別代號（磨床類）GG通用特性（高精度）通用特性（高精度）11組別代號（外圓磨床組）組別代號（外圓磨床組）44系別代號（萬能外圓磨床系）系別代號（萬能外圓磨床系）3232主參數(shù)（最大磨削直徑主參數(shù)（最大磨削直徑320mm320mm）A重大改進順序號（第一次重大改進）重大改進順序號（第一次重大改進）MG1432AMG1432A【例】：【例】：24T6240T

10、6240代表臥式鏜銑床組別中型別為落地鏜床的鏜床，其主代表臥式鏜銑床組別中型別為落地鏜床的鏜床，其主參數(shù)為：最大鏜削直徑為參數(shù)為：最大鏜削直徑為400mm400mm。CM6132CM6132：“C”C”表示車床類別代號（即車床類）表示車床類別代號（即車床類）“M”M”表示機表示機床通用特性代號（即精密車床）床通用特性代號（即精密車床）“6”6”表示機床組別代號表示機床組別代號（即落地或臥式車床組）（即落地或臥式車床組）“1”1”表示機床型別代號（即普通表示機床型別代號（即普通車床）車床） “ “2”2”型是馬鞍車床。型是馬鞍車床。 “ “32”32”表示主參數(shù)代號表示主參數(shù)代號( (即最即最大

11、車削直徑為大車削直徑為320mm) 320mm) 。25262728臥式車床、馬鞍車床轉塔車床立式車床單軸自動車床多軸自動和半自動車床仿形車床多刀車床專門化車床（凸輪軸車床、曲軸車床）29主軸箱進給箱三爪卡盤刀架照明 冷卻尾座后頂尖溜板箱絲杠光桿床身底座或床腿底座或床腿X XZ Z臥式車床30圖圖1.2 1.2 臥式車床加工的典型表面臥式車床加工的典型表面鉆中心孔鉆中心孔鉆光孔鉆光孔車內圓車內圓絞孔絞孔車錐孔車錐孔車端面車端面切槽切槽車外螺紋車外螺紋壓花壓花車錐面車錐面車外圓車外圓車成形面車成形面車內螺紋車內螺紋車臺階面車臺階面到大圓角到大圓角31馬鞍車床32進給箱 主軸箱前刀架轉塔刀架床身溜

12、板箱轉塔車床33進給箱進給箱主軸箱主軸箱夾料夾頭夾料夾頭回輪刀架回輪刀架擋塊軸擋塊軸底座底座回輪車床回輪車床34底座底座工作臺工作臺立柱立柱垂直刀架垂直刀架橫梁橫梁立柱立柱橫梁橫梁進給箱進給箱頂梁頂梁側刀架側刀架立式車床35下刀架下刀架主軸主軸靠?？磕Ｒ簤悍滦蔚都芤簤悍滦蔚都茼敿忭敿獯采泶采硪簤悍滦伟胱詣榆嚧惨簤悍滦伟胱詣榆嚧?6三爪、四爪卡盤裝夾三爪、四爪卡盤裝夾37四爪卡盤裝夾四爪卡盤裝夾3839升降臺式銑床升降臺式銑床床身式銑床床身式銑床龍門銑床龍門銑床工具銑床工具銑床仿形銑床仿形銑床專門化銑床：凸輪銑床、曲軸銑床專門化銑床：凸輪銑床、曲軸銑床40底座底座床身床身懸梁懸梁主軸主軸支架支架

13、工作臺工作臺床鞍床鞍升降臺升降臺臥式升降臺銑床臥式升降臺銑床41床鞍床鞍底座底座床身床身懸梁懸梁主軸主軸支架支架工作臺工作臺回轉盤回轉盤升降臺升降臺萬能臥式升降臺式銑床萬能臥式升降臺式銑床42圖圖1.4 1.4 銑床加工的典型表面銑床加工的典型表面銑平面銑平面銑側面銑側面銑鍵槽銑鍵槽銑銑T型槽型槽銑燕尾槽銑燕尾槽銑齒輪銑齒輪銑螺紋銑螺紋銑鉆頭銑鉆頭銑成形面銑成形面銑復雜型銑復雜型腔面腔面43端銑端銑44逆銑逆銑順銑順銑4546升降臺升降臺立銑頭立銑頭主軸主軸工作臺工作臺床鞍床鞍立式升降臺式銑床立式升降臺式銑床47床身床身滑座滑座圓工作臺圓工作臺立柱立柱主軸箱主軸箱床身式銑床床身式銑床48工作臺

14、工作臺水平銑頭水平銑頭橫梁橫梁垂直銑頭垂直銑頭立柱立柱頂梁頂梁立柱立柱垂直銑頭垂直銑頭水平銑頭水平銑頭床身床身49外圓磨床外圓磨床萬能磨床萬能磨床內圓磨床內圓磨床平面磨床平面磨床無心磨床無心磨床工具磨床工具磨床專門化磨床專門化磨床螺紋磨床螺紋磨床曲軸磨床曲軸磨床 導軌磨床導軌磨床砂帶磨床砂帶磨床50圖圖1.5 M1432A1.5 M1432A型萬能外圓磨床型萬能外圓磨床液壓控制箱液壓控制箱床身床身頭架頭架工作臺工作臺 內圓磨具內圓磨具砂輪架砂輪架尾座尾座51圖圖1.6 1.6 萬能磨床加工示意圖萬能磨床加工示意圖f縱f橫f周n砂磨外圓磨外圓磨長錐面磨長錐面磨短錐面磨短錐面磨圓臺面磨圓臺面磨內圓

15、磨內圓52縱磨縱磨53橫磨橫磨54深磨深磨55滑滑鞍鞍床身床身工作臺工作臺頭架頭架砂輪架砂輪架內圓磨床內圓磨床56普通內圓磨床的磨削方法普通內圓磨床的磨削方法磨內圓1磨內圓2磨端面1磨端面257臥軸矩臺平面磨床臥軸矩臺平面磨床立立柱柱床身床身工作臺工作臺砂輪架砂輪架滑座滑座58立軸圓臺平面磨床立軸圓臺平面磨床立立柱柱床身床身工作臺工作臺砂輪架砂輪架59矩臺周磨矩臺周磨矩臺端磨矩臺端磨圓臺周磨圓臺周磨圓臺端磨圓臺端磨平面磨床的磨削方法平面磨床的磨削方法60無心外圓磨床無心外圓磨床61無心磨示意圖無心磨示意圖62無心磨無心磨636465臥式鏜床臥式鏜床坐標鏜床坐標鏜床金剛鏜床金剛鏜床 66圖圖1.

16、7 1.7 臥式鏜床臥式鏜床 主軸箱主軸箱 床身床身下滑座下滑座上滑座上滑座后后支支架架后后立立柱柱工作臺工作臺鏜軸鏜軸平旋盤平旋盤徑向刀架徑向刀架前立柱前立柱67圖圖1.8 1.8 臥式鏜床的主要加工方法臥式鏜床的主要加工方法 鏜內孔鏜內孔1 1鏜內孔鏜內孔2 2鏜銑端面鏜銑端面鏜銑端面鏜銑端面鏜銑成形面鏜銑成形面鏜鉸孔鏜鉸孔68 工作臺工作臺主軸主軸主軸箱主軸箱立柱立柱床鞍床鞍床身床身立式單柱坐標鏜床立式單柱坐標鏜床69臥式金剛鏜床臥式金剛鏜床70可轉位鏜銑刀可轉位鏜銑刀71鏜孔鏜孔72滾齒機插齒機剃齒機珩齒機磨齒機刨齒機 73圖圖1.9 Y3150E1.9 Y3150E型滾齒機型滾齒機7

17、4圖圖1.9 Y3150E1.9 Y3150E型滾齒機型滾齒機 工作臺工作臺 床身床身立柱立柱刀架溜板刀架溜板刀桿刀桿刀架體刀架體 支架支架心軸心軸后立柱后立柱75滾刀的安裝角度滾刀的安裝角度76圖圖1.10 1.10 加工斜齒輪時滾刀的安裝角加工斜齒輪時滾刀的安裝角 工件螺旋角工件螺旋角安裝角安裝角滾刀螺旋升角滾刀螺旋升角77滾齒滾齒78銑齒銑齒79插齒插齒80插齒機插齒機 81Y5132Y5132型型插齒機插齒機床床身身立立柱柱刀架刀架插齒刀插齒刀工作臺工作臺擋塊擋塊8283圖2-37 立式鉆床1工作臺 2主軸 3主軸箱 4立柱 5底座圖2-38 搖臂鉆床1底座 2工作臺 3立柱 4搖臂

18、5主軸箱和進給箱 6主軸nnff 84鉸鉸85拉削拉削86磨孔磨孔87插削插削88銑螺紋銑螺紋89車螺紋車螺紋90磨螺紋磨螺紋91929394iv 主軸旋轉B11if 車刀縱向移動A12車螺旋表面時刀具和工件的相對運動聯(lián)系復合運動兩部分的內聯(lián)系傳動鏈：主軸聯(lián)系復合運動兩部分的內聯(lián)系傳動鏈：主軸-4-5-4-5-if-6-7-6-7-絲杠絲杠聯(lián)系復合運動中任一環(huán)節(jié)的外聯(lián)系傳動鏈：電動機聯(lián)系復合運動中任一環(huán)節(jié)的外聯(lián)系傳動鏈：電動機-1-2-1-2-iv-3-4-3-4-主軸主軸 95主軸主軸96齒輪齒輪旁旁數(shù)字數(shù)字表示齒數(shù)表示齒數(shù) 只表示傳動關系只表示傳動關系不代表實際尺寸和空間位置不代表實際尺寸

19、和空間位置97圖圖1.13 CA61401.13 CA6140型臥式車床的主運動傳動鏈型臥式車床的主運動傳動鏈 主換向機構主換向機構左左右右6種轉速種轉速高速高速低速低速主軸主軸98主電動機主電動機- - mmmm230130- -I IM M1(1(正轉正轉) ) M M1(1(反轉反轉) )- -3856435130343450IIII503058224139IIIIII- -M M2(2(脫開脫開) ) - -506380205050IVIV80205051V V- -5826VIVI（主軸）（主軸）- M- M2(2(接合接合) ) 正轉正轉6種高速，種高速，18種低速種低速反轉反轉1

20、2級轉速級轉速99圖圖1.14 CA61401.14 CA6140型臥式車床主軸轉速分布圖型臥式車床主軸轉速分布圖轉速公比轉速公比=1.26=1.26 1)距離相等的一組豎線代表各軸。軸號寫距離相等的一組豎線代表各軸。軸號寫在上面。豎線間的距離不代表中心距。在上面。豎線間的距離不代表中心距。2)距離相等的一組水平線代表各級轉速。與各豎距離相等的一組水平線代表各級轉速。與各豎線的交點代表各軸的轉速。由于分級變速機構的線的交點代表各軸的轉速。由于分級變速機構的轉速一般是按照等比數(shù)列排列的，故轉速采用了轉速一般是按照等比數(shù)列排列的，故轉速采用了對數(shù)坐標。相鄰兩水平線之間的轉速之比為公比。對數(shù)坐標。相

21、鄰兩水平線之間的轉速之比為公比。為了簡單起見，轉速圖中省略了對數(shù)符號。為了簡單起見，轉速圖中省略了對數(shù)符號。3)各軸之間的連線的傾斜方式代表了傳動副的傳各軸之間的連線的傾斜方式代表了傳動副的傳動比，升速時向上傾斜，降速時向下傾斜。斜線動比，升速時向上傾斜，降速時向下傾斜。斜線向上傾斜向上傾斜x格表示傳動副的實際傳動比為格表示傳動副的實際傳動比為Z主主Z被被= x；斜線向下傾斜；斜線向下傾斜x格表示傳動副的實際傳動比格表示傳動副的實際傳動比為為Z主主Z被被= x 。100C616C616車床高、低速傳動系統(tǒng)車床高、低速傳動系統(tǒng)101進給傳動鏈進給傳動鏈102圖圖1.14 CA61401.14 C

22、A6140型臥式車床進給傳動系統(tǒng)圖型臥式車床進給傳動系統(tǒng)圖掛輪架掛輪架進給箱進給箱103絲杠絲杠光桿光桿104C616C616車床縱向進給、車螺紋傳動系統(tǒng)車床縱向進給、車螺紋傳動系統(tǒng)105車螺紋車螺紋( (經絲桿）經絲桿） 米制、英制、模數(shù)制和徑節(jié)制米制、英制、模數(shù)制和徑節(jié)制車圓柱和端面（經光桿）車圓柱和端面（經光桿）傳動路線傳動路線縱向機動進給量縱向機動進給量6464種種橫向機動進給量橫向機動進給量6464種種 f f橫橫=f=f縱縱/2/2刀架的快速移動刀架的快速移動 快速電機、超越離合器快速電機、超越離合器106107108109110圖圖1.15 1.15 數(shù)控機床基本結構框圖數(shù)控機床

23、基本結構框圖111112接受輸入裝置送來的控制介質上的信息接受輸入裝置送來的控制介質上的信息經數(shù)控系統(tǒng)進行編譯、運算和邏輯處理經數(shù)控系統(tǒng)進行編譯、運算和邏輯處理輸出各種信號和指令給伺服驅動系統(tǒng)輸出各種信號和指令給伺服驅動系統(tǒng)控制機床進行有序的動作控制機床進行有序的動作 113根據(jù)數(shù)控指令發(fā)出脈沖信號根據(jù)數(shù)控指令發(fā)出脈沖信號控制執(zhí)行部件的進給速度、方向和位移量控制執(zhí)行部件的進給速度、方向和位移量使之按規(guī)定軌跡移動或精確定位使之按規(guī)定軌跡移動或精確定位常用脈沖當量：常用脈沖當量：0.010.01、0.0050.005、0.001mm/0.001mm/脈沖脈沖114主運動部件主運動部件進給運動部件（

24、如工作臺、刀架等）進給運動部件（如工作臺、刀架等）支承部件（如床身、立柱等）支承部件（如床身、立柱等）輔助裝置（冷卻潤滑、夾緊、換刀等）輔助裝置（冷卻潤滑、夾緊、換刀等）1152軸軸CNC超精密車床超精密車床真空吸盤真空吸盤空氣靜壓空氣靜壓主軸主軸液體靜壓液體靜壓導軌導軌整體式大理石床身整體式大理石床身空氣隔振彈簧空氣隔振彈簧116名 稱研 究 目 標實 現(xiàn) 指 標主軸速度主軸回轉精度 X軸的水平直線度 X軸的垂直直線度 Z軸的水平直線度 Z軸的垂直直線度砂輪軸轉速砂輪軸精度CNC數(shù)控系統(tǒng)分辨率位置反饋系統(tǒng)分辨率非球面測量裝置面形測量精度表面粗糙度（車削） 表面粗糙度（磨削）加工工件面形精度空

25、氣隔振彈簧支承 恒溫控制 100-1000/3000rpm0.05-0.1m0.25-0.5m/250mm0.5-1m/250mm0.15-0.3m/150mm0.5-1m/150mm3000-10000rpm0.5-1m0.0025-0.01m0.0025-0.01m0.1mRa10nmRa20nm0.3-0.5m10-3000rpm0.09m0.15m/250mm0.36m/250mm0.25m/250mm0.36m/250mm1000-10000rpm0.5m0.005m0.00125m優(yōu)于0.1mRa10nmRa14.2nm/Ra5nm0.16/0.3m隔振頻率為2Hz200.1 主要

26、技術指標117轉速：轉速：10018000rpm功率：功率：16KW最大工作進給速度：最大工作進給速度：20m/min快速進給速度：快速進給速度：30m/min行程行程(X/Y/Z)：710/550/500mm 床身床身防彈玻璃安全視窗防彈玻璃安全視窗立柱立柱主軸主軸工作臺工作臺控制面板控制面板118零零件件圖圖樣樣程程序序編編制制信信息息載載體體數(shù)數(shù)控控裝裝置置主軸轉速、轉向主軸轉速、轉向選擇、刀具選擇選擇、刀具選擇其它功能選擇其它功能選擇伺服伺服系統(tǒng)系統(tǒng)刀架刀架或或工作工作臺臺機床機床零件零件位移位移檢測檢測反饋反饋系統(tǒng)系統(tǒng)數(shù)控機床加工零件的過程數(shù)控機床加工零件的過程119點位控制點位控制

27、直線控制直線控制輪廓控制輪廓控制只要點位置，移動時不切削只要點位置，移動時不切削如數(shù)控鉆床、數(shù)控沖床和數(shù)控坐標鏜床如數(shù)控鉆床、數(shù)控沖床和數(shù)控坐標鏜床要點準確，兩點間為直線，并切削要點準確，兩點間為直線，并切削如數(shù)控銑平面，數(shù)控車臺階軸如數(shù)控銑平面，數(shù)控車臺階軸對對2 2方向以上運動同時控制并切削方向以上運動同時控制并切削如數(shù)控銑三維曲面如數(shù)控銑三維曲面按運動軌跡的方式按運動軌跡的方式 ：120按伺服系統(tǒng)的類型按伺服系統(tǒng)的類型 ：開環(huán)控制閉環(huán)控制半閉環(huán)控制由步進電機、齒輪和絲桿螺母等組成 無檢測反饋裝置，不能誤差校正結構簡單經濟型機床由直流伺服電機、絲桿螺母和位移檢測裝置等組成，有檢測反饋裝置，

28、位移精度高系統(tǒng)復雜、調整困難高精度機床位移檢測裝置安裝在絲杠上 精度不如閉環(huán)控制簡單穩(wěn)定，易調試，應用廣121數(shù)控車床數(shù)控車床屬輪廓控制型數(shù)控機床屬輪廓控制型數(shù)控機床經濟型經濟型開環(huán)控制開環(huán)控制簡易型簡易型半閉環(huán)控制半閉環(huán)控制適宜加工精度高、形狀復雜、工序多適宜加工精度高、形狀復雜、工序多及品種多變的單件或小批零件及品種多變的單件或小批零件122加工中心加工中心具有自動換刀裝置的數(shù)控機床具有自動換刀裝置的數(shù)控機床特征：特征： 大容量刀庫（大容量刀庫（1010120120把刀具）把刀具）自動換刀機械手自動換刀機械手可完成銑、鉆、鏜、鉸、锪、攻螺紋等加工可完成銑、鉆、鏜、鉸、锪、攻螺紋等加工適用于加工箱體、支架、蓋板、殼體、模具、適用于加工箱體、支架、蓋板、殼體、模具、凸輪、葉片等復雜零件的多品種小批量加工凸輪、葉片等復雜零件的多品種小批量加工123加工中心分類加工中心分類以主軸的位置分：以主軸的位置分：臥式加工中心臥式加工中心 立式加工中心立式加工中心萬能加工中心萬能加工中心124加工中心加工中心車削中心車削中心 鉆削中心鉆削中心復合加工中心復合加工中心銑鍵槽、銑扁、銑六角、銑螺旋槽、銑鍵槽、銑扁、銑六角、銑螺