CTC分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維護(hù)

1、CTC分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維護(hù)目錄v一、概述v二、系統(tǒng)及功能v三、操作及維護(hù)一、概述CTC系統(tǒng)由調(diào)度中心系統(tǒng)、車站系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)等三部分構(gòu)成，并可與聯(lián)鎖、列控、臨時限速服務(wù)器（TSRS）、無線閉塞中心（RBC）、GSM-R等其他系統(tǒng)連接，構(gòu)成功能完善的列車運(yùn)行指揮安全控制體系。CTC系統(tǒng)是鐵路調(diào)度指揮現(xiàn)代化建設(shè)的標(biāo)志，涉及運(yùn)輸、調(diào)度、電務(wù)、工務(wù)、供電、機(jī)務(wù)、通信、信息等部門。 一、概述（功能）v分散自律調(diào)度集中(以下簡稱CTC)是調(diào)度中心（行車調(diào)度）對某一區(qū)段內(nèi)的信號設(shè)備進(jìn)行集中控制、對列車運(yùn)行直接指揮、管理的現(xiàn)代化技術(shù)裝備；是實(shí)現(xiàn)鐵路各級運(yùn)輸調(diào)度對列車運(yùn)行實(shí)行透明指揮、實(shí)時控制的高

2、度自動化的調(diào)度指揮系統(tǒng)；是保證行車安全、提高運(yùn)輸效率、改善行車指揮人員工作條件的重要設(shè)施；是用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成的重要行車設(shè)備。 一、概述（硬件）調(diào)度中心硬件系統(tǒng)主要包括核心服務(wù)器、核心網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、列頭和樓層網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、終端設(shè)備（調(diào)度臺、復(fù)示終端、維護(hù)終端）等。一、概述（軟件）vCTC軟件包括數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)軟件，應(yīng)用、通信、接口服務(wù)器軟件，運(yùn)行圖、調(diào)度命令、調(diào)監(jiān)畫面終端軟件。v系統(tǒng)和應(yīng)用的維護(hù)軟件包括網(wǎng)管、維護(hù)端監(jiān)控、MQ監(jiān)視軟件等一、概述（數(shù)據(jù)）vCTC數(shù)據(jù)包含站場名稱、站場平面圖、聯(lián)鎖進(jìn)路表、區(qū)間平面圖、站場股道運(yùn)用，供電臂（供電示意圖）、供電行車限制內(nèi)容、車站中心里程、區(qū)間信號里程數(shù)據(jù)、延續(xù)進(jìn)路（默

3、認(rèn)方向）、運(yùn)行圖底圖 - - P 8二、中心系統(tǒng)結(jié)構(gòu)二、中心系統(tǒng)結(jié)構(gòu)v調(diào)度臺應(yīng)用系統(tǒng)v總機(jī)房設(shè)備（服務(wù)器）v維修子系統(tǒng) - - P 10數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)通信服務(wù)器TD結(jié)合通信機(jī)鐵道部接口通信機(jī)分界口通信機(jī)應(yīng)用服務(wù)器通信前置機(jī)調(diào)度命令站場圖控制運(yùn)行圖調(diào)度臺終端調(diào)度命令站場圖控制運(yùn)行圖調(diào)度臺終端車務(wù)終端自律機(jī)電務(wù)維護(hù)終端車務(wù)終端自律機(jī)電務(wù)維護(hù)終端中中心心機(jī)機(jī)房房服服務(wù)務(wù)器器軟軟件件鄰鄰局局或或其其它它系系統(tǒng)統(tǒng)鐵鐵道道部部中中心心系系統(tǒng)統(tǒng)Tmis系系統(tǒng)統(tǒng) - - P 11調(diào)度臺應(yīng)用系統(tǒng)調(diào)度中心應(yīng)用系統(tǒng)主要提供調(diào)度所各相關(guān)工種的操作界面和培訓(xùn)功能。主要設(shè)備包括：列車調(diào)度員工作站、助理調(diào)度員（兼控制工作站

4、）、綜合維修工作站、值班主任工作站、計(jì)劃員工作站、統(tǒng)計(jì)員工作站、培訓(xùn)工作站和必要的打印機(jī)和繪圖儀等。 - - P 12列車調(diào)度員工作站列車調(diào)度員工作站主要功能包括：v實(shí)時監(jiān)控管轄范圍內(nèi)列車運(yùn)行狀態(tài)。v制定、調(diào)整和下達(dá)列車階段計(jì)劃，查閱實(shí)跡運(yùn)行圖。v調(diào)度命令的下達(dá)和維護(hù)。v與相鄰區(qū)段列車調(diào)度員信息交換。v臨時限速命令的擬定下達(dá)。調(diào)度臺應(yīng)用系統(tǒng) - - P 13助理調(diào)度員工作站（兼操作員臺）助理調(diào)度員工作站（兼操作員臺）vCTC系統(tǒng)配置，主要功能包括：v無人車站的零星調(diào)車作業(yè)計(jì)劃的編制v調(diào)整以及調(diào)車工作的領(lǐng)導(dǎo)工作v根據(jù)列車調(diào)度員安排的運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃和調(diào)度員的口頭指令進(jìn)行車站的列車進(jìn)路自動排路的監(jiān)督和

5、必要的人工干預(yù)v提供車站的按鈕操作界面，可直接遙控車站的進(jìn)路和其他信號設(shè)備。v 調(diào)度臺應(yīng)用系統(tǒng) - - P 14綜合維修工作站綜合維修工作站vCTC系統(tǒng)配置，綜合維修調(diào)度員在列車調(diào)度員的領(lǐng)導(dǎo)下，通過此工作站完成車站設(shè)備日常維護(hù)、天窗修、施工以及故障處理方面的登銷記手續(xù)辦理，并具有設(shè)置臨時限速，區(qū)間、股道封鎖等功能。v多屏調(diào)監(jiān)工作站多屏調(diào)監(jiān)工作站v用于顯示管轄范圍內(nèi)站場圖的實(shí)時調(diào)監(jiān)畫面。調(diào)度臺應(yīng)用系統(tǒng) - - P 15總機(jī)房設(shè)備總機(jī)房設(shè)備v數(shù)據(jù)庫服務(wù)器數(shù)據(jù)庫服務(wù)器用于存儲關(guān)鍵性數(shù)據(jù)，如運(yùn)行圖計(jì)劃，列車到發(fā)點(diǎn)，表示信息等。v應(yīng)用服務(wù)器應(yīng)用服務(wù)器主要用于系統(tǒng)基本圖、日班計(jì)劃、階段計(jì)劃、實(shí)績運(yùn)行圖、調(diào)

6、車作業(yè)計(jì)劃及其他各項(xiàng)數(shù)據(jù)的存儲；處理內(nèi)部數(shù)據(jù)與業(yè)務(wù)流程，包括列車階段計(jì)劃的維護(hù)及沖突檢測和調(diào)整、調(diào)車作業(yè)計(jì)劃及調(diào)車作業(yè)勾進(jìn)路的生成等，是系統(tǒng)的核心處理設(shè)備。vCTC通信前置機(jī)通信前置機(jī)CTC系統(tǒng)配置，主要用于完成調(diào)度中心系統(tǒng)與CTC車站系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換和通信隔離。 - - P 16vTDCS通信前置服務(wù)器通信前置服務(wù)器主要用于完成調(diào)度中心系統(tǒng)與TDCS車站系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換和通信隔離。vTD通信服務(wù)器通信服務(wù)器主要用于完成CTC/TDCS系統(tǒng)和TMIS系統(tǒng)的信息交換，接受TMIS系統(tǒng)的基本圖、日班計(jì)劃、施工計(jì)劃等信息，向TMIS系統(tǒng)發(fā)送實(shí)時的實(shí)際圖、報(bào)點(diǎn)、存車等信息。v分界口通信服務(wù)器分界口通信服務(wù)

7、器主要用于完成本局和鄰局、或者和局內(nèi)其他廠家的CTC/TDCS系統(tǒng)之間的信息交換。交換的信息主要有：調(diào)監(jiān)表示、車次報(bào)點(diǎn)、速報(bào)、存車、鄰臺信息、鄰站信息、列控信息等?？倷C(jī)房設(shè)備總機(jī)房設(shè)備 - - P 17v鐵道部通信服務(wù)器鐵道部通信服務(wù)器主要用于完成CTC/TDCS系統(tǒng)和鐵道部TDCS系統(tǒng)的信息發(fā)送，主要有調(diào)監(jiān)表示、運(yùn)行圖、速報(bào)、存車等。v日志服務(wù)器日志服務(wù)器CTC系統(tǒng)配置，用于記錄CTC系統(tǒng)日志。v電源設(shè)備電源設(shè)備電源設(shè)備采用集中供電方式?？倷C(jī)房設(shè)備總機(jī)房設(shè)備 - - P 18調(diào)度集中維修子系統(tǒng)調(diào)度集中維修子系統(tǒng)l系統(tǒng)維護(hù)工作站系統(tǒng)維護(hù)工作站 主要用于對調(diào)度中心及車站的計(jì)算機(jī)設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)通訊設(shè)備

8、的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視。對故障設(shè)備進(jìn)行報(bào)警、記錄和回放進(jìn)路的排放出清、現(xiàn)場計(jì)算機(jī)設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的診斷和維護(hù)等，配置數(shù)據(jù)的修改等系統(tǒng)維護(hù)工作。l網(wǎng)管工作站網(wǎng)管工作站主要用于網(wǎng)絡(luò)診斷報(bào)警、提供網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D狀態(tài)、通道的流量和網(wǎng)絡(luò)連接等信息，便于系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)故障的快速定位。CTC操作界面及應(yīng)用邏輯介紹vCTC自動觸發(fā)卡控邏輯vCTC調(diào)度臺操作界面介紹分散自律分散自律CTCCTC列車控制條件列車控制條件 客運(yùn)列車應(yīng)接入固定線路。所謂固定線路，就是站細(xì)規(guī)定的線路。 掛有超限貨物車輛及危險(xiǎn)品列車應(yīng)接入固定線路。 快速旅客列車必須正線通過，其它通過列車原則上應(yīng)正線通過；給到開、始發(fā)以及終到的列車，不自動選擇正線。股道必

9、須空閑，即不能使用已被另一列車計(jì)劃使用的股道。對貨物列車的線路選擇，也應(yīng)遵守一定的規(guī)則。在中間站，有摘桂車輛作業(yè)的列車應(yīng)接入靠近貨場或?qū)Ｓ镁€的線路，以減少摘桂作業(yè)對正線接發(fā)車的干擾。在技術(shù)站，應(yīng)根據(jù)列車的性質(zhì)和車站的作業(yè)要求，接入有關(guān)車場、線群及線路。相對方向同時接車和同方向同時發(fā)接列車條件。電力機(jī)車接入電力區(qū)段條件。動車組接入高站臺條件。多方向限制條件，確保列車運(yùn)行正確方向。其它特殊車站“站細(xì)”限制條件分散自律分散自律CTCCTC接車進(jìn)路自動控制時機(jī)接車進(jìn)路自動控制時機(jī)接車進(jìn)路的控制時機(jī)：自律機(jī)辦理接車進(jìn)路的時機(jī)遵循列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃的接車順序。接車進(jìn)路的觸發(fā)時機(jī)分為按時間和按空間兩種。按時間

10、是根據(jù)列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃的到達(dá)時間提前若干時間作為接車命令的發(fā)送時機(jī)。按空間是根據(jù)列車在區(qū)間運(yùn)行的實(shí)際地理位置為最早規(guī)定觸發(fā)區(qū)段時辦理接車進(jìn)路。如：l高鐵動車組，通過時壓上前方第15個閉塞分區(qū)。l時速為200 km/h的動車組，通過時壓上前方第9個閉塞分區(qū)。l時速為160200km/h的客運(yùn)列車（車次為Z或T或N的列車）通過時壓上前方第6閉塞分區(qū)。l其他客運(yùn)列車（包括按客運(yùn)列車辦理的列車）通過時壓上前方第5閉塞分區(qū)。l客運(yùn)列車停車時壓上前方第4閉塞分區(qū)、貨物列車通過時壓上前方第4閉塞分區(qū)。l貨物列車停車時壓上前方第三個比塞分區(qū)。調(diào)度集中控制模式調(diào)度集中控制模式l調(diào)度集中有分散自律控制模式和非常站

11、控模式。l分散自律控制的基本模式是用列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃自動控制列車運(yùn)行進(jìn)路，同時在分散自律條件下調(diào)度中心具備人工辦理列車、調(diào)車進(jìn)路，車站具備人工辦理調(diào)車進(jìn)路的功能；l非常站控模式是指當(dāng)調(diào)度集中設(shè)備故障、發(fā)生危及行車安全的情況或設(shè)備天窗維修、施工需要時，脫離系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)為車站傳統(tǒng)人工控制的模式。l在分散自律控制模式下，原車站聯(lián)鎖控制臺不起作用；l在非常站控模式下，CTC系統(tǒng)車務(wù)終端不起作用 。分散自律控制模式下的三種車站操作方式分散自律控制模式下的三種車站操作方式中心操作方式：調(diào)度中心完全控制車站列車計(jì)劃的調(diào)整、車站到發(fā)線的安排、列車和調(diào)車信號的開放、調(diào)車作業(yè)計(jì)劃的編制。在此控制模式下，車站行車只保

12、留一名值守人員，車站所有的行車指揮及調(diào)車作業(yè)全部由調(diào)度中心調(diào)度員指揮控制。適用于無人站。車站調(diào)車操作方式：調(diào)度中心通過計(jì)劃實(shí)現(xiàn)對列車的控制，車站通過調(diào)車計(jì)劃或直接操作實(shí)現(xiàn)對調(diào)車的控制。調(diào)度中心制定列車調(diào)整計(jì)劃、安排被控車站的股道應(yīng)用，車站制定調(diào)車作業(yè)計(jì)劃、辦理調(diào)車作業(yè)。適用于一般中間站。車站操作方式：調(diào)度中心負(fù)責(zé)列車計(jì)劃的調(diào)整及下達(dá)，車站有權(quán)修改進(jìn)路序列中的股道安排。車站制定調(diào)車作業(yè)計(jì)劃、辦理調(diào)車作業(yè)。所有的列車進(jìn)路及調(diào)車進(jìn)路最終均通過自律機(jī)實(shí)現(xiàn)對計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖的控制。適用于區(qū)段站。分散自律控制模式下的限制卡控條件分散自律控制模式下的限制卡控條件1、區(qū)間封鎖；2、股道封鎖；3、電力臂卡控（電力屬性

13、卡控）；4、分路不良卡控； 5、站細(xì)卡控：含列車超限卡控、列車禁會卡控、高低站臺卡控；分散自律控制模式下的限制卡控條件分散自律控制模式下的限制卡控條件1、區(qū)間封鎖；計(jì)劃層面：計(jì)劃層面：調(diào)度員首先正確地設(shè)置所有運(yùn)行線的出入口線別，正確地設(shè)置施工封鎖標(biāo)記中的封鎖區(qū)間線別。系統(tǒng)根據(jù)運(yùn)行線的出入口、區(qū)間封鎖標(biāo)記中的封鎖線別、區(qū)間兩端車站的發(fā)車時刻、區(qū)間封鎖時間范圍，判斷運(yùn)行線通過封鎖線路，則產(chǎn)生報(bào)警?？刂茖用妫嚎刂茖用妫褐碚{(diào)度員或者車站值班員在CTC 控制臺界面上設(shè)置閉塞分區(qū)的設(shè)備封鎖狀態(tài)（注意區(qū)間封鎖必須設(shè)置在本站管內(nèi)的范圍，否則無效），CTC 系統(tǒng)將根據(jù)進(jìn)路表定義，禁止自動辦理發(fā)往該區(qū)間的列車進(jìn)

14、路，同時也禁止人工通過按鈕直接辦理發(fā)往封鎖區(qū)間的列車進(jìn)路。分散自律控制模式下的限制卡控條件分散自律控制模式下的限制卡控條件2、股道封鎖；計(jì)劃層面: 調(diào)度員在運(yùn)行圖上繪制站內(nèi)封鎖標(biāo)記，系統(tǒng)判斷有運(yùn)行線在封鎖時間范圍通過該車站，則產(chǎn)生報(bào)警。（不區(qū)分股道、咽喉、道岔等）。信號層面: 系統(tǒng)提供按鈕、股道、道岔、無岔區(qū)段、區(qū)間區(qū)段的設(shè)備封鎖功能，助理調(diào)度員或者車站值班員通過CTC 控制界面設(shè)置相應(yīng)設(shè)備為封鎖狀態(tài)，系統(tǒng)將根據(jù)進(jìn)路表定義，禁止自動或者人工直接辦理通過封鎖設(shè)備的列車進(jìn)路。說明：系統(tǒng)只能防止通過封鎖設(shè)備的列車進(jìn)路的辦理，所以對于超限絕緣外側(cè)的設(shè)備封鎖，系統(tǒng)并不能防止鄰線進(jìn)路的辦理。分散自律控制模

15、式下的限制卡控條件分散自律控制模式下的限制卡控條件3、電力臂卡控（電力屬性卡控）；計(jì)劃層面：首先電力牽引的列車的運(yùn)行線應(yīng)該被標(biāo)記為電力牽引屬性（特殊線型表示），電力牽引屬性可以從牽引機(jī)車信息中獲取，也可以直接設(shè)置。其次，運(yùn)行線的出入口線別以及電網(wǎng)檢修標(biāo)記中的線別應(yīng)準(zhǔn)確設(shè)置。系統(tǒng)根據(jù)列車的電力牽引屬性、運(yùn)行線的出入口、電網(wǎng)檢修標(biāo)記中的線別、區(qū)間兩端車站的發(fā)車時刻、電網(wǎng)檢修時間范圍，判斷電力牽引列車通過停電檢修線路則產(chǎn)生報(bào)警。控制層面：通過CTC 系統(tǒng)的供電臂狀態(tài)設(shè)置功能可以將指定的區(qū)間或者站內(nèi)設(shè)備設(shè)置為停電狀態(tài)。CTC 系統(tǒng)禁止自動辦理電力牽引列車通過停電設(shè)備的進(jìn)路或者進(jìn)路前方是停電設(shè)備的進(jìn)路；

16、通過按鈕直接辦理進(jìn)路時，如果對應(yīng)的車次號是電力牽引屬性或者可以匹配到電力牽引屬性的列車計(jì)劃，也將被禁止辦理。注意：如果僅股道停電，但發(fā)車進(jìn)路和發(fā)車區(qū)間有電，此時發(fā)車進(jìn)路仍可辦理。分散自律控制模式下的限制卡控條件分散自律控制模式下的限制卡控條件4、分路不良卡控； 分路不良的安全卡控功能僅存在于CTC 系統(tǒng)的信號控制層面，并且只針對站內(nèi)的道岔、無岔、股道區(qū)段。分路不良的區(qū)段首先應(yīng)該通過CTC 系統(tǒng)的電務(wù)維修機(jī)進(jìn)行標(biāo)示，當(dāng)分路不良區(qū)段第一次標(biāo)示時，應(yīng)該確認(rèn)是否空閑，如果非空閑，則應(yīng)該進(jìn)行按照封鎖處理。道岔區(qū)段的分路不良可以按照岔前、定位、反位分別進(jìn)行標(biāo)示。當(dāng)標(biāo)示為分路不良的區(qū)段鎖閉或占用時（道岔分定

17、位、反位況），該區(qū)段進(jìn)入“未確認(rèn)空閑”狀態(tài)，當(dāng)區(qū)段解鎖或者出清后，開始閃爍提醒操作人員進(jìn)行”空閑確認(rèn)”。CTC 系統(tǒng)禁止自動辦理通過“未確認(rèn)空閑”區(qū)段的進(jìn)路，禁止”未確認(rèn)空閑”狀態(tài)的道岔轉(zhuǎn)向操作。人工直接通過按鈕直接辦理上述進(jìn)路，則系統(tǒng)提示報(bào)警，但仍可強(qiáng)制執(zhí)行。分散自律控制模式下的限制卡控條件分散自律控制模式下的限制卡控條件4、分路不良卡控（仿真試驗(yàn)）； 針對分路不良的CTC 系統(tǒng)禁止自動辦理進(jìn)路的條件具體如下：a 進(jìn)路經(jīng)過岔前分路不良的道岔，且未確認(rèn)空閑。b 進(jìn)路經(jīng)過道岔定位，當(dāng)前道岔在定位，定位分路不良未確認(rèn)空閑。c 進(jìn)路經(jīng)過道岔反位，當(dāng)前道岔在反位，反位分路不良未確認(rèn)空閑。d 進(jìn)路經(jīng)過道

18、岔定位，而當(dāng)前道岔在反位，反位分路不良未確認(rèn)空閑。e 進(jìn)路經(jīng)過道岔反位，而當(dāng)前道岔在定位，定位分路不良未確認(rèn)空閑。f 進(jìn)路經(jīng)過的道岔是雙動道岔，雙動道岔中不在進(jìn)路上的道岔有岔前分路不良，且未確認(rèn)空閑。g 進(jìn)路經(jīng)過的道岔是雙動道岔，進(jìn)路經(jīng)過道岔定位，而當(dāng)前道岔在反位，雙動道岔中不在進(jìn)路上的道岔反位分路不良，且未確認(rèn)空閑。分散自律控制模式下的限制卡控條件分散自律控制模式下的限制卡控條件4、分路不良卡控； 注意: 其他不在進(jìn)路上的相關(guān)區(qū)段有分路不良，包括同一個軌道區(qū)段的道岔、防護(hù)道岔、帶動道岔、侵限絕緣的道岔等，CTC 系統(tǒng)不做檢查。在這些情況下，仍可以自動辦理排路，所以當(dāng)操作者判斷存在安全隱患時，

19、需要人工抑制進(jìn)路的自動觸發(fā)。分散自律控制模式下的限制卡控條件分散自律控制模式下的限制卡控條件5、站細(xì)卡控：含列車超限卡控、列車禁會卡控、高低站臺卡控；計(jì)劃層面: 超限列車的運(yùn)行線應(yīng)被標(biāo)記為超限屬性，超限屬性可以從日班計(jì)劃中獲取，也可以由調(diào)度員直接設(shè)置。超限列車的運(yùn)行線應(yīng)包含禁會條件，禁會條件可以從日班計(jì)劃獲取，也可以由調(diào)度員直接設(shè)置。禁會條件包括三種: 禁會動車組，禁會客車，禁會貨車。當(dāng)超限列車沒有設(shè)置禁會條件時，默認(rèn)禁會動車組。系統(tǒng)根據(jù)超限列車禁會條件和運(yùn)行線時刻，判斷計(jì)劃中存在危及安全的區(qū)間會車，即存在禁會的兩個列車的運(yùn)行線區(qū)間有交叉現(xiàn)象，則產(chǎn)生報(bào)警。注意: 對于超限列車禁會的安全卡控，系

20、統(tǒng)僅提供計(jì)劃層面的功能，并且不能識別當(dāng)實(shí)際運(yùn)行情況發(fā)生變化時，動態(tài)發(fā)生的區(qū)間交會情況。操作界面介紹v調(diào)度臺操作界面主要包括如下幾個方面：v1、運(yùn)行圖v2、調(diào)度命令（含臨時限速命令下達(dá)）v3、調(diào)監(jiān)畫面（包括行車監(jiān)視、信號觸發(fā)、進(jìn)路排列等）v4、其他方面（C3信息終端、TSR接口顯示）基本圖班計(jì)劃階段計(jì)劃執(zhí)行計(jì)劃自律分機(jī)車站終端控制聯(lián)鎖設(shè)備設(shè)備動作自動排路自動采點(diǎn)實(shí)際運(yùn)行圖比較調(diào)整CTC系統(tǒng)系統(tǒng)中心網(wǎng)絡(luò)中心網(wǎng)絡(luò)CTC系統(tǒng)系統(tǒng)基層網(wǎng)絡(luò)基層網(wǎng)絡(luò)遙控流遙控流采集流采集流分散自律分散自律CTCCTC列車調(diào)度臺作業(yè)流程列車調(diào)度臺作業(yè)流程調(diào)度命令調(diào)度命令界面界面運(yùn)行圖界面運(yùn)行圖界面運(yùn)行圖操作流程運(yùn)行圖操作流程

21、調(diào)度中心助調(diào)畫面調(diào)度中心助調(diào)畫面區(qū)間閉塞分區(qū)低頻值顯示vC3線路區(qū)間無常規(guī)四顯示信號機(jī)，在CTC終端上采用顯示區(qū)間低頻碼值的方式來表示前方閉塞分區(qū)的情況。C3列車站場顯示列車站場顯示v在CTC的站場顯示方面，采用灰色的光帶顯示C3列車的移動授權(quán)MA信息，同時C3列車則車次號字體為斜字體，如下圖中所示D55003為C3列車：C3信息顯示終端信息顯示終端綜合維修調(diào)度員一旦下達(dá)了施工封鎖調(diào)度命令。綜合維修調(diào)度員就可以通過CTC終端方便地進(jìn)行股道、道岔、區(qū)間及按鈕封鎖操作。這樣可以避免車站錯誤地向封鎖區(qū)段或信號設(shè)備排路的操作。施工封鎖結(jié)束后綜合維修調(diào)度員可以取消對相應(yīng)設(shè)備的封鎖。封鎖封鎖操作方式操作方

22、式車站自律機(jī)介紹v自律機(jī)作為車站的安全核心設(shè)備，肩負(fù)著進(jìn)路觸發(fā)、安全卡控、限速位置確認(rèn)等等一系列控制方面的作用。 - - P 43自律機(jī)v車站自律機(jī)（Lirc）v自律機(jī)是CTC系統(tǒng)的車站核心設(shè)備，其硬件選用專用的工業(yè)級計(jì)算機(jī)設(shè)備，在可靠性、數(shù)據(jù)處理能力等方面有嚴(yán)格要求。v采用專用工業(yè)級的CPU、內(nèi)存不低于256M并采用工業(yè)大容量CF卡作為數(shù)據(jù)和程序存儲介質(zhì)、內(nèi)置2個以太網(wǎng)口和6個232/422串行通信口，另外還支持PC104總線的擴(kuò)展。車站自律機(jī)的操作系統(tǒng)則是特殊定制的實(shí)時多任務(wù)操作系統(tǒng),在軟件設(shè)計(jì)上保證高效、簡潔、嚴(yán)密，且經(jīng)過完整全面的測試。v自律機(jī)的功能主要包括:v接收存儲調(diào)度中心的列車運(yùn)

23、行計(jì)劃，并可以自動按計(jì)劃進(jìn)行進(jìn)路排列，驅(qū)動聯(lián)鎖系統(tǒng)執(zhí)行。v接收調(diào)度中心和本地值班員（信號員）的直接控制操作指令（按鈕命令），經(jīng)與列車計(jì)劃以及聯(lián)鎖關(guān)系檢查后,確認(rèn)無沖突后驅(qū)動聯(lián)鎖系統(tǒng)執(zhí)行。v對信號設(shè)備的表示信息進(jìn)行分析，確認(rèn)進(jìn)路的完整性和信號的正確性，并能對不正常情況進(jìn)行處理。v對車次號進(jìn)行安全級管理。v接收鄰站的實(shí)際和計(jì)劃運(yùn)行圖。v接收調(diào)度中心和本站值班員的進(jìn)路人工干預(yù),并調(diào)整內(nèi)部處理流程。 - - P 44自律機(jī)功能自律機(jī)功能(一一)v接收調(diào)度中心的列車運(yùn)行計(jì)劃、 適時生成進(jìn)路序列,并根據(jù)計(jì)劃指示、列車位置等條件自動觸發(fā)驅(qū)動聯(lián)鎖系統(tǒng)執(zhí)行;v接收調(diào)車作業(yè)計(jì)劃, 適時生成進(jìn)路序列,根據(jù)調(diào)車組的無

24、線申請和車列位置自動觸發(fā)驅(qū)動聯(lián)鎖系統(tǒng)執(zhí)行;v接收調(diào)度中心和車站值班員的進(jìn)路序列操作指令, 對已形成的待執(zhí)行的進(jìn)路序列進(jìn)行修改;v接收調(diào)度中心和車站值班員的直接控制操作指令(按鈕命令),經(jīng)與列車計(jì)劃以及聯(lián)鎖關(guān)系檢查后,確認(rèn)無沖突后驅(qū)動聯(lián)鎖系統(tǒng)執(zhí)行; - - P 45自律機(jī)功能自律機(jī)功能(二二)v對信號設(shè)備的表示信息進(jìn)行分析,跟蹤進(jìn)路的狀態(tài),確認(rèn)進(jìn)路的完整性和信號的正確性,并能對不正常情況進(jìn)行處理和報(bào)警;v車次跟蹤、無線車次校核、人工車次確認(rèn)處理;v和相鄰車站自律機(jī)交換站場實(shí)時信息、車次號信息、列車的計(jì)劃和實(shí)際到發(fā)信息; 并可自動調(diào)整本站的車次號以及到發(fā)情況預(yù)計(jì);v接收調(diào)度中心下發(fā)的調(diào)度命令、路票

25、、行車憑證等,并在適當(dāng)時候通過無線接口轉(zhuǎn)送給機(jī)車司機(jī), 隨后轉(zhuǎn)發(fā)司機(jī)的簽收信息;v接收車站值班員下發(fā)的路票、行車憑證等,并在適當(dāng)時候通過無線接口轉(zhuǎn)送給機(jī)車司機(jī), 隨后轉(zhuǎn)發(fā)司機(jī)的簽收信息;v無線進(jìn)路自動預(yù)告 - - P 46自律機(jī)的各種接口自律機(jī)的各種接口v實(shí)時信息采集；v驅(qū)動控制輸出設(shè)備(6502 電氣集中車站)；v和計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)接口；v和無線車次/無線調(diào)度命令系統(tǒng)接口；v和無線調(diào)車機(jī)車信號和監(jiān)控系統(tǒng)接口；v其它接口 - - P 47自律機(jī)與聯(lián)鎖接口自律機(jī)與聯(lián)鎖接口 - - P 48車站子系統(tǒng)邏輯結(jié)構(gòu)圖車站子系統(tǒng)邏輯結(jié)構(gòu)圖CTC與其他系統(tǒng)間接口v1、CTC與GSM-R間的接口v2、TD結(jié)合接

26、口v3、自律機(jī)與無線車次號、調(diào)度命令、調(diào)車機(jī)車監(jiān)控接口 - - P 50與與GSM-RGSM-R結(jié)合結(jié)合 - - P 51與與TMISTMIS系統(tǒng)結(jié)合系統(tǒng)結(jié)合 - - P 52自律機(jī)與無線車次號、調(diào)度命令、調(diào)車機(jī)車監(jiān)控接口自律機(jī)與無線車次號、調(diào)度命令、調(diào)車機(jī)車監(jiān)控接口客運(yùn)專線CTC系統(tǒng)新增加接口-中心層面與與TSR系統(tǒng)接口系統(tǒng)接口 v在CTCS-3系統(tǒng)中，為了統(tǒng)一管理CTCS-3和CTCS-2級的臨時限速，新增了臨時限速服務(wù)器和臨時限速終端。臨時限速服務(wù)器用于驗(yàn)證新建臨時限速參數(shù)的正確性，并協(xié)調(diào)RBC和TCC的臨時限速執(zhí)行情況，只有在RBC和TCC均執(zhí)行成功的情況下，該臨時限速才設(shè)置成功。臨時

27、限速終端用于臨時限速的下達(dá)和黃光帶的顯示?？瓦\(yùn)專線CTC系統(tǒng)新增加接口-中心層面與與RBC系統(tǒng)接口系統(tǒng)接口 v在C3下客專調(diào)度所調(diào)度人員需要掌握臺管轄的列車信息。例如列車編號，列車速度、列車位置、列車移動授權(quán)和列車控制模式等，CTC通過接收RBC的列車信息，并顯示在調(diào)監(jiān)界面上。調(diào)度員也可以通過CTC-RBC接口向司機(jī)發(fā)送文本信息。在需要列車馬上停車的緊急情況下，調(diào)度員可以通過該接口向列車發(fā)送緊急停車命令讓列車停車。待緊急情況恢復(fù)后可以發(fā)送取消緊急停車命令，恢復(fù)列車正常運(yùn)行?？瓦\(yùn)專線CTC系統(tǒng)新增加接口-中心層面與運(yùn)調(diào)系統(tǒng)接口與運(yùn)調(diào)系統(tǒng)接口 CTC系統(tǒng)與運(yùn)調(diào)系統(tǒng)間系統(tǒng)與運(yùn)調(diào)系統(tǒng)間通過網(wǎng)閘隔離如圖

28、所示，通過網(wǎng)閘隔離如圖所示，其中網(wǎng)閘左方為其中網(wǎng)閘左方為CTC系統(tǒng)設(shè)備（包括網(wǎng)閘），系統(tǒng)設(shè)備（包括網(wǎng)閘），網(wǎng)閘右方為運(yùn)調(diào)系統(tǒng)設(shè)網(wǎng)閘右方為運(yùn)調(diào)系統(tǒng)設(shè)備。備。CTC系統(tǒng)采用一系統(tǒng)采用一套接口服務(wù)器（小型套接口服務(wù)器（小型機(jī)）、一臺磁盤陣列、機(jī)）、一臺磁盤陣列、兩臺交換機(jī)及兩臺網(wǎng)閘兩臺交換機(jī)及兩臺網(wǎng)閘設(shè)備；設(shè)備； 客運(yùn)專線CTC系統(tǒng)新增加接口-中心層面與旅客向?qū)到y(tǒng)接口與旅客向?qū)到y(tǒng)接口 系統(tǒng)維護(hù)簡介v1、程序的重啟v2、程序的查看v3、運(yùn)行錯誤的確認(rèn)和恢復(fù)v4、時鐘同步的介紹 - - P 58基本操作-啟動程序點(diǎn)擊上面不同的圖標(biāo)，啟動對應(yīng)的終端，比如/“陽安一臺運(yùn)行圖”將啟動運(yùn)行圖終端。比如“陽安

29、一臺站場圖”將啟動站場圖終端。這些終端是獨(dú)立的，需要分別啟動。一般情況下，程序安裝在D:CTC_GPC_TD目錄下，在dll目錄中會有XXX臺行調(diào).cmd、XXX臺調(diào)監(jiān).cmd等啟動文件, 通常情況下把啟動文件發(fā)送在桌面上設(shè)置有快捷方式，雙擊此快捷方式可啟動程序條。如下圖所示 - - P 59基本操作-關(guān)閉程序v關(guān)閉GPC的各個終端方法非常簡單分別如下：v運(yùn)行圖終端：點(diǎn)擊“交接班”菜單，選中“退出”。v站場圖終端：點(diǎn)擊“功能”菜單，選中“退出系統(tǒng)”v調(diào)度命令終端：點(diǎn)擊下方“關(guān)閉”按鈕。v注意：如果運(yùn)行圖和服務(wù)器連接不暢時，關(guān)閉運(yùn)行圖終端需要謹(jǐn)慎，最好不要關(guān)閉。如果實(shí)在需要關(guān)閉，最好先選中“調(diào)”

30、圖，然后在菜單“系統(tǒng)”中選中“保存運(yùn)行圖數(shù)據(jù)”，等待數(shù)據(jù)保存完畢后再關(guān)閉運(yùn)行圖終端。當(dāng)運(yùn)行圖終端再次起來之后，選中“調(diào)”圖，點(diǎn)擊“恢復(fù)運(yùn)行線數(shù)據(jù)”，將會恢復(fù)數(shù)據(jù)到上次關(guān)機(jī)狀態(tài)。 - - P 60基本操作基本操作-查看狀態(tài)查看狀態(tài)v運(yùn)行圖終端：程序運(yùn)行起來后，在運(yùn)行圖終端左下方會有狀態(tài)顯示：如果網(wǎng)絡(luò)連接正常：顯示“服務(wù)連接” 如果網(wǎng)絡(luò)連接不正常：顯示“服務(wù)中斷”。點(diǎn)擊“系統(tǒng)”菜單下的“通信監(jiān)控”，打開通信監(jiān)控對話框，如果顯示“已連接”表明GPC和CommSvr連接成功，但是和應(yīng)用服務(wù)連接不成功，通常這種情況是因?yàn)闀r間不同步；如果顯示“停止”表明GPC和CommSvr連接不成功，通常情況是由于網(wǎng)絡(luò)

31、不通或者配置網(wǎng)絡(luò)的配置文件不對等原因。如果顯示“已登陸”表明GPC通過CommSvr和應(yīng)用服務(wù)連接成功。 從連接不正常到連接正常，可以反復(fù)點(diǎn)擊“啟動通信”、“停止通信” - - P 61站場圖終端：n程序起來后，如果站場畫面是灰色表明網(wǎng)絡(luò)通信存在故障。調(diào)度命令終端：n在調(diào)度命令左上角，有通信狀態(tài)顯示，如果網(wǎng)絡(luò)不正常則顯示“通信中斷”否則顯示“通信正?！??；静僮骰静僮?查看狀態(tài)查看狀態(tài) - - P 62CTC通信前置服務(wù)器（BaseLevel）vCTC系統(tǒng)的通信前置服務(wù)器用于中心和車站通信的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)，其配置為雙機(jī)，A/B機(jī)不分主備，即不存在主備切換問題。其界面如圖所示： - - P 63查看

32、狀態(tài)自律機(jī)采集狀態(tài)車務(wù)終端程序運(yùn)行起來后，如果網(wǎng)絡(luò)通訊正常，車站自律機(jī)和車務(wù)終端則會登陸上來，自律機(jī)的主機(jī)圖標(biāo)顯示為綠色，備機(jī)圖標(biāo)顯示黃色，如果自律機(jī)沒有登陸上來則顯示紅色。如果車務(wù)終端登陸上來的話，則顯示綠色，沒有登陸則顯示“打叉”狀態(tài)。采集狀態(tài)正常的話也顯示綠色，如果不正常則顯示“打叉”，如下圖：如果車站和中心通道中斷時，此界面上顯示的車站自律機(jī)、車務(wù)終端、采集均呈現(xiàn)故障狀態(tài)；如果單個車務(wù)終端出現(xiàn)紅色，則可能是車務(wù)終端工控機(jī)有某些故障或車務(wù)終端程序故障，可在中心用ping此工控機(jī)，是否可以通，如果不通則說明此工控機(jī)死機(jī)或關(guān)機(jī)，或網(wǎng)線接觸不好等原因，可通知現(xiàn)場工區(qū)處理，若可以ping通，可在

33、中心使用遠(yuǎn)程登陸PcAnywhere登陸查看此車務(wù)終端；如果某個自律機(jī)單獨(dú)出現(xiàn)紅色，則可以使用ping此自律機(jī)的地址，查看是否網(wǎng)絡(luò)正常，并通知現(xiàn)場工區(qū)處理。在程序界面下方的狀態(tài)欄內(nèi)會顯示出和Commsvr的通訊狀態(tài)。 - - P 64TD通信機(jī)（通信機(jī)（TD）vTD通信機(jī)用于連接CTC與OPMS系統(tǒng),滿足兩個系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換任務(wù),其界面如下:v具體的一些環(huán)境要求如下:v運(yùn)行環(huán)境vWindows2000/2003/xp, IBM WebSphere MQ中間件.Oracle客戶端v開發(fā)調(diào)試環(huán)境vWindows2000/2003/xp VS2003 - - P 65鐵道部通信機(jī)（鐵道部通信機(jī)（Mor

34、）v鐵道部發(fā)布了418號文（簡稱互連互通協(xié)議），規(guī)定了TDCS系統(tǒng)間的交互信息的規(guī)程。部中心與路局，路局之間，路局與車站之間均需按此規(guī)程通信，以便于系統(tǒng)間的互連互通。鐵道部通信機(jī)用于實(shí)現(xiàn)部中心與路局之間的通信，傳遞的消息主要有控制信息、通信狀態(tài)信息、表示信息、運(yùn)行圖信息、調(diào)度命令、站存車、甩掛車、小編組、預(yù)確報(bào)等信息。v鐵道部通信機(jī)需要使用IBM Websphere MQ作為通信組件，Websphere MQ的常用操作詳見附錄。 - - P 66點(diǎn)擊桌面的對應(yīng)快捷方式啟動本程序如需要退出，在系統(tǒng)控制菜單下點(diǎn)擊“退出”即可。啟動后的界面如圖所示：鐵道部通信機(jī)（鐵道部通信機(jī)（Mor） - - P

35、67出錯和恢復(fù)出錯和恢復(fù)程序如果出現(xiàn)故障，一般有以下四種可能：1、網(wǎng)絡(luò)不通。在DOS命令行中對鐵道部的機(jī)器執(zhí)行PING操作，鐵道部的IP地址可以在MQ資源管理器中的通道中看到，選擇某一發(fā)送通道，右擊名字，選擇屬性，在連接名稱中可以看到鐵道部的IP地址，如下圖所示。如果執(zhí)行PING操作失敗，可以斷定是網(wǎng)絡(luò)不同，則需要聯(lián)系提供物理通道的供應(yīng)商。 - - P 68GPS授時儀應(yīng)用服務(wù)器A應(yīng)用服務(wù)器B前置機(jī)A前置機(jī)B其他中心設(shè)備車站自律機(jī)A車務(wù)終端A其中，應(yīng)用服務(wù)器時間從GPS授時獲取，其它中心設(shè)備從應(yīng)用服務(wù)器授時，車站從通信前置機(jī)BaseLevel授時，從而實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)內(nèi)時間的一致性。n本系統(tǒng)是時間敏

36、感的系統(tǒng)，當(dāng)兩臺機(jī)器之間時間差超過5-6秒時出現(xiàn)通信不穩(wěn)定，時間差超過10秒時導(dǎo)致通信徹底中斷。n時間同步采用NTP協(xié)議，采用客戶-服務(wù)器周期性同步模式，周期約為5-10分鐘，采用了分級同步的原則，同步關(guān)系如下：CTC系統(tǒng)的時鐘同步系統(tǒng)的時鐘同步 - - P 69當(dāng)GPS授時儀故障失效時，應(yīng)用服務(wù)器B從應(yīng)用服務(wù)器A獲取時間信息，整個系統(tǒng)以應(yīng)用服務(wù)器A為準(zhǔn)。見下圖：GPS授時儀應(yīng)用服務(wù)器A應(yīng)用服務(wù)器B前置機(jī)A前置機(jī)B其他中心設(shè)備車站自律機(jī)A車務(wù)終端ACTC系統(tǒng)的時鐘同步系統(tǒng)的時鐘同步 - - P 70當(dāng)GPS授時儀和應(yīng)用服務(wù)器B故障失效時，整個系統(tǒng)以應(yīng)用服務(wù)器B為準(zhǔn)。見下圖：GPS授時儀應(yīng)用服務(wù)器A應(yīng)用服務(wù)器B前置機(jī)A前置機(jī)B其他中心設(shè)備車站自律機(jī)A車務(wù)終端ACTC系統(tǒng)的時鐘同步系統(tǒng)的時鐘同步 - - P 71v對于故障情況一，GPS授時儀恢復(fù)后，應(yīng)用服務(wù)器A和B會自動從GPS授時校核