步進(jìn)順控指令及編程

1、編程器存儲(chǔ)器系統(tǒng)程序用戶程序數(shù)據(jù)I/O擴(kuò)展接口I/O擴(kuò)展單元外部設(shè)備接口輸入接口CPU輸出接口電源計(jì)算機(jī)磁帶機(jī)打印機(jī)條碼掃描儀.觸頭按鈕行程開(kāi)關(guān).電磁線圈指示燈電磁閥輸出設(shè)備Date:* Page: 1三菱三菱FX2N系列系列PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù)Date:* Page: 2第四章第四章 步進(jìn)順控指令及編程步進(jìn)順控指令及編程4.1 狀態(tài)元件與步進(jìn)順控指令狀態(tài)元件與步進(jìn)順控指令 4.2 簡(jiǎn)單流程的程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單流程的程序設(shè)計(jì) 4.3 循環(huán)與跳轉(zhuǎn)程序設(shè)計(jì)循環(huán)與跳轉(zhuǎn)程序設(shè)計(jì) 4.4 選性分支與并行分支程序設(shè)計(jì)選性分支與并行分支程序設(shè)計(jì)Date:* Page: 3第四章第四章 步進(jìn)順控指令及編程步進(jìn)順控

2、指令及編程4.1 狀態(tài)元件與步進(jìn)順控指令狀態(tài)元件與步進(jìn)順控指令4.1.1 4.1.1 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與狀態(tài)元件狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與狀態(tài)元件 每一個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的控制程序均可分為若干個(gè)階段，這些階段稱為狀態(tài)。在順序控制的每每一個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的控制程序均可分為若干個(gè)階段，這些階段稱為狀態(tài)。在順序控制的每一個(gè)狀態(tài)中都有完成該狀態(tài)控制任務(wù)的驅(qū)動(dòng)元件和轉(zhuǎn)入下一個(gè)狀態(tài)的條件。一個(gè)狀態(tài)中都有完成該狀態(tài)控制任務(wù)的驅(qū)動(dòng)元件和轉(zhuǎn)入下一個(gè)狀態(tài)的條件。 狀態(tài)元件是用于步進(jìn)順控編程的重要軟元件，隨狀態(tài)動(dòng)作的轉(zhuǎn)移，原狀態(tài)元件自動(dòng)復(fù)位。狀態(tài)元件是用于步進(jìn)順控編程的重要軟元件，隨狀態(tài)動(dòng)作的轉(zhuǎn)移，原狀態(tài)元件自動(dòng)復(fù)位。狀態(tài)元件的常開(kāi)狀態(tài)元件的常開(kāi)/

3、常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)無(wú)限制。常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)無(wú)限制。（5）S900S999 報(bào)警狀態(tài)元件報(bào)警狀態(tài)元件狀態(tài)元件通常分為以下幾種類型：狀態(tài)元件通常分為以下幾種類型： （1）S0S9 初始狀態(tài)元件初始狀態(tài)元件（2）S10S19 回零狀態(tài)元件回零狀態(tài)元件（3）S20S499 通用狀態(tài)元件通用狀態(tài)元件（4）S500S899 保持狀態(tài)元件保持狀態(tài)元件 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，其中狀態(tài)元件用方框表示，狀態(tài)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，其中狀態(tài)元件用方框表示，狀態(tài)元件之間用有箭頭的線段連接，表示狀態(tài)轉(zhuǎn)移的方元件之間用有箭頭的線段連接，表示狀態(tài)轉(zhuǎn)移的方向。垂直與狀態(tài)轉(zhuǎn)移方向的短線表示狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條向。垂直與狀態(tài)轉(zhuǎn)移方向的短線表示狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件，而

4、狀態(tài)元件方框右邊連出的部分表示該狀態(tài)下件，而狀態(tài)元件方框右邊連出的部分表示該狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)的元件。驅(qū)動(dòng)的元件。 Date:* Page: 4第四章第四章 步進(jìn)順控指令及編程步進(jìn)順控指令及編程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖具有以下特點(diǎn)：狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖具有以下特點(diǎn)： （1）每一個(gè)狀態(tài)都是由一個(gè)狀態(tài)元件控制的，以確保狀態(tài)控制正常進(jìn)行。）每一個(gè)狀態(tài)都是由一個(gè)狀態(tài)元件控制的，以確保狀態(tài)控制正常進(jìn)行。 （2）每一個(gè)狀態(tài)都具有驅(qū)動(dòng)元件的能力，能夠使該狀態(tài)下要驅(qū)動(dòng)的元件正常工作，）每一個(gè)狀態(tài)都具有驅(qū)動(dòng)元件的能力，能夠使該狀態(tài)下要驅(qū)動(dòng)的元件正常工作，當(dāng)然不一定每個(gè)狀態(tài)下一定要驅(qū)動(dòng)元件，應(yīng)視具體情況而定當(dāng)然不一定每個(gè)狀態(tài)下一定要驅(qū)動(dòng)元件，應(yīng)

5、視具體情況而定 （3）每一個(gè)狀態(tài)在轉(zhuǎn)移條件滿足時(shí)都會(huì)轉(zhuǎn)移到下一個(gè)狀態(tài)，而原狀態(tài)自動(dòng)切除。）每一個(gè)狀態(tài)在轉(zhuǎn)移條件滿足時(shí)都會(huì)轉(zhuǎn)移到下一個(gè)狀態(tài)，而原狀態(tài)自動(dòng)切除。 特別指出：在狀態(tài)轉(zhuǎn)移過(guò)程中，在一個(gè)掃描周期內(nèi)會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)狀態(tài)同時(shí)動(dòng)作的可能性，特別指出：在狀態(tài)轉(zhuǎn)移過(guò)程中，在一個(gè)掃描周期內(nèi)會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)狀態(tài)同時(shí)動(dòng)作的可能性，因此兩個(gè)狀態(tài)中不允許同時(shí)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)元件之間應(yīng)進(jìn)行聯(lián)鎖控制。因此兩個(gè)狀態(tài)中不允許同時(shí)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)元件之間應(yīng)進(jìn)行聯(lián)鎖控制。 由于在一個(gè)掃描周期內(nèi)，可能會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)狀態(tài)同時(shí)動(dòng)作，因此在相鄰兩個(gè)狀態(tài)中不能由于在一個(gè)掃描周期內(nèi)，可能會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)狀態(tài)同時(shí)動(dòng)作，因此在相鄰兩個(gè)狀態(tài)中不能出現(xiàn)同一個(gè)定時(shí)器，否則指

6、令相互影響，可能使定時(shí)器無(wú)法正常工作出現(xiàn)同一個(gè)定時(shí)器，否則指令相互影響，可能使定時(shí)器無(wú)法正常工作 4.1 狀態(tài)元件與步進(jìn)順控指令狀態(tài)元件與步進(jìn)順控指令Date:* Page: 5第四章第四章 步進(jìn)順控指令及編程步進(jìn)順控指令及編程4.1.2 4.1.2 步進(jìn)順控指令步進(jìn)順控指令1 1步進(jìn)接點(diǎn)指令步進(jìn)接點(diǎn)指令STLSTL 步進(jìn)接點(diǎn)指令步進(jìn)接點(diǎn)指令STLSTL的功能是從左母線連接步進(jìn)接點(diǎn)。的功能是從左母線連接步進(jìn)接點(diǎn)。STLSTL指令的操作元件為狀態(tài)元件指令的操作元件為狀態(tài)元件S S。梯形圖梯形圖 指令語(yǔ)句表指令語(yǔ)句表 步進(jìn)接點(diǎn)具有主控和跳轉(zhuǎn)作用，當(dāng)步進(jìn)接點(diǎn)閉合時(shí)，動(dòng)步進(jìn)接點(diǎn)后面的電路塊被執(zhí)行，當(dāng)步

7、進(jìn)接點(diǎn)具有主控和跳轉(zhuǎn)作用，當(dāng)步進(jìn)接點(diǎn)閉合時(shí)，動(dòng)步進(jìn)接點(diǎn)后面的電路塊被執(zhí)行，當(dāng)步進(jìn)接點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)，步進(jìn)接點(diǎn)后面的電路塊不執(zhí)行。因此在步進(jìn)接點(diǎn)后面的電路塊中不允許使用步進(jìn)接點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)，步進(jìn)接點(diǎn)后面的電路塊不執(zhí)行。因此在步進(jìn)接點(diǎn)后面的電路塊中不允許使用主控或主控復(fù)位指令。主控或主控復(fù)位指令。 4.1 狀態(tài)元件與步進(jìn)順控指令狀態(tài)元件與步進(jìn)順控指令Date:* Page: 6第四章第四章 步進(jìn)順控指令及編程步進(jìn)順控指令及編程2 2步進(jìn)返回指令步進(jìn)返回指令RETRETRETRET指令的功能是使由指令的功能是使由STLSTL指令所形成的副母線復(fù)位。指令所形成的副母線復(fù)位。RETRET指令無(wú)操作元件。指令無(wú)操作元件

8、。 梯形圖梯形圖 指令語(yǔ)句表指令語(yǔ)句表 由于步進(jìn)接點(diǎn)指令具有主控和跳轉(zhuǎn)作用，因此不必每一條由于步進(jìn)接點(diǎn)指令具有主控和跳轉(zhuǎn)作用，因此不必每一條STLSTL指令后都加一條指令后都加一條RETRET指令，指令，只需在最后使用一條只需在最后使用一條RETRET指令就可以了。指令就可以了。 4.1 狀態(tài)元件與步進(jìn)順控指令狀態(tài)元件與步進(jìn)順控指令Date:* Page: 7第四章第四章 步進(jìn)順控指令及編程步進(jìn)順控指令及編程【例【例4-14-1】根據(jù)圖】根據(jù)圖4-64-6所示的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，畫(huà)出對(duì)應(yīng)的梯形圖并寫(xiě)出對(duì)應(yīng)的指令語(yǔ)句表。所示的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，畫(huà)出對(duì)應(yīng)的梯形圖并寫(xiě)出對(duì)應(yīng)的指令語(yǔ)句表。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 梯

9、形圖梯形圖 指令語(yǔ)句表指令語(yǔ)句表4.1 狀態(tài)元件與步進(jìn)順控指令狀態(tài)元件與步進(jìn)順控指令Date:* Page: 8第四章第四章 步進(jìn)順控指令及編程步進(jìn)順控指令及編程4.2.1 4.2.1 基礎(chǔ)知識(shí)：?jiǎn)瘟鞒痰某绦蛟O(shè)計(jì)基礎(chǔ)知識(shí)：?jiǎn)瘟鞒痰某绦蛟O(shè)計(jì) 從頭到尾只有一條路可走，稱為單流程結(jié)構(gòu)。若出現(xiàn)循環(huán)控制，但只要以從頭到尾只有一條路可走，稱為單流程結(jié)構(gòu)。若出現(xiàn)循環(huán)控制，但只要以一定順序逐步執(zhí)行且沒(méi)有分支，也屬于單一順序流程。一定順序逐步執(zhí)行且沒(méi)有分支，也屬于單一順序流程。 4.2 簡(jiǎn)單流程的程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單流程的程序設(shè)計(jì)Date:* Page: 9第四章第四章 步進(jìn)順控指令及編程步進(jìn)順控指令及編程4.2.2

10、4.2.2 應(yīng)用實(shí)例：應(yīng)用實(shí)例：PLCPLC控制鉆孔動(dòng)力頭控制鉆孔動(dòng)力頭 某一冷加工自動(dòng)線有一個(gè)鉆孔動(dòng)力頭，該某一冷加工自動(dòng)線有一個(gè)鉆孔動(dòng)力頭，該動(dòng)力頭的加工過(guò)程控制要求如下：動(dòng)力頭的加工過(guò)程控制要求如下： （2 2）動(dòng)力頭碰到限位開(kāi)關(guān)）動(dòng)力頭碰到限位開(kāi)關(guān)SQ1SQ1后，接通電磁后，接通電磁閥閥YV1YV1和和YV2YV2，動(dòng)力頭由快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)，同時(shí)動(dòng)，動(dòng)力頭由快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)，同時(shí)動(dòng)力頭電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)（由力頭電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)（由KM1KM1控制）控制）（5 5）動(dòng)力頭回到原位即停止。）動(dòng)力頭回到原位即停止。 （1 1）動(dòng)力頭在原位，并加以起動(dòng)信號(hào)，這）動(dòng)力頭在原位，并加以起動(dòng)信號(hào)，這時(shí)接通電磁閥時(shí)接通電磁閥Y

11、V1YV1，動(dòng)力頭快進(jìn)。，動(dòng)力頭快進(jìn)。 （3 3）動(dòng)力頭碰到限位開(kāi)關(guān)）動(dòng)力頭碰到限位開(kāi)關(guān)SQ2SQ2后，開(kāi)始延時(shí)后，開(kāi)始延時(shí)3s3s。 （4 4）延時(shí)時(shí)間到，接通電磁閥）延時(shí)時(shí)間到，接通電磁閥YV3YV3，動(dòng)力頭快，動(dòng)力頭快退。退。解：（解：（1 1）確定輸入）確定輸入/ /輸出（輸出（I/OI/O）分配表，）分配表， 輸輸 入入輸出輸出輸入設(shè)備輸入設(shè)備輸入輸入編號(hào)編號(hào)輸出設(shè)備輸出設(shè)備輸出編號(hào)輸出編號(hào)啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕S01S01X00X00電磁閥電磁閥YV1YV1Y00Y00限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)SQ0SQ0X01X01電磁閥電磁閥YV2YV2Y01Y01限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)SQ1SQ1X02X02電磁

12、閥電磁閥YV3YV3Y02Y02限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)SQ2SQ2X03X03接觸器接觸器KM1KM1Y03Y034.2 簡(jiǎn)單流程的程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單流程的程序設(shè)計(jì)Date:* Page: 10第四章第四章 步進(jìn)順控指令及編程步進(jìn)順控指令及編程（2 2）根據(jù)工藝要求畫(huà)出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖）根據(jù)工藝要求畫(huà)出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 （3 3）根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖畫(huà)出梯形圖及指令語(yǔ)句表）根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖畫(huà)出梯形圖及指令語(yǔ)句表 4.2 簡(jiǎn)單流程的程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單流程的程序設(shè)計(jì)Date:* Page: 11第四章第四章 步進(jìn)順控指令及編程步進(jìn)順控指令及編程4.2.3 4.2.3 應(yīng)用實(shí)例：應(yīng)用實(shí)例：PLCPLC控制自動(dòng)送料裝置控制自動(dòng)送料裝置某加

13、熱爐自動(dòng)送料裝置，該動(dòng)力頭的加工過(guò)程示意圖，如圖所示。某加熱爐自動(dòng)送料裝置，該動(dòng)力頭的加工過(guò)程示意圖，如圖所示。加熱爐自動(dòng)送料裝置工作示意圖加熱爐自動(dòng)送料裝置工作示意圖 4.2 簡(jiǎn)單流程的程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單流程的程序設(shè)計(jì)Date:* Page: 12第四章第四章 步進(jìn)順控指令及編程步進(jìn)順控指令及編程4.2 簡(jiǎn)單流程的程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單流程的程序設(shè)計(jì)其控制要求如下：其控制要求如下： （1 1）按）按SO1SO1啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕KM1KM1得電，爐門(mén)得電，爐門(mén)電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)爐門(mén)開(kāi)。爐門(mén)開(kāi)。 （2 2）壓限位開(kāi)關(guān)）壓限位開(kāi)關(guān)ST1KM1ST1KM1失電，爐門(mén)失電，爐門(mén)電機(jī)停轉(zhuǎn)；電機(jī)停轉(zhuǎn)；KM3KM3得電，推料

14、機(jī)電機(jī)正轉(zhuǎn)得電，推料機(jī)電機(jī)正轉(zhuǎn)推料機(jī)進(jìn)，送料入爐到料位。推料機(jī)進(jìn)，送料入爐到料位。 （3 3）壓限位開(kāi)關(guān)）壓限位開(kāi)關(guān)ST2KM3ST2KM3失電，推料失電，推料機(jī)電機(jī)停轉(zhuǎn)，延時(shí)機(jī)電機(jī)停轉(zhuǎn)，延時(shí)3 3秒后，秒后，KM4KM4得電，推料得電，推料機(jī)電機(jī)反轉(zhuǎn)機(jī)電機(jī)反轉(zhuǎn)推料機(jī)退到原位。推料機(jī)退到原位。 （4 4）壓限位開(kāi)關(guān)）壓限位開(kāi)關(guān)ST3KM4ST3KM4失電，推料失電，推料機(jī)電機(jī)停轉(zhuǎn)；機(jī)電機(jī)停轉(zhuǎn)；KM2KM2得電，爐門(mén)電機(jī)反轉(zhuǎn)得電，爐門(mén)電機(jī)反轉(zhuǎn)爐爐門(mén)閉。門(mén)閉。 （5 5）壓限位開(kāi)關(guān)）壓限位開(kāi)關(guān)ST4KM2ST4KM2失電，爐門(mén)電機(jī)停轉(zhuǎn)；失電，爐門(mén)電機(jī)停轉(zhuǎn)；ST4ST4常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，并延時(shí)常開(kāi)觸點(diǎn)閉

15、合，并延時(shí)3 3秒后才允許下次循環(huán)開(kāi)秒后才允許下次循環(huán)開(kāi)始。始。 （6 6）上述過(guò)程不斷運(yùn)行，若按下停止按鈕）上述過(guò)程不斷運(yùn)行，若按下停止按鈕SO2SO2后，立即停止，再按啟動(dòng)按鈕繼續(xù)運(yùn)行。后，立即停止，再按啟動(dòng)按鈕繼續(xù)運(yùn)行。解：（解：（1 1）確定輸入）確定輸入/ /輸出（輸出（I/OI/O）分配表）分配表 輸輸 入入輸出輸出輸入輸入設(shè)備設(shè)備輸入輸入編號(hào)編號(hào)輸出輸出設(shè)備設(shè)備輸出輸出編號(hào)編號(hào)啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕S01S01X00X00爐門(mén)開(kāi)接觸器爐門(mén)開(kāi)接觸器KM1KM1Y00Y00停止按鈕停止按鈕S02S02X01X01爐門(mén)閉接觸器爐門(mén)閉接觸器KM2KM2Y01Y01限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)ST1ST1X

16、02X02推料機(jī)進(jìn)接觸器推料機(jī)進(jìn)接觸器KM3KM3Y02Y02限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)ST2ST2X03X03推料機(jī)退接觸器推料機(jī)退接觸器KM4KM4Y03Y03限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)ST3ST3X04X04限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)ST4ST4X05X05Date:* Page: 13第四章第四章 步進(jìn)順控指令及編程步進(jìn)順控指令及編程4.2 簡(jiǎn)單流程的程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單流程的程序設(shè)計(jì)（2 2）根據(jù)工藝要求畫(huà)出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖）根據(jù)工藝要求畫(huà)出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 （3 3）根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖畫(huà)出梯形圖）根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖畫(huà)出梯形圖Date:* Page: 14第四章第四章 步進(jìn)順控指令及編程步進(jìn)順控指令及編程4.2 簡(jiǎn)單流程的程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單流程的

17、程序設(shè)計(jì)（4 4）語(yǔ)句表）語(yǔ)句表Date:* Page: 15第四章第四章 步進(jìn)順控指令及編程步進(jìn)順控指令及編程4.3 簡(jiǎn)單循環(huán)與跳轉(zhuǎn)程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單循環(huán)與跳轉(zhuǎn)程序設(shè)計(jì) 4.3.1 4.3.1 基礎(chǔ)知識(shí)：循環(huán)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)知識(shí)：循環(huán)程序設(shè)計(jì) 向前面狀態(tài)進(jìn)行轉(zhuǎn)移的流程稱為向前面狀態(tài)進(jìn)行轉(zhuǎn)移的流程稱為循環(huán)。用箭頭指向轉(zhuǎn)移的目標(biāo)狀態(tài)。使循環(huán)。用箭頭指向轉(zhuǎn)移的目標(biāo)狀態(tài)。使用循環(huán)流程可以實(shí)現(xiàn)一般的重復(fù)。用循環(huán)流程可以實(shí)現(xiàn)一般的重復(fù)。 4.3.2 4.3.2 應(yīng)用實(shí)例：應(yīng)用實(shí)例：PLCPLC控制紅綠燈控制紅綠燈PLCPLC控制紅綠燈的示意圖控制紅綠燈的示意圖 設(shè)置一個(gè)啟動(dòng)按鈕設(shè)置一個(gè)啟動(dòng)按鈕S01S01，當(dāng)它接

18、通時(shí)，信號(hào)，當(dāng)它接通時(shí)，信號(hào)燈控制系統(tǒng)開(kāi)始工作，且先南北紅燈亮，東西燈控制系統(tǒng)開(kāi)始工作，且先南北紅燈亮，東西綠燈亮。設(shè)置一個(gè)開(kāi)關(guān)綠燈亮。設(shè)置一個(gè)開(kāi)關(guān)S07S07進(jìn)行選擇紅綠燈連續(xù)進(jìn)行選擇紅綠燈連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)，當(dāng)循環(huán)與單次循環(huán)，當(dāng)S07S07為為0 0時(shí)，紅綠燈連續(xù)循時(shí)，紅綠燈連續(xù)循環(huán)，當(dāng)環(huán)，當(dāng)S07S07為為1 1時(shí)，紅綠燈單次循環(huán)。時(shí)，紅綠燈單次循環(huán)。 Date:* Page: 16第四章第四章 步進(jìn)順控指令及編程步進(jìn)順控指令及編程其工藝流程如下：其工藝流程如下： （1 1）南北紅燈亮并保持）南北紅燈亮并保持1515秒鐘，同時(shí)東秒鐘，同時(shí)東西綠燈亮，但保持西綠燈亮，但保持1010秒，到秒

19、，到1010秒時(shí)東西綠秒時(shí)東西綠燈閃亮燈閃亮3 3次（每周期次（每周期1 1秒）后熄滅；繼而黃秒）后熄滅；繼而黃燈亮，并保持燈亮，并保持2 2秒鐘，到秒鐘，到2 2秒時(shí)東西黃燈熄秒時(shí)東西黃燈熄滅，紅燈亮，同時(shí)，南北紅燈熄滅，綠燈滅，紅燈亮，同時(shí)，南北紅燈熄滅，綠燈亮。亮。 （2 2）東西紅燈亮并保持）東西紅燈亮并保持1010秒鐘，同時(shí)，秒鐘，同時(shí)，南北綠燈亮，但保持南北綠燈亮，但保持5 5秒鐘，到秒鐘，到5 5秒時(shí)南北秒時(shí)南北綠燈閃亮綠燈閃亮3 3次（每周期次（每周期1 1秒）后熄滅；繼而秒）后熄滅；繼而黃燈亮，并保持黃燈亮，并保持2 2秒鐘，到秒鐘，到2 2秒時(shí)南北黃燈秒時(shí)南北黃燈熄滅，紅燈

20、亮，同時(shí)，東西紅燈熄滅，綠熄滅，紅燈亮，同時(shí)，東西紅燈熄滅，綠燈亮。燈亮。 解：（解：（1 1）確定輸入）確定輸入/ /輸出（輸出（I/OI/O）分配表）分配表 輸輸 入入輸出輸出輸入設(shè)備輸入設(shè)備輸入編號(hào)輸入編號(hào)輸出設(shè)備輸出設(shè)備輸出編號(hào)輸出編號(hào)啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕S01S01X00X00南北紅燈南北紅燈Y00Y00循環(huán)方式選擇開(kāi)循環(huán)方式選擇開(kāi)關(guān)關(guān)S07S07X01X01東西綠燈東西綠燈Y01Y01東西黃燈東西黃燈Y02Y02東西紅燈東西紅燈Y03Y03南北綠燈南北綠燈Y04Y04南北黃燈南北黃燈Y05Y054.3 簡(jiǎn)單循環(huán)與跳轉(zhuǎn)程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單循環(huán)與跳轉(zhuǎn)程序設(shè)計(jì) Date:* Page: 17第四章第

21、四章 步進(jìn)順控指令及編程步進(jìn)順控指令及編程（2 2）根據(jù)工藝要求畫(huà)出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖）根據(jù)工藝要求畫(huà)出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 4.3 簡(jiǎn)單循環(huán)與跳轉(zhuǎn)程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單循環(huán)與跳轉(zhuǎn)程序設(shè)計(jì) Date:* Page: 18第四章第四章 步進(jìn)順控指令及編程步進(jìn)順控指令及編程4.3 簡(jiǎn)單循環(huán)與跳轉(zhuǎn)程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單循環(huán)與跳轉(zhuǎn)程序設(shè)計(jì) （3 3）根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖畫(huà)出梯形圖）根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖畫(huà)出梯形圖 Date:* Page: 19第四章第四章 步進(jìn)順控指令及編程步進(jìn)順控指令及編程 4.3.3 4.3.3 基礎(chǔ)知識(shí)：跳轉(zhuǎn)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)知識(shí)：跳轉(zhuǎn)程序設(shè)計(jì) 向下面狀態(tài)的直接轉(zhuǎn)移或向系列外的狀態(tài)轉(zhuǎn)移被稱為跳轉(zhuǎn)，用箭頭符號(hào)指向下面狀態(tài)的直接轉(zhuǎn)移或向系

22、列外的狀態(tài)轉(zhuǎn)移被稱為跳轉(zhuǎn)，用箭頭符號(hào)指向轉(zhuǎn)移的目標(biāo)狀態(tài)。向轉(zhuǎn)移的目標(biāo)狀態(tài)。 向下面狀態(tài)的直接轉(zhuǎn)移向下面狀態(tài)的直接轉(zhuǎn)移 向系列外的狀態(tài)轉(zhuǎn)移向系列外的狀態(tài)轉(zhuǎn)移4.3 簡(jiǎn)單循環(huán)與跳轉(zhuǎn)程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單循環(huán)與跳轉(zhuǎn)程序設(shè)計(jì) Date:* Page: 20第四章第四章 步進(jìn)順控指令及編程步進(jìn)順控指令及編程4.3.4 4.3.4 應(yīng)用實(shí)例：應(yīng)用實(shí)例：PLCPLC控制自動(dòng)混料罐控制自動(dòng)混料罐PLCPLC控制自動(dòng)混料罐的示意圖控制自動(dòng)混料罐的示意圖 混料罐裝有兩個(gè)進(jìn)料泵（控制兩種液料的混料罐裝有兩個(gè)進(jìn)料泵（控制兩種液料的進(jìn)罐），裝有一個(gè)出料泵（控制混合料出進(jìn)罐），裝有一個(gè)出料泵（控制混合料出罐），另有一個(gè)混料泵（用于

23、攪拌液料），罐），另有一個(gè)混料泵（用于攪拌液料），罐體上裝有三個(gè)液位檢測(cè)開(kāi)關(guān)罐體上裝有三個(gè)液位檢測(cè)開(kāi)關(guān)SI1SI1、SI4SI4、SI6SI6，分別送出罐內(nèi)液位低、中、高的檢測(cè)，分別送出罐內(nèi)液位低、中、高的檢測(cè)信號(hào)，罐內(nèi)與檢測(cè)開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)處有一只裝有磁信號(hào)，罐內(nèi)與檢測(cè)開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)處有一只裝有磁鋼的浮球作為液面指示器（浮球到達(dá)開(kāi)關(guān)位鋼的浮球作為液面指示器（浮球到達(dá)開(kāi)關(guān)位置時(shí)開(kāi)關(guān)吸合，離開(kāi)時(shí)開(kāi)關(guān)釋放）。操作面置時(shí)開(kāi)關(guān)吸合，離開(kāi)時(shí)開(kāi)關(guān)釋放）。操作面板上設(shè)有一個(gè)混料配方選擇開(kāi)關(guān)板上設(shè)有一個(gè)混料配方選擇開(kāi)關(guān)S07S07，用于，用于選擇配方或配方，還設(shè)有一個(gè)起動(dòng)按鈕選擇配方或配方，還設(shè)有一個(gè)起動(dòng)按鈕S01S01，

24、當(dāng)按動(dòng)，當(dāng)按動(dòng)S01S01后，混料罐就按給定的工藝后，混料罐就按給定的工藝流程開(kāi)始運(yùn)行，連續(xù)作流程開(kāi)始運(yùn)行，連續(xù)作3 3次循環(huán)后自動(dòng)停止，次循環(huán)后自動(dòng)停止，中途按停止按鈕中途按停止按鈕S02S02混料罐完成一次循環(huán)后混料罐完成一次循環(huán)后才能停止。才能停止。4.3 簡(jiǎn)單循環(huán)與跳轉(zhuǎn)程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單循環(huán)與跳轉(zhuǎn)程序設(shè)計(jì) Date:* Page: 21第四章第四章 步進(jìn)順控指令及編程步進(jìn)順控指令及編程混料罐的工藝流程混料罐的工藝流程 解：（解：（1 1）確定輸入）確定輸入/ /輸出（輸出（I/OI/O）分配表）分配表 輸輸 入入輸出輸出輸入設(shè)備輸入設(shè)備輸入編號(hào)輸入編號(hào)輸出設(shè)備輸出設(shè)備輸出編號(hào)輸出編號(hào)高液位檢

25、測(cè)開(kāi)高液位檢測(cè)開(kāi)關(guān)關(guān)SI6SI6X00X00進(jìn)料泵進(jìn)料泵1 1Y00Y00中液位檢測(cè)開(kāi)中液位檢測(cè)開(kāi)關(guān)關(guān)SI4SI4X01X01進(jìn)料泵進(jìn)料泵2 2Y01Y01低液位檢測(cè)開(kāi)低液位檢測(cè)開(kāi)關(guān)關(guān)SI1SI1X02X02混料泵混料泵Y02Y02起動(dòng)按鈕起動(dòng)按鈕S01S01X03X03出料泵出料泵Y03Y03停止按鈕停止按鈕S02S02X04X04配方選擇開(kāi)關(guān)配方選擇開(kāi)關(guān)S07S07X05X054.3 簡(jiǎn)單循環(huán)與跳轉(zhuǎn)程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單循環(huán)與跳轉(zhuǎn)程序設(shè)計(jì) Date:* Page: 22第四章第四章 步進(jìn)順控指令及編程步進(jìn)順控指令及編程（2 2）根據(jù)工藝要求畫(huà)出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖）根據(jù)工藝要求畫(huà)出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 4.3 簡(jiǎn)單循環(huán)

26、與跳轉(zhuǎn)程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單循環(huán)與跳轉(zhuǎn)程序設(shè)計(jì) Date:* Page: 23第四章第四章 步進(jìn)順控指令及編程步進(jìn)順控指令及編程4.3 簡(jiǎn)單循環(huán)與跳轉(zhuǎn)程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單循環(huán)與跳轉(zhuǎn)程序設(shè)計(jì) （3 3）根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖寫(xiě)出指令語(yǔ)句表）根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖寫(xiě)出指令語(yǔ)句表 Date:* Page: 24第四章第四章 步進(jìn)順控指令及編程步進(jìn)順控指令及編程4.4 選擇性分支與并行分支程序設(shè)計(jì)選擇性分支與并行分支程序設(shè)計(jì) 4.4.1 4.4.1 基礎(chǔ)知識(shí)：選擇性分支基礎(chǔ)知識(shí)：選擇性分支 當(dāng)有多條路徑，而只能選擇其當(dāng)有多條路徑，而只能選擇其中一條路徑來(lái)執(zhí)行，這種分支方式中一條路徑來(lái)執(zhí)行，這種分支方式稱為選擇分支。稱為選擇分支。 選擇

27、分支流程不能交叉，如圖所示，選擇分支流程不能交叉，如圖所示，對(duì)左圖所示的流程必須按右邊所示的流程對(duì)左圖所示的流程必須按右邊所示的流程進(jìn)行修改。進(jìn)行修改。Date:* Page: 25第四章第四章 步進(jìn)順控指令及編程步進(jìn)順控指令及編程4.4 選擇性分支與并行分支程序設(shè)計(jì)選擇性分支與并行分支程序設(shè)計(jì) 4.4.2 應(yīng)用實(shí)例：應(yīng)用實(shí)例：PLC控制工作方式可選的運(yùn)料小車(chē)控制工作方式可選的運(yùn)料小車(chē) PLCPLC控制工作方式可選的運(yùn)料小車(chē)示意圖控制工作方式可選的運(yùn)料小車(chē)示意圖 啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕S01S01用來(lái)開(kāi)啟運(yùn)料小車(chē)，停止按用來(lái)開(kāi)啟運(yùn)料小車(chē)，停止按鈕鈕S02S02用來(lái)手動(dòng)停止運(yùn)料小車(chē)，按用來(lái)手動(dòng)停止運(yùn)料

28、小車(chē)，按S07S07、S08S08選選擇工作方式按鈕（程序每次只讀小車(chē)到達(dá)擇工作方式按鈕（程序每次只讀小車(chē)到達(dá)SQ2SQ2以前的值）。以前的值）。 工作方式工作方式S07S07S08S08第一方式第一方式0 00 0第二方式第二方式1 10 0第三方式第三方式0 01 1第四方式第四方式1 11 1Date:* Page: 26第四章第四章 步進(jìn)順控指令及編程步進(jìn)順控指令及編程4.4 選擇性分支與并行分支程序設(shè)計(jì)選擇性分支與并行分支程序設(shè)計(jì) 完成一種方式后，完成一種方式后，KM4KM4接觸器吸合小車(chē)返回接觸器吸合小車(chē)返回原點(diǎn)，直到碰原點(diǎn)，直到碰SQ1SQ1開(kāi)關(guān)停止，開(kāi)關(guān)停止，KM5KM5接觸器

29、吸合使接觸器吸合使小車(chē)卸料小車(chē)卸料5 5秒后完成一次循環(huán)。在此循環(huán)過(guò)程中秒后完成一次循環(huán)。在此循環(huán)過(guò)程中按下按下S02S02按鈕，小車(chē)完成一次循環(huán)后停止運(yùn)行，按鈕，小車(chē)完成一次循環(huán)后停止運(yùn)行，不然小車(chē)完成不然小車(chē)完成3 3次循環(huán)后自動(dòng)停止。次循環(huán)后自動(dòng)停止。 第四方式：小車(chē)?yán)^續(xù)向前運(yùn)行直到碰第四方式：小車(chē)?yán)^續(xù)向前運(yùn)行直到碰SQ3SQ3開(kāi)開(kāi)關(guān)停，此時(shí)關(guān)停，此時(shí)KM3KM3接觸器吸合使乙料斗裝料接觸器吸合使乙料斗裝料8 8秒；秒； 第三方式：小車(chē)停，第三方式：小車(chē)停，KM2KM2接觸器吸合使甲料接觸器吸合使甲料斗裝料斗裝料3 3秒，然后小車(chē)?yán)^續(xù)向前運(yùn)行直到碰秒，然后小車(chē)?yán)^續(xù)向前運(yùn)行直到碰SQ3SQ

30、3開(kāi)開(kāi)關(guān)停，此時(shí)關(guān)停，此時(shí)KM3KM3接觸器吸合使乙料斗裝料接觸器吸合使乙料斗裝料5 5秒；秒； 第二方式：小車(chē)停，第二方式：小車(chē)停，KM2KM2接觸器吸合使甲料接觸器吸合使甲料斗裝料斗裝料7 7秒，小車(chē)不再前行；秒，小車(chē)不再前行； 第一方式：小車(chē)停，第一方式：小車(chē)停，KM2KM2接觸器吸合使甲料接觸器吸合使甲料斗裝料斗裝料5 5秒，然后小車(chē)?yán)^續(xù)向前運(yùn)行直到碰秒，然后小車(chē)?yán)^續(xù)向前運(yùn)行直到碰SQ3SQ3開(kāi)開(kāi)關(guān)停，此時(shí)關(guān)停，此時(shí)KM3KM3接觸器吸合使乙料斗裝料接觸器吸合使乙料斗裝料3 3秒；秒； 按啟動(dòng)按鈕按啟動(dòng)按鈕S01S01小車(chē)從原點(diǎn)啟動(dòng)，小車(chē)從原點(diǎn)啟動(dòng)，KM1KM1接觸接觸器吸合使小車(chē)向前

31、直到碰器吸合使小車(chē)向前直到碰SQ2SQ2開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān) 解：（解：（1 1）確定輸入）確定輸入/ /輸出（輸出（I/OI/O）分配表）分配表 輸輸 入入輸出輸出輸入設(shè)備輸入設(shè)備輸入編號(hào)輸入編號(hào)輸出設(shè)備輸出設(shè)備輸出編號(hào)輸出編號(hào)啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕S01S01X00X00向前接觸向前接觸器器KM1KM1Y00Y00停止按鈕停止按鈕S02S02X01X01甲裝料接甲裝料接觸器觸器KM2KM2Y01Y01開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)SQ1SQ1X02X02乙裝料接乙裝料接觸器觸器KM3KM3Y02Y02開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)SQ2SQ2X03X03向后接觸向后接觸器器KM4KM4Y03Y03開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)SQ3SQ3X04X04車(chē)卸料接車(chē)卸料接觸器觸

32、器KM5KM5Y04Y04選擇按鈕選擇按鈕S07S07X05X05選擇按鈕選擇按鈕S08S08X06X06Date:* Page: 27第四章第四章 步進(jìn)順控指令及編程步進(jìn)順控指令及編程4.4 選擇性分支與并行分支程序設(shè)計(jì)選擇性分支與并行分支程序設(shè)計(jì) （2 2）根據(jù)工藝要求畫(huà)出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖）根據(jù)工藝要求畫(huà)出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 Date:* Page: 28第四章第四章 步進(jìn)順控指令及編程步進(jìn)順控指令及編程4.4 選擇性分支與并行分支程序設(shè)計(jì)選擇性分支與并行分支程序設(shè)計(jì) （3 3）根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖畫(huà)出梯形圖）根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖畫(huà)出梯形圖 Date:* Page: 29第四章第四章 步進(jìn)順控指令及編程步進(jìn)順控指令

33、及編程4.4.4 基礎(chǔ)知識(shí)：并行分支基礎(chǔ)知識(shí)：并行分支 并行分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。當(dāng)若有多條路徑，且多條路徑同時(shí)執(zhí)行，這種分支方式稱為并行分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。當(dāng)若有多條路徑，且多條路徑同時(shí)執(zhí)行，這種分支方式稱為并行分支。并行分支。4.4 選擇性分支與并行分支程序設(shè)計(jì)選擇性分支與并行分支程序設(shè)計(jì) Date:* Page: 30第四章第四章 步進(jìn)順控指令及編程步進(jìn)順控指令及編程4.4 選擇性分支與并行分支程序設(shè)計(jì)選擇性分支與并行分支程序設(shè)計(jì) 4.4.5 應(yīng)用實(shí)例：應(yīng)用實(shí)例：PLC控制雙面鉆孔機(jī)床控制雙面鉆孔機(jī)床專用鉆孔機(jī)床控制系統(tǒng)，其控制要求如下：專用鉆孔機(jī)床控制系統(tǒng)，其控制要求如下： 專用鉆孔機(jī)床控制系統(tǒng)工作示意圖專用鉆孔機(jī)床控制系統(tǒng)工作示意圖 （1 1）左、右動(dòng)力頭由主軸電動(dòng)機(jī)）左、右動(dòng)力頭由主軸電動(dòng)機(jī)M1M1、M2M2分分別驅(qū)動(dòng)；別驅(qū)動(dòng)；（2 2）動(dòng)力頭的進(jìn)給由電磁閥控制氣缸驅(qū)動(dòng)；）動(dòng)力頭的進(jìn)給由電磁閥控制氣缸驅(qū)動(dòng)；（3 3）工步位置由）工步位置由SQ1SQ1SQ6SQ6控制；控制； （4 4）設(shè)）設(shè)S01S01為起動(dòng)，為起動(dòng)，SQ0SQ0閉合為夾緊到位，閉合為夾緊到位，SQ7SQ7閉合為放松到位。閉合為放