新默納克電梯調(diào)試操作手冊(cè) ：NICE900門機(jī)一體化控制器說明書

1、NICE900門機(jī)一體化控制器說明書調(diào)試操作手冊(cè)目錄1、 目錄 .12、 前言.23、 操作與顯示界面.24、 典型應(yīng)用 .45、 輸入輸出參數(shù)設(shè)定 .46、 接線檢查 . 57、 開門開不動(dòng)或者無法開門到位 .58、 異步門刀收刀.59、 關(guān)門受阻調(diào)試.510、 力矩保持設(shè)定.611、 開門曲線調(diào)試.612、 關(guān)門曲線調(diào)試.713、 同步電機(jī)調(diào)試.814、 常用參數(shù).1315、 故障診斷及對(duì)策23前言NICE900系列門機(jī)控制器是針對(duì)電梯門、冷庫門、地鐵門等門系統(tǒng)的一款專用變頻門驅(qū)動(dòng)控制器，它集成了開關(guān)門邏輯控制與電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，外部系統(tǒng)只需給出開關(guān)門指令，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)門系統(tǒng)的控制.該控制器

2、可驅(qū)動(dòng)交流異步電機(jī)與永磁同步電機(jī)，并支持速度控制與距離控制兩種模式。產(chǎn)品應(yīng)用范圍廣泛，可以滿足大部分門系統(tǒng)的控制驅(qū)動(dòng)需求。尊敬的客戶我們根據(jù)不同用戶的意見以及不同應(yīng)用方式，針對(duì)性的對(duì)NICE900門機(jī)一體化控制器說明書進(jìn)行細(xì)化，本文將詳細(xì)介紹異步門機(jī)與同步門機(jī)的應(yīng)用方案。一、 操作與顯示界面1）指示燈說明指示燈說明指示燈停止時(shí)各LED燈亮代表含義運(yùn)行時(shí)各LED燈亮代表含義速度控制距離控制D1DI1信號(hào)有效DI1信號(hào)有效外部關(guān)門命令D2DI2信號(hào)有效AB相信號(hào)正確關(guān)門過程中D3DI3信號(hào)有效Z相信號(hào)開門過程中D4DI4信號(hào)有效DI4信號(hào)有效外部開門命令2）操作面板鍵盤按鈕說明操作面板按鈕說明按鍵

3、名稱功能編程鍵一級(jí)菜單的進(jìn)入和退出。確認(rèn)鍵逐級(jí)進(jìn)入菜單畫面、設(shè)定參數(shù)確認(rèn)。停止/復(fù)位運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，按此鍵可停止運(yùn)行；故障報(bào)警狀態(tài)時(shí)，可用來復(fù)位操作。移位鍵在停機(jī)狀態(tài)和運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，可以循環(huán)選擇LED的顯示參數(shù)；在修改參數(shù)時(shí)，可以選擇參數(shù)的修改位。遞增鍵數(shù)據(jù)或功能碼的遞增。遞減鍵數(shù)據(jù)或功能碼的遞減。開門鍵在面板操作方式下，用于開門操作。關(guān)門鍵在面板操作方式下，用于關(guān)門操作。二、 典型應(yīng)用三、 輸入輸出參數(shù)設(shè)定行程開關(guān)輸入點(diǎn)：F901=13(關(guān)門到位常開輸入)F901=113(關(guān)門到位常閉輸入)F902=15(關(guān)門減速常開輸入)F902=115(關(guān)門減速常閉輸入)F903=14(開門減速常開輸入)F9

4、03=114(開門減速常閉輸入)F904=12(開門到位常開輸入)F904=112(開門到位常閉輸入)命令輸入點(diǎn)：F905開關(guān)量輸入端子DI51：開門命令F906開關(guān)量輸入端子DI62：關(guān)門命令四、 接線檢查D1DI1信號(hào)有效DI1信號(hào)有效外部關(guān)門命令D2DI2信號(hào)有效AB相信號(hào)正確關(guān)門過程中D3DI3信號(hào)有效Z相信號(hào)開門過程中D4DI4信號(hào)有效DI4信號(hào)有效外部開門命令五、 開門開不動(dòng)或者無法開門到位1、 開門開不動(dòng)F210轉(zhuǎn)矩提升030.0%0.1%0.0%稍微加大此組參數(shù)2、 出力不夠無法開門到位F307開門到位力矩切換點(diǎn)設(shè)置0.0%150.0%電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩0.1%80.0%F308開門

5、到位保持力矩0.0%180.0%0.1%80.0% F309開門受阻力矩0.0%150.0%電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩0.1%100.0%F310開門啟動(dòng)力矩0.0%150.0%電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩0.1%0.0% 適當(dāng)增大此兩組參數(shù)六、 異步門刀收刀按照下表更改參數(shù)、F408關(guān)門到位低速運(yùn)行時(shí)間19999ms1ms300msF409收刀速度設(shè)定0.00HzF4030.01Hz2.00HzF410收刀運(yùn)行時(shí)間19999ms1ms500ms收刀之前，廳門若有輕微撞門現(xiàn)象，稍微增大F408，保證不撞門，然后進(jìn)行調(diào)整關(guān)門收刀速度和收刀時(shí)間。七、 關(guān)門受阻調(diào)試1、 根據(jù)時(shí)間調(diào)測(cè)F502關(guān)門時(shí)間限定0999.9s00.0s無

6、阻擋時(shí)若不能正常關(guān)門到位，則適當(dāng)增加F502，保證無阻擋時(shí)可以關(guān)門到位。2、 根據(jù)力矩調(diào)試F417關(guān)門受阻高速設(shè)定F418F1040.01Hz12.00HzF418關(guān)門受阻低速設(shè)定0.00HzF1040.01Hz2.00HzF419高速受阻力矩設(shè)定0.0%150.0%0.1%100.0%F420低速受阻力矩設(shè)定0.0%150.0%0.1%100.0%低速時(shí)，如無法重開門，則減小F420八、 力矩保持設(shè)定F504外部開門命令延時(shí)時(shí)間0999.9s0.1s60.0sF505外部關(guān)門命令延時(shí)時(shí)間0999.9s0.1s60.0s注：開門或關(guān)門到位后，需要力矩保持功能時(shí)，可適當(dāng)增加上述功能代碼值，當(dāng)設(shè)置

7、為999.9時(shí)無限延時(shí)。九、 開門曲線調(diào)試行程開關(guān)方式，開門過程說明：1、 當(dāng)開門命令有效時(shí)，門機(jī)經(jīng)F301的時(shí)間加速到F300設(shè)定的速度運(yùn)行。2、 低速開門運(yùn)行時(shí)間到達(dá)F302后，門機(jī)加速到開門高速（F303）運(yùn)行，加速時(shí)間為F304.3、 開門減速信號(hào)有效后，門機(jī)減速到F305的速度爬行，減速時(shí)間為F3064、 當(dāng)開門限位信號(hào)有效后，進(jìn)入開門保持狀態(tài)，開門保持力矩為F3085、 需要力矩維持時(shí)，增大F504.十、 關(guān)門曲線調(diào)試行程開關(guān)方式，關(guān)門過程說明：1、 當(dāng)關(guān)門命令有效時(shí)，門機(jī)經(jīng)F401的時(shí)間加速到400設(shè)定的速度運(yùn)行。2、低速關(guān)門運(yùn)行時(shí)間到達(dá)F402后，門機(jī)加速到開門高速（F403）

8、運(yùn)行，加速時(shí)間為F404.3、關(guān)門減速信號(hào)有效后，門機(jī)減速到F405的速度爬行，減速時(shí)間為F4064、當(dāng)關(guān)門限位信號(hào)有效后，門機(jī)再次減速到F407設(shè)定的速度運(yùn)行。5、 關(guān)門限位信號(hào)有效后繼續(xù)運(yùn)行時(shí)間超過F408，進(jìn)行收刀動(dòng)作，收刀速度為F409，收刀運(yùn)行時(shí)間為F410，收刀完成后以F407的速度、F412的力矩進(jìn)入維持階段。十一、同步電機(jī)調(diào)試以交流永磁同步機(jī)辨識(shí)調(diào)諧為例進(jìn)行說明。交流永磁同步電機(jī)第一次運(yùn)行前須進(jìn)行磁極位置辨識(shí)，否則不能正常使用。在更改了電機(jī)接線、更換了編碼器或者更改了編碼器接線的情況下，必須再次辨識(shí)碼盤位置角。因此，需要保證辨識(shí)磁極位置和電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)的電機(jī)接線完全一致。辨識(shí)過

9、程中電機(jī)會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行，調(diào)諧前請(qǐng)確認(rèn)安全。調(diào)諧流程如圖4-8所示：注：1、編碼器檢查編碼器反饋的脈沖信號(hào)是系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制的重要保證，調(diào)試之前要著重檢查。l 編碼器安裝穩(wěn)固，接線可靠。l 編碼器信號(hào)線與強(qiáng)電回路分槽布置，防止干擾。l 編碼器連線最好直接從編碼器引入控制器，若連線不夠長，需要接線，則延長部分也應(yīng)該用屏蔽線，并且與編碼器原線的連接最好用烙鐵焊接。l 編碼器屏蔽層要求在控制器一端接地可靠。2、調(diào)諧前請(qǐng)確認(rèn)編碼器信號(hào)正常，若啟動(dòng)調(diào)諧時(shí)候，門往關(guān)門方向運(yùn)行且堵轉(zhuǎn)，則說明電機(jī)運(yùn)行方向異常，則進(jìn)行調(diào)換電機(jī)接線或編碼器接線。3、空載調(diào)諧的時(shí)候，首先會(huì)按照正轉(zhuǎn)調(diào)諧命令或反轉(zhuǎn)調(diào)諧命令執(zhí)行，運(yùn)行一段時(shí)間

10、后會(huì)往相反方向運(yùn)行，幾個(gè)正、反循環(huán)后，最后執(zhí)行所有參數(shù)計(jì)算，完成空載調(diào)諧過程。調(diào)諧過程中若出現(xiàn)Er20故障，請(qǐng)調(diào)換UVW中的任兩相，重新調(diào)諧。4、帶負(fù)載調(diào)諧的時(shí)候，讓門處于完全完全關(guān)閉狀態(tài)，然后按下 “OPEN”鍵電機(jī)以額定轉(zhuǎn)速25%緩慢執(zhí)行開門操作，運(yùn)行一定距離后進(jìn)行關(guān)門運(yùn)轉(zhuǎn)，開、關(guān)調(diào)諧運(yùn)行3次后，最后完成所有參數(shù)計(jì)算，完成帶負(fù)載調(diào)諧過程。5、帶負(fù)載調(diào)諧過程中，若電機(jī)不運(yùn)行或者運(yùn)行方向與開關(guān)門命令相反，則電機(jī)接線不正確，請(qǐng)把電機(jī)接線任兩相調(diào)換后，再次調(diào)諧。6、辨識(shí)的編碼器的零點(diǎn)補(bǔ)償位置角，可以通過功能碼F114進(jìn)行查看或修改，在位置辨識(shí)后則不允許更改該參數(shù)，否則控制器可能無法正常運(yùn)行。帶載調(diào)

11、諧比空載調(diào)諧得到的編碼器零點(diǎn)補(bǔ)償位置角的精度稍低，條件允許請(qǐng)盡量選擇空載調(diào)諧。 7、編碼器位置辨識(shí)過程中如果出現(xiàn)Er19告警錯(cuò)誤，請(qǐng)檢查是否正確接線。交流永磁同步電機(jī)調(diào)諧流程圖8、相關(guān)功能碼設(shè)定功能碼名稱設(shè)定值F001開關(guān)門方式選擇1：距離控制方式F002命令源選擇1：門機(jī)端子控制模式F905開關(guān)量輸入端子DI51：開門命令F906開關(guān)量輸入端子DI62：關(guān)門命令9、門寬自學(xué)習(xí)距離控制方式需要在運(yùn)行前進(jìn)行門寬自學(xué)習(xí)，在距離控制的開關(guān)門過程中，實(shí)時(shí)記錄行走的脈沖數(shù)，結(jié)合門寬脈沖數(shù)的數(shù)據(jù)進(jìn)行開關(guān)門到位的控制和判斷處理。異步機(jī)距離控制方式下，門寬自學(xué)習(xí)之前需先確認(rèn)編碼器AB相信號(hào)接線正常。在門寬自學(xué)

12、習(xí)過程中，門的動(dòng)作方向會(huì)自動(dòng)地改變，因此請(qǐng)?jiān)诖_保人身安全后再進(jìn)行操作，否則可能造成人員的傷害。務(wù)必確認(rèn)門的動(dòng)作途中無障礙物后方可進(jìn)行門寬測(cè)定，若動(dòng)作途中有障礙物等，則判定為到達(dá)，不能正確進(jìn)行門寬測(cè)定。門寬測(cè)定流程如圖4-14所示：門寬測(cè)定流程圖10、距離控制模式下開關(guān)門運(yùn)行曲線距離控制開門曲線示意圖當(dāng)開門命令有效時(shí)，門機(jī)加速至F300速度運(yùn)行。當(dāng)開門位置達(dá)到 F604*門寬后，門機(jī)加速至F303速度。當(dāng)開門位置達(dá)到 F605*門寬后，門機(jī)進(jìn)入減速爬行階段，爬行速度為F305，減速時(shí)間為F306。當(dāng)開門位置達(dá)到 F606 * 門寬后，門機(jī)繼續(xù)以開門結(jié)束低速爬行，并進(jìn)入開門力矩保持狀態(tài)，保持力矩大

13、小為F308決定，此時(shí)門位置復(fù)位為100%。命令撤除后，力矩保持結(jié)束。距離控制關(guān)門曲線示意圖當(dāng)關(guān)門命令有效時(shí)，門機(jī)加速至F400速度運(yùn)行。當(dāng)關(guān)門位置達(dá)到 F607*門寬后，門機(jī)加速至F403速度。當(dāng)關(guān)門位置達(dá)到 F608*門寬 后，門機(jī)開始減速至F405速度運(yùn)行。當(dāng)關(guān)門位置達(dá)到 F609*門寬后，門機(jī)再次減速以F407的速度運(yùn)行。建議F60996.0%，若開關(guān)門過程中有脈沖丟失可減小F609的值。利用F620進(jìn)行設(shè)定收刀的相關(guān)動(dòng)作。收刀完成，當(dāng)門堵轉(zhuǎn)后，進(jìn)入力矩保持階段，此時(shí)的保持速度為F407、保持力矩為F412，門位置此時(shí)復(fù)位為0。關(guān)門命令無效時(shí)，力矩保持結(jié)束。11、 關(guān)門受阻關(guān)門遇阻通常

14、是指在關(guān)門運(yùn)行過程中出現(xiàn)有以下幾種狀態(tài)，如光幕/觸板信號(hào)有效、輸出力矩大于關(guān)門遇阻力矩、開門命令等，NICE900系列控制器關(guān)門受阻后的工作方式有減速停車或重開門兩種，可通過功能碼F414進(jìn)行選擇。關(guān)門受阻的判定方式有多重選擇，可從時(shí)間和力矩兩方面進(jìn)行判定。十二、常用參數(shù)1 功能碼參數(shù)表使用說明NICE900系列門機(jī)控制器的功能參數(shù)按功能分組，有F0F9、FA、FF、FP等13組，每個(gè)功能組內(nèi)包括若干功能碼。功能碼采用三級(jí)菜單，本手冊(cè)其他內(nèi)容中出現(xiàn)的FXYZ字樣，含義是功能表中第“X”組中第“YZ”號(hào)功能碼，如“F302”表示第F3組功能的第2號(hào)功能碼。為了便于功能碼的設(shè)定，在使用操作面板進(jìn)行

15、操作時(shí)，功能組號(hào)對(duì)應(yīng)一級(jí)菜單，功能碼號(hào)對(duì)應(yīng)二級(jí)菜單，功能碼參數(shù)對(duì)應(yīng)三級(jí)菜單。功能表的列內(nèi)容說明第1列“功能碼”：為功能參數(shù)組及參數(shù)的編號(hào)；第2列“名稱”：為功能參數(shù)的完整名稱；第3列 “設(shè)定范圍”：為功能參數(shù)的有效設(shè)定值范圍；第4列“最小單位”：為功能參數(shù)設(shè)定值的最小單位；第5列“出廠設(shè)定值”：為功能參數(shù)的出廠原始設(shè)定值；第6列“更改”：為功能參數(shù)的更改屬性(即是否允許更改和更改條件)， 說明如下：“”：表示該參數(shù)的設(shè)定值在控制器、處于停機(jī)、運(yùn)行狀態(tài)中均可修改；“”：表示該參數(shù)的設(shè)定值在控制器、處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)不可修改；“”：表示該參數(shù)的數(shù)值是實(shí)際檢測(cè)而記錄值，不可修改；(控制器已對(duì)各參數(shù)的修改

16、屬性作了自動(dòng)檢查約束，可幫助用戶避免誤操作) “出廠設(shè)定值”表明當(dāng)進(jìn)行恢復(fù)出廠參數(shù)操作時(shí)，功能碼參數(shù)被刷新后的數(shù)值；但實(shí)際檢測(cè)的參數(shù)值或記錄值，則不會(huì)被刷新。為了更有效地進(jìn)行參數(shù)保護(hù)，控制器對(duì)功能碼提供了密碼保護(hù)。2 功能碼參數(shù)表按PRG鍵后，按UP/DOWN鍵所顯示的，所有的一級(jí)菜單，即為功能組的分類。詳細(xì)列表如下。3 功能表分組F0基本功能參數(shù) F7演示功能參數(shù)F1電機(jī)參數(shù) F8輔助參數(shù)F2性能控制參數(shù) F9輸入輸出端子功能參數(shù)F3開門運(yùn)行參數(shù) FA顯示與故障參數(shù)F4關(guān)門運(yùn)行參數(shù) FF廠家參數(shù)F5開關(guān)門輔助參數(shù) FP用戶參數(shù)F6距離控制參數(shù) 4 基本功能參數(shù)簡(jiǎn)表功能碼名稱設(shè)定范圍最小單位出

17、廠設(shè)定值更改屬性F0組 基本功能參數(shù)F000控制方式0：磁通矢量控制1：閉環(huán)矢量控制11F001開關(guān)門方式選擇0：速度控制方式1：距離控制方式11F002命令源選擇0：操作面板控制模式1：門機(jī)端子控制模式2：門機(jī)手動(dòng)調(diào)試模式3：門機(jī)自動(dòng)演示模式10F004面板設(shè)定頻率0.00HzF1040.01Hz5.00HzF005輸入點(diǎn)快捷設(shè)置0211F006慢速行走速度設(shè)定0.0020.00Hz0.01Hz4.00HzF007載波頻率調(diào)節(jié)2.0kHz16.0kHz0.1kHz8.0kHzF1組 電機(jī)參數(shù)F100電機(jī)類型選擇0：異步電機(jī)1：同步電機(jī)11F101電機(jī)額定功率0750W1W機(jī)型確定F102電機(jī)

18、額定電壓0250V1V機(jī)型確定F103電機(jī)額定電流0.001A9.900A0.01A機(jī)型確定F104電機(jī)額定頻率1.00Hz99.00Hz0.01Hz機(jī)型確定F105電機(jī)額定轉(zhuǎn)速19999rpm1rpm機(jī)型確定F106電機(jī)定子相電阻00.0099.990.01機(jī)型確定F107異步機(jī)轉(zhuǎn)子相電阻00.0099.990.01機(jī)型確定F108異步機(jī)漏感抗099.99mH0.01mH機(jī)型確定F109異步機(jī)互感0999.9mH0.1mH機(jī)型確定F110異步機(jī)空載激磁電流0.0009.900A0.01A機(jī)型確定F111同步機(jī)D軸電感0999.9mH0.1mH機(jī)型確定F112同步機(jī)Q軸電感0999.9mH0.

19、1mH機(jī)型確定F113同步機(jī)反電動(dòng)勢(shì)系數(shù)02501機(jī)型確定F114同步機(jī)編碼器零點(diǎn)位置0359.90.1機(jī)型確定F115同步機(jī)實(shí)時(shí)角度0359.90.1機(jī)型確定F116電機(jī)自動(dòng)調(diào)諧進(jìn)行0：無操作1：異步機(jī)帶載調(diào)諧2：異步機(jī)空載調(diào)諧3：同步機(jī)空載調(diào)諧4：同步機(jī)帶載調(diào)諧10F2組 性能控制參數(shù)F200速度環(huán)比例增益10100115F201速度環(huán)積分時(shí)間10.0110.00s0.01s1.00s F202切換頻率10.00F2050.01Hz5.00HzF203速度環(huán)比例增益20100115 F204速度環(huán)積分時(shí)間20.0110.00s0.01s1.00sF205切換頻率2F202F1040.01H

20、z10.00HzF206電流環(huán)比例增益105001120F207電流環(huán)積分增益10500150F208轉(zhuǎn)差補(bǔ)償系數(shù)50%200% 1%100%F209慣量補(bǔ)償0999910F210轉(zhuǎn)矩提升030.0%0.1%0.0%F211過勵(lì)磁增益0200164F212同步機(jī)初始位置推斷方式0211F213速度反饋濾波級(jí)別02010F214編碼器脈沖數(shù)設(shè)定1999911000F215編碼器脈沖方向選擇0：正向1：反向10F3組 開門運(yùn)行參數(shù)F300開門啟動(dòng)低速設(shè)定0.00HzF3030.01Hz5.00HzF301開門啟動(dòng)加速時(shí)間0.1999.9s0.1s1.0sF302速度控制開門啟動(dòng)低速運(yùn)行時(shí)間0.19

21、99.9s0.1s1.0sF303開門高速設(shè)定0.00HzF1040.01Hz15.00HzF304開門加速時(shí)間0.1999.9s0.1s2.0sF305開門結(jié)束低速設(shè)定0.00HzF3030.01Hz3.00HzF306開門減速時(shí)間0.1999.9s0.1s1.5sF307開門到位力矩切換點(diǎn)設(shè)置0.0%150.0%電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩0.1%50.0%F308開門到位保持力矩0.0%180.0%0.1%80.0% F309開門受阻力矩0.0%150.0%電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩0.1%80.0%F310開門啟動(dòng)力矩0.0%150.0%電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩0.1%0.0% F311開門受阻判定時(shí)間09999ms1ms0m

22、sF312開門到位低速設(shè)定0.00F3030.01Hz3HzF4組 關(guān)門運(yùn)行參數(shù)F400關(guān)門啟動(dòng)低速設(shè)定0.00HzF4030.01Hz4.00HzF401關(guān)門啟動(dòng)加速時(shí)間0.1999.9s0.1s1.0sF402速度控制關(guān)門啟動(dòng)低速運(yùn)行時(shí)間0.1999.9s0.1s1.0sF403關(guān)門高速設(shè)定0.00HzF104 0.01Hz12.00HzF404關(guān)門加速時(shí)間0.1999.9s0.1s2.0sF405關(guān)門結(jié)束低速設(shè)定0.00HzF4030.01Hz2.00HzF406關(guān)門減速時(shí)間0.1999.9s0.1s1.5sF407關(guān)門到位低速設(shè)定0.00HzF4030.01Hz1.00HzF408關(guān)門

23、到位低速運(yùn)行時(shí)間19999ms1ms300msF409收刀速度設(shè)定0.00HzF4030.01Hz2.00HzF410收刀運(yùn)行時(shí)間19999ms1ms500msF411關(guān)門到位力矩切換點(diǎn)設(shè)置0.0%150.0%電機(jī)額定力矩0.1%50.0%F412關(guān)門到位保持力矩0.0%F4110.1%30.0%F413關(guān)門受阻力矩0.0150.0%0.1100.0F414關(guān)門受阻工作方式0：保留1：關(guān)門受阻僅輸出受阻信號(hào)2：關(guān)門受阻立即停車3：關(guān)門受阻重新開門11F415關(guān)門受阻判定時(shí)間09999ms1ms500msF416消防關(guān)門高速設(shè)定5.00HzF1040.01Hz10.00HzF417關(guān)門受阻高速設(shè)

24、定F418F1040.01Hz12.00HzF418關(guān)門受阻低速設(shè)定0.00HzF1040.01Hz2.00HzF419高速受阻力矩設(shè)定0.0%150.0%0.1%100.0%F420低速受阻力矩設(shè)定0.0%150.0%0.1%100.0%F5組 開關(guān)門輔助參數(shù)F500異常減速時(shí)間 0.15.0s0.10.3sF501開門時(shí)間限定0999.9s0.1s30.0sF503慢速運(yùn)行時(shí)間限定0999.9s0.1s0.0sF504外部開門命令延時(shí)時(shí)間0999.9s0.1s60.0sF505外部關(guān)門命令延時(shí)時(shí)間0999.9s0.1s60.0sF506開門曲線選擇0：直線加減速1：S曲線加減速11F507

25、開門加速S曲線起始段時(shí)間10.050.0(加減速時(shí)間)(起始段上升段90%)0.120.0F508開門加速S曲線上升段時(shí)間10.080.0(加減速時(shí)間)(起始段上升段90.0%)0.160.0F509開門減速S曲線起始段時(shí)間10.050.0(加減速時(shí)間)(起始段上升段90%)0.120.0F510開門減速S曲線下降段時(shí)間10.080.0(加減速時(shí)間)(起始段下降段90%)0.160.0F511關(guān)門曲線選擇0：直線加減速1：S曲線加減速11F512關(guān)門加速S曲線起始段時(shí)間10.0%50.0%(加減速時(shí)間) 起始段上升段90%0.1%20.0%F513關(guān)門加速S曲線上升段時(shí)間10.0%80.0%(

26、加減速時(shí)間)起始段上升段90%0.1%60.0%F514關(guān)門減速S曲線起始段時(shí)間10.0%50.0%(加減速間)起始段下降段90%0.1%20.0%F515關(guān)門減速S曲線下降段時(shí)間10.0%80.0%(加減速時(shí)間)起始段下降段90%0.1%60.0%F516速度偏差設(shè)定080%1%50%F517速度偏差過大判定時(shí)間05000ms1ms400msF518關(guān)門穩(wěn)速延時(shí)09999ms1ms200msF6組 距離控制參數(shù)F600門寬自學(xué)習(xí)功能選擇0：無效1：門寬測(cè)定，門機(jī)手動(dòng)調(diào)試模式下有效10F601門寬自學(xué)習(xí)速度020.00Hz0.01Hz3.00HzF602門寬脈沖數(shù)低位0999910F603門寬

27、脈沖數(shù)高位0999910F604距離控制開門啟動(dòng)低速運(yùn)行距離0.0%30.0%(門寬)0.0%10.0%F605距離控制開門減速點(diǎn)設(shè)定60.0%90.0%(門寬)0.1%70.0%F606距離控制開門限位點(diǎn)設(shè)定80.0%99.0%(門寬)0.1%96.0%F607距離控制關(guān)門啟動(dòng)低速運(yùn)行距離0.0%30.0%(門寬)0.1%10.0%F608距離控制關(guān)門減速點(diǎn)設(shè)定60.0%90.0%(門寬)0.1%70.0%F609距離控制關(guān)門限位點(diǎn)設(shè)定80.0%99.0%(門寬)0.1%96.0%F610輸出力矩顯示0.0180.0%0.1%0.0%F611開門限位開關(guān)位置低位0999900F612開門限位

28、開關(guān)位置高位0999900F613關(guān)門限位開關(guān)位置0999900F614門寬自學(xué)習(xí)及初始運(yùn)行力矩設(shè)定0.0150.0%0.1%80.0%F615開門減速點(diǎn)脈沖低位0999900F616開門減速點(diǎn)脈沖高位0999900F617關(guān)門減速點(diǎn)脈沖低位0999900F618關(guān)門減速點(diǎn)脈沖高位0999900F619開門到位輸出時(shí)的門寬設(shè)定099.9%0.1%0F620關(guān)門到位輸出時(shí)的門寬設(shè)定099.9%0.1%0F621門位置脈沖反饋099.9%0.1%33%F7組 演示功能參數(shù)F700演示開門到位保持時(shí)間1.0999.9s0.1s2.0sF701演示關(guān)門到位保持時(shí)間1.0999.9s0.1s2.0sF7

29、02演示開關(guān)門運(yùn)行次數(shù)記錄0999910F703演示開關(guān)門指定運(yùn)行次數(shù)0999910F8組 輔助參數(shù)F800軟件版本號(hào)0.0099.000.011.00F801模塊溫度010010F802故障自動(dòng)復(fù)位次數(shù)01000表示無自動(dòng)復(fù)位功能(復(fù)位間隔為2s)，循環(huán)時(shí)間1小時(shí)10F803制動(dòng)使用率0100%1100%F804工作時(shí)間累計(jì)09999小時(shí)10F805保留(工作時(shí)間分鐘)010F806運(yùn)行時(shí)間累計(jì)09999小時(shí)10F807保留(運(yùn)行時(shí)間分鐘)010F808工作時(shí)間累計(jì)設(shè)定09999小時(shí)10F809運(yùn)行時(shí)間累計(jì)設(shè)定09999小時(shí)10F810輔助功能選擇09999 112F811故障功能選擇099

30、9910F812驅(qū)動(dòng)功能選擇0999910F814過載系數(shù)010.000.012.00F9組 輸入輸出功能參數(shù)F900端子濾波時(shí)間0100ms1ms20msF901開關(guān)量輸入端子DI10：無功能可以復(fù)選1：開門命令2：關(guān)門命令3：外部復(fù)位RESET 輸入4：開門禁止端子輸入5：力矩保持禁止端子輸入6：慢速開關(guān)門使能輸入7：消防輸入89：保留10：光幕信號(hào)常開輸入11：觸板信號(hào)常開輸入12：開門限位信號(hào)常開輸入13：關(guān)門限位信號(hào)常開輸入14：開門減速點(diǎn)常開輸入15：關(guān)門減速點(diǎn)常開輸入16：門鎖信號(hào)常開輸入17109：保留110：光幕信號(hào)常閉輸入111：觸板信號(hào)常閉輸入112：開門限位信號(hào)常閉輸入

31、113：關(guān)門限位信號(hào)常閉輸入114：開門減速點(diǎn)常閉輸入115：關(guān)門減速點(diǎn)常閉輸入116：門鎖信號(hào)常閉輸入10F902開關(guān)量輸入端子DI210F903開關(guān)量輸入端子DI310F904開關(guān)量輸入端子DI410F905開關(guān)量輸入端子DI511F906開關(guān)量輸入端子DI612F907開關(guān)量輸入端子DI7110F908開關(guān)量輸入端子DI816F909可編程繼電器輸出TA1/TB1/TC10：無功能1：開門到位信號(hào)輸出02：關(guān)門到位信號(hào)輸出03：開門到位信號(hào)輸出14：關(guān)門到位信號(hào)輸出15：故障繼電器信號(hào)輸出1 6：保留7：開門到位信號(hào)輸出28：關(guān)門到位信號(hào)輸出29：門鎖信號(hào)輸出10：重開門信號(hào)輸出11：受

32、阻信號(hào)輸出12：門位置反饋輸出12F910可編程繼電器輸出TA2/TB2/TC215F911可編程繼電器輸出TA3/TB3/TC311FA組 顯示與故障參數(shù)FA00LED運(yùn)行顯示參數(shù)選擇采用二進(jìn)制碼來選擇該位=1 選擇顯示具體說明如下：BIT0：設(shè)定頻率HzBIT1：運(yùn)行頻率HzBIT2：直流母線電壓VBIT3：輸出電壓VBIT4：輸出電流A1319FA00LED運(yùn)行顯示參數(shù)選擇BIT5：輸出力矩%BIT6：開關(guān)量輸入端子狀態(tài)BIT7：開關(guān)量輸出端子狀態(tài)BIT8：門寬脈沖百分比注FA00所選定的各個(gè)監(jiān)視量在運(yùn)行過程中均可顯示并通過移位鍵切換顯示15111319FA01LED停機(jī)顯示參數(shù)選擇0：

33、開門設(shè)定頻率Hz1：關(guān)門設(shè)定頻率Hz2：直流母線電壓V3：開關(guān)量輸入端子狀態(tài)4：開關(guān)量輸出端子狀態(tài)5：門寬脈沖百分比注FA01所選定的各個(gè)監(jiān)視量在停機(jī)過程中均可顯示并通過移位鍵切換顯示163139FA02第1次故障類型故障類型設(shè)定范圍：030故障提示范圍：0910FA03第1次故障提示10FA04第2次故障類型10FA05第2次故障提示10FA06第3次故障類型10FA07第3次故障提示10FA08第4次故障類型10FA09第4次故障提示10FA10最近次故障類型10FA11第五次故障提示10FA12最后一次故障時(shí)刻母線電壓0999.9V0.1V0.0VFA13最后一次故障時(shí)刻輸出電流0.00

34、09.900A0.001A0.000AFA14最后一次故障時(shí)刻運(yùn)行頻率0.00Hz99.00Hz0.01Hz0.00HzFA15最后一次故障時(shí)刻輸出力矩0.0180.0%0.1%0.0%FA16最后一次故障時(shí)刻輸入端子狀態(tài)01023 0：OFF 1：ONDI8/DI7/DI6/DI5/DI4/DI3/DI2/DI110FA17最后一次故障時(shí)刻輸出端子狀態(tài)015 0：OFF；1：ON； T1/T2/T310FA18端子狀態(tài)查詢*FA19功能輸入狀態(tài)查詢*FA20功能輸出狀態(tài)查詢*FA21顯示開關(guān)控制0999910FA22顯示10999910FA23顯示20999910FA24模擬量電壓顯示0.0

35、010.10V0.01V0.00VFA25門當(dāng)前位置低位0999910FA26門當(dāng)前位置高位0999910FA27運(yùn)行狀態(tài)查看0999910FA28門方向判斷*FF組 廠家參數(shù)(保留)FP組 用戶參數(shù)FP00用戶密碼09999 (0表示無密碼)10FP01參數(shù)更新0：無1：恢復(fù)出廠參數(shù)2：清除記憶信息10十三、故障診斷及對(duì)策控制器時(shí)刻監(jiān)視著各種輸入信號(hào)、運(yùn)行條件、外部反饋信息等，一旦異常發(fā)生，相應(yīng)的保護(hù)功能動(dòng)作并顯示故障代碼。門機(jī)控制器出現(xiàn)故障報(bào)警信息時(shí)，用戶可根據(jù)本節(jié)提示進(jìn)行故障分析，確定故障原因，找出解決方法。故障診斷及對(duì)策故障顯示故障描述故障原因處理方法備注Er02加速過電流1.主回路輸

36、出接地或短路；2.電機(jī)是否進(jìn)行了參數(shù)調(diào)諧；3.負(fù)載太大。1.排除接線等外部問題；2.電機(jī)參數(shù)調(diào)諧；3.減輕突加負(fù)載。Er03減速過電流1.主回路輸出接地或短路；2.電機(jī)是否進(jìn)行了參數(shù)調(diào)諧；3.負(fù)載太大；4.減速曲線太陡。1.排除接線等外部問題；2.電機(jī)參數(shù)調(diào)諧；3.減輕突加負(fù)載；4.調(diào)節(jié)曲線參數(shù)。Er04恒速過電流1.主回路輸出接地或短路；2.電機(jī)是否進(jìn)行了參數(shù)調(diào)諧；3.負(fù)載太大；4.旋轉(zhuǎn)編碼器干擾大。1.排除接線等外部問題；2.電機(jī)參數(shù)調(diào)諧；3.減輕突加負(fù)載；4.選擇合適旋轉(zhuǎn)編碼器，采用屏蔽旋轉(zhuǎn)編碼器線。Er05加速過電壓1.輸入電壓過高；2.制動(dòng)電阻選擇偏大；3.加速曲線太陡。1.調(diào)整輸入電壓；2.選擇合適制動(dòng)電阻；3.調(diào)整曲線參數(shù)。Er06減速過電壓1.輸入電壓過高；2.制動(dòng)電阻選擇偏大；3.減速曲線太陡。1.調(diào)整輸入電壓；2.選擇合適制動(dòng)電阻；3.調(diào)整曲線參數(shù)。Er07恒速過電壓1.輸入電壓過高；2.制動(dòng)電阻選擇偏大。1.調(diào)整輸入電壓；2.選擇合適制動(dòng)電阻。Er09欠壓保護(hù)1.輸入電源瞬間停電；2.輸入電壓過低；3.控制板異常。1.排除外部電源問題；2.請(qǐng)與代理商或廠家聯(lián)系。電壓正常后自動(dòng)復(fù)位Er10系統(tǒng)過載1.電梯門導(dǎo)軌內(nèi)無雜物阻擋；2.負(fù)載過大。1.檢查電梯門導(dǎo)軌；2.減小負(fù)載。Er13輸出側(cè)缺相1.主回路輸出接線松動(dòng)；2.電機(jī)