第7章 基本應(yīng)用技能訓(xùn)練

1、第7章 基本應(yīng)用技能訓(xùn)練7.1 項(xiàng)目7-1 方向控制回路分析與設(shè)計(jì)7.2 項(xiàng)目7-2 壓力控制回路分析與設(shè)計(jì)7.3 項(xiàng)目7-3 速度控制回路分析與設(shè)計(jì)7.4 項(xiàng)目 7-4 多缸動(dòng)作回路分析與設(shè)計(jì)小結(jié)2022-7-52022-7-5第第7章章 基本應(yīng)用技能訓(xùn)練基本應(yīng)用技能訓(xùn)練 換向回路用于改變液壓系換向回路用于改變液壓系統(tǒng)的液流方向，其目的是變換統(tǒng)的液流方向，其目的是變換執(zhí)行元件油口進(jìn)、出油狀態(tài)，執(zhí)行元件油口進(jìn)、出油狀態(tài)，從而改變執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向。從而改變執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向。 換向回路包括由換向閥組換向回路包括由換向閥組成的換向回路和雙向泵組成的成的換向回路和雙向泵組成的換向回路。換向回路。電

2、磁換向閥換向回路1 1明確方向控制回路的特點(diǎn)及常見回路形式；明確方向控制回路的特點(diǎn)及常見回路形式；2 2掌握方向控制回路的分析方法；掌握方向控制回路的分析方法；3 3具備簡單方向控制回路的設(shè)計(jì)能力具備簡單方向控制回路的設(shè)計(jì)能力。學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)7.1 項(xiàng)目項(xiàng)目7-1 方向控制回路分析與設(shè)計(jì)方向控制回路分析與設(shè)計(jì)7.1.1 7.1.1 知識(shí)準(zhǔn)備知識(shí)準(zhǔn)備1. 1. 換向回路換向回路2022-7-52022-7-5第第7章章 基本應(yīng)用技能訓(xùn)練基本應(yīng)用技能訓(xùn)練 主換向閥主換向閥4 4的控制油液由另一的控制油液由另一手動(dòng)換向閥手動(dòng)換向閥3 3提供。閥提供。閥3 3為為Y Y型中位型中位機(jī)能，閥機(jī)能，閥4

3、 4為為M M型中位機(jī)能。閥型中位機(jī)能。閥3 3的的Y Y型機(jī)能使閥型機(jī)能使閥4 4中位時(shí)兩腔卸壓，閥中位時(shí)兩腔卸壓，閥芯在對中彈簧作用下處于中位，芯在對中彈簧作用下處于中位，M M型滑閥機(jī)能使主液壓缸可以在任意型滑閥機(jī)能使主液壓缸可以在任意位置停留。當(dāng)手動(dòng)轉(zhuǎn)閥式先導(dǎo)閥轉(zhuǎn)位置停留。當(dāng)手動(dòng)轉(zhuǎn)閥式先導(dǎo)閥轉(zhuǎn)動(dòng)，使閥動(dòng)，使閥3 3的右位處于工作狀態(tài)，的右位處于工作狀態(tài)，輔助泵輔助泵2 2提供的低壓控制油，通過提供的低壓控制油，通過手動(dòng)先導(dǎo)閥手動(dòng)先導(dǎo)閥3 3的右位進(jìn)入液動(dòng)換向的右位進(jìn)入液動(dòng)換向閥閥4 4的左腔，閥芯右移，泵的左腔，閥芯右移，泵1 1輸出的輸出的油液進(jìn)入液壓缸的大腔，使活塞桿油液進(jìn)入液壓缸

4、的大腔，使活塞桿伸出。當(dāng)改變手動(dòng)先導(dǎo)閥的轉(zhuǎn)動(dòng)方伸出。當(dāng)改變手動(dòng)先導(dǎo)閥的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，使閥向，使閥3 3的右位處于工作位置，的右位處于工作位置，油液進(jìn)入液壓缸的小腔，克服負(fù)載油液進(jìn)入液壓缸的小腔，克服負(fù)載后使活塞桿縮回。后使活塞桿縮回。 液動(dòng)換向閥換向回路液動(dòng)換向閥換向回路2022-7-52022-7-5第第7章章 基本應(yīng)用技能訓(xùn)練基本應(yīng)用技能訓(xùn)練 當(dāng)電磁鐵得電時(shí)，二位二通電磁當(dāng)電磁鐵得電時(shí)，二位二通電磁換向閥處于上位，液壓泵輸出的壓力換向閥處于上位，液壓泵輸出的壓力油進(jìn)入液壓缸的左腔，使活塞向右運(yùn)油進(jìn)入液壓缸的左腔，使活塞向右運(yùn)動(dòng)；當(dāng)活塞右行到終點(diǎn)后，系統(tǒng)壓力動(dòng)；當(dāng)活塞右行到終點(diǎn)后，系統(tǒng)壓力升高，

5、達(dá)到順序閥升高，達(dá)到順序閥1 1的開啟壓力時(shí)，順的開啟壓力時(shí)，順序閥序閥5 5打開，控制油液進(jìn)入液動(dòng)換向閥打開，控制油液進(jìn)入液動(dòng)換向閥4 4的左控制腔，使液動(dòng)換向閥換向，液的左控制腔，使液動(dòng)換向閥換向，液壓泵輸出的壓力油則進(jìn)入液壓缸的右壓泵輸出的壓力油則進(jìn)入液壓缸的右腔，推動(dòng)活塞向左運(yùn)動(dòng)，當(dāng)活塞運(yùn)行腔，推動(dòng)活塞向左運(yùn)動(dòng)，當(dāng)活塞運(yùn)行到左端點(diǎn)后，壓力升高又使順序閥到左端點(diǎn)后，壓力升高又使順序閥6 6打打開，使液動(dòng)換向閥再度換向，活塞又開，使液動(dòng)換向閥再度換向，活塞又開始向右運(yùn)動(dòng)。開始向右運(yùn)動(dòng)。 在系統(tǒng)壓力的控制下，活塞實(shí)現(xiàn)在系統(tǒng)壓力的控制下，活塞實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)二位二通電磁換向閥失往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)二位

6、二通電磁換向閥失電時(shí)，液壓泵卸荷，液壓缸活塞停止電時(shí)，液壓泵卸荷，液壓缸活塞停止運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)。 順序閥與液動(dòng)閥組成換向回路順序閥與液動(dòng)閥組成換向回路2022-7-52022-7-5第第7章章 基本應(yīng)用技能訓(xùn)練基本應(yīng)用技能訓(xùn)練雙向泵換向回路 1-雙向變量泵 2-補(bǔ)油泵 3、8-溢流閥4-液控單向閥 5、6、7-單向閥 9-液壓缸 采用雙向變量泵使單采用雙向變量泵使單桿液壓缸換向的回路，通過桿液壓缸換向的回路，通過雙向變量泵雙向變量泵1 1改變輸出油方向改變輸出油方向使液壓缸運(yùn)動(dòng)方向改變。使液壓缸運(yùn)動(dòng)方向改變。 注意：該系統(tǒng)采用的執(zhí)注意：該系統(tǒng)采用的執(zhí)行元件行元件9為非對稱性元件，當(dāng)為非對稱性元件，

7、當(dāng)液壓缸小腔進(jìn)油時(shí)，大腔排液壓缸小腔進(jìn)油時(shí)，大腔排出的油液多于泵吸入的油液，出的油液多于泵吸入的油液，通過液控制單向閥通過液控制單向閥4、溢流閥、溢流閥3流回油箱，而當(dāng)液壓缸大腔流回油箱，而當(dāng)液壓缸大腔供油時(shí)，小腔排出的油液不供油時(shí)，小腔排出的油液不能保證泵吸入油液的流量，能保證泵吸入油液的流量，缺少的油液需通過補(bǔ)油泵缺少的油液需通過補(bǔ)油泵2經(jīng)經(jīng)單向閥單向閥5進(jìn)行補(bǔ)充。進(jìn)行補(bǔ)充。 雙向變量泵的換向回路雙向變量泵的換向回路2022-7-52022-7-5第第7章章 基本應(yīng)用技能訓(xùn)練基本應(yīng)用技能訓(xùn)練 為了使工作部件能在任意位置上停留，并防止在外力的作用下發(fā)為了使工作部件能在任意位置上停留，并防止在

8、外力的作用下發(fā)生移動(dòng)，需采用鎖緊回路。要求可靠鎖緊的液壓系統(tǒng)應(yīng)采用液控單向生移動(dòng)，需采用鎖緊回路。要求可靠鎖緊的液壓系統(tǒng)應(yīng)采用液控單向閥、平衡閥或制動(dòng)器等構(gòu)成執(zhí)行元件的鎖緊回路。閥、平衡閥或制動(dòng)器等構(gòu)成執(zhí)行元件的鎖緊回路。 液控單向閥液控單向閥鎖緊回路鎖緊回路制動(dòng)器制動(dòng)器鎖緊回路鎖緊回路2.2.鎖緊回路鎖緊回路2022-7-52022-7-5第第7章章 基本應(yīng)用技能訓(xùn)練基本應(yīng)用技能訓(xùn)練液液壓壓制制動(dòng)動(dòng)回回路路機(jī)機(jī)械械制制動(dòng)動(dòng)回回路路 當(dāng)工作部件停止工作時(shí)，由于液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)慣性當(dāng)工作部件停止工作時(shí)，由于液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)慣性( (該慣性較液壓該慣性較液壓缸的慣性大得多缸的慣性大得多) )，液壓馬達(dá)

9、還要繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。為使液壓馬達(dá)迅速停轉(zhuǎn)，液壓馬達(dá)還要繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。為使液壓馬達(dá)迅速停轉(zhuǎn)，需要采用制動(dòng)回路需要采用制動(dòng)回路 3 3制動(dòng)回路制動(dòng)回路2022-7-52022-7-5第第7章章 基本應(yīng)用技能訓(xùn)練基本應(yīng)用技能訓(xùn)練圖7-8 減壓式先導(dǎo)控制換向回路 對于行走類機(jī)械，為了使操縱方便常采用手柄對于行走類機(jī)械，為了使操縱方便常采用手柄或踏板式先導(dǎo)控制閥，圖或踏板式先導(dǎo)控制閥，圖7-87-8所示為一小型設(shè)備的行所示為一小型設(shè)備的行走液壓回路，試分析液壓馬達(dá)的換向過程。走液壓回路，試分析液壓馬達(dá)的換向過程。先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥液動(dòng)換向閥液動(dòng)換向閥7.1.2 7.1.2 項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目實(shí)施1.1.方向控制回路分析方向控

10、制回路分析(1)(1)任務(wù)描述任務(wù)描述2022-7-52022-7-5第第7章章 基本應(yīng)用技能訓(xùn)練基本應(yīng)用技能訓(xùn)練 首先明確回路中是采用方向閥換向還是采用雙向泵換向，確定方向閥的首先明確回路中是采用方向閥換向還是采用雙向泵換向，確定方向閥的各類、中位時(shí)機(jī)能、操縱方式。各類、中位時(shí)機(jī)能、操縱方式。 找出執(zhí)行元件各方向時(shí)控制元件的閥芯位置、油液流向、操縱信號(hào)，找出執(zhí)行元件各方向時(shí)控制元件的閥芯位置、油液流向、操縱信號(hào)， 寫出控制過程。寫出控制過程。 圖示位置時(shí)，液動(dòng)閥圖示位置時(shí)，液動(dòng)閥2 2的兩控制腔通過減壓閥閥芯開口與油箱相的兩控制腔通過減壓閥閥芯開口與油箱相通，閥芯在彈簧力作用下平衡對中，當(dāng)向

11、前操縱先導(dǎo)閥通，閥芯在彈簧力作用下平衡對中，當(dāng)向前操縱先導(dǎo)閥1 1時(shí)，圖示左時(shí)，圖示左側(cè)減壓閥閥芯動(dòng)作，使閥側(cè)減壓閥閥芯動(dòng)作，使閥2 2右腔進(jìn)入先導(dǎo)壓力油，閥右腔進(jìn)入先導(dǎo)壓力油，閥2 2閥芯移動(dòng)，注閥芯移動(dòng)，注泵壓力油進(jìn)入馬達(dá)泵壓力油進(jìn)入馬達(dá)3 3下腔，帶動(dòng)行機(jī)構(gòu)前進(jìn)。下腔，帶動(dòng)行機(jī)構(gòu)前進(jìn)。 當(dāng)向后操縱閥當(dāng)向后操縱閥1 1時(shí)，馬達(dá)上腔進(jìn)入壓力油，行走機(jī)構(gòu)后退。時(shí)，馬達(dá)上腔進(jìn)入壓力油，行走機(jī)構(gòu)后退。(2)(2)任務(wù)分析任務(wù)分析(3)(3)任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施2022-7-52022-7-5第第7章章 基本應(yīng)用技能訓(xùn)練基本應(yīng)用技能訓(xùn)練 汽車起重機(jī)在起重作業(yè)時(shí)必須采用支腿支承，有些支腿控制只有汽車起重機(jī)

12、在起重作業(yè)時(shí)必須采用支腿支承，有些支腿控制只有一個(gè)提升回路，而有些需要較大支撐力臂的支腿除提升回路外，還配一個(gè)提升回路，而有些需要較大支撐力臂的支腿除提升回路外，還配有橫向伸縮控制回路。有橫向伸縮控制回路。 本項(xiàng)目只要求對支腿提升回路進(jìn)行設(shè)計(jì)。本項(xiàng)目只要求對支腿提升回路進(jìn)行設(shè)計(jì)。要求：要求： 行駛狀態(tài)下，支腿不能發(fā)生行駛狀態(tài)下，支腿不能發(fā)生“掉腿掉腿”現(xiàn)象，現(xiàn)象， 作業(yè)狀態(tài)下，支腿不能發(fā)生作業(yè)狀態(tài)下，支腿不能發(fā)生“軟腿軟腿”現(xiàn)象?，F(xiàn)象。運(yùn)動(dòng)方式：往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)方式：往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)。 因此執(zhí)行元件采用雙作用液壓液壓缸，具有提升、鎖定和下落三種因此執(zhí)行元件采用雙作用液壓液壓缸，具有提升、鎖定和下

13、落三種工作狀態(tài)。對于小型起重機(jī)一般支腿的操縱控制在底盤上，為便于觀察工作狀態(tài)。對于小型起重機(jī)一般支腿的操縱控制在底盤上，為便于觀察可采用手動(dòng)操縱方式。支腿液壓起升回路與其他控制回路共用一個(gè)油源，可采用手動(dòng)操縱方式。支腿液壓起升回路與其他控制回路共用一個(gè)油源，因此中位時(shí)選擇保持系統(tǒng)的壓力。如果支腿油路有單獨(dú)油源供油，可采因此中位時(shí)選擇保持系統(tǒng)的壓力。如果支腿油路有單獨(dú)油源供油，可采用中位卸荷方式，另外控制也可采用電磁控制。用中位卸荷方式，另外控制也可采用電磁控制。2.2.起重機(jī)縱向支腿控制回路設(shè)計(jì)起重機(jī)縱向支腿控制回路設(shè)計(jì) (1)(1)任務(wù)描述任務(wù)描述(2)(2)任務(wù)分析任務(wù)分析2022-7-5

14、2022-7-5第第7章章 基本應(yīng)用技能訓(xùn)練基本應(yīng)用技能訓(xùn)練 原理設(shè)計(jì)原理設(shè)計(jì)：液壓缸進(jìn)、回油路中都：液壓缸進(jìn)、回油路中都串接液控單向閥串接液控單向閥, ,使活塞可以在行程的使活塞可以在行程的任何位置鎖緊。采用三位四通手動(dòng)換向任何位置鎖緊。采用三位四通手動(dòng)換向閥，中位機(jī)能閥，中位機(jī)能“Y”Y”型，滿足鎖緊要求。型，滿足鎖緊要求。兩液控單向閥兩液控單向閥( (液壓鎖液壓鎖) )的控制口在非工的控制口在非工作狀態(tài)下都與油箱相連，使單向閥可靠作狀態(tài)下都與油箱相連，使單向閥可靠關(guān)閉。關(guān)閉。 繪制原理圖如圖繪制原理圖如圖7-97-9所示。所示。 7-9 支腿垂直液壓缸控制回路1-縱支腿液壓缸；2-雙向液

15、壓鎖；3-換向閥 原理分析原理分析：拉動(dòng)手柄，油液進(jìn)入液拉動(dòng)手柄，油液進(jìn)入液壓缸上腔，油壓升高打開左單向閥，壓缸上腔，油壓升高打開左單向閥，液壓缸下腔的油液回到油箱。液壓缸液壓缸下腔的油液回到油箱。液壓缸1 1活塞下行。活塞下行。 推動(dòng)手柄，油液進(jìn)入液壓缸下腔，油壓升高打開右單向閥，液壓缸上腔推動(dòng)手柄，油液進(jìn)入液壓缸下腔，油壓升高打開右單向閥，液壓缸上腔回油。液壓缸活塞上升?；赜?。液壓缸活塞上升。 中位時(shí)，油源腔封閉，不影響其他回油供油。液壓鎖兩控制口與油箱相通，使中位時(shí)，油源腔封閉，不影響其他回油供油。液壓鎖兩控制口與油箱相通，使液控單向閥可靠關(guān)閉，支退液壓缸鎖定位置。液控單向閥可靠關(guān)閉，支

16、退液壓缸鎖定位置。(3)(3)任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施2022-7-52022-7-5第第7章章 基本應(yīng)用技能訓(xùn)練基本應(yīng)用技能訓(xùn)練 在液動(dòng)換向閥的換向回路或電液動(dòng)換向閥的換向回路中控制油液在液動(dòng)換向閥的換向回路或電液動(dòng)換向閥的換向回路中控制油液除了用輔助泵供給外，在系統(tǒng)中也可以把控制油路直接接入主油路。除了用輔助泵供給外，在系統(tǒng)中也可以把控制油路直接接入主油路。但是，當(dāng)主閥采用但是，當(dāng)主閥采用M M型或型或H H型中位機(jī)能時(shí)，也就是油泵卸荷狀態(tài)時(shí)，必型中位機(jī)能時(shí)，也就是油泵卸荷狀態(tài)時(shí)，必須在回路中設(shè)置背壓閥，才可以建立控制油液的壓力，以控制換向閥須在回路中設(shè)置背壓閥，才可以建立控制油液的壓力，以控制換

17、向閥閥芯的移動(dòng)。閥芯的移動(dòng)。 采用液控單向閥的鎖緊回路，換向閥的中位機(jī)能應(yīng)使液控單向采用液控單向閥的鎖緊回路，換向閥的中位機(jī)能應(yīng)使液控單向閥的控制油液卸壓閥的控制油液卸壓( (換向閥采用換向閥采用H H型或型或Y Y型型) )，液控單向閥在換向后立即關(guān)，液控單向閥在換向后立即關(guān)閉，活塞停止運(yùn)動(dòng)。如采用閉，活塞停止運(yùn)動(dòng)。如采用“O”O(jiān)”型機(jī)能，在換向閥換至中位后，由于控型機(jī)能，在換向閥換至中位后，由于控制腔壓力油被封閉而不能使單向閥立即關(guān)閉，直至由換向閥的內(nèi)泄漏使制腔壓力油被封閉而不能使單向閥立即關(guān)閉，直至由換向閥的內(nèi)泄漏使控制腔泄壓后，液控單向閥才能關(guān)閉，影響其鎖緊精度?？刂魄恍箟汉?，液控單向

18、閥才能關(guān)閉，影響其鎖緊精度。7.1.3 7.1.3 知識(shí)拓展知識(shí)拓展1.1.液動(dòng)換向閥使用時(shí)注意事項(xiàng)液動(dòng)換向閥使用時(shí)注意事項(xiàng)2.2.液控單向閥使用注意事項(xiàng)液控單向閥使用注意事項(xiàng)2022-7-52022-7-5第第7章章 基本應(yīng)用技能訓(xùn)練基本應(yīng)用技能訓(xùn)練 壓力控制回路的作用是控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)主油路或壓力控制回路的作用是控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)主油路或分支油路的壓力，實(shí)現(xiàn)調(diào)壓分支油路的壓力，實(shí)現(xiàn)調(diào)壓( (穩(wěn)壓穩(wěn)壓) )、減壓、增壓、卸荷、減壓、增壓、卸荷、保壓與平衡等功能。保壓與平衡等功能。1.1.明確各類壓力控制閥的作用及應(yīng)用回路；明確各類壓力控制閥的作用及應(yīng)用回路；2.2.掌握壓力控制回路分析方法

19、；掌握壓力控制回路分析方法；3.3.具有簡單壓力控制回路的設(shè)計(jì)。具有簡單壓力控制回路的設(shè)計(jì)。學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)7.2 項(xiàng)目項(xiàng)目7-2 壓力控制回路分析與設(shè)計(jì)壓力控制回路分析與設(shè)計(jì)7.2.1 7.2.1 知識(shí)準(zhǔn)備知識(shí)準(zhǔn)備2022-7-52022-7-5第第7章章 基本應(yīng)用技能訓(xùn)練基本應(yīng)用技能訓(xùn)練壓力閥與定量泵、壓力閥與定量泵、流量閥配合流量閥配合遠(yuǎn)控口與主閥各調(diào)一級(jí)壓遠(yuǎn)控口與主閥各調(diào)一級(jí)壓力，遠(yuǎn)控口接調(diào)壓閥力，遠(yuǎn)控口接調(diào)壓閥4 4的的調(diào)整值小于調(diào)整值小于2 2的調(diào)整值的調(diào)整值遠(yuǎn)控口接調(diào)壓閥遠(yuǎn)控口接調(diào)壓閥2 2、3 3的調(diào)整值小于閥的調(diào)整值小于閥1 1的的調(diào)整值調(diào)整值1.1.調(diào)壓及限壓回路調(diào)壓及限壓

20、回路2022-7-52022-7-5第第7章章 基本應(yīng)用技能訓(xùn)練基本應(yīng)用技能訓(xùn)練 當(dāng)泵的輸出壓力是高壓而局部回路或支路要求低壓時(shí)，可以當(dāng)泵的輸出壓力是高壓而局部回路或支路要求低壓時(shí)，可以采用由減壓閥構(gòu)成的減壓回路。采用由減壓閥構(gòu)成的減壓回路。圖7-11 減壓回路 圖圖7-11(a)所示。回路中所示?；芈分械膯蜗蜷y為主的單向閥為主油路壓力降低油路壓力降低(低于減壓閥調(diào)低于減壓閥調(diào)整壓力整壓力)時(shí)防止時(shí)防止油液倒流，使油液倒流，使減壓回路短時(shí)減壓回路短時(shí)保壓保壓 圖圖7-11(b)所所示為利用先導(dǎo)型示為利用先導(dǎo)型減壓閥減壓閥1的遠(yuǎn)控口的遠(yuǎn)控口接一遠(yuǎn)控溢流閥接一遠(yuǎn)控溢流閥2，則可由閥則可由閥1、閥、

21、閥2各調(diào)得一種低壓。各調(diào)得一種低壓。該回路也稱為二該回路也稱為二級(jí)減壓回路。但級(jí)減壓回路。但要注意，閥要注意，閥2的調(diào)的調(diào)定壓力值一定要定壓力值一定要低于閥低于閥1的調(diào)定減的調(diào)定減壓值。壓值。2.2.減壓回路減壓回路2022-7-52022-7-5第第7章章 基本應(yīng)用技能訓(xùn)練基本應(yīng)用技能訓(xùn)練單作用增壓缸的增壓回路雙作用增壓缸的增壓回路3.3.增壓回路增壓回路2022-7-52022-7-5第第7章章 基本應(yīng)用技能訓(xùn)練基本應(yīng)用技能訓(xùn)練圖7-13 換向閥卸荷回路(1)(1)換向閥卸荷回路換向閥卸荷回路 液壓泵的卸荷可采用低壓方式實(shí)現(xiàn)，也可采用低流量方式實(shí)現(xiàn)。低流液壓泵的卸荷可采用低壓方式實(shí)現(xiàn)，也可

22、采用低流量方式實(shí)現(xiàn)。低流量的方法是使用變量泵，使變量泵僅維持一個(gè)補(bǔ)償泄漏及潤滑的最小流量。量的方法是使用變量泵，使變量泵僅維持一個(gè)補(bǔ)償泄漏及潤滑的最小流量。壓力卸荷的方法是使泵在接近零壓下運(yùn)轉(zhuǎn)。壓力卸荷回路有多種。壓力卸荷的方法是使泵在接近零壓下運(yùn)轉(zhuǎn)。壓力卸荷回路有多種。 采用采用M M、H H型中位機(jī)型中位機(jī)能的三位換向閥，中位能的三位換向閥，中位時(shí)泵卸荷，圖時(shí)泵卸荷，圖7-13(a)7-13(a)所示為采用所示為采用M M型中位機(jī)型中位機(jī)能的電液換向閥的卸荷能的電液換向閥的卸荷回路回路 圖圖7-13(b)7-13(b)所示在所示在電磁鐵得電時(shí)，泵口直電磁鐵得電時(shí)，泵口直接與油箱相通的卸荷回

23、接與油箱相通的卸荷回路路4.4.卸荷回路卸荷回路2022-7-52022-7-5第第7章章 基本應(yīng)用技能訓(xùn)練基本應(yīng)用技能訓(xùn)練圖7-14 卸荷回路 (2)(2)先導(dǎo)型溢流閥的遠(yuǎn)控口卸荷先導(dǎo)型溢流閥的遠(yuǎn)控口卸荷 (3)(3)利用卸荷閥利用卸荷閥 使先導(dǎo)式溢流閥的遠(yuǎn)程控制口與油箱相通，實(shí)現(xiàn)卸荷。圖使先導(dǎo)式溢流閥的遠(yuǎn)程控制口與油箱相通，實(shí)現(xiàn)卸荷。圖7-14(a)7-14(a) 圖圖7-14(b)中閥中閥3的控制油由外的控制油由外部引入，出口直接接油箱，起卸部引入，出口直接接油箱，起卸荷作用，也稱其為卸荷閥。荷作用，也稱其為卸荷閥。 在該雙泵供油的液壓系統(tǒng)中，在該雙泵供油的液壓系統(tǒng)中，當(dāng)系統(tǒng)的壓力較低，

24、閥當(dāng)系統(tǒng)的壓力較低，閥3和閥和閥4都都處于關(guān)閉狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)快速工作行處于關(guān)閉狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)快速工作行程，兩液壓泵同時(shí)向系統(tǒng)供油。程，兩液壓泵同時(shí)向系統(tǒng)供油。當(dāng)進(jìn)入工作階段后，由于壓力升當(dāng)進(jìn)入工作階段后，由于壓力升高達(dá)到液控順序閥高達(dá)到液控順序閥3的調(diào)定壓力時(shí)，的調(diào)定壓力時(shí)，液控順序閥液控順序閥3打開，使泵打開，使泵1(一般為一般為低壓大流量低壓大流量) 卸荷。卸荷。 2022-7-52022-7-5第第7章章 基本應(yīng)用技能訓(xùn)練基本應(yīng)用技能訓(xùn)練 平衡回路的作用是防止垂直或傾斜負(fù)載作用在執(zhí)行元件上，導(dǎo)致因自平衡回路的作用是防止垂直或傾斜負(fù)載作用在執(zhí)行元件上，導(dǎo)致因自重而自行下落造成動(dòng)作的失控。平衡回路一

25、般采用平衡閥重而自行下落造成動(dòng)作的失控。平衡回路一般采用平衡閥( (單向順序閥單向順序閥) )。圖7-15 平衡回路 (a)采用了內(nèi)控式采用了內(nèi)控式順序閥。在活塞下行順序閥。在活塞下行時(shí)，始終有背壓作用時(shí)，始終有背壓作用于油腔小腔，向下快于油腔小腔，向下快速運(yùn)動(dòng)時(shí)功率損失大，速運(yùn)動(dòng)時(shí)功率損失大，鎖住時(shí)活塞和與之相鎖住時(shí)活塞和與之相連的工作部件會(huì)因單連的工作部件會(huì)因單向順序閥和換向閥的向順序閥和換向閥的泄漏而緩慢下落，因泄漏而緩慢下落，因此它只適用于工作部此它只適用于工作部件重量不大、活塞鎖件重量不大、活塞鎖住時(shí)定位要求不高的住時(shí)定位要求不高的場合。場合。 (b)回路的優(yōu)點(diǎn)回路的優(yōu)點(diǎn)是只有上腔進(jìn)

26、油時(shí)是只有上腔進(jìn)油時(shí)活塞才下行，比較活塞才下行，比較安全可靠；缺點(diǎn)是，安全可靠；缺點(diǎn)是，液控順序閥始終工液控順序閥始終工作于啟閉的過渡狀作于啟閉的過渡狀態(tài)，因而影響工作態(tài)，因而影響工作的平穩(wěn)性。這種回的平穩(wěn)性。這種回路適用于運(yùn)動(dòng)部件路適用于運(yùn)動(dòng)部件重量不很大、停留重量不很大、停留時(shí)間較短的液壓系時(shí)間較短的液壓系統(tǒng)中。為改善工作統(tǒng)中。為改善工作特性可在控制口上特性可在控制口上加一阻尼孔加一阻尼孔 5 5平衡回路平衡回路2022-7-52022-7-5第第7章章 基本應(yīng)用技能訓(xùn)練基本應(yīng)用技能訓(xùn)練圖7-16 調(diào)壓回路實(shí)例1-先導(dǎo)式溢流閥 2-直動(dòng)式溢流閥 3-單向閥 4-雙作用液壓缸 5-二位四通電

27、磁換向閥 6-單向泵 7-16 7-16圖中泵的出口接有先導(dǎo)式圖中泵的出口接有先導(dǎo)式溢流閥溢流閥1 1，且其遠(yuǎn)程控制油口又與直，且其遠(yuǎn)程控制油口又與直動(dòng)式溢流閥動(dòng)式溢流閥2 2相通，系統(tǒng)有可能實(shí)現(xiàn)相通，系統(tǒng)有可能實(shí)現(xiàn)由閥由閥2 2和閥和閥1 1調(diào)定的兩級(jí)工作壓力。調(diào)定的兩級(jí)工作壓力。其中閥其中閥2 2的調(diào)定壓力要低于閥的調(diào)定壓力要低于閥1 1的調(diào)的調(diào)定壓力。若閥定壓力。若閥1 1起作用，閥起作用，閥2 2的出口的出口應(yīng)處于高壓或堵塞狀態(tài)，若閥應(yīng)處于高壓或堵塞狀態(tài)，若閥2 2起作起作用，一定是閥用，一定是閥2 2的出口與液壓缸相通。的出口與液壓缸相通。(1)(1)任務(wù)描述任務(wù)描述分析圖分析圖7-

28、167-16中，系統(tǒng)的調(diào)定壓力。中，系統(tǒng)的調(diào)定壓力。(2)(2)任務(wù)分析任務(wù)分析7.2.2 項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目實(shí)施1.1.調(diào)壓控制回路分析調(diào)壓控制回路分析2022-7-52022-7-5第第7章章 基本應(yīng)用技能訓(xùn)練基本應(yīng)用技能訓(xùn)練(3)(3)任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施 圖圖7-16圖示位置，電磁換向閥處于圖示位置，電磁換向閥處于常態(tài)，右位處于工作位置，泵出口與液常態(tài)，右位處于工作位置，泵出口與液壓缸小腔相連，大腔與油箱相連直接回壓缸小腔相連，大腔與油箱相連直接回油，此時(shí)，單向閥油，此時(shí)，單向閥3也與油相相通，使閥也與油相相通，使閥2的出口與油箱相通，閥的出口與油箱相通，閥1的遠(yuǎn)程控制油的遠(yuǎn)程控制油口起調(diào)壓作用

29、，系統(tǒng)的最大工作壓力由口起調(diào)壓作用，系統(tǒng)的最大工作壓力由溢流閥溢流閥2確定。確定。當(dāng)換向閥當(dāng)換向閥3的電磁鐵得電時(shí)，閥的左位進(jìn)入工作狀態(tài)，泵出口與液壓缸的的電磁鐵得電時(shí)，閥的左位進(jìn)入工作狀態(tài)，泵出口與液壓缸的大腔相通，液壓缸小腔油液直接回油箱，此時(shí)單向閥大腔相通，液壓缸小腔油液直接回油箱，此時(shí)單向閥3的出口與泵口相通，的出口與泵口相通，遠(yuǎn)程控制口關(guān)閉，主閥先導(dǎo)閥芯起調(diào)壓作用，此時(shí)系統(tǒng)的最大工作壓力由遠(yuǎn)程控制口關(guān)閉，主閥先導(dǎo)閥芯起調(diào)壓作用，此時(shí)系統(tǒng)的最大工作壓力由閥閥1的調(diào)壓彈簧決定。的調(diào)壓彈簧決定。 可見在大腔進(jìn)油時(shí)，處于高壓工作狀態(tài)，而在小腔進(jìn)油時(shí)，則處于低可見在大腔進(jìn)油時(shí)，處于高壓工作狀態(tài)

30、，而在小腔進(jìn)油時(shí)，則處于低壓工作狀態(tài)。該回路為雙壓回路，適用于液壓缸活塞往返行程中系統(tǒng)壓力壓工作狀態(tài)。該回路為雙壓回路，適用于液壓缸活塞往返行程中系統(tǒng)壓力差別很大的工況。差別很大的工況。2022-7-52022-7-5第第7章章 基本應(yīng)用技能訓(xùn)練基本應(yīng)用技能訓(xùn)練圖7-17 平衡制動(dòng)回路實(shí)例1-主泵 2-溢流閥 3-手動(dòng)換向閥 4-單向節(jié)流閥 5-單向順序閥 6-馬達(dá) 7-制動(dòng)缸 該液壓馬達(dá)用于提升重物，該液壓馬達(dá)用于提升重物，因此回路中要涉及到平衡、制因此回路中要涉及到平衡、制動(dòng)、調(diào)壓、換向等多種回路，動(dòng)、調(diào)壓、換向等多種回路，平衡回路由液控式單向平衡閥平衡回路由液控式單向平衡閥構(gòu)成，泵出口直

31、動(dòng)式溢流閥構(gòu)成，泵出口直動(dòng)式溢流閥2 2起起限壓作用，構(gòu)成調(diào)壓回路。泵限壓作用，構(gòu)成調(diào)壓回路。泵的卸荷通過三位四通手動(dòng)換向的卸荷通過三位四通手動(dòng)換向閥的閥的M M型機(jī)能實(shí)現(xiàn)。型機(jī)能實(shí)現(xiàn)。(1)(1)任務(wù)描述任務(wù)描述 分析圖分析圖7-177-17中所涉及的壓中所涉及的壓力控制回路。力控制回路。(2)(2)任務(wù)分析任務(wù)分析2.2.平衡制動(dòng)回路分析平衡制動(dòng)回路分析2022-7-52022-7-5第第7章章 基本應(yīng)用技能訓(xùn)練基本應(yīng)用技能訓(xùn)練(3)(3)任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施 為防止發(fā)生溜車現(xiàn)象，圖中設(shè)置了剎車制動(dòng)機(jī)構(gòu)為防止發(fā)生溜車現(xiàn)象，圖中設(shè)置了剎車制動(dòng)機(jī)構(gòu)制動(dòng)液壓缸制動(dòng)液壓缸7。當(dāng)換向閥處于中位時(shí)，制動(dòng)液

32、壓缸當(dāng)換向閥處于中位時(shí)，制動(dòng)液壓缸7泄油，將液壓馬達(dá)制動(dòng)；而在換向泄油，將液壓馬達(dá)制動(dòng)；而在換向閥處于左、右工作位置時(shí)，油泵輸出的油液通過單向節(jié)流閥進(jìn)入液壓閥處于左、右工作位置時(shí)，油泵輸出的油液通過單向節(jié)流閥進(jìn)入液壓缸缸7，制動(dòng)解除，使液壓馬達(dá)自由旋轉(zhuǎn)。，制動(dòng)解除，使液壓馬達(dá)自由旋轉(zhuǎn)。 圖示位置時(shí)，手動(dòng)閥圖示位置時(shí)，手動(dòng)閥3的的M型機(jī)能使泵實(shí)現(xiàn)泵型機(jī)能使泵實(shí)現(xiàn)泵的低壓卸荷。的低壓卸荷。 閥閥3左位工作時(shí)，泵左位工作時(shí)，泵1的壓力油經(jīng)閥的壓力油經(jīng)閥5的單向閥的單向閥進(jìn)入液壓馬達(dá)進(jìn)入液壓馬達(dá)6的左腔，使其順時(shí)鐘方向旋轉(zhuǎn)，馬的左腔，使其順時(shí)鐘方向旋轉(zhuǎn)，馬達(dá)右腔接油箱回油，提升重物。達(dá)右腔接油箱回油，

33、提升重物。當(dāng)閥當(dāng)閥3右位工作時(shí)，壓力油進(jìn)人液壓馬達(dá)右位工作時(shí)，壓力油進(jìn)人液壓馬達(dá)6的右腔，的右腔，同時(shí)經(jīng)阻尼孔口同時(shí)經(jīng)阻尼孔口a進(jìn)入順序閥的控制腔，打開順序進(jìn)入順序閥的控制腔，打開順序閥，液壓馬達(dá)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，重物降落。若重物下降閥，液壓馬達(dá)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，重物降落。若重物下降的速度超過泵的速度超過泵1供油量所決定的速度時(shí)，單向順序供油量所決定的速度時(shí)，單向順序閥閥9的控制壓力降低，閥口關(guān)小，使液壓馬達(dá)回油的控制壓力降低，閥口關(guān)小，使液壓馬達(dá)回油阻力增加，從而阻止了重物的超速下降。阻力增加，從而阻止了重物的超速下降。2022-7-52022-7-5第第7章章 基本應(yīng)用技能訓(xùn)練基本應(yīng)用技能訓(xùn)練 原理設(shè)計(jì)原

34、理設(shè)計(jì)：采用定量液壓泵作為系統(tǒng)的動(dòng)力源，采用先導(dǎo)式溢流閥：采用定量液壓泵作為系統(tǒng)的動(dòng)力源，采用先導(dǎo)式溢流閥進(jìn)行系統(tǒng)壓力的限制，與機(jī)床主系統(tǒng)并聯(lián)的液壓夾緊回路，在滿足夾緊進(jìn)行系統(tǒng)壓力的限制，與機(jī)床主系統(tǒng)并聯(lián)的液壓夾緊回路，在滿足夾緊要求的壓力下，通過先導(dǎo)式減壓閥向夾緊缸供油。為了完成夾緊、松開要求的壓力下，通過先導(dǎo)式減壓閥向夾緊缸供油。為了完成夾緊、松開動(dòng)作，采用二位四通電磁換向閥控制夾緊缸換向，并在減壓閥出口安裝動(dòng)作，采用二位四通電磁換向閥控制夾緊缸換向，并在減壓閥出口安裝一單向閥。夾緊回路如圖一單向閥。夾緊回路如圖7-18所示。所示。 (1)(1)任務(wù)描述任務(wù)描述 機(jī)床液壓系統(tǒng)一般包括多個(gè)輔

35、助回路，比如夾緊、定位、分度等回機(jī)床液壓系統(tǒng)一般包括多個(gè)輔助回路，比如夾緊、定位、分度等回路，這些回路的壓力一般小于工件加工時(shí)所需的壓力，要求設(shè)計(jì)機(jī)床夾路，這些回路的壓力一般小于工件加工時(shí)所需的壓力，要求設(shè)計(jì)機(jī)床夾緊回路，并保證在加工過程中可靠夾緊。緊回路，并保證在加工過程中可靠夾緊。(2)(2)任務(wù)分析任務(wù)分析(3)(3)任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施 機(jī)床夾緊回路的壓力低于動(dòng)力滑臺(tái)工作時(shí)的壓力，為此可采用減壓機(jī)床夾緊回路的壓力低于動(dòng)力滑臺(tái)工作時(shí)的壓力，為此可采用減壓措施實(shí)現(xiàn)與主系統(tǒng)共用一個(gè)油源，為防止主系統(tǒng)在受力較小工作循環(huán)時(shí)措施實(shí)現(xiàn)與主系統(tǒng)共用一個(gè)油源，為防止主系統(tǒng)在受力較小工作循環(huán)時(shí)對夾緊力的影響，

36、可采用保壓措施。對夾緊力的影響，可采用保壓措施。圖5-17 夾緊回路圖3.3.夾緊回路設(shè)計(jì)夾緊回路設(shè)計(jì)2022-7-52022-7-5第第7章章 基本應(yīng)用技能訓(xùn)練基本應(yīng)用技能訓(xùn)練圖5-17 夾緊回路圖原理分析原理分析：二位四通電磁換向閥得電：二位四通電磁換向閥得電時(shí)，閥工作在右位，壓力油進(jìn)入液壓缸大時(shí)，閥工作在右位，壓力油進(jìn)入液壓缸大腔，在未接觸到工件前，負(fù)載壓力低，減腔，在未接觸到工件前，負(fù)載壓力低，減壓閥壓閥2閥口全開，當(dāng)接觸工件后，壓力升高，閥口全開，當(dāng)接觸工件后，壓力升高，達(dá)到減壓閥彈簧的調(diào)定壓力后，減壓閥作達(dá)到減壓閥彈簧的調(diào)定壓力后，減壓閥作用，其先導(dǎo)溢流維持減壓閥出口壓力穩(wěn)定用，其

37、先導(dǎo)溢流維持減壓閥出口壓力穩(wěn)定在調(diào)壓彈簧調(diào)定壓力上。工件夾緊，系統(tǒng)在調(diào)壓彈簧調(diào)定壓力上。工件夾緊，系統(tǒng)可開始工作?？砷_始工作。在系統(tǒng)工作過程中，隨加工裝置的各在系統(tǒng)工作過程中，隨加工裝置的各工作過程不同，系統(tǒng)壓力有一定變化，當(dāng)工作過程不同，系統(tǒng)壓力有一定變化，當(dāng)?shù)陀跍p壓閥的調(diào)定壓力時(shí)，減壓閥將失云低于減壓閥的調(diào)定壓力時(shí)，減壓閥將失云減壓作用，減壓閥出口壓力不再穩(wěn)定，為減壓作用，減壓閥出口壓力不再穩(wěn)定，為防止夾緊不穩(wěn)定，減壓閥后安裝單向閥防止夾緊不穩(wěn)定，減壓閥后安裝單向閥3，保證在系統(tǒng)壓力低于減壓閥調(diào)壓時(shí)，閉鎖保證在系統(tǒng)壓力低于減壓閥調(diào)壓時(shí)，閉鎖夾緊缸，維持夾緊能力。加工結(jié)束后，夾夾緊缸，維持夾

38、緊能力。加工結(jié)束后，夾緊電磁鐵失電，松開工件。完成一個(gè)工作緊電磁鐵失電，松開工件。完成一個(gè)工作循環(huán)。循環(huán)。2022-7-52022-7-5第第7章章 基本應(yīng)用技能訓(xùn)練基本應(yīng)用技能訓(xùn)練 7.2.3 7.2.3 知識(shí)拓展知識(shí)拓展 1. 1.在要求連續(xù)壓力控制時(shí)，采用電液比例壓力閥進(jìn)行控在要求連續(xù)壓力控制時(shí)，采用電液比例壓力閥進(jìn)行控制，電液比例壓力閥除選擇相應(yīng)參數(shù)的壓力閥這外，還要選制，電液比例壓力閥除選擇相應(yīng)參數(shù)的壓力閥這外，還要選擇與之配套的放大板等電氣元件，并滿足控制信號(hào)要求。電擇與之配套的放大板等電氣元件，并滿足控制信號(hào)要求。電液比例控制下可實(shí)現(xiàn)控制壓力的連續(xù)調(diào)節(jié)。液比例控制下可實(shí)現(xiàn)控制壓力

39、的連續(xù)調(diào)節(jié)。 2 2采用溢流閥作卸荷回路時(shí)，注意閥的溢流卸荷壓力。采用溢流閥作卸荷回路時(shí)，注意閥的溢流卸荷壓力。在有些場合由執(zhí)行元件背壓或負(fù)載較小時(shí)，啟動(dòng)泵后，在卸在有些場合由執(zhí)行元件背壓或負(fù)載較小時(shí)，啟動(dòng)泵后，在卸荷狀態(tài)下的卸荷壓力會(huì)導(dǎo)致工作裝置運(yùn)動(dòng)，需采取相關(guān)措施荷狀態(tài)下的卸荷壓力會(huì)導(dǎo)致工作裝置運(yùn)動(dòng)，需采取相關(guān)措施確保工作裝置安全制動(dòng)。確保工作裝置安全制動(dòng)。 3 3采用減壓回路時(shí)，減壓閥工作時(shí)有一定的流量泄漏，采用減壓回路時(shí)，減壓閥工作時(shí)有一定的流量泄漏，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該考慮這部分流量損失。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該考慮這部分流量損失。2022-7-52022-7-5第第7章章 基本應(yīng)用技能訓(xùn)練基本應(yīng)用技能訓(xùn)練

40、 速度控制回路是實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)的速度調(diào)節(jié)和變換。常用速度控制回路是實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)的速度調(diào)節(jié)和變換。常用的速度控制回路有調(diào)速回路、快速回路、速度換接回路等，的速度控制回路有調(diào)速回路、快速回路、速度換接回路等，而在調(diào)速回路中又分為節(jié)流調(diào)速、容積調(diào)速和容積節(jié)流調(diào)速而在調(diào)速回路中又分為節(jié)流調(diào)速、容積調(diào)速和容積節(jié)流調(diào)速方式。方式。1 1掌握流量控制元件的應(yīng)用方法，明確節(jié)流調(diào)速回路的種掌握流量控制元件的應(yīng)用方法，明確節(jié)流調(diào)速回路的種類及特點(diǎn)，掌握容積調(diào)速回路的種類及特點(diǎn)；類及特點(diǎn)，掌握容積調(diào)速回路的種類及特點(diǎn)；2 2熟練閱讀調(diào)速回路原理圖；熟練閱讀調(diào)速回路原理圖；3 3簡單速度控制回路的設(shè)計(jì)。簡單速度控制回路

41、的設(shè)計(jì)。學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)7.3 項(xiàng)目項(xiàng)目7-3 速度控制回路分析與設(shè)計(jì)速度控制回路分析與設(shè)計(jì)7.3.1 7.3.1 知識(shí)準(zhǔn)備知識(shí)準(zhǔn)備2022-7-52022-7-5第第7章章 基本應(yīng)用技能訓(xùn)練基本應(yīng)用技能訓(xùn)練 節(jié)流調(diào)速回路是采用流量閥進(jìn)行調(diào)速的液壓回路，通過改變流量閥節(jié)流調(diào)速回路是采用流量閥進(jìn)行調(diào)速的液壓回路，通過改變流量閥通流截面面積大小來改變進(jìn)入執(zhí)行元件的流量，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)速度的調(diào)節(jié)。通流截面面積大小來改變進(jìn)入執(zhí)行元件的流量，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)速度的調(diào)節(jié)。 節(jié)流調(diào)速回路按流量閥在回路中的位置不同分為進(jìn)油節(jié)流、出油節(jié)節(jié)流調(diào)速回路按流量閥在回路中的位置不同分為進(jìn)油節(jié)流、出油節(jié)流和旁路節(jié)流三種回路形式。流和旁

42、路節(jié)流三種回路形式。1.1.節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路2022-7-52022-7-5第第7章章 基本應(yīng)用技能訓(xùn)練基本應(yīng)用技能訓(xùn)練圖7-19 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路原理及調(diào)速特性 節(jié)流閥安裝在執(zhí)行節(jié)流閥安裝在執(zhí)行元件的進(jìn)油路上。元件的進(jìn)油路上。進(jìn)入液壓缸的流量：進(jìn)入液壓缸的流量：mrAFpq)Ka(11速度速度-負(fù)載特性方程為：負(fù)載特性方程為：mrmFApAKaAqv)(111111maxApFypppoqpP泵11qpvFPC缸回路功率損失回路功率損失P :111111)(qpqpqpqqpqpqpPPPrppppcpo回路特點(diǎn)：回路特點(diǎn)：a.a. 結(jié)構(gòu)簡單，使用方結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。便。 b.b.

43、 可以獲得較大的推可以獲得較大的推力和較低的速度。力和較低的速度。 c.c. 速度穩(wěn)定性差。速度穩(wěn)定性差。d.d. 運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性差。運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性差。e.e. 系統(tǒng)效率低，傳遞系統(tǒng)效率低，傳遞功率小。功率小。用途：用途： 用節(jié)流閥的進(jìn)油節(jié)用節(jié)流閥的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路一般應(yīng)用于功流調(diào)速回路一般應(yīng)用于功率較小、負(fù)載變化不大的率較小、負(fù)載變化不大的液壓系統(tǒng)中。液壓系統(tǒng)中。（1）進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路2022-7-52022-7-5第第7章章 基本應(yīng)用技能訓(xùn)練基本應(yīng)用技能訓(xùn)練 回油節(jié)流調(diào)速回路的優(yōu)回油節(jié)流調(diào)速回路的優(yōu)點(diǎn)點(diǎn)a. a. 節(jié)流閥裝在回油路上，節(jié)流閥裝在回油路上，回油路上有較大的背壓，因回油

44、路上有較大的背壓，因此在外界負(fù)載變化時(shí)可起緩此在外界負(fù)載變化時(shí)可起緩沖作用，運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性比進(jìn)沖作用，運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性比進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路要好。油節(jié)流調(diào)速回路要好。b. b. 回油節(jié)流調(diào)速回路中，回油節(jié)流調(diào)速回路中，經(jīng)節(jié)流閥后壓力損耗而發(fā)熱，經(jīng)節(jié)流閥后壓力損耗而發(fā)熱，導(dǎo)致溫度升高的油液直接流導(dǎo)致溫度升高的油液直接流回油箱，容易散熱。回油箱，容易散熱。 回油節(jié)流調(diào)速回回油節(jié)流調(diào)速回路與進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路具路與進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路具有相似的調(diào)速特點(diǎn)。有相似的調(diào)速特點(diǎn)。 回油節(jié)流調(diào)速回路回油節(jié)流調(diào)速回路2022-7-52022-7-5第第7章章 基本應(yīng)用技能訓(xùn)練基本應(yīng)用技能訓(xùn)練 節(jié)流閥安裝在與液壓缸節(jié)流閥安裝在與

45、液壓缸并聯(lián)的旁通油路上，定量并聯(lián)的旁通油路上，定量泵輸出的流量泵輸出的流量q p，一部分，一部分流量流量q1進(jìn)入液壓缸，推動(dòng)進(jìn)入液壓缸，推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，另一部分流量活塞運(yùn)動(dòng)，另一部分流量q2通過節(jié)流閥流回油箱。通過節(jié)流閥流回油箱。調(diào)節(jié)流量調(diào)節(jié)流量q2時(shí)時(shí)q1隨著改變，隨著改變，液壓缸活塞的運(yùn)動(dòng)速度得液壓缸活塞的運(yùn)動(dòng)速度得到調(diào)節(jié)。到調(diào)節(jié)。圖圖7-21 7-21 旁路節(jié)流調(diào)速回路原理旁路節(jié)流調(diào)速回路原理及調(diào)速特性及調(diào)速特性液壓缸活塞移動(dòng)速度：液壓缸活塞移動(dòng)速度：1m11211)(AAFKaqAqqAqvpp 旁油路節(jié)流調(diào)速回路只旁油路節(jié)流調(diào)速回路只有節(jié)流損失，沒有溢流損失，有節(jié)流損失，沒有溢流損失，

46、液壓泵的功率隨工作壓力的液壓泵的功率隨工作壓力的增加而增加。效率較進(jìn)油和增加而增加。效率較進(jìn)油和回油節(jié)流調(diào)速回路高。主要回油節(jié)流調(diào)速回路高。主要用于高速、重載、對速度平用于高速、重載、對速度平穩(wěn)性要求不高的場合。穩(wěn)性要求不高的場合。 旁路節(jié)流調(diào)速回路中液壓泵的出口與旁路節(jié)流調(diào)速回路中液壓泵的出口與液壓缸的入口相連，泵出口壓力由負(fù)載決液壓缸的入口相連，泵出口壓力由負(fù)載決定，溢流閥在回路中起安全閥作用。定，溢流閥在回路中起安全閥作用。 旁路節(jié)流調(diào)速回路旁路節(jié)流調(diào)速回路2022-7-52022-7-5第第7章章 基本應(yīng)用技能訓(xùn)練基本應(yīng)用技能訓(xùn)練圖7-22 調(diào)速閥的速度-負(fù)載特性 使用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速

47、使用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路，速度受負(fù)載變化的影響比回路，速度受負(fù)載變化的影響比較大，亦即速度穩(wěn)定性都較差。較大，亦即速度穩(wěn)定性都較差。對速度穩(wěn)定性要求較高的液壓系對速度穩(wěn)定性要求較高的液壓系統(tǒng)，應(yīng)采用調(diào)速閥替代節(jié)流閥來統(tǒng)，應(yīng)采用調(diào)速閥替代節(jié)流閥來改善速度改善速度- -負(fù)載特性。負(fù)載特性。 在進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路在進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路中用調(diào)速閥代替節(jié)流閥，其速度中用調(diào)速閥代替節(jié)流閥，其速度- -負(fù)載特性曲線如右圖所示。負(fù)載特性曲線如右圖所示。 采用調(diào)速閥時(shí)其安裝位置與節(jié)流閥相同，回路也分為進(jìn)采用調(diào)速閥時(shí)其安裝位置與節(jié)流閥相同，回路也分為進(jìn)油節(jié)流、回油節(jié)流、旁路節(jié)流三種基本調(diào)速回路。使用時(shí)要注意油節(jié)流、回油

48、節(jié)流、旁路節(jié)流三種基本調(diào)速回路。使用時(shí)要注意調(diào)速閥安裝方向。調(diào)速閥安裝方向。（4 4）采用調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路）采用調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路2022-7-52022-7-5第第7章章 基本應(yīng)用技能訓(xùn)練基本應(yīng)用技能訓(xùn)練 容積調(diào)速回路采用變量泵或變量馬達(dá)來進(jìn)行速度調(diào)節(jié)，其主要優(yōu)點(diǎn)容積調(diào)速回路采用變量泵或變量馬達(dá)來進(jìn)行速度調(diào)節(jié)，其主要優(yōu)點(diǎn)是功率損失小是功率損失小( (沒有溢流損失和節(jié)流損失沒有溢流損失和節(jié)流損失) )，且其工作壓力隨負(fù)載變化，且其工作壓力隨負(fù)載變化，所以效率高、油液的溫升低，適用于高速、大功率系統(tǒng)。所以效率高、油液的溫升低，適用于高速、大功率系統(tǒng)。 容積調(diào)速回路有開式回路和閉式回路兩種。

49、容積調(diào)速回路有開式回路和閉式回路兩種。 開式回路：中泵從油箱吸油，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的回油直接回到油箱開式回路：中泵從油箱吸油，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的回油直接回到油箱 。 閉式回路：液壓泵將油輸出進(jìn)入執(zhí)行機(jī)構(gòu)的進(jìn)油腔，又從執(zhí)行機(jī)閉式回路：液壓泵將油輸出進(jìn)入執(zhí)行機(jī)構(gòu)的進(jìn)油腔，又從執(zhí)行機(jī)構(gòu)的回油腔吸油構(gòu)的回油腔吸油 。 通過改變液壓泵或液壓馬達(dá)的排量來實(shí)現(xiàn)調(diào)速，所以容積調(diào)速回路通過改變液壓泵或液壓馬達(dá)的排量來實(shí)現(xiàn)調(diào)速，所以容積調(diào)速回路就有三種組合形式：就有三種組合形式： （1 1）變量泵和定量執(zhí)行元件的容積調(diào)速回路；）變量泵和定量執(zhí)行元件的容積調(diào)速回路； （2 2）定量泵和變量馬達(dá)的容積調(diào)速回路；）定量泵和變量馬達(dá)的容

50、積調(diào)速回路； （3 3）變量泵和變量馬達(dá)的容積調(diào)速回路。）變量泵和變量馬達(dá)的容積調(diào)速回路。2 2容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路2022-7-52022-7-5第第7章章 基本應(yīng)用技能訓(xùn)練基本應(yīng)用技能訓(xùn)練圖7-23 變量泵定量執(zhí)行元件調(diào)速原理與工作特性 變量泵和定變量泵和定量執(zhí)行元件所組成量執(zhí)行元件所組成的容積調(diào)速回路為的容積調(diào)速回路為恒轉(zhuǎn)矩輸出，可在恒轉(zhuǎn)矩輸出，可在較大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無較大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。級(jí)調(diào)速。轉(zhuǎn)矩特性：轉(zhuǎn)矩特性：2mmmmmpVT2211pApAF功率特性：功率特性：mpvppmmmm2VnpTnP調(diào)速范圍：調(diào)速范圍： minmaxminmaxppmmVVnnI速度特性：速度特性

51、： mmvpvPpmVVnnAVnvcvpvPp(1)(1)變量泵和定量執(zhí)行元件的容積調(diào)速回路變量泵和定量執(zhí)行元件的容積調(diào)速回路2022-7-52022-7-5第第7章章 基本應(yīng)用技能訓(xùn)練基本應(yīng)用技能訓(xùn)練圖7-24 定量泵和變量馬達(dá)容積調(diào)速原理與調(diào)速特性 定定量泵變量馬量泵變量馬達(dá)容積調(diào)速達(dá)容積調(diào)速回路，調(diào)速回路，調(diào)速范圍比較小，范圍比較小，因而較少單因而較少單獨(dú)應(yīng)用。獨(dú)應(yīng)用。 調(diào)速范圍：調(diào)速范圍： maxmminmminmaxVVnnImm速度特性：速度特性： mmvpvPpmVVnn轉(zhuǎn)矩特性：轉(zhuǎn)矩特性：2mmmmmpVT功率特性：功率特性：mpvPpopmmmVnppTnP)(2(2)(2

52、)定量泵和變量馬達(dá)容積調(diào)速回路定量泵和變量馬達(dá)容積調(diào)速回路2022-7-52022-7-5第第7章章 基本應(yīng)用技能訓(xùn)練基本應(yīng)用技能訓(xùn)練圖7-25 變量泵和變量馬達(dá)的容積調(diào)速原理和調(diào)速特性 這種調(diào)速回路是上述兩種調(diào)速回路的組合。采用分段調(diào)速方法，這種調(diào)速回路是上述兩種調(diào)速回路的組合。采用分段調(diào)速方法，泵的排量由小至大，然后馬達(dá)的排量由大至小調(diào)節(jié)。其調(diào)速范圍是變泵的排量由小至大，然后馬達(dá)的排量由大至小調(diào)節(jié)。其調(diào)速范圍是變量泵調(diào)節(jié)范圍和變量馬達(dá)調(diào)節(jié)范圍之乘積，所以其調(diào)速范圍大量泵調(diào)節(jié)范圍和變量馬達(dá)調(diào)節(jié)范圍之乘積，所以其調(diào)速范圍大( (可達(dá)可達(dá)100)100)，并且有較高的效率，它適用于大功率的場合，

53、如礦山機(jī)械、起，并且有較高的效率，它適用于大功率的場合，如礦山機(jī)械、起重機(jī)械以及大型機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)液壓系統(tǒng)。重機(jī)械以及大型機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)液壓系統(tǒng)。（3 3）變量泵和變量馬達(dá)的容積調(diào)速回路）變量泵和變量馬達(dá)的容積調(diào)速回路2022-7-52022-7-5第第7章章 基本應(yīng)用技能訓(xùn)練基本應(yīng)用技能訓(xùn)練 采用流量閥與行程閥、換向閥、單向閥等組合而成的回路，可實(shí)現(xiàn)執(zhí)行采用流量閥與行程閥、換向閥、單向閥等組合而成的回路，可實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在工作時(shí)，多種速度之間的轉(zhuǎn)換，此類回路稱為速度換接回路機(jī)構(gòu)在工作時(shí)，多種速度之間的轉(zhuǎn)換，此類回路稱為速度換接回路 該回路采用調(diào)速閥與行程閥換接快速運(yùn)動(dòng)該回路采用調(diào)速閥與行程閥換接快

54、速運(yùn)動(dòng)( (簡稱快進(jìn)簡稱快進(jìn)) )和工作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和工作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)( (簡稱工進(jìn)簡稱工進(jìn)) )的速度的速度換接回路。換接回路。 圖示位置液壓缸圖示位置液壓缸3 3右腔經(jīng)行程閥右腔經(jīng)行程閥4 4和換向閥和換向閥2 2流回油，使活塞快進(jìn)。當(dāng)快速運(yùn)動(dòng)到達(dá)所需流回油，使活塞快進(jìn)。當(dāng)快速運(yùn)動(dòng)到達(dá)所需位置時(shí)，活塞桿上擋塊壓下行程閥位置時(shí)，活塞桿上擋塊壓下行程閥4 4，將其通，將其通路關(guān)閉，液壓缸路關(guān)閉，液壓缸3 3右腔的經(jīng)節(jié)流閥右腔的經(jīng)節(jié)流閥6 6回油，活塞回油，活塞的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為工進(jìn)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為工進(jìn)) )。 當(dāng)操縱換向閥當(dāng)操縱換向閥2 2使活塞換向后，壓力油可使活塞換向后，壓力油可經(jīng)換向閥經(jīng)換向閥2 2和單向

55、閥和單向閥5 5進(jìn)入液壓缸進(jìn)入液壓缸3 3右腔，使活右腔，使活塞快速向左退回。塞快速向左退回。3.3.速度換接回路速度換接回路（1 1）快速運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)為工作進(jìn)給速度的速度換接回路）快速運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)為工作進(jìn)給速度的速度換接回路2022-7-52022-7-5第第7章章 基本應(yīng)用技能訓(xùn)練基本應(yīng)用技能訓(xùn)練(2)(2)兩兩個(gè)個(gè)調(diào)調(diào)速速閥閥并并聯(lián)聯(lián)的的速速度度換換接接回回路路 液壓泵輸出的壓力油經(jīng)調(diào)速閥3和電磁閥5進(jìn)人液壓缸。當(dāng)需要第二種工作進(jìn)給速度時(shí)，電磁閥5得電，其右位接入回路，液壓泵輸出的壓力油經(jīng)調(diào)速閥4和電磁閥5進(jìn)入液壓缸。 圖示位置流量由調(diào)速閥3控制。當(dāng)閥5得電，則液壓泵輸出的壓力油先經(jīng)調(diào)速閥3，再經(jīng)調(diào)

56、速閥4進(jìn)入液壓缸，這時(shí)的流量應(yīng)由調(diào)速閥4控制，所以調(diào)速閥4的節(jié)流口應(yīng)調(diào)得比調(diào)速閥3小，否則調(diào)速閥4 速度換接回路將不起作用。 (3)(3)兩兩個(gè)個(gè)調(diào)調(diào)速速串串聯(lián)聯(lián)的的速速度度換換接接回回路路2022-7-52022-7-5第第7章章 基本應(yīng)用技能訓(xùn)練基本應(yīng)用技能訓(xùn)練 有些回路中雖然沒有變量泵或變量馬達(dá)，但通過改變油腔的連通方式、有些回路中雖然沒有變量泵或變量馬達(dá)，但通過改變油腔的連通方式、增加供油元件數(shù)量等也可實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件速度的改變。增加供油元件數(shù)量等也可實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件速度的改變。圖7-30 雙泵供油回路圖729差動(dòng)回路 液壓泵液壓泵輸出的壓力輸出的壓力油和液壓缸油和液壓缸排出的油液排出的油液一

57、起進(jìn)入液一起進(jìn)入液壓缸的左腔，壓缸的左腔，實(shí)現(xiàn)了差動(dòng)實(shí)現(xiàn)了差動(dòng)連接，使活連接，使活塞快速向右塞快速向右運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)。4 4快速回路快速回路（1 1）差動(dòng)連接回路）差動(dòng)連接回路 （2 2）雙泵供油的快速運(yùn)動(dòng)回路）雙泵供油的快速運(yùn)動(dòng)回路 圖中圖中1 1低壓低壓大流量泵，大流量泵，2 2為為高壓小流量泵，高壓小流量泵，低壓泵低壓泵1 1口與卸口與卸荷閥相連，當(dāng)荷閥相連，當(dāng)壓力低時(shí)，雙壓力低時(shí)，雙泵供油，實(shí)現(xiàn)泵供油，實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)，當(dāng)快速運(yùn)動(dòng)，當(dāng)工作壓力升高工作壓力升高到卸荷閥的控到卸荷閥的控制壓力時(shí)，泵制壓力時(shí)，泵1 1卸荷，高壓小卸荷，高壓小泵單獨(dú)供油，泵單獨(dú)供油，實(shí)現(xiàn)工作進(jìn)給。實(shí)現(xiàn)工作進(jìn)給。此時(shí)單向

58、閥此時(shí)單向閥4 4關(guān)關(guān)閉。閉。2022-7-52022-7-5第第7章章 基本應(yīng)用技能訓(xùn)練基本應(yīng)用技能訓(xùn)練（3 3）增速缸增速回路）增速缸增速回路 圖圖7 73131為采用行程開關(guān)控為采用行程開關(guān)控制的增速缸增速回路，具有空制的增速缸增速回路，具有空行程時(shí)速度快的優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)換向行程時(shí)速度快的優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)換向閥閥2 2處于左位時(shí)，壓力油只流入處于左位時(shí)，壓力油只流入增速缸增速缸A A腔，因其有效面積較小，腔，因其有效面積較小，所以活塞快速向右運(yùn)動(dòng)，此時(shí)所以活塞快速向右運(yùn)動(dòng)，此時(shí)液壓缸的液壓缸的B B腔經(jīng)二位三通換向閥腔經(jīng)二位三通換向閥3 3從油箱自吸補(bǔ)油，當(dāng)活塞快速從油箱自吸補(bǔ)油，當(dāng)活塞快速運(yùn)動(dòng)到設(shè)定

59、的位置時(shí)，撞壓行運(yùn)動(dòng)到設(shè)定的位置時(shí)，撞壓行程開關(guān)，行程開關(guān)發(fā)信號(hào)，使程開關(guān)，行程開關(guān)發(fā)信號(hào)，使二位三通換向閥二位三通換向閥3 3得電，液壓泵得電，液壓泵輸出的油液同時(shí)進(jìn)入輸出的油液同時(shí)進(jìn)入A A腔和腔和B B腔，腔，B B腔有效面積較大，實(shí)現(xiàn)慢速進(jìn)腔有效面積較大，實(shí)現(xiàn)慢速進(jìn)給工況。給工況。 圖7-31 增速缸增速回路2022-7-52022-7-5第第7章章 基本應(yīng)用技能訓(xùn)練基本應(yīng)用技能訓(xùn)練圖7-32 快-慢速換接回路 該回路中單向調(diào)速閥該回路中單向調(diào)速閥4 4安裝于液安裝于液壓缸的小腔，只有油液流出油腔時(shí)才壓缸的小腔，只有油液流出油腔時(shí)才能起到調(diào)速作用，為出口節(jié)流調(diào)速回能起到調(diào)速作用，為出口

60、節(jié)流調(diào)速回路，電磁換向閥路，電磁換向閥5 5的油路安裝在液壓的油路安裝在液壓缸的兩腔之間，通過控制可使兩腔相缸的兩腔之間，通過控制可使兩腔相通，形成差動(dòng)連接。通，形成差動(dòng)連接。 (1)(1)任務(wù)描述任務(wù)描述(2)(2)任務(wù)分析任務(wù)分析 圖圖7-32為某設(shè)備用液壓缸調(diào)速回路，試為某設(shè)備用液壓缸調(diào)速回路，試分析該回路所能實(shí)現(xiàn)的速度控制及特點(diǎn)。分析該回路所能實(shí)現(xiàn)的速度控制及特點(diǎn)。7.3.2 7.3.2 項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目實(shí)施1. 1. 節(jié)流調(diào)速回路分析節(jié)流調(diào)速回路分析2022-7-52022-7-5第第7章章 基本應(yīng)用技能訓(xùn)練基本應(yīng)用技能訓(xùn)練 當(dāng)當(dāng)1YA1YA、3YA3YA得電，液壓缸為得電，液壓缸為差動(dòng)