無人機(jī)和直升機(jī)

1、無人機(jī)無人機(jī)無人駕駛飛機(jī)無人駕駛飛機(jī)Unmanned Air Vehicle （UAV）第七講第七講無人機(jī)概述無人機(jī)概述1、無人機(jī)的概念及其作用、無人機(jī)的概念及其作用2、無人機(jī)的發(fā)展歷程、無人機(jī)的發(fā)展歷程3、無人機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成及分類、無人機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成及分類4、典型無人機(jī)介紹、典型無人機(jī)介紹第一節(jié)第一節(jié) 無人機(jī)的概念及作用無人機(jī)的概念及作用1、無人機(jī)無人機(jī)：指無人駕駛、自主推進(jìn)，由無線電遙指無人駕駛、自主推進(jìn)，由無線電遙控或自身程序控制，利用空氣動(dòng)力承載飛行并可控或自身程序控制，利用空氣動(dòng)力承載飛行并可回收重復(fù)使用的飛行器?；厥罩貜?fù)使用的飛行器。 2、軍事作用軍事作用：空中偵查、電子干擾、通信中繼、空

2、中偵查、電子干擾、通信中繼、目標(biāo)定位、激光制導(dǎo)、戰(zhàn)場監(jiān)視、邊境巡邏和戰(zhàn)目標(biāo)定位、激光制導(dǎo)、戰(zhàn)場監(jiān)視、邊境巡邏和戰(zhàn)斗評估斗評估 、精確打擊、定點(diǎn)轟炸、攔截導(dǎo)彈等精確打擊、定點(diǎn)轟炸、攔截導(dǎo)彈等3、民用作用民用作用：航空攝影、災(zāi)情檢測、地球物理探航空攝影、災(zāi)情檢測、地球物理探礦、氣象探測、道路巡視、交通管理、電力線路礦、氣象探測、道路巡視、交通管理、電力線路查詢等查詢等 第二節(jié)第二節(jié) 無人機(jī)發(fā)展歷程無人機(jī)發(fā)展歷程1、上世紀(jì)上世紀(jì)5050至至6060年代，用作防空兵器性能鑒定和部隊(duì)年代，用作防空兵器性能鑒定和部隊(duì) 訓(xùn)練的靶機(jī)；訓(xùn)練的靶機(jī)； 2、上世紀(jì)上世紀(jì)7070年代以后，除用作靶機(jī)外，大量用作執(zhí)年代

3、以后，除用作靶機(jī)外，大量用作執(zhí)行戰(zhàn)場軍事偵察任務(wù)的無人偵察機(jī)行戰(zhàn)場軍事偵察任務(wù)的無人偵察機(jī)(RPV)(RPV)； 3、8080年代以后，用途更為廣泛（軍用和民用），此期年代以后，用途更為廣泛（軍用和民用），此期間無人機(jī)的飛行控制與飛行管理也有很大改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)間無人機(jī)的飛行控制與飛行管理也有很大改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)了超視距控制和自主飛行。故國際上不再稱了超視距控制和自主飛行。故國際上不再稱RPVRPV而改稱而改稱UAVUAV；4、海灣戰(zhàn)爭之后，無人機(jī)技術(shù)獲得飛躍式發(fā)展，自動(dòng)海灣戰(zhàn)爭之后，無人機(jī)技術(shù)獲得飛躍式發(fā)展，自動(dòng)化和智能化程度大大提高，航時(shí)大于化和智能化程度大大提高，航時(shí)大于24h24h的全天候無人的全

4、天候無人機(jī)參與實(shí)戰(zhàn)。出現(xiàn)了無人戰(zhàn)斗機(jī)，并很快成為發(fā)展熱點(diǎn)機(jī)參與實(shí)戰(zhàn)。出現(xiàn)了無人戰(zhàn)斗機(jī)，并很快成為發(fā)展熱點(diǎn)。最早的無人機(jī)：無線電遙控的飛機(jī)最早的無人機(jī)：無線電遙控的飛機(jī)無人機(jī)最初作為靶機(jī)來使用無人機(jī)最初作為靶機(jī)來使用原始的空中靶標(biāo)：拖靶原始的空中靶標(biāo)：拖靶臺灣：烏龍空軍臺灣：烏龍空軍 20世紀(jì)世紀(jì)30年代：有人駕駛飛機(jī)改裝成無人駕駛靶機(jī)年代：有人駕駛飛機(jī)改裝成無人駕駛靶機(jī)二戰(zhàn)：現(xiàn)役轟炸機(jī)改裝成無人轟炸機(jī)二戰(zhàn)：現(xiàn)役轟炸機(jī)改裝成無人轟炸機(jī)改裝方法：改裝方法：安裝自動(dòng)控制系統(tǒng)；安裝自動(dòng)控制系統(tǒng)；拆掉自衛(wèi)武器和設(shè)備；拆掉自衛(wèi)武器和設(shè)備；V1導(dǎo)彈（德）：無人轟炸機(jī)導(dǎo)彈（德）：無人轟炸機(jī)世界上第一架完全由控

5、制系統(tǒng)自動(dòng)導(dǎo)航世界上第一架完全由控制系統(tǒng)自動(dòng)導(dǎo)航完成全部飛行過程的無人機(jī)完成全部飛行過程的無人機(jī)二戰(zhàn)后，無人機(jī)技術(shù)得到很大發(fā)展二戰(zhàn)后，無人機(jī)技術(shù)得到很大發(fā)展：有人駕駛飛機(jī)改裝成無人機(jī)；有人駕駛飛機(jī)改裝成無人機(jī)；無人靶機(jī)；無人靶機(jī)；無人偵察機(jī)；無人偵察機(jī)；無人駕駛研究機(jī)；無人駕駛研究機(jī)；無人作戰(zhàn)飛機(jī)（無人作戰(zhàn)飛機(jī)（20世紀(jì)世紀(jì)90年代）年代）具有攻擊作戰(zhàn)能力的無人機(jī)具有攻擊作戰(zhàn)能力的無人機(jī)Unmanned Combat Air Vehicle（UCAV）無人作戰(zhàn)飛機(jī)：無人作戰(zhàn)飛機(jī)：X45美國無人作戰(zhàn)飛機(jī)會(huì)議上公布的未來無人作戰(zhàn)飛機(jī)任務(wù)設(shè)想圖無人飛機(jī)系統(tǒng)無人飛機(jī)系統(tǒng)信息無人機(jī)信息無人機(jī)戰(zhàn)斗無人機(jī)戰(zhàn)

6、斗無人機(jī)無人系統(tǒng)使命任務(wù)圖無人系統(tǒng)使命任務(wù)圖UASUAS的的1818項(xiàng)能力需求與優(yōu)先級排序項(xiàng)能力需求與優(yōu)先級排序任務(wù)任務(wù)小型（小型（25kg600kg)(600kg)作戰(zhàn)（作戰(zhàn)（600kg,600kg,攻擊平臺）攻擊平臺）偵察偵察1 11 11 11 1精確目標(biāo)定位與指示精確目標(biāo)定位與指示2 22 22 22 2信號情報(bào)信號情報(bào)7 73 33 34 4作戰(zhàn)管理作戰(zhàn)管理3 34 45 56 6通信與數(shù)據(jù)中繼通信與數(shù)據(jù)中繼8 86 64 47 7反生化偵察反生化偵察5 55 59 98 8作戰(zhàn)搜索與救援作戰(zhàn)搜索與救援4 47 78 89 9武器化與打擊武器化與打擊18188 87 73 3電子戰(zhàn)電

7、子戰(zhàn)121211116 65 5水雷探測、對抗和滅除水雷探測、對抗和滅除6 69 912121111反偽裝、隱蔽與防御反偽裝、隱蔽與防御1010101013131212信息戰(zhàn)信息戰(zhàn)1313121211111010數(shù)字地圖數(shù)字地圖1515141410101414隱蔽傳感器嵌入隱蔽傳感器嵌入1111151513131313誘餌與探路誘餌與探路9 9131318181515特種作戰(zhàn)部隊(duì)再補(bǔ)給特種作戰(zhàn)部隊(duì)再補(bǔ)給9 9131314141616GPSGPS偽衛(wèi)星偽衛(wèi)星1818171717171717近海潛水戰(zhàn)近海潛水戰(zhàn)1717181816161818與與UASUAS相關(guān)的技術(shù)相關(guān)的技術(shù)（平臺（平臺 載荷載

8、荷 動(dòng)力動(dòng)力 通信）通信）自主與控制（包括規(guī)避能力）自主與控制（包括規(guī)避能力）認(rèn)知處理認(rèn)知處理公共控制公共控制通信（帶寬與頻譜保障性、作用距離、網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施、數(shù)據(jù)界面）通信（帶寬與頻譜保障性、作用距離、網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施、數(shù)據(jù)界面）合作行為（互連與協(xié)同能力，分布式體系結(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)交換與融合）合作行為（互連與協(xié)同能力，分布式體系結(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)交換與融合）人機(jī)綜合（指在人機(jī)綜合（指在UAS這樣高度自治的系統(tǒng)中，操作者的作用與影響）這樣高度自治的系統(tǒng)中，操作者的作用與影響）投放與回收投放與回收動(dòng)力系統(tǒng)（尺寸、費(fèi)用、能量和信號特征最小化，持久與高速）動(dòng)力系統(tǒng)（尺寸、費(fèi)用、能量和信號特征最小化，持久與高速）處理器（

9、低功率的新型處理器：應(yīng)用光子、生物、量子與分子技術(shù)）處理器（低功率的新型處理器：應(yīng)用光子、生物、量子與分子技術(shù)）可靠性可靠性生存力生存力武器（高度爭議，武器（高度爭議，“爬爬-走走-跑跑”三步，對無人系統(tǒng)及其武器的絕對控制三步，對無人系統(tǒng)及其武器的絕對控制）IAIIAI專家對專家對UAVUAV進(jìn)展與水平的基本估價(jià)進(jìn)展與水平的基本估價(jià)The use of UAVs as a core system in the “Coalition Warfare” concept, requires the expansion of the UAV characteristics space in all d

10、imensions.Persistence持續(xù)性持續(xù)性Safety安全性安全性Reliability可靠性可靠性Connectivity互聯(lián)性互聯(lián)性Survivability生存性生存性O(shè)perability操作性操作性Future stateCurrent state美國 UCAV-UCASX-45A、X-47A順利試飛，成功完成武器投放、模擬著艦等重要飛行驗(yàn)證三軍聯(lián)合啟動(dòng)聯(lián)合無人空戰(zhàn)系統(tǒng)(J-UCAS)計(jì)劃，波音和諾格公司分別獲得10億美元的合同，用于生產(chǎn)3架J-UCAS原型機(jī)和配套設(shè)備歐洲聯(lián)合發(fā)展UCAV為縮小與美國的差距，進(jìn)行了歐洲范圍的技術(shù)合作與分工 “神經(jīng)元神經(jīng)元”（Neuron）

11、是由法國領(lǐng)導(dǎo)，瑞典、意大利、西班牙、瑞士和希臘參與的泛）是由法國領(lǐng)導(dǎo)，瑞典、意大利、西班牙、瑞士和希臘參與的泛歐無人戰(zhàn)斗機(jī)（歐無人戰(zhàn)斗機(jī)（UCAV）項(xiàng)目）項(xiàng)目 主要特點(diǎn)：隱身，亞音速，遠(yuǎn)程；自主程度高；重主要特點(diǎn)：隱身，亞音速，遠(yuǎn)程；自主程度高；重37噸，結(jié)構(gòu)模塊化，全復(fù)合材料噸，結(jié)構(gòu)模塊化，全復(fù)合材料 2006年年5月完成初步技術(shù)方案設(shè)計(jì)，驗(yàn)證機(jī)預(yù)定月完成初步技術(shù)方案設(shè)計(jì)，驗(yàn)證機(jī)預(yù)定2011年首飛年首飛 20112013年將完成約年將完成約100架次試飛，包括在架次試飛，包括在2012年試射激光制導(dǎo)炸彈年試射激光制導(dǎo)炸彈 第三節(jié)第三節(jié) 無人機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成及分類無人機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成及分類構(gòu)成：構(gòu)成：無人

12、機(jī)無人機(jī)主控制站主控制站發(fā)射回收控制站發(fā)射回收控制站通信系統(tǒng)通信系統(tǒng)1、無人機(jī)、無人機(jī)系統(tǒng)功能系統(tǒng)功能：整個(gè)系統(tǒng)的核心，各種任務(wù)載荷的平臺：整個(gè)系統(tǒng)的核心，各種任務(wù)載荷的平臺任務(wù)載荷系統(tǒng)組成任務(wù)載荷系統(tǒng)組成：任務(wù)傳感器和武器系統(tǒng)任務(wù)傳感器和武器系統(tǒng)任務(wù)載荷系統(tǒng)作用：任務(wù)載荷系統(tǒng)作用： (1)(1)偵察和監(jiān)視（探測、識別、認(rèn)清）偵察和監(jiān)視（探測、識別、認(rèn)清） 可見光成像、紅外成像、合成孔徑雷達(dá) (2)(2)電子戰(zhàn)（檢測、利用、阻止或減少敵方對電磁譜的電子戰(zhàn)（檢測、利用、阻止或減少敵方對電磁譜的使用）使用） 電子支援措施（ESM）、電子對抗措施（ECM） 電子反對抗措施（ECCM） (3)(3)武

13、器的運(yùn)送發(fā)射平臺（空地導(dǎo)彈）武器的運(yùn)送發(fā)射平臺（空地導(dǎo)彈）2、主控制系統(tǒng)、主控制系統(tǒng)作用作用：實(shí)現(xiàn)任務(wù)規(guī)劃實(shí)現(xiàn)任務(wù)規(guī)劃，控制無人機(jī)到達(dá)指定區(qū)控制無人機(jī)到達(dá)指定區(qū) 域，完成相應(yīng)的偵查、作戰(zhàn)、攝像等任務(wù)域，完成相應(yīng)的偵查、作戰(zhàn)、攝像等任務(wù)系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成：3、發(fā)射回收控制系統(tǒng)、發(fā)射回收控制系統(tǒng)作用作用：在無人機(jī)起飛場地，控制引導(dǎo)無人機(jī)起飛著陸在無人機(jī)起飛場地，控制引導(dǎo)無人機(jī)起飛著陸4、通信系統(tǒng)、通信系統(tǒng)作用作用：將地面遙控信號發(fā)送給無人機(jī)，同時(shí)將地面遙控信號發(fā)送給無人機(jī)，同時(shí)實(shí)時(shí)將無人機(jī)狀態(tài)等各種信息傳回給主控制站。實(shí)時(shí)將無人機(jī)狀態(tài)等各種信息傳回給主控制站。系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成：無人機(jī)的飛行控制無人機(jī)

14、的飛行控制無無人人機(jī)機(jī)控控制制方方式式遙控遙控自控自控混合控制混合控制對無人機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制對無人機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制包括：有線遙控、無線遙控、包括：有線遙控、無線遙控、 聲音遙控、光線遙控聲音遙控、光線遙控不依賴地面控制，一切動(dòng)作由無人不依賴地面控制，一切動(dòng)作由無人機(jī)自動(dòng)完成機(jī)自動(dòng)完成無線電遙控飛行無線電遙控飛行遙控站遙控站發(fā)射機(jī)發(fā)射機(jī)遙控指令遙控指令接收機(jī)：接收機(jī)：接收并譯出指令內(nèi)容接收并譯出指令內(nèi)容自動(dòng)駕駛儀：自動(dòng)駕駛儀：按照指令操縱舵面按照指令操縱舵面無線電遙控?zé)o線電遙控基本過程基本過程遙遙控控指指令令航跡修正信號航跡修正信號飛行姿態(tài)修正信號飛行姿態(tài)修正信號使無人機(jī)按照規(guī)定航向飛行使無人機(jī)

15、按照規(guī)定航向飛行使無人機(jī)按照規(guī)定姿態(tài)飛行使無人機(jī)按照規(guī)定姿態(tài)飛行為了正確發(fā)送遙控指令：為了正確發(fā)送遙控指令：遙控站：設(shè)有搜索和跟蹤雷達(dá)、電子計(jì)算機(jī)；遙控站：設(shè)有搜索和跟蹤雷達(dá)、電子計(jì)算機(jī)；無人機(jī)：安裝無線電應(yīng)答器（信標(biāo)機(jī)）；無人機(jī)：安裝無線電應(yīng)答器（信標(biāo)機(jī)）；搜索和跟蹤雷達(dá)搜索和跟蹤雷達(dá)計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)信標(biāo)機(jī)信標(biāo)機(jī)測量無人機(jī)在任意時(shí)刻相對地面的方位角、俯仰測量無人機(jī)在任意時(shí)刻相對地面的方位角、俯仰角、距離和高度等參數(shù)，并把這些參數(shù)送入電子角、距離和高度等參數(shù)，并把這些參數(shù)送入電子計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)通過計(jì)算雷達(dá)測量的參數(shù)繪出無人機(jī)的實(shí)際航跡，通過計(jì)算雷達(dá)測量的參數(shù)繪出無人機(jī)的實(shí)際航跡，與預(yù)定航跡進(jìn)行比較，

16、就能夠求出偏差，然后才與預(yù)定航跡進(jìn)行比較，就能夠求出偏差，然后才能發(fā)出指令進(jìn)行修正能發(fā)出指令進(jìn)行修正收到跟蹤雷達(dá)詢問信號后，發(fā)回一個(gè)信號給雷達(dá)收到跟蹤雷達(dá)詢問信號后，發(fā)回一個(gè)信號給雷達(dá)信標(biāo)機(jī)能夠起到增加跟蹤雷達(dá)探測距離的作用信標(biāo)機(jī)能夠起到增加跟蹤雷達(dá)探測距離的作用無線電遙控飛行的優(yōu)點(diǎn)：無線電遙控飛行的優(yōu)點(diǎn)：有利于簡化無人機(jī)的設(shè)計(jì)；有利于簡化無人機(jī)的設(shè)計(jì)；有利于降低成本；有利于降低成本；提高戰(zhàn)術(shù)使用的靈活性；提高戰(zhàn)術(shù)使用的靈活性；無線電遙控飛行的缺點(diǎn)：無線電遙控飛行的缺點(diǎn)：遙控范圍受無線電作用距離的限制遙控范圍受無線電作用距離的限制 （通常只有（通常只有320-480km320-480km）；）

17、；遙控?zé)o線電信號容易受到電子干擾；遙控?zé)o線電信號容易受到電子干擾；自控飛行自控飛行無線電遙控飛行：無線電遙控飛行：通過發(fā)送遙控指令使無人機(jī)按照正確的航向和通過發(fā)送遙控指令使無人機(jī)按照正確的航向和姿態(tài)飛行姿態(tài)飛行自控飛行：自控飛行：通過導(dǎo)航裝置保證無人機(jī)按照正確的航向和姿通過導(dǎo)航裝置保證無人機(jī)按照正確的航向和姿態(tài)飛行；態(tài)飛行；無人機(jī)無人機(jī) 導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)航系統(tǒng)羅盤羅盤無線電導(dǎo)航系統(tǒng)無線電導(dǎo)航系統(tǒng)多普勒導(dǎo)航系統(tǒng)多普勒導(dǎo)航系統(tǒng)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)自控飛行的優(yōu)點(diǎn)：自控飛行的優(yōu)點(diǎn)：使無人機(jī)航程加大；使無人機(jī)航程加大；可獨(dú)立自主工作，不需要任何地面設(shè)備，也不可獨(dú)立自主工

18、作，不需要任何地面設(shè)備，也不需要與地面進(jìn)行無線電聯(lián)絡(luò)，因而不易被敵方需要與地面進(jìn)行無線電聯(lián)絡(luò)，因而不易被敵方發(fā)現(xiàn)和受到電子干擾或破壞；發(fā)現(xiàn)和受到電子干擾或破壞；自控飛行的缺點(diǎn)：自控飛行的缺點(diǎn)：無人機(jī)上需要一套復(fù)雜的自主導(dǎo)航和控制系統(tǒng)無人機(jī)上需要一套復(fù)雜的自主導(dǎo)航和控制系統(tǒng)，既增加了設(shè)備重量，又提高了無人機(jī)的成本，既增加了設(shè)備重量，又提高了無人機(jī)的成本無人機(jī)分類無人機(jī)分類根據(jù)續(xù)航時(shí)間和航程分：根據(jù)續(xù)航時(shí)間和航程分： 長航時(shí)無人機(jī)（戰(zhàn)略無人機(jī)）長航時(shí)無人機(jī)（戰(zhàn)略無人機(jī)） 捕食者捕食者 搜索者搜索者 中程無人機(jī)中程無人機(jī) 350型型 D-21 短程無人機(jī)短程無人機(jī) 先鋒先鋒 獵犬獵犬 近程無人機(jī)近程

19、無人機(jī) “微微V”型型根據(jù)軍事用途分：根據(jù)軍事用途分： 靶機(jī)靶機(jī) 偵察機(jī)偵察機(jī) 誘餌無人機(jī)誘餌無人機(jī) 電子干擾無人機(jī)電子干擾無人機(jī) 攻擊無人機(jī)攻擊無人機(jī) 通信中繼無人機(jī)通信中繼無人機(jī) 其他用途的無人機(jī)其他用途的無人機(jī)無人作戰(zhàn)飛機(jī)無人作戰(zhàn)飛機(jī)具有攻擊作戰(zhàn)能力的無人機(jī)具有攻擊作戰(zhàn)能力的無人機(jī)Unmanned Combat Air Vehicle（UCAV）1、高機(jī)動(dòng)性、高機(jī)動(dòng)性2、高隱身性、高隱身性3、發(fā)射和回收簡便、發(fā)射和回收簡便無人作戰(zhàn)飛機(jī)的過載設(shè)計(jì)不受人的生理承受能力無人作戰(zhàn)飛機(jī)的過載設(shè)計(jì)不受人的生理承受能力的限制（的限制（1120g）。）。使無人機(jī)易于對付高機(jī)動(dòng)或突然出現(xiàn)的目標(biāo)使無人機(jī)易于

20、對付高機(jī)動(dòng)或突然出現(xiàn)的目標(biāo)無駕駛艙，這就去掉了一個(gè)較大的雷達(dá)反射面；無駕駛艙，這就去掉了一個(gè)較大的雷達(dá)反射面；體型小，雷達(dá)有效散射面積小，提高隱身性能體型小，雷達(dá)有效散射面積小，提高隱身性能具有多種起降方式（垂直起飛、空中投放），使具有多種起降方式（垂直起飛、空中投放），使得無人作戰(zhàn)飛機(jī)具有較強(qiáng)的靈活性和戰(zhàn)場適應(yīng)能得無人作戰(zhàn)飛機(jī)具有較強(qiáng)的靈活性和戰(zhàn)場適應(yīng)能力力4、具有自主作戰(zhàn)能力、具有自主作戰(zhàn)能力5、具有縱深攻擊能力、具有縱深攻擊能力6、具有全天候高空長航時(shí)作戰(zhàn)能力、具有全天候高空長航時(shí)作戰(zhàn)能力通過預(yù)先規(guī)劃和制定飛行路線、作戰(zhàn)程序和特殊通過預(yù)先規(guī)劃和制定飛行路線、作戰(zhàn)程序和特殊情況處理對策，能

21、夠自動(dòng)規(guī)避防空陣地和障礙物，情況處理對策，能夠自動(dòng)規(guī)避防空陣地和障礙物，進(jìn)行目標(biāo)自動(dòng)探測、瞄準(zhǔn)和實(shí)施打擊進(jìn)行目標(biāo)自動(dòng)探測、瞄準(zhǔn)和實(shí)施打擊無人作戰(zhàn)飛機(jī)不存在人員傷亡，因此可不考慮防無人作戰(zhàn)飛機(jī)不存在人員傷亡，因此可不考慮防空武器的威脅，進(jìn)行縱深作戰(zhàn)空武器的威脅，進(jìn)行縱深作戰(zhàn)無人作戰(zhàn)飛機(jī)攻擊距離遠(yuǎn)，飛行時(shí)間長。無人作戰(zhàn)飛機(jī)攻擊距離遠(yuǎn)，飛行時(shí)間長。 根據(jù)作戰(zhàn)的需要，可要求設(shè)計(jì)的無人作戰(zhàn)飛機(jī)的根據(jù)作戰(zhàn)的需要，可要求設(shè)計(jì)的無人作戰(zhàn)飛機(jī)的續(xù)航時(shí)間大于續(xù)航時(shí)間大于20h7、設(shè)計(jì)成本低、設(shè)計(jì)成本低8、維護(hù)成本低、維護(hù)成本低9、訓(xùn)練費(fèi)用低、訓(xùn)練費(fèi)用低無人作戰(zhàn)飛機(jī)不需要設(shè)計(jì)駕駛員座艙，以及相關(guān)無人作戰(zhàn)飛機(jī)不需要設(shè)

22、計(jì)駕駛員座艙，以及相關(guān)的生命保障系統(tǒng)、環(huán)境控制系統(tǒng)、儀表顯示系統(tǒng)的生命保障系統(tǒng)、環(huán)境控制系統(tǒng)、儀表顯示系統(tǒng)等，這就大大降低了無人作戰(zhàn)飛機(jī)的設(shè)計(jì)成本等，這就大大降低了無人作戰(zhàn)飛機(jī)的設(shè)計(jì)成本無人作戰(zhàn)飛機(jī)的設(shè)備設(shè)計(jì)模塊化、小型化，使用無人作戰(zhàn)飛機(jī)的設(shè)備設(shè)計(jì)模塊化、小型化，使用方便、易于操作和維護(hù)方便、易于操作和維護(hù)無人作戰(zhàn)飛機(jī)大量采用虛擬環(huán)境訓(xùn)練，這就大大無人作戰(zhàn)飛機(jī)大量采用虛擬環(huán)境訓(xùn)練，這就大大節(jié)省了操作人員的培訓(xùn)費(fèi)用，使得無人作戰(zhàn)飛機(jī)節(jié)省了操作人員的培訓(xùn)費(fèi)用，使得無人作戰(zhàn)飛機(jī)的使用成本進(jìn)一步降低的使用成本進(jìn)一步降低“鸕鶿鸕鶿” “先鋒先鋒” “捕食者捕食者” 直升機(jī)直升機(jī)常規(guī)直升機(jī)常規(guī)直升機(jī) 機(jī)

23、體結(jié)構(gòu)機(jī)體結(jié)構(gòu)機(jī)身機(jī)身旋翼系統(tǒng)旋翼系統(tǒng)尾槳尾槳機(jī)械操縱系統(tǒng)機(jī)械操縱系統(tǒng)起落裝置起落裝置機(jī)身機(jī)身直升機(jī)機(jī)身的作用：直升機(jī)機(jī)身的作用：裝載人員、物資和設(shè)備；裝載人員、物資和設(shè)備；把直升機(jī)的各個(gè)部件系統(tǒng)連接成一個(gè)整體；把直升機(jī)的各個(gè)部件系統(tǒng)連接成一個(gè)整體；旋翼系統(tǒng)旋翼系統(tǒng)旋翼系統(tǒng)旋翼系統(tǒng) 功能功能產(chǎn)生升力產(chǎn)生升力產(chǎn)生推力產(chǎn)生推力產(chǎn)生操縱力產(chǎn)生操縱力旋翼系統(tǒng)旋翼系統(tǒng) 組成組成槳葉槳葉槳轂槳轂槳葉：提供升力槳葉：提供升力直升機(jī)的飛行原理直升機(jī)的飛行原理 槳葉槳葉混合式槳葉混合式槳葉金屬槳葉金屬槳葉復(fù)合材料槳葉復(fù)合材料槳葉槳轂：槳葉和旋翼操縱系統(tǒng)的鏈接裝置槳轂：槳葉和旋翼操縱系統(tǒng)的鏈接裝置槳轂形式槳轂形式

24、鉸接式鉸接式萬向節(jié)式萬向節(jié)式蹺蹺板式蹺蹺板式無鉸式無鉸式無軸承式無軸承式尾槳尾槳尾槳尾槳作用作用平衡反扭矩平衡反扭矩對直升機(jī)進(jìn)行航向操縱對直升機(jī)進(jìn)行航向操縱穩(wěn)定航向，相當(dāng)于飛機(jī)垂直安定面穩(wěn)定航向，相當(dāng)于飛機(jī)垂直安定面尾槳的作用尾槳的作用 尾槳形式尾槳形式鉸接式鉸接式萬向節(jié)式萬向節(jié)式蹺蹺板式蹺蹺板式無軸承式無軸承式涵道式涵道式直直-9改改-涵道式尾槳涵道式尾槳 起落裝置起落裝置直升機(jī)起落裝置的作用：直升機(jī)起落裝置的作用：吸收著陸時(shí)由于垂直速度帶來的能量，減少著吸收著陸時(shí)由于垂直速度帶來的能量，減少著陸時(shí)撞擊引起的過載；陸時(shí)撞擊引起的過載；保證在使用過程中不發(fā)生地面共振；保證在使用過程中不發(fā)生地面

25、共振；使直升機(jī)具有在地面運(yùn)動(dòng)的能力，減少滑行時(shí)使直升機(jī)具有在地面運(yùn)動(dòng)的能力，減少滑行時(shí)由于地面不平產(chǎn)生的撞擊和顛簸由于地面不平產(chǎn)生的撞擊和顛簸地面上使用地面上使用 的起落裝置的起落裝置輪式起落架輪式起落架滑橇式起落架滑橇式起落架輪式起落架輪式起落架滑橇式起落架滑橇式起落架具有水面起降具有水面起降能力的直升機(jī)能力的直升機(jī)水密封機(jī)身水密封機(jī)身保證橫側(cè)穩(wěn)定的浮筒保證橫側(cè)穩(wěn)定的浮筒保證橫側(cè)穩(wěn)定的浮筒保證橫側(cè)穩(wěn)定的浮筒機(jī)械操縱系統(tǒng)機(jī)械操縱系統(tǒng)作用：控制直升機(jī)的飛行姿態(tài)和飛行方向作用：控制直升機(jī)的飛行姿態(tài)和飛行方向油門變距系統(tǒng)油門變距系統(tǒng)腳操縱系統(tǒng)腳操縱系統(tǒng)駕駛桿操縱系統(tǒng)駕駛桿操縱系統(tǒng)操縱直升機(jī)升降操縱直

26、升機(jī)升降操縱尾槳，使直升機(jī)旋轉(zhuǎn)操縱尾槳，使直升機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)機(jī)械械操操縱縱系系統(tǒng)統(tǒng)操縱旋翼拉力的方向操縱旋翼拉力的方向油門變距系統(tǒng)油門變距系統(tǒng) 自動(dòng)傾斜器（自動(dòng)傾斜儀）：自動(dòng)傾斜器（自動(dòng)傾斜儀）：直升機(jī)機(jī)械操縱系統(tǒng)中的重要部件；直升機(jī)機(jī)械操縱系統(tǒng)中的重要部件；作用：操縱旋翼，實(shí)現(xiàn)升降、前后、左右運(yùn)動(dòng)作用：操縱旋翼，實(shí)現(xiàn)升降、前后、左右運(yùn)動(dòng)直升機(jī)分代直升機(jī)分代第一代直升機(jī)第一代直升機(jī)服役年代：服役年代：2020世紀(jì)世紀(jì)3030年代年代6060年代初期；年代初期；發(fā)動(dòng)機(jī)：活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)；發(fā)動(dòng)機(jī)：活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)；旋翼：金屬旋翼：金屬/ /木質(zhì)混合式槳葉；木質(zhì)混合式槳葉；機(jī)體：桁架式或半硬殼式機(jī)體；機(jī)體：桁架式

27、或半硬殼式機(jī)體；電子設(shè)備：簡易儀表和電子設(shè)備；電子設(shè)備：簡易儀表和電子設(shè)備；最大平飛速度：最大平飛速度：200km/h200km/h；全機(jī)振動(dòng)水平：全機(jī)振動(dòng)水平：0.2g0.2g；噪聲水平：噪聲水平：110dB110dB；典型機(jī)種：米典型機(jī)種：米-4-4；貝爾；貝爾-47-47；直；直-5-5（仿米（仿米-4-4） 貝爾貝爾47（美）（美）貝爾貝爾-47 直直5（中）（中）第二代直升機(jī)第二代直升機(jī) 服役年代：服役年代：2020世紀(jì)世紀(jì)6060年代年代7070年代；年代；發(fā)動(dòng)機(jī)：第一代渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)；發(fā)動(dòng)機(jī)：第一代渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)；旋翼：全金屬槳葉和金屬槳轂構(gòu)成的旋翼；旋翼：全金屬槳葉和金屬槳轂構(gòu)成的旋翼；機(jī)體：鋁合金半硬殼式機(jī)體；機(jī)體：鋁合金半硬殼式機(jī)體；電子設(shè)備：初期集成微電子設(shè)備；電子設(shè)備：初期集成微電子設(shè)備；最大平飛速度：最大平飛速度：250km/h250km/h；全機(jī)振動(dòng)水平：全機(jī)振動(dòng)水平：0.15g0.15g；噪聲水平：噪聲水平：100dB100dB；典型機(jī)型：米典型機(jī)型：米-8-8；超黃蜂；直