第11章 汽車控制系統(tǒng)

1、三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車電器與電子汽車電器與電子控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)主講：伍時(shí)和主講：伍時(shí)和三亞學(xué)院三亞學(xué)院 理工學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛汽車行駛安全性控制系統(tǒng)安全性控制系統(tǒng)第十一章第十一章 汽車行駛安全性控制系統(tǒng)汽車行駛安全性控制系統(tǒng)三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)第一節(jié)第一節(jié) 汽車

2、防滑控制系統(tǒng)汽車防滑控制系統(tǒng)第二節(jié)第二節(jié) 汽車電子制動(dòng)系統(tǒng)汽車電子制動(dòng)系統(tǒng)第三節(jié)第三節(jié) 汽車防汽車防/避撞控制系統(tǒng)避撞控制系統(tǒng)第四節(jié)第四節(jié) 安全氣囊和安全帶安全氣囊和安全帶第五節(jié)第五節(jié) 汽車行駛記錄系統(tǒng)簡(jiǎn)介汽車行駛記錄系統(tǒng)簡(jiǎn)介第十一章第十一章第十一章第十一章 汽車行駛安全性控制系統(tǒng)汽車行駛安全性控制系統(tǒng)三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)要點(diǎn)：要點(diǎn)：汽車行駛安全性控制系統(tǒng)，包括：主動(dòng)安全性和被動(dòng)安全汽車行駛安全性控制系統(tǒng)，包括：主動(dòng)安全性和被動(dòng)安全性兩大

3、類。被動(dòng)安全性指汽車發(fā)生意外事故的被動(dòng)保護(hù)能力，主性兩大類。被動(dòng)安全性指汽車發(fā)生意外事故的被動(dòng)保護(hù)能力，主動(dòng)安全性是指避免意外事故發(fā)生的能力。主動(dòng)安全性主要包括：動(dòng)安全性是指避免意外事故發(fā)生的能力。主動(dòng)安全性主要包括：1、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABSAnti-lock Braking System）2、電子感應(yīng)制動(dòng)系統(tǒng)（電子感應(yīng)制動(dòng)系統(tǒng)（SBC-Sensotronic Braking control）3、電子制動(dòng)系統(tǒng)（、電子制動(dòng)系統(tǒng)（EBS-Electronic Braking System)4、電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)（電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)（ EBD-Electronic Brake f

4、orce distribution System）5、驅(qū)動(dòng)（輪）防滑系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)（輪）防滑系統(tǒng) （ASR -Acceleration Slip Regulation ）6、驅(qū)動(dòng)力控制系統(tǒng)（、驅(qū)動(dòng)力控制系統(tǒng)（TCS- Traction control System)7、電子差速鎖（、電子差速鎖（EDS-Electronic Differential System）EDL-Electronic Differential locking Traction Control)第十一章第十一章三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一

5、章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)第一節(jié)第一節(jié) 汽車防滑控制系統(tǒng)汽車防滑控制系統(tǒng) 將傳統(tǒng)的制動(dòng)過程轉(zhuǎn)變?yōu)樗矐B(tài)的制動(dòng)過程，使得將傳統(tǒng)的制動(dòng)過程轉(zhuǎn)變?yōu)樗矐B(tài)的制動(dòng)過程，使得緊急制動(dòng)的車輪保持在最佳的制動(dòng)狀態(tài)，獲得最佳緊急制動(dòng)的車輪保持在最佳的制動(dòng)狀態(tài)，獲得最佳效果。效果。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：1）、保持制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性）、保持制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性2）、）、保持制動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)向能力保持制動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)向能力3）、縮短制動(dòng)距離。）、縮短制動(dòng)距離。4）、減少制動(dòng)時(shí)輪胎磨損。）、減少制動(dòng)時(shí)輪胎磨損。5）、）、減少駕駛員得疲勞強(qiáng)度。減少駕駛員得疲勞強(qiáng)度。一、防鎖死剎車系統(tǒng)一、防鎖死剎車系統(tǒng) ABS -Ant

6、i-lock Brake System三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)第一節(jié)第一節(jié) 汽車防滑控制系統(tǒng)汽車防滑控制系統(tǒng)（一）（一） ABS系統(tǒng)的系統(tǒng)的理論依據(jù)。理論依據(jù)。路面對(duì)汽車的制動(dòng)力：路面對(duì)汽車的制動(dòng)力：的值并非常數(shù)，而是與汽車滑移程度有關(guān)的系數(shù)。的值并非常數(shù)，而是與汽車滑移程度有關(guān)的系數(shù)。在物理學(xué)中定義為摩擦系數(shù)。滑移是指汽車運(yùn)動(dòng)中在物理學(xué)中定義為摩擦系數(shù)?；剖侵钙囘\(yùn)動(dòng)中車輪出現(xiàn)滾動(dòng)及移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。汽車的滑移率定車輪出現(xiàn)滾動(dòng)及移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)狀

7、態(tài)。汽車的滑移率定義為義為 ：一、防鎖死剎車系統(tǒng)一、防鎖死剎車系統(tǒng) ABS -Anti-lock Brake System三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)第一節(jié)第一節(jié) 汽車防滑控制系統(tǒng)汽車防滑控制系統(tǒng) 汽車的制動(dòng)效能的高低主要反映在對(duì)地面最大附著系數(shù)的汽車的制動(dòng)效能的高低主要反映在對(duì)地面最大附著系數(shù)的利用率上。附著系數(shù)與滑移率之間的關(guān)系見圖利用率上。附著系數(shù)與滑移率之間的關(guān)系見圖11-1.由圖由圖11-1.可知縱向附著系數(shù)可知縱向附著系數(shù)p和橫向附著

8、系數(shù)和橫向附著系數(shù)y與與 的大小有的大小有關(guān)，關(guān)， =1530%=1530%時(shí)，時(shí)， p 最大，最大， =0=0時(shí)，時(shí)， y最大，汽車抱死制動(dòng)最大，汽車抱死制動(dòng)（=100%=100%）y=0, 汽車將失去應(yīng)有的方向性和穩(wěn)定性。汽車將失去應(yīng)有的方向性和穩(wěn)定性。 最佳最佳的制動(dòng)力是保持的制動(dòng)力是保持=1530%時(shí)，縱向最大，橫向又不為零。時(shí)，縱向最大，橫向又不為零。 一、防鎖死剎車系統(tǒng)一、防鎖死剎車系統(tǒng) ABS -Anti-lock Brake System三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)

9、安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)第一節(jié)第一節(jié) 汽車防滑控制系統(tǒng)汽車防滑控制系統(tǒng)由圖由圖11-1.可知縱向附著可知縱向附著系數(shù)系數(shù)p和橫向附著系數(shù)和橫向附著系數(shù)y與與 的大小有關(guān)，的大小有關(guān)， =1530%=1530%時(shí)，時(shí)， p 最大，最大， =0=0時(shí)，時(shí)， y最大，汽車抱最大，汽車抱死制動(dòng)（死制動(dòng)（=100%=100%）y=0, 汽車將失去應(yīng)有的方向汽車將失去應(yīng)有的方向性和穩(wěn)定性。性和穩(wěn)定性。 最佳的制最佳的制動(dòng)力是保持動(dòng)力是保持=1530%時(shí)，時(shí)，縱向最大，橫向又不為縱向最大，橫向又不為零。是汽車方向性和穩(wěn)零。是汽車方向性和穩(wěn)定性達(dá)到最佳。定性達(dá)到最佳。 一、防鎖死剎車系統(tǒng)一、防鎖死

10、剎車系統(tǒng) ABS -Anti-lock Brake System三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)第一節(jié)第一節(jié) 汽車防滑控制系統(tǒng)汽車防滑控制系統(tǒng)一、防鎖死剎車系統(tǒng)一、防鎖死剎車系統(tǒng) ABS -Anti-lock Brake System三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)第一節(jié)第一節(jié) 汽車防滑控制系統(tǒng)汽車防滑控制

11、系統(tǒng)(二二)汽車汽車ABS的結(jié)構(gòu)組成、工作原理與分類的結(jié)構(gòu)組成、工作原理與分類1汽車汽車ABS的結(jié)構(gòu)組成與控制部件的安裝位置的結(jié)構(gòu)組成與控制部件的安裝位置圖圖11-3汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的組成簡(jiǎn)圖汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的組成簡(jiǎn)圖1一前輪轉(zhuǎn)速傳感器一前輪轉(zhuǎn)速傳感器2一制動(dòng)分泵一制動(dòng)分泵3一一ABS指示燈指示燈4一制動(dòng)報(bào)警燈一制動(dòng)報(bào)警燈5一制動(dòng)壓一制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器力調(diào)節(jié)器6一制動(dòng)總泵一制動(dòng)總泵7一一ABs繼電器繼電器8一后輪轉(zhuǎn)速傳感器一后輪轉(zhuǎn)速傳感器三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車

12、行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)第一節(jié)第一節(jié) 汽車防滑控制系統(tǒng)汽車防滑控制系統(tǒng)圖圖ll4 ABs控制部件的安裝位置控制部件的安裝位置 l一制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器一制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器2-ABS ECU 3-ABS指示燈指示燈4一后輪轉(zhuǎn)速傳感器轉(zhuǎn)子一后輪轉(zhuǎn)速傳感器轉(zhuǎn)子5一后一后輪轉(zhuǎn)速傳感器輪轉(zhuǎn)速傳感器6一制動(dòng)燈開關(guān)一制動(dòng)燈開關(guān)7一前輪轉(zhuǎn)速傳感器轉(zhuǎn)子一前輪轉(zhuǎn)速傳感器轉(zhuǎn)子8一前輪轉(zhuǎn)速傳感器一前輪轉(zhuǎn)速傳感器三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)第一節(jié)第一節(jié) 汽車防滑控制系統(tǒng)汽車防滑控制系統(tǒng)

13、（1）、基本輸入輸出信號(hào)）、基本輸入輸出信號(hào)三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)第一節(jié)第一節(jié) 汽車防滑控制系統(tǒng)汽車防滑控制系統(tǒng)（2）、車速傳感器）、車速傳感器車速傳感器通車速傳感器通常是電磁感應(yīng)常是電磁感應(yīng)式轉(zhuǎn)速傳感器、式轉(zhuǎn)速傳感器、及霍爾車速傳及霍爾車速傳感器。功用是感器。功用是檢測(cè)車輪的轉(zhuǎn)檢測(cè)車輪的轉(zhuǎn)速并將其轉(zhuǎn)換速并將其轉(zhuǎn)換成電信號(hào)送給成電信號(hào)送給ECU進(jìn)行處理。進(jìn)行處理。三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)

14、院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)圖圖11-7 車輪轉(zhuǎn)速傳感器在車輪上的安裝位置車輪轉(zhuǎn)速傳感器在車輪上的安裝位置 a)驅(qū)動(dòng)車輪驅(qū)動(dòng)車輪b)非驅(qū)動(dòng)車輪非驅(qū)動(dòng)車輪1一半軸一半軸2懸架支撐懸架支撐3一齒輪一齒輪4、8一電磁感應(yīng)式傳感器一電磁感應(yīng)式傳感器5一輪轂一輪轂6一轉(zhuǎn)向節(jié)一轉(zhuǎn)向節(jié)7一齒圈一齒圈車速傳感器的安裝位置車速傳感器的安裝位置 1第一節(jié)第一節(jié) 汽車防滑控制系統(tǒng)汽車防滑控制系統(tǒng)三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系

15、統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)圖圖118轉(zhuǎn)速傳感器在傳動(dòng)系統(tǒng)中的安裝位置轉(zhuǎn)速傳感器在傳動(dòng)系統(tǒng)中的安裝位置 a)主減速器主減速器b)變速器變速器 l一主減速器從動(dòng)齒輪一主減速器從動(dòng)齒輪2、5一電一電磁感應(yīng)式轉(zhuǎn)速傳感器磁感應(yīng)式轉(zhuǎn)速傳感器3一齒圈一齒圈4一變速器一變速器 第一節(jié)第一節(jié) 汽車防滑控制系統(tǒng)汽車防滑控制系統(tǒng)車速傳感器的安裝位置車速傳感器的安裝位置 2三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)車速傳感器的安裝位置車速傳感器的安裝位置 3第一節(jié)第一節(jié) 汽車防滑控制

16、系統(tǒng)汽車防滑控制系統(tǒng)三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)圖圖1l一一10霍爾輪速傳感器磁路圖霍爾輪速傳感器磁路圖 a)霍爾元件磁場(chǎng)較弱霍爾元件磁場(chǎng)較弱b)霍霍爾元件磁場(chǎng)較強(qiáng)爾元件磁場(chǎng)較強(qiáng) 1一永磁體一永磁體 2一霍爾元件一霍爾元件 3一齒圈一齒圈2）霍爾式車速傳感器的安裝位置）霍爾式車速傳感器的安裝位置 1第一節(jié)第一節(jié) 汽車防滑控制系統(tǒng)汽車防滑控制系統(tǒng)三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院

17、理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)霍爾車速傳感器的輸出電壓波形霍爾車速傳感器的輸出電壓波形 1第一節(jié)第一節(jié) 汽車防滑控制系統(tǒng)汽車防滑控制系統(tǒng)三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)圖圖11-12差動(dòng)變壓器式差動(dòng)變壓器式G傳感器傳感器 。a)差動(dòng)變壓器結(jié)構(gòu)，差動(dòng)變壓器結(jié)構(gòu)， b)變壓器變壓器輸出特性。輸出特性。 l鐵心，鐵心，2一線圈，一線圈，3一差動(dòng)變壓器，一差動(dòng)變壓器，4一印制電路一印制電路板，板，5一片簧，一片簧，

18、6一變壓器油。一變壓器油。（2）減速度傳感器的安裝位置）減速度傳感器的安裝位置 1第一節(jié)第一節(jié) 汽車防滑控制系統(tǒng)汽車防滑控制系統(tǒng)鐵芯為隨著制動(dòng)力改變而改變位置。鐵芯為隨著制動(dòng)力改變而改變位置。三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)圖圖1113差差動(dòng)變壓器式動(dòng)變壓器式 G傳感器的傳感器的工作原理工作原理 1一差動(dòng)變壓一差動(dòng)變壓器，器，2一解一解調(diào)電路，調(diào)電路，3一振蕩電路，一振蕩電路，4一基礎(chǔ)電一基礎(chǔ)電路路（2）差動(dòng)減速度傳感器）差動(dòng)減速度傳感器第一節(jié)第一節(jié)

19、 汽車防滑控制系統(tǒng)汽車防滑控制系統(tǒng)三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)圖圖1114 G傳感器傳感器水銀開關(guān)水銀開關(guān) 水銀柱式水銀柱式G減速度傳感器減速度傳感器開關(guān)型，水銀柱與開關(guān)型，水銀柱與地面具有一定的夾角地面具有一定的夾角第一節(jié)第一節(jié) 汽車防滑控制系統(tǒng)汽車防滑控制系統(tǒng)三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)圖圖11

20、一一15光電式減速度傳感器結(jié)構(gòu)原理光電式減速度傳感器結(jié)構(gòu)原理 a)元件位置，元件位置，b)透光時(shí)，透光時(shí)，c)遮光時(shí)遮光時(shí) 光電式減速度傳感器，光電式減速度傳感器，第一節(jié)第一節(jié) 汽車防滑控制系統(tǒng)汽車防滑控制系統(tǒng)三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)圖圖1116光電式減速度傳感器工作情況光電式減速度傳感器工作情況 a)勻速行駛勻速行駛b)減速行駛減速行駛表表11-1減速度率的等級(jí)減速度率的等級(jí)光電式減速度傳感器的安裝位置光電式減速度傳感器的安裝位置第一節(jié)第一

21、節(jié) 汽車防滑控制系統(tǒng)汽車防滑控制系統(tǒng)三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)表表11-1減速度率的等級(jí)減速度率的等級(jí)減速度率等級(jí)減速度率等級(jí) 低減速率低減速率l 低減速率低減速率2 中等減速率中等減速率 高減速率高減速率 No1晶體管晶體管 導(dǎo)通導(dǎo)通 截止截止 截止截止 導(dǎo)通導(dǎo)通 No2晶體管晶體管 導(dǎo)通導(dǎo)通 導(dǎo)通導(dǎo)通 截止截止 截止截止光電式減速度傳感器的安裝位置光電式減速度傳感器的安裝位置第一節(jié)第一節(jié) 汽車防滑控制系統(tǒng)汽車防滑控制系統(tǒng)三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞

22、學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)（3）電子控制單）電子控制單元元第一節(jié)第一節(jié) 汽車防滑控制系統(tǒng)汽車防滑控制系統(tǒng)三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)圖圖ll18二位二通二位二通電磁閥電磁閥(常開常開)1一一閥蓋閥蓋2一引線一引線3一一電磁線圈電磁線圈4一出液一出液口口5一限壓閥一限壓閥6一一閥座閥座7一進(jìn)液口一進(jìn)液口 8一球閥一球閥

23、9一回位彈一回位彈簧簧lO一閥體一閥體 ll一限位桿一限位桿12一一頂桿頂桿13一緩沖墊一緩沖墊圈圈14一銜鐵一銜鐵（4）制動(dòng)力調(diào)節(jié)器）制動(dòng)力調(diào)節(jié)器液壓式、真空式、氣壓式、液壓式、真空式、氣壓式、機(jī)械式四種。液壓式機(jī)械式四種。液壓式二位二通電磁閥。二位二通電磁閥。第一節(jié)第一節(jié) 汽車防滑控制系統(tǒng)汽車防滑控制系統(tǒng)三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)圖圖1119二位三通電磁閥二位三通電磁閥l一密封座一密封座2，9，14一密封圈一密封圈3保護(hù)套保護(hù)套 4一電磁線

24、圈一電磁線圈5一第一球一第一球閥閥6一彈簧一彈簧7一銜鐵一銜鐵8一第二球閥一第二球閥lO一連接體一連接體 ll一槽一槽12一環(huán)形濾網(wǎng)一環(huán)形濾網(wǎng)13一閥體一閥體（4）制動(dòng)力調(diào)節(jié)器液壓式）制動(dòng)力調(diào)節(jié)器液壓式二位三通電磁閥。二位三通電磁閥。第一節(jié)第一節(jié) 汽車防滑控制系統(tǒng)汽車防滑控制系統(tǒng)三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)圖圖11-20三位三通三位三通電磁閥電磁閥1一回液一回液管管2濾心濾心3一銜一銜鐵支承圈鐵支承圈4一回一回液球閥液球閥5一進(jìn)液一進(jìn)液球閥球閥6

25、一銜鐵一銜鐵7一一電磁線圈電磁線圈8一進(jìn)一進(jìn)液口液口 9一限壓閥一限壓閥lO一一凹槽凹槽ll一閥座一閥座12一主彈簧一主彈簧13一壓一壓板板14一副彈簧一副彈簧15一出液口一出液口 （4）制動(dòng)力調(diào)節(jié)器液壓式）制動(dòng)力調(diào)節(jié)器液壓式三位三通電磁閥。三位三通電磁閥。第一節(jié)第一節(jié) 汽車防滑控制系統(tǒng)汽車防滑控制系統(tǒng)三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)（4）制動(dòng)力調(diào)節(jié)器液壓式）制動(dòng)力調(diào)節(jié)器液壓式三位三通電磁閥。三位三通電磁閥。第一節(jié)第一節(jié) 汽車防滑控制系統(tǒng)汽車防滑控制

26、系統(tǒng)三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)圖圖1l-22低壓儲(chǔ)液器與電動(dòng)泵低壓儲(chǔ)液器與電動(dòng)泵 a)柱塞上行時(shí)儲(chǔ)液柱塞上行時(shí)儲(chǔ)液 b)柱塞下行時(shí)回液柱塞下行時(shí)回液（4）制動(dòng)力調(diào)節(jié)器）制動(dòng)力調(diào)節(jié)器 -電動(dòng)泵直流電動(dòng)機(jī)與柱塞泵電動(dòng)泵直流電動(dòng)機(jī)與柱塞泵組成。組成。第一節(jié)第一節(jié) 汽車防滑控制系統(tǒng)汽車防滑控制系統(tǒng)三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車

27、行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)2ABS工作原理工作原理圖圖11-23汽車汽車ABS工作原理示意圖工作原理示意圖 l一主缸一主缸2一一ABS ECU 3一蓄電池一蓄電池4儲(chǔ)液器儲(chǔ)液器5，8，9一單向閥一單向閥6一電動(dòng)泵驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)一電動(dòng)泵驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)7一電動(dòng)泵一電動(dòng)泵10一一A孔孔1l一回位彈簧一回位彈簧12一一c孔孔13一車速傳感器一車速傳感器14一輪缸一輪缸15一一B孔孔 （1）普通制動(dòng)）普通制動(dòng)ABS系統(tǒng)不工作，（系統(tǒng)不工作，（2）緊急制動(dòng)：）緊急制動(dòng)：1）減壓狀態(tài)、）減壓狀態(tài)、2）保持狀態(tài)，）保持狀態(tài)，3）增壓狀態(tài)）增壓狀態(tài) 。三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理

28、工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)圖圖11-24 ABS系統(tǒng)的布置系統(tǒng)的布置3、汽車、汽車ABS的分類的分類見下圖分類表見下圖分類表三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)(三三)ABS的控制技術(shù)的控制技術(shù)1對(duì)對(duì)ABS控制質(zhì)量的要求控制質(zhì)量的要求要求：要求：1）、車輪能夠獲得盡可能大的側(cè)向力，保持車輛穩(wěn)定性）、車輪能夠獲得盡可能大的側(cè)向力，保持車輛穩(wěn)定性2）、制動(dòng)力適應(yīng)路面附著系數(shù)的變化。

29、）、制動(dòng)力適應(yīng)路面附著系數(shù)的變化。3）、充分利用附著力。）、充分利用附著力。4）、制動(dòng)力矩變化較低。）、制動(dòng)力矩變化較低。5）、具有工作狀態(tài)檢測(cè)和故障診斷、保護(hù)功能。）、具有工作狀態(tài)檢測(cè)和故障診斷、保護(hù)功能。三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)(三三)ABS的控制技術(shù)的控制技術(shù)2對(duì)對(duì)ABS控制方式和參數(shù)控制方式和參數(shù)1）、車輪滑移率控制方式）、車輪滑移率控制方式2）、邏輯門限值控制方式。）、邏輯門限值控制方式。3）、最優(yōu)控制方式。）、最優(yōu)控制方式。4）、

30、滑模變結(jié)構(gòu)控制方式。）、滑模變結(jié)構(gòu)控制方式。5）、模糊控制方式。）、模糊控制方式。三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)(三三)ABS的控制技術(shù)的控制技術(shù)1對(duì)對(duì)ABS控制方式和控制參數(shù)控制方式和控制參數(shù)1）、車輪滑移率控制方式）、車輪滑移率控制方式2）、邏輯門限值控制方式。）、邏輯門限值控制方式。3）、最優(yōu)控制方式。）、最優(yōu)控制方式。4）、滑模變結(jié)構(gòu)控制方式。）、滑模變結(jié)構(gòu)控制方式。5）、模糊控制方式。）、模糊控制方式。三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞

31、學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)(四四)ABS的控制過程的控制過程(五五)電子控制制動(dòng)力分配電子控制制動(dòng)力分配(六六)ABS試驗(yàn)試驗(yàn)1、試驗(yàn)室試驗(yàn)、試驗(yàn)室試驗(yàn)2、路試試驗(yàn)。、路試試驗(yàn)。（1）、試車場(chǎng)條件。）、試車場(chǎng)條件。（2）、道路試驗(yàn)與評(píng)價(jià)。）、道路試驗(yàn)與評(píng)價(jià)。1）、直道試驗(yàn)。）、直道試驗(yàn)。2）、彎道試驗(yàn)）、彎道試驗(yàn)三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全

32、控制系統(tǒng)圖圖11-29汽車單車輪防抱死制動(dòng)系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)示意圖汽車單車輪防抱死制動(dòng)系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)示意圖 l一電源一電源2一電動(dòng)機(jī)一電動(dòng)機(jī)3一離合器一離合器4一飛輪一飛輪5轉(zhuǎn)速傳感器轉(zhuǎn)速傳感器(光電編碼器光電編碼器) 6一車輪一車輪7一加載傳一加載傳感器感器8一連接器一連接器9轉(zhuǎn)矩傳感器轉(zhuǎn)矩傳感器10一微機(jī)一微機(jī)1l一千斤頂一千斤頂12數(shù)據(jù)采集及數(shù)字量預(yù)處理接口數(shù)據(jù)采集及數(shù)字量預(yù)處理接口 13一多路接線板一多路接線板14一動(dòng)態(tài)應(yīng)變儀一動(dòng)態(tài)應(yīng)變儀15一電橋盒一電橋盒16一一ABs 17一制動(dòng)總泵一制動(dòng)總泵18一制動(dòng)液壓傳感一制動(dòng)液壓傳感器器19一轉(zhuǎn)速傳感器一轉(zhuǎn)速傳感器20一滾筒一滾筒三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)

33、院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)圖圖11-30汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)測(cè)試系統(tǒng)框圖注：汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)測(cè)試系統(tǒng)框圖注：220V交流電源提供計(jì)算機(jī)、顯示器、打印機(jī)的電源。交流電源提供計(jì)算機(jī)、顯示器、打印機(jī)的電源。380V交流電源提供驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電源。交流電源提供驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電源。 三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)(七七)A

34、BS的故障檢測(cè)與診斷的故障檢測(cè)與診斷 三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)二、汽車驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)二、汽車驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)(ASR)(一一)驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)功用驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)功用(二二)ASR實(shí)現(xiàn)防滑控制的理論依據(jù)實(shí)現(xiàn)防滑控制的理論依據(jù)(1l-4)三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)

35、院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)(三三)防滑控制系統(tǒng)對(duì)汽車行駛性能的影響防滑控制系統(tǒng)對(duì)汽車行駛性能的影響1提高行駛方向穩(wěn)定性提高

36、行駛方向穩(wěn)定性2保持轉(zhuǎn)向操縱能保持轉(zhuǎn)向操縱能力力3控制差速器鎖止的程度控制差速器鎖止的程度三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)(四四)防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的控制方式防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的控制方式1、控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩、控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)2控制驅(qū)動(dòng)輪的制動(dòng)力控制驅(qū)動(dòng)輪的制動(dòng)力 三三亞亞學(xué)學(xué)

37、院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)圖圖1136豐田汽豐田汽車車ABSASR控控制系統(tǒng)組成框圖制系統(tǒng)組成框圖 I-ASR關(guān)閉指示關(guān)閉指示燈燈2,-ASR指示燈指示燈3一發(fā)動(dòng)機(jī)與自動(dòng)一發(fā)動(dòng)機(jī)與自動(dòng)變速器變速器ECU 4-ABSASR ECU 5-ASR斷開開關(guān)斷開開關(guān) 6一左前輪轉(zhuǎn)速一左前輪轉(zhuǎn)速傳感器傳感器7一主節(jié)氣一主節(jié)氣門位置傳感器門位置傳感器8一一副節(jié)氣門位置傳副節(jié)氣門位置傳感器感器9一步進(jìn)電動(dòng)一步進(jìn)電動(dòng)機(jī)機(jī) 10-ABS執(zhí)行器執(zhí)行器1l一右前輪轉(zhuǎn)速一右前輪轉(zhuǎn)速

38、傳感器傳感器12制動(dòng)制動(dòng)總泵總泵13一比例閥一比例閥與旁通閥與旁通閥 14-ASR執(zhí)行器執(zhí)行器15一右后輪轉(zhuǎn)速一右后輪轉(zhuǎn)速傳感器傳感器16左后左后輪轉(zhuǎn)速傳感器輪轉(zhuǎn)速傳感器 3控制差速器鎖控制差速器鎖止的程度止的程度三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)4電子控制差速器鎖止的程度電子控制差速器鎖止的程度 圖圖11-37 防防滑轉(zhuǎn)差速器滑轉(zhuǎn)差速器鎖止控制示鎖止控制示意圖意圖 1一防滑轉(zhuǎn)一防滑轉(zhuǎn)差速器差速器2，7一車輪轉(zhuǎn)速一車輪轉(zhuǎn)速傳感器一蓄傳感器一蓄能器能器4

39、一電磁一電磁閥閥5一一ASR ECU 6一壓力一壓力傳感器傳感器 三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)4電子控制差速鎖電子控制差速鎖(EDS) 三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)圖，圖，11-39 LSD控制的液壓回路控制的液壓回路 三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院

40、三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)(五五)實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)AsR不同方式的性能比較不同方式的性能比較 表表11-4實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)ASR控制的各種不同方法的性能比較控制的各種不同方法的性能比較三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)第二節(jié)汽車電子制動(dòng)系統(tǒng)第二節(jié)汽車電子制動(dòng)系統(tǒng)1EBS的工作原理的工作原理 圖圖1140單輪壓力調(diào)節(jié)模塊單輪壓力調(diào)節(jié)模塊1一壓力傳感器一壓力傳感器2一制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)回路一制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)回路

41、3一踏板狀態(tài)傳感器一踏板狀態(tài)傳感器4一一控制器控制器5一壓力調(diào)節(jié)閥一壓力調(diào)節(jié)閥6一車輪轉(zhuǎn)速傳感器一車輪轉(zhuǎn)速傳感器 三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)2EBS系統(tǒng)的功能特點(diǎn)及潛能系統(tǒng)的功能特點(diǎn)及潛能三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)3電子感應(yīng)制動(dòng)系統(tǒng)電子感應(yīng)制動(dòng)系統(tǒng) 三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)

42、院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)第二節(jié)第二節(jié) 汽車電子制動(dòng)系統(tǒng)汽車電子制動(dòng)系統(tǒng)三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)第三節(jié)汽車防避撞控制系統(tǒng)第三節(jié)汽車防避撞控制系統(tǒng)1傳感測(cè)距裝置傳感

43、測(cè)距裝置三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng) 圖圖1146倒車倒車聲吶系統(tǒng)的構(gòu)聲吶系統(tǒng)的構(gòu)成成 l一主開關(guān)一主開關(guān)2一一顯示部分顯示部分3一電一電腦腦4一接收信號(hào)一接收信號(hào)傳感器傳感器5一發(fā)出一發(fā)出信號(hào)傳感器信號(hào)傳感器三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)

44、院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)第三節(jié)第三節(jié) 汽車防汽車防/避撞控制系統(tǒng)避撞控制系統(tǒng)三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)2碰撞報(bào)警與避撞系統(tǒng)碰撞報(bào)警與避撞系統(tǒng) 圖圖11-49車裝車裝雷達(dá)防撞系統(tǒng)雷

45、達(dá)防撞系統(tǒng)示意圖示意圖 l一盲區(qū)雷達(dá)一盲區(qū)雷達(dá)探測(cè)器探測(cè)器2一盲一盲區(qū)燈光顯示區(qū)燈光顯示3一揚(yáng)聲器一揚(yáng)聲器4一一電控裝置電控裝置5一一無線發(fā)射接無線發(fā)射接收器總成收器總成6一一制動(dòng)傳感器制動(dòng)傳感器7一轉(zhuǎn)向傳感器一轉(zhuǎn)向傳感器8一車速里程一車速里程表接頭表接頭9一駕一駕駛控制顯示裝駛控制顯示裝置置 三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一

46、章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)第四節(jié)第四節(jié) 安全氣囊和安全帶安全氣囊和安全帶一、安全氣囊系統(tǒng)的功用與類型一、安全氣囊系統(tǒng)的功用與類型1安全氣囊系統(tǒng)的功用安全氣囊系統(tǒng)的功用圖圖11-50汽車遭受正面碰撞時(shí)汽車遭受正面碰撞時(shí)SRS的作用情況的作用情況 a)駕駛席氣囊駕駛席氣囊b)駕駛席與乘員席氣囊駕駛席與乘員席氣囊 l一駕駛員一駕駛員2一前排乘員一前排乘員 三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)2安全氣囊系統(tǒng)分類安全氣囊系統(tǒng)分類二、安全氣

47、囊系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)與工作原理二、安全氣囊系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)與工作原理1安全氣囊系統(tǒng)的組成安全氣囊系統(tǒng)的組成三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng) 圖圖1l51 sRS零部件的安裝位置零部件的安裝位置 lsRs指示燈指示燈2一一螺旋線束螺旋線束3一右前碰撞傳感器一右前碰撞傳感器4一一sRs Ecu 5氣囊組氣囊組件件6一左前碰撞傳感器一左前碰撞傳感器 三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第

48、十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)圖圖11-52 SRS電路組成框圖電路組成框圖 l一點(diǎn)火開關(guān)一點(diǎn)火開關(guān)2一蓄電池一蓄電池3-SRS ECU 4一前碰撞傳感器一前碰撞傳感器5-SRS氣囊氣囊6一螺旋一螺旋線束線束7-TDCL 8一檢修插頭一檢修插頭9-SRS指示燈指示燈 三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)圖圖11-53滾球式滾球式傳感器結(jié)構(gòu)傳感器結(jié)構(gòu) l一一滾球滾球2一磁鐵一磁鐵3一一導(dǎo)缸導(dǎo)缸4觸點(diǎn)觸點(diǎn)5殼體殼體 三三亞亞

49、學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)圖圖11-54滾球式傳感器工作原理滾球式傳感器工作原理 a)靜止?fàn)顟B(tài)靜止?fàn)顟B(tài)b)工作狀態(tài)工作狀態(tài) 三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)圖圖1155 滾軸式傳感器結(jié)構(gòu)原理滾軸式傳感器結(jié)構(gòu)原理 a)靜止?fàn)顟B(tài)靜止?fàn)顟B(tài)b)工作狀態(tài)工作狀態(tài) l一止動(dòng)銷一止動(dòng)銷2一滾軸一滾軸3一滾動(dòng)觸一滾動(dòng)觸點(diǎn)點(diǎn)4

50、一固定觸點(diǎn)一固定觸點(diǎn)5底座底座6一片狀彈簧一片狀彈簧三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)圖圖11-56偏心錘式碰撞傳感器的結(jié)構(gòu)偏心錘式碰撞傳感器的結(jié)構(gòu)1，8偏心錘偏心錘2，15一偏心錘臂一偏心錘臂3，11一轉(zhuǎn)動(dòng)觸點(diǎn)臂一轉(zhuǎn)動(dòng)觸點(diǎn)臂4，12一殼體一殼體5，7，14，17一固定觸點(diǎn)引線端子一固定觸點(diǎn)引線端子 6，13轉(zhuǎn)動(dòng)觸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)觸點(diǎn)9一擋塊一擋塊10，16一固定觸點(diǎn)一固定觸點(diǎn)18傳傳感器軸感器軸19一回位彈簧一回位彈簧三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理

51、工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)圖圖1157偏心錘式碰撞傳感器工作原理偏心錘式碰撞傳感器工作原理 a)靜止?fàn)顟B(tài)靜止?fàn)顟B(tài)b)工作狀態(tài)工作狀態(tài)1一回位彈簧一回位彈簧2偏心錘偏心錘3一一擋塊擋塊4一固定觸點(diǎn)一固定觸點(diǎn)5轉(zhuǎn)動(dòng)觸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)觸點(diǎn)三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng) 圖圖11-58水銀開關(guān)式傳感器水銀開關(guān)式傳感器結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) a)靜止?fàn)顟B(tài)靜止?fàn)顟B(tài)b)工作狀態(tài)

52、工作狀態(tài) l一水銀一水銀(靜態(tài)位置靜態(tài)位置) 2一一殼體殼體3一水銀一水銀(動(dòng)態(tài)位置動(dòng)態(tài)位置) 4一密封圈一密封圈5一電極一電極(接點(diǎn)接點(diǎn)火器火器) 6一電極一電極(接電源接電源) 7一密封螺塞一密封螺塞 F一水銀運(yùn)動(dòng)一水銀運(yùn)動(dòng)方向分力方向分力F一慣性力一慣性力a一水一水銀運(yùn)動(dòng)方向與水平方向之銀運(yùn)動(dòng)方向與水平方向之間的夾角間的夾角 三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院

53、理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)圖圖ll一一60 SRS ECU電路框圖電路框圖 三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)圖圖1l一一62 BOsCH公公司駕駛席氣囊組件結(jié)司駕駛席氣囊組件結(jié)構(gòu)構(gòu) l一飾蓋撕印一飾蓋撕印2一氣一

54、氣囊飾蓋囊飾蓋3-SRS氣囊氣囊4一氣體發(fā)生器一氣體發(fā)生器5一點(diǎn)一點(diǎn)火器引線火器引線 三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車

55、行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)1一引爆炸藥一引爆炸藥2一藥筒一藥筒3一引藥一引藥4一電熱絲一電熱絲5一陶瓷片一陶瓷片6一永一永久磁鐵久磁鐵7一引出導(dǎo)線一引出導(dǎo)線8絕緣套管絕緣套管9一絕緣墊片一絕緣墊片10一電極一電極ll一電熱頭一電熱頭12一藥托一藥托 三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)

56、圖圖1165豐田豐田COROLLA轎車轎車sRS線束連接器示意圖線束連接器示意圖 l，2，3一一SRS ECU連接器連接器4一一SRS電源連接器電源連接器5一螺旋線束與一螺旋線束與SRS ECU之間的中間線束連接器之間的中間線束連接器 6一螺旋線束一螺旋線束7一右碰撞傳感器連接器一右碰撞傳感器連接器8一一SRS氣囊點(diǎn)火器與螺氣囊點(diǎn)火器與螺旋線束之間的連接器旋線束之間的連接器 9一左碰撞傳感器連接器一左碰撞傳感器連接器10一左前碰撞傳感器一左前碰撞傳感器l 1SRS氣囊點(diǎn)氣囊點(diǎn)火器火器12一右前碰撞傳感器一右前碰撞傳感器2安全氣囊系統(tǒng)工作原理安全氣囊系統(tǒng)工作原理 三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院

57、三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)圖圖1166 SRS控制原理控制原理 三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工

58、學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)三、三、SRs檢查注意事項(xiàng)檢查注意事項(xiàng)五、座椅安全帶控制系統(tǒng)五、座椅安全帶控制系統(tǒng)1座椅安全帶控制系統(tǒng)的功用與結(jié)構(gòu)組成座椅安全帶控制系統(tǒng)的功用與結(jié)構(gòu)組成三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系

59、統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)圖圖11_70凌志凌志LS400型轎車輔助防護(hù)系統(tǒng)零部件位置型轎車輔助防護(hù)系統(tǒng)零部件位置 lsRs指示指示燈燈2一右前碰撞傳感器一右前碰撞傳感器3一乘員席一乘員席SRs氣囊組件氣囊組件4一一sRs Ecu 5一右一右座椅安全帶收緊器座椅安全帶收緊器 6一左座椅安全帶收緊器一左座椅安全帶收緊器7一駕駛席一駕駛席sRs氣囊組件氣囊組件8螺旋線束螺旋線束9一左前碰撞傳感器一左前碰撞傳感器 三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)2安全帶收

60、緊器的結(jié)構(gòu)原理安全帶收緊器的結(jié)構(gòu)原理 圖圖11_71 安全帶安全帶收緊器結(jié)構(gòu)原理收緊器結(jié)構(gòu)原理 l一導(dǎo)管一導(dǎo)管(氣缸氣缸) 2一活塞一活塞3一充氣一充氣劑劑(疊氮化鈉藥片疊氮化鈉藥片) 4一引爆炸藥一引爆炸藥5一一電熱絲電熱絲6一線束插一線束插座座7，9一通氣孔一通氣孔8氣體發(fā)生器氣體發(fā)生器10鋼絲繩鋼絲繩1l一一氣體氣體 三三亞亞學(xué)學(xué)院院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院三亞學(xué)院理工學(xué)院第十一章第十一章 汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動(dòng)安全控制系統(tǒng)3安全帶控制系統(tǒng)工作原理安全帶控制系統(tǒng)工作原理 圖圖1l-72凌志凌志IS400型轎車型轎車sR