第四章電氣控制線路

1、機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第四章第四章 電氣控制線路電氣控制線路第四章第四章 電氣控制線路電氣控制線路機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第四章第四章 電氣控制線路電氣控制線路4.1 4.1 概述概述4.2 4.2 電器電器控制線路的繪制原則控制線路的繪制原則 4.3 4.3 電氣電氣控制電路基本控制規(guī)律控制電路基本控制規(guī)律 4.4 4.4 電氣控制系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)常用的保護環(huán)節(jié)常用的保護環(huán)節(jié) 4.5 4.5 電動機電動機常用控制線路常用控制線路 4.6 4.6 典型典型生產(chǎn)機械電器控制線路生產(chǎn)機械電器控制線路機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第四章第四章 電氣控制線路

2、電氣控制線路4.1 概概述 由按鈕、繼電器、接觸器等低壓控制電器組成的電器控制由按鈕、繼電器、接觸器等低壓控制電器組成的電器控制線路，具有線路，具有線路簡單、維修方便、便于掌握、價格低廉線路簡單、維修方便、便于掌握、價格低廉等許多優(yōu)等許多優(yōu)點，多年來在各種生產(chǎn)機械的電氣控制點，多年來在各種生產(chǎn)機械的電氣控制領(lǐng)域，獲得廣泛應用領(lǐng)域，獲得廣泛應用。 由于生產(chǎn)機械的種類繁多，所要求的控制線路也是千變?nèi)f化、由于生產(chǎn)機械的種類繁多，所要求的控制線路也是千變?nèi)f化、多種多樣的多種多樣的，著重，著重闡明組成這些線路的闡明組成這些線路的基本規(guī)律基本規(guī)律和和典型線路環(huán)節(jié)典型線路環(huán)節(jié)。對各種機械設(shè)備，結(jié)合其具體的生

3、產(chǎn)工藝，就不難掌握各種電器對各種機械設(shè)備，結(jié)合其具體的生產(chǎn)工藝，就不難掌握各種電器控制線路的分析方法?？刂凭€路的分析方法。機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第四章第四章 電氣控制線路電氣控制線路4.1 概概述輸入環(huán)節(jié)輸入環(huán)節(jié)中間環(huán)節(jié)中間環(huán)節(jié)執(zhí)行環(huán)節(jié)執(zhí)行環(huán)節(jié)被控對象被控對象指令指令控制信號控制信號主令電器主令電器檢測元件檢測元件控制信號及其動作的記憶和聯(lián)鎖控制信號及其動作的記憶和聯(lián)鎖控制信號和被控對象的聯(lián)系和聯(lián)鎖控制信號和被控對象的聯(lián)系和聯(lián)鎖被控對象之間的相互聯(lián)系和制約被控對象之間的相互聯(lián)系和制約工作程序之間的聯(lián)系與轉(zhuǎn)換工作程序之間的聯(lián)系與轉(zhuǎn)換繼電器繼電器直接控制被控對象的動作直接控制被控

4、對象的動作直接控制被控對象進行工作直接控制被控對象進行工作接觸器接觸器電磁閥電磁閥帶動生產(chǎn)機械部件運動帶動生產(chǎn)機械部件運動電動機電動機液壓缸液壓缸電磁鐵電磁鐵生活用電設(shè)備生活用電設(shè)備電熱器電熱器電燈電燈機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第四章第四章 電氣控制線路電氣控制線路4.2 電電器控制線線路的繪繪制原則則 4.2.1 圖形圖形及文字符號及文字符號4.2.2 圖圖面區(qū)域的劃分面區(qū)域的劃分4.2.3 符號位置符號位置索引索引4.2.4 電器電器布置圖布置圖4.2.5 電氣電氣安裝接線圖安裝接線圖機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第四章第四章 電氣控制線路電氣控制線路4.2.1圖圖

5、形及文字符號號 電氣控制系統(tǒng)圖：電氣控制系統(tǒng)圖：用國家規(guī)定的統(tǒng)一符號、文字和用國家規(guī)定的統(tǒng)一符號、文字和圖形表示電氣控制系統(tǒng)中各電氣元件及其相互聯(lián)接圖形表示電氣控制系統(tǒng)中各電氣元件及其相互聯(lián)接。用。用于控制系統(tǒng)進行設(shè)計、分析研究、安裝調(diào)試、使用和維于控制系統(tǒng)進行設(shè)計、分析研究、安裝調(diào)試、使用和維修，修，電氣控制系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)圖一般有三種：電氣原理圖、電器位圖一般有三種：電氣原理圖、電器位置圖、電氣互聯(lián)圖。置圖、電氣互聯(lián)圖。機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第四章第四章 電氣控制線路電氣控制線路繪圖依據(jù)：繪圖依據(jù)：u機電機電總體總體要求；要求；uGB4728-84GB4728-84、GB

6、7159-87GB7159-87、GB6988-86GB6988-86等標準。等標準。依據(jù)依據(jù)簡單、清晰、易懂簡單、清晰、易懂的原則的原則，4.2.1圖圖形及文字符號號 引入：引入：同一電器的各部件在同一電器的各部件在機械上機械上雖然聯(lián)系在一起，但在電雖然聯(lián)系在一起，但在電路上并不一定互相關(guān)聯(lián)。為了讀圖和分析研究，也為線路設(shè)計路上并不一定互相關(guān)聯(lián)。為了讀圖和分析研究，也為線路設(shè)計方便，常根據(jù)其作用原理畫出，把控制電路和主電路清楚分開。方便，常根據(jù)其作用原理畫出，把控制電路和主電路清楚分開。原理圖采用原理圖采用電氣元件展開電氣元件展開形式繪制，包括所有電氣元件的形式繪制，包括所有電氣元件的導電部

7、件和接導電部件和接線端點線端點，但并不按照電氣元件的實際位置來繪制，也不反映電氣元件的大小。，但并不按照電氣元件的實際位置來繪制，也不反映電氣元件的大小。機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第四章第四章 電氣控制線路電氣控制線路 原理圖原理圖繪制繪制原則原則與要求與要求：電器：電器應是應是未未通電通電；二進制二進制元件元件置置零零；機械；機械開關(guān)應是循環(huán)開始前的狀態(tài)。開關(guān)應是循環(huán)開始前的狀態(tài)。 動力動力電路、控制和信號電路應分別繪出：電路、控制和信號電路應分別繪出： 1 1、動力電路、動力電路電源電路繪成水平線；受電源電路繪成水平線；受電動電動力設(shè)備力設(shè)備( (如如電動機等電動機等) )及

8、其保護電器支路，應垂直電源電路畫出。及其保護電器支路，應垂直電源電路畫出。 2 2、控制和信號電路、控制和信號電路垂直繪垂直繪于兩條水平電源線之間，于兩條水平電源線之間，耗能元件耗能元件( (如線圈、如線圈、電磁鐵等電磁鐵等) )直接直接連接在接地或下方的連接在接地或下方的水水平平電電源源線上，控制觸頭連接在上方水平線與耗能元件之間。線上，控制觸頭連接在上方水平線與耗能元件之間。4.2.1圖圖形及文字符號號 機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第四章第四章 電氣控制線路電氣控制線路 3 3、用導線直接連接的互連端子，因其電位相同，故應采、用導線直接連接的互連端子，因其電位相同，故應采用相同

9、的線號，互連端子的符號應與器件端子的符號有所區(qū)別。用相同的線號，互連端子的符號應與器件端子的符號有所區(qū)別。 4 4、無論主電路還是輔助電路，各元件一般應按動作順序、無論主電路還是輔助電路，各元件一般應按動作順序隊上到下、自左至右依次排列。隊上到下、自左至右依次排列。 5 5、原理圖上各電路的安排應便于分析、維修和尋找故障，、原理圖上各電路的安排應便于分析、維修和尋找故障，對功能相關(guān)的電氣元件應繪制在一起，使它們之間關(guān)系明確。對功能相關(guān)的電氣元件應繪制在一起，使它們之間關(guān)系明確。4.2.1圖圖形及文字符號號 機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第四章第四章 電氣控制線路電氣控制線路 6 6、

10、原理圖應注出下列數(shù)據(jù)或說明。、原理圖應注出下列數(shù)據(jù)或說明。 各電源電路的各電源電路的電壓值、極性或頻率及相數(shù)電壓值、極性或頻率及相數(shù)； 某些元器件的特性某些元器件的特性( (如電阻、電容器的數(shù)值等如電阻、電容器的數(shù)值等) )； 不不常用電器常用電器( (如位置傳感器、手動觸頭、電磁閥或氣如位置傳感器、手動觸頭、電磁閥或氣動閥、定時器等動閥、定時器等) )的操作方法和功能。的操作方法和功能。 7 7、有、有直接電聯(lián)系交叉導線直接電聯(lián)系交叉導線連接點用連接點用實心圓點實心圓點表示。可拆表示?？刹鸾踊驕y試點用接或測試點用空心圓點空心圓點表示。無直接電聯(lián)系的交叉點則不畫表示。無直接電聯(lián)系的交叉點則不畫

11、圓點。圓點。4.2.1圖圖形及文字符號號 機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第四章第四章 電氣控制線路電氣控制線路 8 8、對非電氣控制和人工操作的電器，必須在原理圖上用、對非電氣控制和人工操作的電器，必須在原理圖上用相應的圖形符號表示其操作方式及工作狀態(tài)。由同一機構(gòu)操作相應的圖形符號表示其操作方式及工作狀態(tài)。由同一機構(gòu)操作的觸頭，應用機械連桿符號表示其聯(lián)動關(guān)系。各個觸頭的運動的觸頭，應用機械連桿符號表示其聯(lián)動關(guān)系。各個觸頭的運動方向和狀態(tài)，必須與操作件的動作方向和位置協(xié)調(diào)一致。方向和狀態(tài)，必須與操作件的動作方向和位置協(xié)調(diào)一致。 9 9、對與電氣控制有關(guān)的機、液、氣等裝置，應用符號繪、對

12、與電氣控制有關(guān)的機、液、氣等裝置，應用符號繪出簡圖，以表示其關(guān)系。出簡圖，以表示其關(guān)系。4.2.1圖圖形及文字符號號 機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第四章第四章 電氣控制線路電氣控制線路CA6140車床電氣車床電氣原理圖原理圖4.2.1圖圖形及文字符號號 機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第四章第四章 電氣控制線路電氣控制線路 為了便于檢索電氣線路，方便閱讀電氣原理圖，應將圖為了便于檢索電氣線路，方便閱讀電氣原理圖，應將圖面劃分為若干區(qū)域。面劃分為若干區(qū)域。 圖區(qū)圖區(qū)的編號一般寫在圖的下部。的編號一般寫在圖的下部。 圖的上方設(shè)有圖的上方設(shè)有用途欄用途欄，用文字注明該欄對應的下面

13、電路，用文字注明該欄對應的下面電路或元件的功能，以利于理解原理圖各部分的工作原理?；蛟墓δ?，以利于理解原理圖各部分的工作原理。4.2.2 圖圖面區(qū)區(qū)域的劃劃分 機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第四章第四章 電氣控制線路電氣控制線路由于由于接觸器、繼電器的線圈和接觸器、繼電器的線圈和觸頭沒畫觸頭沒畫在一起，而觸頭是分布在一起，而觸頭是分布在各個在各個圖區(qū)圖區(qū)。為讀。為讀圖方便，在接觸器、繼電器線圈的下方畫出其圖方便，在接觸器、繼電器線圈的下方畫出其觸頭的索引表觸頭的索引表。左欄左欄中欄中欄右欄右欄主觸頭所在圖區(qū)號主觸頭所在圖區(qū)號輔助動合觸頭所在圖區(qū)號輔助動合觸頭所在圖區(qū)號輔助動斷觸頭

14、所在圖區(qū)號輔助動斷觸頭所在圖區(qū)號繼電器索引表中各欄含義如下：繼電器索引表中各欄含義如下：左欄左欄右欄右欄動合觸頭所在圖區(qū)號動合觸頭所在圖區(qū)號動斷觸頭所在圖區(qū)號動斷觸頭所在圖區(qū)號4.2.3 符號號位置索引 接觸器索引表中各欄含義：接觸器索引表中各欄含義：機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第四章第四章 電氣控制線路電氣控制線路 表明表明電氣原理圖中各元器件的實際安裝位置電氣原理圖中各元器件的實際安裝位置，按，按實際情況分別繪制，如實際情況分別繪制，如電氣控制箱中的電器元件布置圖、控制面板圖等電氣控制箱中的電器元件布置圖、控制面板圖等。是。是控制設(shè)備生產(chǎn)及維護的控制設(shè)備生產(chǎn)及維護的技術(shù)技術(shù)文件

15、。文件。 電器布置注意事項：電器布置注意事項：體積體積大和較重的電器元件應安裝在電器安裝板的下方，而發(fā)熱元件應安大和較重的電器元件應安裝在電器安裝板的下方，而發(fā)熱元件應安裝在電器安裝板的上面裝在電器安裝板的上面。強電強電、弱電應分開，弱電應屏蔽，防止外界干擾、弱電應分開，弱電應屏蔽，防止外界干擾。需要經(jīng)常維護、檢修、調(diào)整的電器元件安裝位置不宜過高或過低。需要經(jīng)常維護、檢修、調(diào)整的電器元件安裝位置不宜過高或過低。電器元件的布置應考慮整齊、美觀、對稱。外形尺寸與結(jié)構(gòu)類似的電器電器元件的布置應考慮整齊、美觀、對稱。外形尺寸與結(jié)構(gòu)類似的電器安裝在一起，以利安裝和配線。安裝在一起，以利安裝和配線。電器元

16、件布置不宜過密，應留有一定間距。如用走線槽，應加大各排電電器元件布置不宜過密，應留有一定間距。如用走線槽，應加大各排電器間距，以利布線和維修。器間距，以利布線和維修。4.2.4電電器布置圖圖 機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第四章第四章 電氣控制線路電氣控制線路電器電器布置圖根據(jù)電器元件的外形尺寸繪出，并標明各元件間布置圖根據(jù)電器元件的外形尺寸繪出，并標明各元件間距尺寸?？刂票P距尺寸。控制盤內(nèi)、外內(nèi)、外電器元件的聯(lián)接應經(jīng)接線端子進行，在電電器元件的聯(lián)接應經(jīng)接線端子進行，在電器布置圖中應畫出接線端子板并按一定順序標出接線號器布置圖中應畫出接線端子板并按一定順序標出接線號。圖圖4.3 CW

17、6132普普通車床電氣設(shè)備安裝布置圖通車床電氣設(shè)備安裝布置圖4.2.4電電器布置圖圖 機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第四章第四章 電氣控制線路電氣控制線路電氣電氣安裝接線圖主要用于電器的安裝接線圖主要用于電器的安裝接線、線路檢查、線安裝接線、線路檢查、線路維修和故障處理路維修和故障處理，通常與通常與電氣原理圖和元件布置圖一起使用。電氣原理圖和元件布置圖一起使用。電氣電氣安裝接線圖表示出項目的相對位置、項目代號、端子安裝接線圖表示出項目的相對位置、項目代號、端子號、導線號、導線型號、導線截面等內(nèi)容。接線圖中的各個項號、導線號、導線型號、導線截面等內(nèi)容。接線圖中的各個項目（如元件、器件、

18、部件、組件、成套設(shè)備等）采用簡化外形目（如元件、器件、部件、組件、成套設(shè)備等）采用簡化外形（如正方形、矩形、圓形）表示，簡化外形旁應標注項目代號，（如正方形、矩形、圓形）表示，簡化外形旁應標注項目代號，并應與電氣原理圖中的標注一致。并應與電氣原理圖中的標注一致。4.2.5 電氣電氣安裝接線圖線圖 機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第四章第四章 電氣控制線路電氣控制線路 電氣安裝接線圖的繪制電氣安裝接線圖的繪制原則：原則： l）各電氣元件均按實際安裝位置繪出，元件所占圖面按實際尺寸以統(tǒng)）各電氣元件均按實際安裝位置繪出，元件所占圖面按實際尺寸以統(tǒng)一比例繪制。一比例繪制。 2）一個元件中所有的

19、帶電部件均畫在一起，并用點劃線框起來，即采）一個元件中所有的帶電部件均畫在一起，并用點劃線框起來，即采用集中表示法。用集中表示法。 3）各電氣元件的圖形符號和文字符號必須與電氣原理圖一致，并符合）各電氣元件的圖形符號和文字符號必須與電氣原理圖一致，并符合國家標準。國家標準。 4）各電氣元件上凡是需接線的部件端子都應繪出，并予以編號，各接）各電氣元件上凡是需接線的部件端子都應繪出，并予以編號，各接線端子的編號必須與電氣原理圖上的導線編號相一致。線端子的編號必須與電氣原理圖上的導線編號相一致。 5）繪制安裝接線圖時，走向相同的相鄰導線可以繪成一股線。）繪制安裝接線圖時，走向相同的相鄰導線可以繪成一

20、股線。4.2.5 電氣電氣安裝接線圖線圖 機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第四章第四章 電氣控制線路電氣控制線路與圖與圖4.1對應的對應的CW6132普通車床電氣安裝接線圖。普通車床電氣安裝接線圖。 圖圖4.4 CW6132普通車床電氣安裝接線圖普通車床電氣安裝接線圖4.2.5 電氣電氣安裝接線圖線圖 機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第四章第四章 電氣控制線路電氣控制線路4.3.1 自鎖自鎖與互鎖的控制與互鎖的控制 4.3.2 點動點動與連續(xù)運轉(zhuǎn)的控制與連續(xù)運轉(zhuǎn)的控制4.3.3 多多地聯(lián)鎖控制地聯(lián)鎖控制4.3.4 順序控制順序控制 4.3.5 自動自動往復循環(huán)控制往復循環(huán)控制

21、4-3 電氣電氣控制電電路基本控制規(guī)規(guī)律 機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第四章第四章 電氣控制線路電氣控制線路 由繼電器接觸器所組成的電氣控制電路，基本控制由繼電器接觸器所組成的電氣控制電路，基本控制規(guī)律有自鎖與互鎖的控制、點動與連續(xù)運轉(zhuǎn)的控制、多規(guī)律有自鎖與互鎖的控制、點動與連續(xù)運轉(zhuǎn)的控制、多地聯(lián)鎖控制、順序控制與自動循環(huán)的控制等。地聯(lián)鎖控制、順序控制與自動循環(huán)的控制等。4-3 電氣電氣控制電電路基本控制規(guī)規(guī)律 機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第四章第四章 電氣控制線路電氣控制線路 自鎖與互鎖的控制統(tǒng)稱自鎖與互鎖的控制統(tǒng)稱為電氣的聯(lián)鎖控制，在電氣為電氣的聯(lián)鎖控制，在電氣控制

22、電路中應用十分廣泛。控制電路中應用十分廣泛。 圖圖4.5為三相籠型異步電為三相籠型異步電動機全壓起動單向運轉(zhuǎn)控制動機全壓起動單向運轉(zhuǎn)控制電路。電路。4.3.1自鎖與鎖與互鎖鎖的控制 機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第四章第四章 電氣控制線路電氣控制線路 電動機電動機起動時，合上電源起動時，合上電源開關(guān)開關(guān)Q Q，接通控制電路電源，按，接通控制電路電源，按下起動按鈕下起動按鈕SB2SB2，其常開觸頭閉，其常開觸頭閉合，接觸器合，接觸器KMKM線圈通電吸合，線圈通電吸合，KMKM常開主觸頭與常開輔助觸頭常開主觸頭與常開輔助觸頭同時閉合，前者使電動機接入同時閉合，前者使電動機接入三相交流電源

23、起動旋轉(zhuǎn)；后者三相交流電源起動旋轉(zhuǎn)；后者并接在起動按鈕并接在起動按鈕SB2SB2兩端，從而兩端，從而使使KMKM線圈經(jīng)線圈經(jīng)SB2SB2常開觸頭與常開觸頭與KMKM自自身的常開輔助觸頭兩路供電。身的常開輔助觸頭兩路供電。4.3.1自鎖與鎖與互鎖鎖的控制 機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第四章第四章 電氣控制線路電氣控制線路 松開松開起動按鈕起動按鈕SB2SB2時，雖時，雖然然SB2SB2這一路已斷開，但這一路已斷開，但KMKM線線圈仍通過自身常開觸頭這一圈仍通過自身常開觸頭這一通路而保持通電，使電動機通路而保持通電，使電動機繼續(xù)運轉(zhuǎn)，這種依靠接觸器繼續(xù)運轉(zhuǎn)，這種依靠接觸器自身輔助觸頭而

24、保持通電的自身輔助觸頭而保持通電的現(xiàn)象稱為自鎖，這對起自鎖現(xiàn)象稱為自鎖，這對起自鎖作用的輔助觸頭稱為自鎖觸作用的輔助觸頭稱為自鎖觸頭，這段電路稱為自鎖電路。頭，這段電路稱為自鎖電路。4.3.1自鎖與鎖與互鎖鎖的控制 機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第四章第四章 電氣控制線路電氣控制線路 （1 1）圖中各元件的作用：）圖中各元件的作用： FUFU短路保護短路保護 FRFR過載保護過載保護 KMKM零壓保護，且實現(xiàn)自鎖零壓保護，且實現(xiàn)自鎖 SB1SB1起動，起動，SB2SB2停止停止 （2 2） 思考：思考： 去掉去掉KMKM輔助觸頭，會發(fā)生什么？輔助觸頭，會發(fā)生什么？ 統(tǒng)計電器元件，并進

25、行歸類。統(tǒng)計電器元件，并進行歸類。4.3.1自鎖與鎖與互鎖鎖的控制 機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第四章第四章 電氣控制線路電氣控制線路三相三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路，圖左方為其主電路圖，右方為三種控制電路異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路，圖左方為其主電路圖，右方為三種控制電路圖圖。4.3.1自鎖與鎖與互鎖鎖的控制 機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第四章第四章 電氣控制線路電氣控制線路 當當正轉(zhuǎn)起動時，按下正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)起動時，按下正轉(zhuǎn)起動按鈕起動按鈕SB2 , KM1SB2 , KM1線圈通電線圈通電吸合并自鎖，電動機正向起吸合并自鎖，電動機正向起動并運轉(zhuǎn)；當反轉(zhuǎn)起動時，動并運轉(zhuǎn)；當反

26、轉(zhuǎn)起動時，按下反轉(zhuǎn)起動按鈕按下反轉(zhuǎn)起動按鈕SB3, KM2SB3, KM2線圈通電吸合并自鎖，電動線圈通電吸合并自鎖，電動機便反向起動并運轉(zhuǎn)。機便反向起動并運轉(zhuǎn)。4.3.1自鎖與鎖與互鎖鎖的控制 機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第四章第四章 電氣控制線路電氣控制線路 缺點：缺點：若若在按下正轉(zhuǎn)起動按鈕在按下正轉(zhuǎn)起動按鈕SB2SB2，電動機已進入正轉(zhuǎn)運行后接著，電動機已進入正轉(zhuǎn)運行后接著又按下反轉(zhuǎn)起動按鈕又按下反轉(zhuǎn)起動按鈕SB3SB3的誤操作時，由于正反轉(zhuǎn)接觸器的誤操作時，由于正反轉(zhuǎn)接觸器KM1KM1、KM2KM2線圈線圈均通電吸合，其主觸頭均閉合，于是發(fā)生電源兩相短路，致使熔斷器均通電

27、吸合，其主觸頭均閉合，于是發(fā)生電源兩相短路，致使熔斷器FU1FU1熔體熔斷，電動機無法工作。因此，該電路在任何時候只能允許一熔體熔斷，電動機無法工作。因此，該電路在任何時候只能允許一個接觸器通電工作。個接觸器通電工作。4.3.1自鎖與鎖與互鎖鎖的控制 機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第四章第四章 電氣控制線路電氣控制線路4.3.1自鎖與鎖與互鎖鎖的控制 措施：措施：在在控制電路中將控制電路中將KM1KM1、KM2KM2正反轉(zhuǎn)接觸器常閉輔助觸頭串接在對正反轉(zhuǎn)接觸器常閉輔助觸頭串接在對方線圈電路中，形成相互制約的控制，方線圈電路中，形成相互制約的控制，這圖這圖4.6b4.6b是利用正反轉(zhuǎn)接

28、觸器常閉輔是利用正反轉(zhuǎn)接觸器常閉輔助觸頭作互鎖的，這種互鎖稱為電氣助觸頭作互鎖的，這種互鎖稱為電氣互鎖互鎖。 這種這種電路要實現(xiàn)電動機由正轉(zhuǎn)到電路要實現(xiàn)電動機由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)，或由反轉(zhuǎn)變正轉(zhuǎn)，都必須先按反轉(zhuǎn)，或由反轉(zhuǎn)變正轉(zhuǎn)，都必須先按下停止按鈕，然后才可進行反向起動，下停止按鈕，然后才可進行反向起動，這種電路稱為正這種電路稱為正- -停停- -反電路。反電路。 機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第四章第四章 電氣控制線路電氣控制線路4.3.1自鎖與鎖與互鎖鎖的控制 問題問題：如果在非常重要場合，覺得接觸器互鎖還不是非?？孔V，怎：如果在非常重要場合，覺得接觸器互鎖還不是非?？孔V，怎么辦？么辦？

29、機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第四章第四章 電氣控制線路電氣控制線路 措施：在措施：在b圖基礎(chǔ)上又圖基礎(chǔ)上又增加一對增加一對互鎖互鎖，將，將正、反轉(zhuǎn)起動按鈕的常閉正、反轉(zhuǎn)起動按鈕的常閉輔助觸頭串接在對方接觸器線圈電輔助觸頭串接在對方接觸器線圈電路中，這種互鎖稱為按鈕互鎖，又路中，這種互鎖稱為按鈕互鎖，又稱機械互鎖稱機械互鎖。 所以所以c圖是具有雙重互鎖的控制圖是具有雙重互鎖的控制電路，該電路可以實現(xiàn)不按停止按電路，該電路可以實現(xiàn)不按停止按鈕，由正轉(zhuǎn)直接變反轉(zhuǎn)。該是因為鈕，由正轉(zhuǎn)直接變反轉(zhuǎn)。該是因為按鈕互鎖觸頭可實現(xiàn)先斷開正在運按鈕互鎖觸頭可實現(xiàn)先斷開正在運行的電路，再接通反向運轉(zhuǎn)電路

30、。行的電路，再接通反向運轉(zhuǎn)電路。稱為正稱為正-反反-停電路。停電路。4.3.1自鎖與鎖與互鎖鎖的控制 機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第四章第四章 電氣控制線路電氣控制線路生產(chǎn)生產(chǎn)機械的運轉(zhuǎn)狀態(tài)有連續(xù)運轉(zhuǎn)與短時間斷運轉(zhuǎn)，所以對其拖動電機械的運轉(zhuǎn)狀態(tài)有連續(xù)運轉(zhuǎn)與短時間斷運轉(zhuǎn)，所以對其拖動電機的控制也有點動與連續(xù)運轉(zhuǎn)兩種機的控制也有點動與連續(xù)運轉(zhuǎn)兩種控制電路控制電路4.3.2 點動與連續(xù)運轉(zhuǎn)動與連續(xù)運轉(zhuǎn)的控制 機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第四章第四章 電氣控制線路電氣控制線路圖圖4.7a4.7a是最基本的點動控制電路是最基本的點動控制電路。圖圖4.7b4.7b是用開關(guān)是用開關(guān)S

31、ASA斷開或接通自鎖斷開或接通自鎖電路，可實現(xiàn)點動也可實現(xiàn)連續(xù)運轉(zhuǎn)的電路，可實現(xiàn)點動也可實現(xiàn)連續(xù)運轉(zhuǎn)的電路。合上開關(guān)電路。合上開關(guān)SASA時，可實現(xiàn)連續(xù)運轉(zhuǎn)；時，可實現(xiàn)連續(xù)運轉(zhuǎn)；SASA斷開時，可實現(xiàn)點動控制。斷開時，可實現(xiàn)點動控制。 圖圖4.7c4.7c是用復合按鈕是用復合按鈕SB3SB3實現(xiàn)點動實現(xiàn)點動控制，按鈕控制，按鈕SB2SB2實現(xiàn)連續(xù)運轉(zhuǎn)的電路。實現(xiàn)連續(xù)運轉(zhuǎn)的電路。4.3.2 點動與連續(xù)運轉(zhuǎn)動與連續(xù)運轉(zhuǎn)的控制 機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第四章第四章 電氣控制線路電氣控制線路在在一些大型生產(chǎn)機械和設(shè)備上，要一些大型生產(chǎn)機械和設(shè)備上，要求操作人員在不同方位能進行操作與控求

32、操作人員在不同方位能進行操作與控制，即實現(xiàn)多地控制制，即實現(xiàn)多地控制。多多地控制是用多組起動按鈕、停止地控制是用多組起動按鈕、停止按鈕來進行的，這些按鈕連接的原則是：按鈕來進行的，這些按鈕連接的原則是：起動按鈕常開起動按鈕常開觸頭并聯(lián)觸頭并聯(lián)，即邏輯或的關(guān)，即邏輯或的關(guān)系；系；停止按鈕常閉停止按鈕常閉觸頭串聯(lián)觸頭串聯(lián)，即邏輯與，即邏輯與的關(guān)系的關(guān)系。圖圖4.84.8多地控制電路圖多地控制電路圖4.3.3 多地聯(lián)鎖聯(lián)鎖控制 機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第四章第四章 電氣控制線路電氣控制線路在在生產(chǎn)實際中，有些設(shè)備往往要求其上的多臺電動機按一定順序?qū)崿F(xiàn)其生產(chǎn)實際中，有些設(shè)備往往要求其上

33、的多臺電動機按一定順序?qū)崿F(xiàn)其起動和停止，如磨床上的電動機就要求先起動液壓泵電動機，再起動主起動和停止，如磨床上的電動機就要求先起動液壓泵電動機，再起動主軸電動機。順序起停控制電路有順序起動、同時停止控制電路和順序起軸電動機。順序起?？刂齐娐酚许樞蚱饎?、同時停止控制電路和順序起動、順序停止的控制電路。動、順序停止的控制電路。4.3.4 順順序控制 機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第四章第四章 電氣控制線路電氣控制線路 圖圖4.9為兩臺電動機順序控制電路圖，圖為兩臺電動機順序控制電路圖，圖中為中為兩臺電動機順序控制主電路兩臺電動機順序控制主電路，希望希望按按順順序序起動起動電機電機M1、M

34、2。4.3.4 順順序控制 機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第四章第四章 電氣控制線路電氣控制線路4.3.4 順順序控制 如果要求如果要求M1先啟動，先啟動，M2后啟動；后啟動；M2先停止，先停止，M1后停止。后停止。機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第四章第四章 電氣控制線路電氣控制線路在在許多順序控制中，要求有一定的時間間隔許多順序控制中，要求有一定的時間間隔，可用時間，可用時間繼電器來實現(xiàn)繼電器來實現(xiàn)。圖圖4.10 時間繼電器控制的順序起動電路時間繼電器控制的順序起動電路4.3.4 順順序控制 機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第四章第四章 電氣控制線路電氣控制線路

35、在在生產(chǎn)中，某些機床的工生產(chǎn)中，某些機床的工作臺需要進行自動往復作臺需要進行自動往復運行。運行。4.3.5 自動動往復復循環(huán)環(huán)控制 機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第四章第四章 電氣控制線路電氣控制線路圖中：圖中：SQ1SQ1為反向轉(zhuǎn)正向行程開關(guān)為反向轉(zhuǎn)正向行程開關(guān)，SQ2SQ2為正向轉(zhuǎn)反向行程開關(guān)為正向轉(zhuǎn)反向行程開關(guān)，SQ3SQ3為正向限位開關(guān)為正向限位開關(guān)，SQ4SQ4為反向限位開關(guān)為反向限位開關(guān)。電路電路工作原理工作原理： 合合上主電路與控制電路電源開關(guān)，按下正轉(zhuǎn)起動按鈕上主電路與控制電路電源開關(guān)，按下正轉(zhuǎn)起動按鈕SB2, KM1SB2, KM1線圈通線圈通電并自鎖，電動機正轉(zhuǎn)起

36、動旋轉(zhuǎn)，拖動工作臺前進向右移動，當移動到位電并自鎖，電動機正轉(zhuǎn)起動旋轉(zhuǎn)，拖動工作臺前進向右移動，當移動到位時，撞塊時，撞塊A A壓下壓下SQ2SQ2，其常閉觸頭斷開，常開觸頭閉合。，其常閉觸頭斷開，常開觸頭閉合。4.3.5 自動動往復復循環(huán)環(huán)控制 機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第四章第四章 電氣控制線路電氣控制線路4.3.5 自動動往復復循環(huán)環(huán)控制 行程開關(guān)的用法總結(jié)：行程開關(guān)的用法總結(jié)：（1 1）正反向行程開關(guān)）正反向行程開關(guān)SQ1SQ1、SQ2SQ2 同啟動按鈕模式，同時加上機械互鎖；同啟動按鈕模式，同時加上機械互鎖；（2 2）限位行程開關(guān)）限位行程開關(guān)SQ3SQ3、SQ4SQ4

37、 同急停按鈕模式。同急停按鈕模式。機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第四章第四章 電氣控制線路電氣控制線路4.4.1 4.4.1 短路短路保護保護4.4.2 4.4.2 過電流保護過電流保護 4.4.3 4.4.3 過載過載保護保護4.4.4 4.4.4 失失電壓保護電壓保護4.4.5 4.4.5 欠電壓保護欠電壓保護4.4.6 4.4.6 過電壓保護過電壓保護 4.4.7 4.4.7 直流電動機直流電動機的弱磁保護的弱磁保護 4.4.8 4.4.8 其他其他保護保護機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第四章第四章 電氣控制線路電氣控制線路電氣控制系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)必須在安全可靠的前提

38、下來滿足生產(chǎn)工藝要求必須在安全可靠的前提下來滿足生產(chǎn)工藝要求，為此，在電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計與運行中，必須考慮系統(tǒng)發(fā)生各種故為此，在電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計與運行中，必須考慮系統(tǒng)發(fā)生各種故障和不正常工作情況的障和不正常工作情況的可能性。可能性。保護保護環(huán)節(jié)是所有電氣控制系統(tǒng)不可缺少的組成部分環(huán)節(jié)是所有電氣控制系統(tǒng)不可缺少的組成部分。常用。常用的保的保護環(huán)節(jié)有過電流、過載、短路、過電壓、失電壓、斷相、弱磁與超護環(huán)節(jié)有過電流、過載、短路、過電壓、失電壓、斷相、弱磁與超速保護等速保護等。主要講解低壓主要講解低壓電動機常用的保護環(huán)節(jié)。電動機常用的保護環(huán)節(jié)。機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第四章第四章 電

39、氣控制線路電氣控制線路短路：短路：電器電器或線路或線路絕緣遭到損壞、負載短路、接線絕緣遭到損壞、負載短路、接線錯誤錯誤時產(chǎn)生的電氣故障現(xiàn)象時產(chǎn)生的電氣故障現(xiàn)象。短路短路時產(chǎn)生的瞬時故障電流可達到額定電流的十幾倍到幾十倍，使電氣設(shè)備或時產(chǎn)生的瞬時故障電流可達到額定電流的十幾倍到幾十倍，使電氣設(shè)備或配電線路因過流而產(chǎn)生電動力而損壞，甚至因電弧而引起火災。短路保護要求具有配電線路因過流而產(chǎn)生電動力而損壞，甚至因電弧而引起火災。短路保護要求具有瞬動特性瞬動特性，即要求在很短時間內(nèi)切斷電源，即要求在很短時間內(nèi)切斷電源。短路短路保護的常用方法有熔斷器保護和低壓斷路器保護保護的常用方法有熔斷器保護和低壓斷路

40、器保護。低壓。低壓斷路器動作電流按斷路器動作電流按電動機起動電流的電動機起動電流的1.21.2倍來整定，相應低壓斷路器切斷短路電流的觸頭容量應加大。倍來整定，相應低壓斷路器切斷短路電流的觸頭容量應加大。4.4.1 短路保護護 機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第四章第四章 電氣控制線路電氣控制線路過電流：指過電流：指電動機或電器元件超過其額定電流的運行狀態(tài)，其一般比短路電電動機或電器元件超過其額定電流的運行狀態(tài)，其一般比短路電流小，不超過流小，不超過6 6倍額定電流倍額定電流。過電流保護是區(qū)別于短路保護的一種電流型保護。過電流保護是區(qū)別于短路保護的一種電流型保護。在在過電流情況下，電器元

41、件并不是馬上損壞，只要在達到最大允許溫升之前，過電流情況下，電器元件并不是馬上損壞，只要在達到最大允許溫升之前，電流值能恢復正常，還是允許的。但過大的沖擊負載，使電動機流過過大的沖擊電流值能恢復正常，還是允許的。但過大的沖擊負載，使電動機流過過大的沖擊電流，以致?lián)p壞電動機。同時，過大的電動機電磁轉(zhuǎn)矩也會使機械的傳動部件受電流，以致?lián)p壞電動機。同時，過大的電動機電磁轉(zhuǎn)矩也會使機械的傳動部件受到損壞，因此要瞬時切斷電源。到損壞，因此要瞬時切斷電源。電動機電動機在運行中產(chǎn)生過電流的可能性要比發(fā)生短路的可能性大，特別是在頻在運行中產(chǎn)生過電流的可能性要比發(fā)生短路的可能性大，特別是在頻繁起動和正反轉(zhuǎn)、重復

42、短時工作電動機中更是如此繁起動和正反轉(zhuǎn)、重復短時工作電動機中更是如此。4.4.2 過電過電流保護護 機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第四章第四章 電氣控制線路電氣控制線路過電流保護過電流保護常用過電流繼電器來實現(xiàn)，通常過電流繼電器與接觸器配合使用，常用過電流繼電器來實現(xiàn)，通常過電流繼電器與接觸器配合使用，即將過電流繼電器線圈串接在被保護電路中，當電路電流達到其整定值時，過電流即將過電流繼電器線圈串接在被保護電路中，當電路電流達到其整定值時，過電流繼電器動作，而過電流繼電器常閉觸頭串接在接觸器線圈電路中，使接觸器線圈斷繼電器動作，而過電流繼電器常閉觸頭串接在接觸器線圈電路中，使接觸器線圈

43、斷電釋放，接觸器主觸頭斷開來切斷電動機電源。電釋放，接觸器主觸頭斷開來切斷電動機電源。常用常用于直流電動機和三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機的控制電路于直流電動機和三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機的控制電路中；若中；若過電流繼電器過電流繼電器動作電流為動作電流為1.21.2倍電動機起動電流，則過流繼電器亦可實現(xiàn)短路保護作用。倍電動機起動電流，則過流繼電器亦可實現(xiàn)短路保護作用。4.4.2 過電過電流保護護 機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第四章第四章 電氣控制線路電氣控制線路過載過載保護是過電流保護中的一種。過載是指電動機的運行電流大于其保護是過電流保護中的一種。過載是指電動機的運行電流大于其額定電流，但在

44、額定電流，但在1.51.5倍額定電流以內(nèi)。倍額定電流以內(nèi)。電動機電動機過載過載的因很多：如的因很多：如負載的突然增加，缺相運行或電源電壓降低負載的突然增加，缺相運行或電源電壓降低等等。長期。長期過載運行，其繞組的溫升將超過允許值而使絕緣老化、損壞。過載運行，其繞組的溫升將超過允許值而使絕緣老化、損壞。過載過載保護裝置要求具有保護裝置要求具有反時限特性反時限特性，且不會受電動機短時過載沖擊電，且不會受電動機短時過載沖擊電流或短路電流的影響而瞬時動作，所以通常用熱繼電器作過載保護。流或短路電流的影響而瞬時動作，所以通常用熱繼電器作過載保護。4.4.3 過載過載保護護 機械電氣控制及自動化機械電氣控

45、制及自動化第四章第四章 電氣控制線路電氣控制線路當當有有6 6倍以上額定電流通過熱繼電器時，需經(jīng)倍以上額定電流通過熱繼電器時，需經(jīng)5s5s后才動作，這樣在熱繼電器后才動作，這樣在熱繼電器未動作前，可能使熱繼電器的發(fā)熱元件先燒壞，所以在使用熱繼電器作過載保未動作前，可能使熱繼電器的發(fā)熱元件先燒壞，所以在使用熱繼電器作過載保護時，還必須裝有熔斷器或低壓斷路器的短路保護裝置。由于過載保護特性與護時，還必須裝有熔斷器或低壓斷路器的短路保護裝置。由于過載保護特性與過電流保護不同，故不能用過電流保護方法來進行過載保護過電流保護不同，故不能用過電流保護方法來進行過載保護。對于對于電動機進行斷相保護，可選用帶

46、斷相保護的熱繼電器來實現(xiàn)過載保護。電動機進行斷相保護，可選用帶斷相保護的熱繼電器來實現(xiàn)過載保護。4.4.3 過載過載保護護 機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第四章第四章 電氣控制線路電氣控制線路電動機電動機應在一定的額定電壓下才能正常工作，電壓過高、過低或者工應在一定的額定電壓下才能正常工作，電壓過高、過低或者工作過程中非人為因素的突然斷電，都可能造成生產(chǎn)機械損壞或作過程中非人為因素的突然斷電，都可能造成生產(chǎn)機械損壞或人身事故。人身事故。因此，在因此，在電氣控制電路中，應根據(jù)要求設(shè)置失電壓保護、過電壓保護電氣控制電路中，應根據(jù)要求設(shè)置失電壓保護、過電壓保護和欠電壓保護。和欠電壓保護。4

47、.4.4 失電壓電壓保護護 機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第四章第四章 電氣控制線路電氣控制線路正常正常工作時，如果因為電源電壓消失而停轉(zhuǎn)，一旦電源電壓恢復時，有工作時，如果因為電源電壓消失而停轉(zhuǎn)，一旦電源電壓恢復時，有可能自行起動，電動機的自行起動將造成人身事故或機械設(shè)備損壞可能自行起動，電動機的自行起動將造成人身事故或機械設(shè)備損壞。為為防止電壓恢復時電動機自行起動或電器元件自行投入工作而設(shè)置的保防止電壓恢復時電動機自行起動或電器元件自行投入工作而設(shè)置的保護、稱為失電壓保護。護、稱為失電壓保護。4.4.4 失電壓電壓保護護 失電壓保護的兩種方式：失電壓保護的兩種方式：（1 1）采用

48、）采用接觸器和按鈕控制的起動、接觸器和按鈕控制的起動、停止。當停止。當電源電壓消失時，電源電壓消失時，接觸器自動接觸器自動釋釋放而切斷放而切斷電機電機電源，當電源電壓恢復時，由于接觸器自鎖觸頭已斷開，不會自行起電源，當電源電壓恢復時，由于接觸器自鎖觸頭已斷開，不會自行起動。動。（2 2）采用接觸器和不能）采用接觸器和不能自動復位的手動開關(guān)、自動復位的手動開關(guān)、行程開關(guān)時，行程開關(guān)時，必須采用專門的零必須采用專門的零電壓繼電器。工作過程中一旦失電，零壓繼電器釋放，其自鎖電路斷開，電源電壓電壓繼電器。工作過程中一旦失電，零壓繼電器釋放，其自鎖電路斷開，電源電壓恢復時，不會自行起動?；謴蜁r，不會自行

49、起動。 機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第四章第四章 電氣控制線路電氣控制線路電動機電動機運轉(zhuǎn)時，電源電壓過分降低引起電磁轉(zhuǎn)矩下降，在負載轉(zhuǎn)矩不變情況運轉(zhuǎn)時，電源電壓過分降低引起電磁轉(zhuǎn)矩下降，在負載轉(zhuǎn)矩不變情況下，轉(zhuǎn)速下降，電動機電流增大。下，轉(zhuǎn)速下降，電動機電流增大。此外此外，由于電壓的降低引起控制電器釋放，造成電路不正常工作。因此，當，由于電壓的降低引起控制電器釋放，造成電路不正常工作。因此，當電源電壓降到電源電壓降到60608080額定電壓時，將電動機電源切除而停止工作，這種保護稱額定電壓時，將電動機電源切除而停止工作，這種保護稱欠電壓保護。欠電壓保護。4.4.5 欠電壓電壓保護

50、護 機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第四章第四章 電氣控制線路電氣控制線路除除上述采用接觸器及按鈕控制方式，利用接觸器本身的欠電壓保護作用外，還上述采用接觸器及按鈕控制方式，利用接觸器本身的欠電壓保護作用外，還可采用欠電壓繼電器來進行欠電壓保護，吸合電壓通常整定為可采用欠電壓繼電器來進行欠電壓保護，吸合電壓通常整定為(0.80.85) (0.80.85) ，釋放電壓通常整定為釋放電壓通常整定為(0.50.7) (0.50.7) 。其其方法是將電壓繼電器線圈跨接在電源上，其常開觸頭串接在接觸器線圈電路方法是將電壓繼電器線圈跨接在電源上，其常開觸頭串接在接觸器線圈電路中，當電源電壓低于釋放

51、值時，電壓繼電器動作使接觸器釋放，接觸器主觸頭斷開中，當電源電壓低于釋放值時，電壓繼電器動作使接觸器釋放，接觸器主觸頭斷開電動機電源實現(xiàn)欠電壓保護。電動機電源實現(xiàn)欠電壓保護。NUNU4.4.5 欠電壓電壓保護護 機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第四章第四章 電氣控制線路電氣控制線路電磁鐵電磁鐵、電磁吸盤等大電感負載及直流電磁機構(gòu)、直流繼電器等，在通、電磁吸盤等大電感負載及直流電磁機構(gòu)、直流繼電器等，在通斷時會產(chǎn)生較高的感應電動勢，將使電磁線圈絕緣擊穿而損壞。因此，必須斷時會產(chǎn)生較高的感應電動勢，將使電磁線圈絕緣擊穿而損壞。因此，必須采用過電壓保護措施。采用過電壓保護措施。通常通常過電壓

52、保護是在線圈兩端并聯(lián)一個電阻，電阻串電容或二極管串電過電壓保護是在線圈兩端并聯(lián)一個電阻，電阻串電容或二極管串電阻，以形成一個放電回路，實現(xiàn)過電壓的保護阻，以形成一個放電回路，實現(xiàn)過電壓的保護4.4.6 過電壓過電壓保護護 機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第四章第四章 電氣控制線路電氣控制線路直流電動機直流電動機磁場的過度減少會引起電動機超速，需設(shè)置弱磁保護，這種保護磁場的過度減少會引起電動機超速，需設(shè)置弱磁保護，這種保護是通過在電動機勵磁線圈回路中串入欠電流繼電器來實現(xiàn)的。是通過在電動機勵磁線圈回路中串入欠電流繼電器來實現(xiàn)的。在在電動機運行時，若勵磁電流過小，欠電流繼電器釋放，其觸頭斷

53、開電動機電動機運行時，若勵磁電流過小，欠電流繼電器釋放，其觸頭斷開電動機電樞回路線路接觸器線圈電路，接觸器線圈斷電釋放，接觸器主觸頭斷開電源。電樞回路線路接觸器線圈電路，接觸器線圈斷電釋放，接觸器主觸頭斷開電源。4.4.7 直流電動電動機的弱磁保護護機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第四章第四章 電氣控制線路電氣控制線路除除上述保護外，還有超速保護、行程保護、油壓（水壓）保護上述保護外，還有超速保護、行程保護、油壓（水壓）保護等。等。保護措施：保護措施：在在控制電路中串接一個受這些參量控制的常開觸頭或常控制電路中串接一個受這些參量控制的常開觸頭或常閉閉觸頭，通過對觸頭，通過對控制電路的電

54、源控制來控制電路的電源控制來實現(xiàn)保護功能。實現(xiàn)保護功能。這些這些裝置有離心開關(guān)、測速發(fā)電機、行程開關(guān)、壓力繼電器等。裝置有離心開關(guān)、測速發(fā)電機、行程開關(guān)、壓力繼電器等。4.4.7 其他保護護機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第四章第四章 電氣控制線路電氣控制線路4.5.1 4.5.1 直接直接起動控制電路起動控制電路 4.5.2 4.5.2 降壓起動降壓起動控制電路控制電路4.5.3 4.5.3 三相三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機的起動控制繞線轉(zhuǎn)子異步電動機的起動控制4.5.4 4.5.4 異步電動機異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路正反轉(zhuǎn)控制電路4.5.5 4.5.5 異步電動機異步電動機的制動電路的制

55、動電路4.5.6 4.5.6 雙雙速異步電動機的調(diào)速速異步電動機的調(diào)速控制控制機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第四章第四章 電氣控制線路電氣控制線路附加：三相異步電動機的啟動特性附加：三相異步電動機的啟動特性采用采用電動機拖動生產(chǎn)機械，對電動機啟動的主要要求電動機拖動生產(chǎn)機械，對電動機啟動的主要要求如下：如下：（1 1）有）有足夠大的啟動轉(zhuǎn)矩足夠大的啟動轉(zhuǎn)矩，保證生產(chǎn)機械能正常啟動，保證生產(chǎn)機械能正常啟動。啟動。啟動越快越快越好，以提高生產(chǎn)效率。即要求電動機的越好，以提高生產(chǎn)效率。即要求電動機的啟動轉(zhuǎn)矩大于負載轉(zhuǎn)矩，否啟動轉(zhuǎn)矩大于負載轉(zhuǎn)矩，否則電動機不能啟動則電動機不能啟動。（2 2）

56、在滿足啟動轉(zhuǎn)矩要求的前提下，）在滿足啟動轉(zhuǎn)矩要求的前提下，啟動電流越小越好啟動電流越小越好。因為過。因為過大啟動電流的沖擊，對于電網(wǎng)和電動機本身都是不利的。大啟動電流的沖擊，對于電網(wǎng)和電動機本身都是不利的。（3 3）要求啟動平滑，即要求）要求啟動平滑，即要求啟動時加速平滑啟動時加速平滑，以減小沖擊。，以減小沖擊。（4 4）啟動設(shè)備安全可靠，力求結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。）啟動設(shè)備安全可靠，力求結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。（5 5）啟動過程中的功率損耗越小越好。）啟動過程中的功率損耗越小越好。機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第四章第四章 電氣控制線路電氣控制線路10kw10kw及其以下容量的三相異步電

57、動機，通常采用全壓起及其以下容量的三相異步電動機，通常采用全壓起動，即起動時定子繞組直接接在額定電壓的交流電源上。動，即起動時定子繞組直接接在額定電壓的交流電源上。( (1 1) )開關(guān)直接起動：開關(guān)直接起動：用于用于小型小型臺鉆、冷卻泵、砂輪機臺鉆、冷卻泵、砂輪機等。等。圖圖4.12 4.12 用開關(guān)直接起動電動機的電路用開關(guān)直接起動電動機的電路4.5.1 直接起動動控制電電路機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第四章第四章 電氣控制線路電氣控制線路 (2(2) )接觸器直接起動接觸器直接起動：圖圖4.13 4.13 用接觸器直接起動電路用接觸器直接起動電路SBlSBl停止按鈕；停止按鈕

58、；SB2SB2起動按鈕；起動按鈕；FRFR過載保護；過載保護；FUlFUl、FU2FU2短路短路保護。保護。4.5.1 直接起動動控制電電路機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第四章第四章 電氣控制線路電氣控制線路全壓起動的缺點：全壓起動的缺點：為什么要為什么要采用降壓采用降壓起動？起動？三相異步電動機三相異步電動機全壓啟動時啟動全壓啟動時啟動電流一般為額定電流一般為額定電流的電流的47倍倍電力變壓器容量電力變壓器容量不夠不夠大，電動機大，電動機功率較大功率較大時導致時導致電源變壓器的輸電源變壓器的輸出電壓下降出電壓下降電動機的啟動轉(zhuǎn)電動機的啟動轉(zhuǎn)矩減小電動機啟矩減小電動機啟動困難動困難,

59、 ,影響同影響同一供電線路中其一供電線路中其它電器設(shè)備的正它電器設(shè)備的正常工作常工作較大容量較大容量的電動機的電動機需要采用需要采用降壓啟動降壓啟動4.5.2 降壓壓起動動控制電電路機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第四章第四章 電氣控制線路電氣控制線路機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第四章第四章 電氣控制線路電氣控制線路降壓起動降壓起動：指：指起動時降低加在電動機定子繞組上的電壓，起動時降低加在電動機定子繞組上的電壓，待起動待起動后再將電壓恢復到額定值，使之運行在額定電壓下后再將電壓恢復到額定值，使之運行在額定電壓下。場合場合：電動機容量超過：電動機容量超過10kw 10kw

60、的空載或輕載下起動。的空載或輕載下起動。作用：作用：減少起動電流，減小線路電壓降，從而減小起動減少起動電流，減小線路電壓降，從而減小起動時對線路的影響。時對線路的影響。降壓起動方式：降壓起動方式：星形星形三角形（三角形（Y/Y/）減壓起動）減壓起動定子串電阻降壓起動定子串電阻降壓起動自耦變壓器減壓起動自耦變壓器減壓起動延邊三角形降壓起動等。延邊三角形降壓起動等。4.5.2 降壓壓起動動控制電電路機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第四章第四章 電氣控制線路電氣控制線路對于對于正常運行時定子繞組接成三角形的三相籠型異步電正常運行時定子繞組接成三角形的三相籠型異步電動機，均可采用星形動機，均可