nxtii規(guī)格書.xls本規(guī)格說明書因產(chǎn)品改進(jìn)有不經(jīng)預(yù)告就變更的可能

1、本規(guī)格說明書因產(chǎn)品改進(jìn)，有不經(jīng)預(yù)告就變更的可能。本規(guī)格說明書內(nèi)的部分均為現(xiàn)在正在研發(fā)的內(nèi)容。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格書富士機(jī)械制造株式會社初版 2008 年 2 月改訂 2008 年 4 月No.CNT-NXT II-03S目 錄目錄1概要1.11.211概特要長2要素2.13要素3規(guī)格機(jī)器5667規(guī)格 基座規(guī)格 模組規(guī)格工作頭規(guī)格1011電路板搬運對象電路板4131314151819202123基座 模組 工作頭 主搬運軌道 相機(jī)單元（識別元件） 相機(jī)單元（識別定位點） 吸嘴、夾頭、點膠針 吸嘴置放臺料站托架和占有料槽

2、5控制262627控 制 動作環(huán)境網(wǎng)絡(luò)連接的注意事項NXTII-030804R_S i 目 錄6功能說明選項7.17.2282828282829292929檢測吸取位置 雙模組生產(chǎn) ZO傳感器 自動校正功能 HBC功能 加壓控制功能 壓入貼裝功能 GCU（點膠檢驗單元） 元件有無確認(rèn)功能73034選項元件有無確認(rèn)功能8相關(guān)軟件模組9.1NXT35輔助軟件 FujiFlexa 35Fujitrax 36937模組 周邊機(jī)器周邊機(jī)器機(jī)器外觀圖39404143外觀圖水平位置 電源氣源位置

3、注意本機(jī)器的正式名稱為 NXT II。在運往以外的地區(qū)時請使用上述名稱。另外，將本產(chǎn)品移設(shè)到貴公司的海外工廠或者轉(zhuǎn)賣給國內(nèi)外的第時，請事先與富士機(jī)械制造株式會社或者本公司商取得聯(lián)系。NXTII-030804R_S ii 1. 概要1.1概 要“NXT II”是在繼承NXT理念的同時，多次進(jìn)行進(jìn)一步改良后誕生的。NXT II對機(jī)器的構(gòu)造和驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行了改進(jìn)，大幅度地提高了產(chǎn)能。從而，更加提高了已經(jīng)被高度評價的面積生產(chǎn)性，并可以進(jìn)一步降低實裝成本。此外，M6 IISP 模組通過改進(jìn)機(jī)器構(gòu)造提高了剛性，在維持與 M6S 相同產(chǎn)能的同時，將貼裝精度從現(xiàn)有的30m(Cpk1.00)提高到18m(Cpk1

4、.00)。并由此實現(xiàn)了 SMD 和半導(dǎo)體的混載貼裝。貼裝精度是指高精度工作頭(H01,H02,G04)貼裝引腳元件時的精度。1.2特長1.2.1真正的模組方式(Real Modularity)模組尺寸為M3 II，M6 II和M6 IISP的3種。對于安裝在各個模組上的工作頭以及料站類型，準(zhǔn)備了可以對應(yīng)各種貼裝元件或元件供應(yīng)形態(tài)的豐富的產(chǎn)品 。通過組合這些模組、工作頭和料站類型，可以對任何生產(chǎn)都提供最佳的機(jī)器配置。1.2.2可重新配置性(Reconfigurability)能夠簡單地進(jìn)行工作頭的裝卸。從而可以根據(jù)生產(chǎn)量或生產(chǎn)品種的改變，方便地變更機(jī)器的規(guī)格。另外，在更換工作頭以及其他各種單元后

5、，機(jī)器會自動地進(jìn)行校正，不再需要由操作者或工程師執(zhí)行繁瑣的設(shè)定/調(diào)整等，使得用戶自己可以調(diào)整機(jī)器規(guī)格。地1.2.3可擴(kuò)充性(Scalability)所需的模組數(shù)可以按M3 II模組2或者M(jìn)6 II/M6 IISP模組1的行增減。因此，可以在低成本省場地的情況下增添設(shè)備。進(jìn)另外，僅僅通過更換工作頭，就可以對應(yīng)各種各樣的生產(chǎn)，因此可以說對于將來的生產(chǎn)需要具有高度的可擴(kuò)充性。1.2.4高生產(chǎn)性(High throughput)通過模組方式，提高了每臺機(jī)器的場地生產(chǎn)性。并且，為了實現(xiàn)“無停止的生產(chǎn)”，融入了各種各樣的功能。不僅是料卷元件，就是料盤元件也可以實現(xiàn)無停止補(bǔ)充。通過與貼裝工序管理軟件 Fuj

6、itrax(Option)的組合，顯示料盡預(yù)告。能夠在發(fā)生料盡之前準(zhǔn)備元件。為了減少換線時間，對應(yīng)了供料器成批更換支撐銷的自動換線搬運軌HOST 系統(tǒng) FujiFlexa 的選項軟道的自動寬度變更等。另外，通過件 Multi JOB Line Balancer，決定料站配置及生產(chǎn)順序，從而能夠?qū)?fù)數(shù)的生產(chǎn)電路板進(jìn)行高效率的換線作業(yè)。在雙搬運軌道規(guī)格的機(jī)器中，能夠使電路板搬運時間成為零?？梢詮南阮^模組開始，以 M3 II 模組2 臺(或者以 M6 II/M6 IISP 模組NXTII-030804R_S 1 1. 概要1 臺)的，依次進(jìn)行各個模組的換線，從而使生產(chǎn)換線次生產(chǎn)的流程無中斷地進(jìn)行。1

7、.2.5易操作性(Easy Operation)通過采用不依賴語言的圖標(biāo)操作畫面的圖解式用戶界面，使操作者能夠直觀地知道下一步該進(jìn)行的操作，從而可以大幅度地減少對操作者的培訓(xùn)時間。此外，這個操作體系既具有在多模組配置時可作為一臺機(jī)器處理的操作性，又具有在以模組進(jìn)行維修保養(yǎng)時的單獨操作性。NXTII-030804R_S 2 2. 要素2.1要素1.2.電源：3相 AC200230V10% (其他請參照下頁的注意事項)氣源的大氣壓：-17以下，微粒粉：粒徑5m以下，最高油分子濃度：5mg/m3以下。另外，安裝機(jī)器時需要氣源。3. 用戶不能夠指定其他的涂裝色。4. 濕度應(yīng)為不結(jié)露。另外，本公司的環(huán)境

8、條件為溫度1530以及濕度5070%。5. IEC規(guī)格(IP22：對于，固體異物以及水的侵入的保護(hù))NXTII-030804R_S 3 項目要素電源13 相 200230V10% (50/60Hz)氣源20.5MPa(ANR)耗氣量40 L/min(ANR) (4MII 基座規(guī)格時) 20 L/min(ANR) (2M II 基座規(guī)格時)100L/min(ANR) (使用吸取器時)35L/min(ANR) (使用 1 臺 GL 工作頭時)機(jī)器尺寸L：740.2mm(2M 基座)/1,390.2mm(4M 基座)，W：1,934mm，H：1,476mm機(jī)器重量4M II 基座：715kg2M I

9、I 基座：385kgM3 II 模組：355kg (雙搬運軌道規(guī)格) M6 II 模組：520kg (雙搬運軌道規(guī)格) M6 IISP 模組：525kg (雙搬運軌道規(guī)格)料盤單元-LT：173.7kg (供料托架 8 個，含磁塊，取器)料盤單元-L：150kg (供料托架 7 個，含磁塊，取器)料盤單元-M：37kg顯示切換式的影像操作監(jiān)視器圖像式操作涂裝色3模組蓋罩：銀色，模組本體：白色，基座：灰色環(huán)境條件4溫度：1535，濕度：3080%RH，海拔：1000m 以下對應(yīng)安全規(guī)格相當(dāng)于 IP225，UL 規(guī)格，CE 標(biāo)記2. 要素電源功率會根據(jù)使用條件發(fā)生變化。引進(jìn)機(jī)器時引進(jìn)本機(jī)器時請留意

10、以下的注意事項。1.為了避免雜訊、電壓變動以及高頻率等的影響，建議避免和其他機(jī)器共用電源，而使用單獨的電源。2.對于每1臺NXT II機(jī)器(在4M II基座上搭載4臺M3 II模組的配置時)，會有30mA程度的漏電流發(fā)生。因此，用戶在使用電源設(shè)備的漏電檢測器時，必須對斷路器所連接的機(jī)器數(shù)量進(jìn)行限制。此外，如果需要抑制漏電流，需要對機(jī)器進(jìn)行絕緣變壓器的設(shè)置。請用戶自行準(zhǔn)備抑制漏電流用的絕緣變壓器。3.使用漏電斷路器時，建議使用觸發(fā)電流100mA(高速型)的漏電斷路器。一臺漏電斷路器最多連接2臺4M II的基座。絕緣變壓器的規(guī)格NXTII-030804R_S 4 項 目規(guī) 格相數(shù)三相頻率數(shù)50/6

11、0Hz一次電壓(輸入)請和用戶電源設(shè)備的電壓相吻合二次電壓(輸出)200V10%功率請參照上一頁的電源功率注意事項為絕緣變壓器設(shè)置場所設(shè)置在機(jī)器(基座)的附近種類設(shè)計上的最大消費量(kVA)M3 II 模組1.5M6 II 模組1.5M6 IISP 模組1.24M II 基座1.02M II 基座1.0料盤單元-L0.1料盤單元-LT0.53. 規(guī)格3.1規(guī)格1.2.根據(jù)使用的貼裝工作頭會有所不同。 如果貼裝0402元件，需要以下的條件。1.2.3.當(dāng)要求貼裝的精度為0.05mm 以內(nèi)時，根據(jù) PAM動修正。需要變更 FujiFlexa 吸嘴規(guī)格數(shù)據(jù)。需要對應(yīng) 0402 元件的供料器。3.根據(jù)

12、使用的貼裝工作頭會有所不同。貼裝精度是在本公司條件下的測定結(jié)果。貼裝精度不包括角度偏差。另外，根據(jù)貼裝元件、印刷電路板的精度，有可能不能保證上述精度。是在本公司條件下的測定結(jié)果，除去因料帶、料盤等包裝方式帶來的影響。這里所指定位點為1.2，不包括對應(yīng)定位點間移動、定位點形狀、位置偏移等的時間。4.5.NXTII-030804R_S 5 項目模 組 的 共 同 規(guī) 格對象元件1尺寸(04022) 0603 74 (32180)高度Max 25.4mm貼裝精度3元件、 小型異型元件0.050mm Cpk1.00，0.066mm Cpk1.33帶引腳的元件M3 II，M6 II0.030mm Cpk

13、1.00，0.040mm Cpk1.33M6 IISP0.018mm Cpk1.00，0.024mm Cpk1.33吸取率499.95（不包括自動補(bǔ)件）元件包裝料帶尺寸JEITA(舊EIAJ)，JIS 規(guī)格的料帶型元件等但是，對于 8mm 料帶的 7 英寸料卷，請使用料卷寬度為 14.0mm 以下的物品。8mm 料帶：13 英寸以下的料卷1288mm 料帶：15 英寸以下的料卷詳細(xì)規(guī)格請參照料站單元規(guī)格說明書。管裝類型 S 4.5元件長度60mm類型 L 60元件長度180mm類型 1 4元件寬度15mm （6料管寬度18mm）類型 2 15元件寬度32mm（18料裝寬度36mm）管裝供料器有

14、 1S/ 2S/ 1L/ 2L 四種類型。詳細(xì)規(guī)格請參照料站單元規(guī)格說明書。料盤尺寸料盤單元-L 335(W)330(L)mm （搭載 1 個料盤時）160(W)330(L)mm （搭載 2 個料盤時）料盤單元-LT 276(W)330(L)mm（搭載 1 個料盤時）135.9(W)330(L)mm（搭載 2 個料盤時）料盤單元-M 135.9(W)322.6(L)mm （JEDEC 規(guī)格）詳細(xì)規(guī)格請參照料站單元規(guī)格說明書。其他JIS, JEITA(舊 EIAJ) 規(guī)格的料帶元件，管裝元件，料盤元件等(EIA 規(guī)格所對應(yīng)的元件等同于 JEITA(舊 EIAJ)規(guī)格所對應(yīng)的元件)基準(zhǔn)定位點時間5

15、約 0.25sec/個3. 規(guī)格3.2基座規(guī)格選擇以上的基座尺寸后，選擇搭載在基座上的模組(參照下面)。連接基座時，不論連接后的基座尺寸及連接基座數(shù)如何，必須使用連接BKT。單獨設(shè)置2M II基座時，必須使用固定基座用的地腳螺栓。單獨設(shè)置4M II基座、或者2臺2M基座連接設(shè)置時，必須在水平墊腳下鋪上粘性墊片。3.3模組規(guī)格1模組的寬度包括了模組與模組之間的5mm間隔。為模組的實際尺寸（M3 II：320mm、M6 II,M6 IISP：645mm）加上模組之間的5mm間隔后的尺寸。根據(jù)貼裝工作頭的種類及元件的高度，有限制條件。(參照7.選項) M6 IISP時，料站數(shù)為44。M3 II,M6

16、 II,M6 IISP模組不能搭載在4M,2M基座上。234NXTII-030804R_S 6 項目M3 II 模組M6 II，M6 IISP 模組模組寬度325mm1650mm1可以搭載的基座44M II2M II工作頭(選擇式、可以 One Touch 更換)H12HSH12S,H08, H04,H02, H01,G04,GLH12HSH12S,H08, H04,H02, H01,G04,OF,GL元件供應(yīng)形態(tài)料帶（W4P1）W8W88 mm管裝料盤單元-L1set料盤單元-LT1set料盤單元-M1set or 2sets不良元件排出單元2L 尺寸M 尺寸料站數(shù)（以 8mm 7料卷換算）

17、2045(443)電路板支撐方式標(biāo)準(zhǔn)支撐銷(磁塊固定型)自動支撐銷(選項)基座種類4M II 基座(自立型)2M II 基座(自立型)真空泵有有CPU 電路板有有搭載模組數(shù)（以M3 II 模組換算）4 臺2 臺3. 規(guī)格3.4工作頭規(guī)格14 個吸嘴規(guī)格時：MAX13、2+2 個吸嘴規(guī)格時：MAX 14(或者對角尺寸 19.8 以下，并且Y 方向 14 以下)112 個吸嘴規(guī)格時：MAX 18(或者對角尺寸 26 以下，并且 Y 方向 18 以下)1 個吸嘴規(guī)格時：MAX 38 供料器、料盤的元件的供給方向請按照右圖X、Y 的方向。YX234貼裝精度是在本公司條件下的測定結(jié)果。 產(chǎn)能的數(shù)值是在本

18、公司條件下的測定結(jié)果。料盤單元-L 不能對應(yīng)從料盤下面開始到元件上面的高度不滿 9mm 的元件。并且，要求料盤的高度在 29.5mm 以下。貼裝 0402 元件時，必須滿足以下條件。51.2.3.當(dāng)要求貼裝的精度為0.05mm 以內(nèi)時，需要變更 FujiFlexa 吸嘴規(guī)格數(shù)據(jù)。需要對應(yīng) 0402 元件的供料器。根據(jù) PAM動修正。：mm 錫球元件規(guī)格（H12HSH12S/H08/H04）、引腳元件規(guī)格（H12HSH12S/H08/H04），根據(jù)元件尺寸會有所不同。(條件是根據(jù) PAM 動修正。)6NXTII-030804R_S 7 14 以下18 以下項目H12HSH12SH08H04引腳元

19、件6元件尺寸中包括引腳元件尺寸1.92.87.59142632最小間距0.650.9最小寬度0.30.4最小間隔0.350.5錫球元件6元件尺寸2.73.8131932最小間距0.50.651.00.50.651.00.50.651.0最小寬度最小間隔0.250.350.5

20、項目H12HSH12SH08H04吸嘴數(shù)1284元件尺寸(0402) 5 06035(6 吸嘴規(guī)格時超過5，小于7.5)(0402) 5 06037.5(4 吸嘴規(guī)格時超過7.5，小于12)元件高度3mm6.5mm9.5mm先行貼裝元件高度(上面)3mm6.5mm9.5mm元件包裝料帶料帶料帶，料盤4， 管裝貼裝精度2 (元件， 小型異型元件)Cpk1.000.0500.0500.050Cpk1.330.0660.0660.066產(chǎn)能3CPH (chip/hour)M3 II2250018000105006500M6 II2250018000105006500M6 IISP1850017000

21、100006000吸嘴更換160838 13. 規(guī)格789貼裝精度是在本公司條件下的測定結(jié)果。 產(chǎn)能的數(shù)值是在本公司條件下的測定結(jié)果。在 2 吸嘴運用中能夠吸取的元件尺寸是 160828(或者，元件對角長度 40mm 以下)。10 對于使用吸嘴吸取的元件，當(dāng)元件高度 17.4mm25.4mm 時，需要短吸嘴。對于使用機(jī)械夾頭處理的元件，當(dāng)元件高度 21.5mm25.4mm 時，需要短機(jī)械夾頭。此外，當(dāng)元件高度 15.5mm21.5mm 時，根據(jù)情況需要短機(jī)械夾頭，請事先與本公司確認(rèn)。11 使用側(cè)光相機(jī)時的規(guī)格。但是，在根據(jù)貼裝精度測定結(jié)果，手動輸入修正量數(shù)值時，吸嘴的貼裝精度為0.030mm(

22、Cpk1.00)12 進(jìn)行 4 個元件的成批影像取入時，到13。NXTII-030804R_S 8 項目G04H02H01吸嘴數(shù)421元件尺寸(32180)160874 (32180)元件高度6.5mm25.4mm1025.4mm先行貼裝元件高度(上面)6.5mm25.4mm元件包裝料帶，料盤，管裝料帶，料盤，管裝料帶，料盤，管裝貼裝精度2(帶引腳元件)Cpk1.00M3 II,M6 II0.0300.0300.0300.05011M6 IISP0.0180.0180.018Cpk1.33M3 II,M6 II0.0400.0400.0400.06611M6 IISP0.0240.0240.0

23、24產(chǎn)能3CPH(chip/hour)M3 II680056004200M6 II680056004200M6 IISP620047003500吸嘴更換引腳元件錫球元件根據(jù)元件相機(jī)規(guī)格。請參照 4.5 相機(jī)單元(元件識別)。160874925.4mm10040215123. 規(guī)格13 貼裝精度是在本公司條件下的測定結(jié)果。14 GL 工作頭的涂敷精度是在本公司條件下的測定結(jié)果。15 產(chǎn)能的數(shù)值是在本公司條件下的測定結(jié)果。16 使用夾頭時，元件尺寸的短邊為 31mm 以下。17 GL 工作頭搭載有膠著劑溫度控制功能、涂敷量補(bǔ)正功能。安裝 GL 工作頭時還另外需要以下部件。吸嘴更換器蓋罩(選擇M3

24、II 用or M6 II，M6 IISP 用)元件相機(jī)蓋罩GCU（點膠檢驗單元）18 OF 工作頭只能安裝在 M6 IIM6 IISP 模組上。19 在根據(jù)貼裝精度測定結(jié)果，手動輸入修正量數(shù)值時，吸嘴的貼裝精度為0.030mm(Cpk1.00)。貼裝精度和15 一樣是在本公司條件下的測定結(jié)果。20 GL 工作頭的先行貼裝元件高度根據(jù)表格中括號內(nèi) Z 軸行程而不同。NXTII-030804R_S 9 項目OF18GL17吸嘴數(shù)/點膠針數(shù)吸嘴or 夾頭 11元件尺寸標(biāo)準(zhǔn)相機(jī)16160874(32180)側(cè)光相機(jī)16160835(35120)元件高度25.4mm(含引腳)引腳長度6.0mm先行貼裝元

25、件高度(上面) 2025.4mm0mm (Z:4mm) 0mm(Z:6mm) 3mm(Z:8mm) 7mm(Z:12mm)元件包裝料帶，料盤，管裝貼裝精度13(帶引腳元件)Cpk1.000.05019Cpk1.330.066涂敷位置精度14Cpk1.000.100產(chǎn)能15CPH (chip/hour)M3 II0.22sec/dotM6 II3000(前光吸嘴)2500(前光夾頭)M6 IISP2800(前光吸嘴)2000(前光夾頭)吸嘴更換引腳元件錫球元件根據(jù)元件相機(jī)規(guī)格。請參照 4.5 相機(jī)單元 (元件識別)。3. 規(guī)格3.5電路板搬運12在使用電路板停止位置補(bǔ)正功能時不是 0sec。是在

26、本公司條件下的搬運時間。NXTII-030804R_S 10 項目規(guī)格電路板搬運方向左右，右左搬運高度900(+15,-5)mm（950(+15,-5)mm）搬運高度規(guī)格可以在訂購機(jī)器時選擇。搬運方式傳送帶搬運搬運時間雙搬運軌道連續(xù)運轉(zhuǎn)時0 sec1M3 II 單搬運軌道2.5sec(M3 II 各模組間搬運) 2M6 II，M6 IISP單搬運軌道3.4sec(M6 II，M6 IISP 各模組間搬運) 2最大搬運能力MAX 1.5 kg（至MAX 3kg 為止，可用滾輪搬運對應(yīng)）變更搬運軌道寬度以面前一側(cè)為基準(zhǔn)，使用馬達(dá)移動從屬側(cè)來變更軌道寬度。3. 規(guī)格3.6對象電路板NXTII-030

27、804R_S 11 項目規(guī)格電路板尺寸M3 II，M6 IIMIN48(L)48(W) MAX534(L)510(W) (雙搬運軌道規(guī)格機(jī)) MIN48(L)48(W) MAX534(L)610(W) (單搬運軌道規(guī)格機(jī))M6 IISPMIN48(L)48(W) MAX520(L)510(W) (雙搬運軌道規(guī)格機(jī)) MIN48(L)48(W) MAX520(L)610(W) (單搬運軌道規(guī)格機(jī))厚度 0.46mm (對未滿 0.4mm 電路板的對應(yīng)需要另外商洽。)注意雙搬運軌道搬運時最大為280(W)mm。280(W)mm 以上為單搬運軌道搬運。對厚度 0.30.4mm 電路板的對應(yīng)為選項。在

28、M3 II 模組上生產(chǎn)超過 250(L)mm 的電路板時，為雙模組生產(chǎn)。(參照 6.2)此外，雖然使用M3 II 模組時的貼裝范圍為到 250(L)mm 為止，但是最大可以搬運至 305(L)mm 的電路板。在此情況下，對貼裝范圍超過 250(L)mm以外的部分，最后必須在 M6 II/ M6 IISP 或者M(jìn)3 II 的雙模組生產(chǎn)進(jìn)行貼裝?；鶞?zhǔn)定位點必須在 250(L)mm 范圍內(nèi)。對 G04 工作頭，有電路板尺寸(L)的 MAX 限制。M3 II 模組214(L)mm，M6 II 模組504(L)mm M6 IISP 模組490(L)mmG04 工作頭不能對應(yīng)雙模組生產(chǎn)。需要采取電路板支撐

29、對策時，請事先與本公司聯(lián)系。材質(zhì)玻璃環(huán)氧樹脂、紙苯酚、礬土、聚酰亞胺等(陶瓷電路板時需要另外商洽)3. 規(guī)格規(guī)格項目MAX 2.0mm 以內(nèi)彎曲對象電路板限制夾緊電路板時，如果電路板向下，請在電路板下使用支撐銷或支撐板。先行貼裝元件的高度根據(jù)貼裝工作頭種類而不同(請參照 3.4 工作頭規(guī)格)先行貼裝元件的高度 MAX 25.4mm不使用支撐銷時，MAX 50.8mm。L333355使用支撐銷時不使用支撐銷時 斜線部分表示不能有先行貼裝元件的范圍。 對夾緊側(cè)的死角部分必須從電路板的側(cè)端開始留有 3mm 的平面空間。 以搬運面為基準(zhǔn)，向下彎曲時，需要另外商洽。 搬運面需要 50%以上的承接面積。另

30、外，電路板兩側(cè)有切口且向下彎曲時，需要另外商洽。NXTII-030804R_S 12 3325 .4W25 .450 824. 機(jī)器NXT II 是通過的機(jī)器。組合基座 /工作頭 /吸嘴置放臺 /模組料站單元等各種各樣的單元而工作頭H12HSH12S(12 吸嘴)H08S(8 吸嘴)H04(4 吸嘴)H02(2 吸嘴)H01(1 吸嘴)G04(高精度 4 吸嘴)模組M3 IIM6 IIM6 IISP定位相機(jī)OF(元件)GL(膠著劑涂敷)料站托架M3 II 用 20 個料槽M3 II 用 20 個料槽料斗型M6 II 用 45 個料槽M6 II 用 45 個料槽料斗型吸嘴置放臺H12HSH12S

31、/H12 /H08 用(2 種)H04 用(4 種)H01/ H02 用(7 種)G04 用(4 種)OF 用(5 種)供料器W4P1W8W12W24W44W72W16W32W56W88料卷托架W4/7 英寸W12/7,15 英寸W24/15 英寸W44/15 英寸W72/15 英寸W8/7,13 英寸W16/15 英寸W32/15 英寸W56/15 英寸W88/15 英寸主搬運軌道雙搬運軌道單搬運軌道基座4M II 基座2M II 基座料盤單元M L LT元件相機(jī)標(biāo)準(zhǔn)相機(jī)側(cè)光相機(jī)高分辨率相機(jī)P03 相機(jī)4.1基座這是搭載模組的底座。根據(jù)生產(chǎn)線的座尺寸中進(jìn)行選擇。，可以從2M II基座4M I

32、I基座的2種基4.2模組模組由XY機(jī)械手、貼裝工作頭、電路板搬運、電路板夾緊、料站單元、影像處理相機(jī)等組合。模組分為寬度為325mm的M3 II類型和寬度為650mm的M6 II，M6 IISP類型3種。因為使用臺車就可以方便地進(jìn)行模組更換，因此可以由用戶來進(jìn)行機(jī)器的變更。NXTII-030804R_S 13 4. 機(jī)器4.3工作頭根據(jù)對象元件的不同，貼裝工作頭可以從H12SH12工作頭(12個吸嘴)、H08工作頭(8個吸嘴)、H04工作頭(4個吸嘴)、H02工作頭(2個吸嘴) 、H01工作頭(1個吸嘴)、G04工作頭(高精度貼裝 4個吸嘴)、OF工作頭(對應(yīng)元件)、和GL工作頭(涂敷膠著劑)

33、的8種類型中進(jìn)行選擇。只要One touch(單觸)就能簡單地進(jìn)行工作頭的更換。NXTII-030804R_S 14 4. 機(jī)器4.4主搬運軌道由標(biāo)準(zhǔn)配置的馬達(dá)對電路板搬運軌道進(jìn)行自動寬度調(diào)整。消除了停止電路板時對電路板的沖擊，并且可以方便地進(jìn)行電路板搬運方向的切換。雙搬運軌道不僅可以搬運/生產(chǎn)同種類型的電路板，而且可以搬運/生產(chǎn)不同類型的電路板, 2個搬運軌道的寬度可以各自獨立地變更。如果在通道1和通道2安裝相同尺寸的支撐板，就可以在無支撐板換線的情況下進(jìn)行雙搬運軌道和單搬運軌道的切換（圖A,D）。另外，如果變更通道1支撐板尺寸，可以將通道2的基準(zhǔn)軌道靠近到跟前的212（圖B）或 247mm

34、（圖C）的位置，從而提高周期時間。此時，只要通過更換通道1的支撐板和移動通道2支撐板的安裝位置就可以對應(yīng)。單搬運軌道可以用 1 種支撐板對應(yīng)所有的電路板尺寸（圖 E）。123雙搬運軌道用的通道 1雙搬運軌道用的通道 2的支撐板。的支撐板。使用此支撐板時，后側(cè)搬運軌道相對于基準(zhǔn)(電路板寬 280mm)位置向面前側(cè)移動。因此，在生產(chǎn)后側(cè)搬運軌道的電路板時，Y 軸的移動距離可以比在基準(zhǔn)位置時短，由此可以提高周期時間。單搬運軌道用的支撐板。4312通道 248280312通道 231248280通道 24828032724748280通道 131221225048200通道 1215通道 148165

35、圖 A圖B圖C不需要進(jìn)行支撐板的換線支撐板312通道 1486148510312312圖E圖D搬運軌道NXTII-030804R_S 15 3120通道 1搬運軌道規(guī)格電路板搬運方式電路板尺寸(W) (mm)支撐板尺寸(W)(mm)圖通道 1通道 2通道 1通道 2雙搬運軌道雙軌道搬運482804828031213122A481654828021533122B482004828025033122C單軌道搬運4851031213122D單搬運軌道4861031243124E4. 機(jī)器在雙模組生產(chǎn)(M3 II 模組)的自動支撐銷規(guī)格時，根據(jù)電路板尺寸(W)更換通道、的支撐板。雙模組生產(chǎn)用的支撐板，

36、為在 X 方向上將單模組生產(chǎn)用的支撐板向外伸出的構(gòu)造。M/C 后方支撐板尺寸(a)M/C 前方伸出部(b)圖. 雙模組生產(chǎn)用支撐板根據(jù)生產(chǎn)形態(tài)、電路板尺寸(W)，用支撐板尺寸(a)和伸出部的長度(b)的組合來更換支撐板。表 通道 1 用支撐板表 通道 2 用支撐板1支撐板類型是說明時用的，實際上沒有個別的名稱。使用該支撐板時，后側(cè)搬運軌道相對于基準(zhǔn)(電路板寬 280mm)位置向面前側(cè)移動。因此，在生產(chǎn)后側(cè)搬運軌道的電路板時，Y 軸的移動距離可以比在基準(zhǔn)位置時短，從而可以提高周期時間。與單模組生產(chǎn)時相同的支撐板。2NXTII-030804R_S 16 搬運軌道規(guī)格支撐板類型ab雙搬運軌道2A31

37、2332B3121052C3121852D231202E312512F312131單搬運軌道2G231202H312512J3121312K312208搬運軌道規(guī)格支撐板類型ab雙搬運軌道1A312331B3121051C3121851D1215331E12151051F1250331G12501051H3122651J312292單搬運軌道1K312331L3121051M3121851N3122651P3122924. 機(jī)器對應(yīng)電路板尺寸的支撐板的組合雙搬運軌道(雙通道生產(chǎn))通道 1通道 2 間距:327mm通道 1通道 2 間距:212mm通道 1通道 2 間距:247mm雙搬運軌道(單

38、通道生產(chǎn))單搬運軌道(單通道生產(chǎn))NXTII-030804R_S 17 電路板尺寸(W)通道 1481201K+2G1202001L+2G2002801M+2G2803601N+2G3604401P+2H4405201P+2J5206101P+2K電路板尺寸(W)通道 1481201A+2D1202001B+2D2002801C+2D2803601H+2D3604401J+2E4405101J+2F通道 2電路板尺寸(W)48120120200200280通道 1481201F+2A1F+2B1F+2C1202001G+2A1G+2B1G+2C通道 2電路板尺寸(W)4812012020020

39、0280通道 1481201D+2A1D+2B1D+2C1201651E+2A1E+2B1E+2C通道 2電路板尺寸(W)48120120200200280通道 1481201A+2A1A+2B1A+2C1202001B+2A1B+2B1B+2C2002801C+2A1C+2B1C+2C4. 機(jī)器4.5相機(jī)單元(識別元件)通過固定在各個模組的工作頭面上的相機(jī)單元，對元件的吸取并進(jìn)行貼裝時的補(bǔ)正。元件的影像處理全部使用前光處理(反射型影像處理方式)。進(jìn)行影像處理1超過 3845 或者 4538 尺寸的元件，通過分割取入進(jìn)行影像處理。要對應(yīng) 0402 時需要一定條件。（詳細(xì)請參照 P5）234包括

40、了Pin 或s 的數(shù)值。根據(jù)搭載在模組上的單元情況，有時會有限制。由于 Pin 以外部位有被攝影的可能，而設(shè)定了最低突出量。根據(jù)元件下面的顏色和材質(zhì)有可能發(fā)生變化。OF 工作頭只能搭載在 NXT M6II/M6IISP 的模組上。超過35mm 尺寸的元件，通過分割取入進(jìn)行影像處理。在 G04 上可以進(jìn)行 4 個元件的成批影像取入的元件尺寸為4mm 以下，并且高度為2.5mm 以下。數(shù)值為相機(jī)單體的規(guī)格。根據(jù)和工作頭的組合，可能會改變其規(guī)格。（詳細(xì)請參照 3.4 工作頭規(guī)格。）5678PinNXTII-030804R_S 18 標(biāo)準(zhǔn)元件相機(jī)側(cè)光相機(jī)高分辨率元件相機(jī)P03 元件相機(jī)照明方式前光前光

41、側(cè)光前光前光模組M3II,M6II,M6IISPM6II,M6IISPM3II,M6II,M6IISPM3II,M6II,M6IISP工作頭H12HSH12S,H08, H04、H02,H01、 G04,OF 5僅限于H02,H01,OF僅限于H02,H01,G04僅限于H02,H01,G04元件尺寸(0402) 060374mm(32180) 1160835mm(35120) 604029mm040225mm7相機(jī)視野52.1mm52.1mm52.1mm52.1mm15.4mm15.4mm38.6mm38.6mm元件高度25.4mm25.4mm 2Pin 和s 為 6mm 以下 3從元件下面

42、開始的 Pin 的突出量為 2mm 以上 425.4mm2.5mm(4 元件成批取入) 6.5mm(個別取入)最小間距引腳：0.24mm8錫球：0.40mm8引腳：0.24mm錫球：0.40mm Pin：0.40mm錫球：0.14mm引腳：0.24mm錫球：0.30mm最小直徑引腳：0.12mm8錫球：0.25mm8引腳：0.12mm錫球：0.25mm Pin：0.25mm錫球：0.07mm引腳：0.12mm錫球：0.12mm最小間隔引腳：0.12mm8錫球：0.15mm8引腳：0.12mm錫球：0.15mm Pin：0.15mm錫球：0.07mm引腳：0.12mm錫球：0.12mm4. 機(jī)器

43、4.6相機(jī)單元(識別定位點)通過安裝在各個模組的工作頭部分的相機(jī)單元，對電路板上的基準(zhǔn)定位點進(jìn)行影像處理，用于識別電路板的位置并在貼裝元件時進(jìn)行補(bǔ)正。此外，可以讀入電路板上的2D編碼，判斷電路板的種類。(Fujitrax的選項功能)如果在以下條件的范圍內(nèi)，電路板上的通孔或者焊盤定位點也可以作為定位點使用。通孔或者焊盤定位點的形狀和本公司的標(biāo)準(zhǔn)定位點形狀相同。通孔或者焊盤定位點的尺寸在 3.5mm 以下。視野內(nèi)沒有與之相同形狀的復(fù)數(shù)的記號存在。背景和定位點的對比度差在 100 以上。通孔或者焊盤定位點的周圍沒有污垢、通孔或者焊盤定位點的邊界沒有凹凸。NXTII-030804R_S 19 相機(jī)視野

44、9.1mm基準(zhǔn)定位點尺寸Min 0.5mm（其他，以 FUJI 歷來使用的為標(biāo)準(zhǔn)。）只有圓形為0.2mm4. 機(jī)器4.7吸嘴、夾頭、點膠針4.7.1吸嘴種類、夾頭種類H12HSH12S 工作頭上的12個吸嘴、H08工作頭上的8個吸嘴、H04工作頭 G04工作頭上的4個吸嘴、H02工作頭上的2個吸嘴、H01工作頭上的1個吸嘴、OF工作頭上的1個吸嘴或者是夾頭，可從以下的種類中選擇后安裝。1. 吸嘴尺寸末尾的G表示附有橡膠襯墊的吸嘴，M表示對應(yīng)于 MELF 元件的吸嘴。2. H12HSH12S工作頭和 H08 工作頭使用相同的吸嘴。3. 使用 H01、H02 工作頭所用的1.0 吸嘴時，先行貼裝元

45、件高度的限制為 24.4mm。4. 以上記載的 OF 工作頭的夾頭，全部為抓住元件外側(cè)的類型。5. 以上記載的 OF 工作頭的夾頭的對象元件，如下所示。OF工作頭的吸嘴夾頭的標(biāo)準(zhǔn)套件為3 種吸嘴(5.0G,7.0G,10.0G)和上記4 種夾頭的組合。斜線部分沒有吸嘴的設(shè)定。NXTII-030804R_S 20 工具 No.元件寬度元件高度元件長度1-A-14-41W313.5H25.44 L 101-A-14-1010 L 301-A-14-3030 L 601-A-14-6060 L 105貼裝工作頭類型1H12HSH12S/H082H04H01,H02G04OF吸嘴1.

46、031.31.3M1.81.8M2.52.5G2.5M3.73.7G5.05.0G7.07.0G10.010.0G15.015.0G20.020.0G夾頭4,51-A-14-41-A-14-101-A-14-301-A-14-604. 機(jī)器4.7.2點膠針種類點膠針的種類只有單點膠針一種。在GL工作頭內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)配置有1個內(nèi)徑為0.58的點膠針。在要變更涂敷直徑等情況時，請另外其他的點膠針。表格中的型號末尾的*表示會根據(jù)設(shè)計變更而變更。點膠針停止塊點膠針內(nèi)徑:a停止塊外徑:b距離:cNXTII-030804R_S 21 高度差:dNo.型 號類型各部分尺寸主要對象元件ab1AA5CT*1.0 單1.

47、00.51.8mm0.55mm大型元件2AA3MC*0.9 單mm0.50mm中型大型元件3AA5CW*0.8 單mm0.45mm中型元件4AA3CR*0.7 單0.720.71.5mm0.40mm小型以外的一般元件5AA35N*0.6 單0.580.71.5mm0.30mm小型以外的一般元件6AA3MB*0.5 單0.510.71.2mm0.25mm2125,3216,SMIN7AA3MA*0.4 單0.410.71.0mm0.20mm16083216,SMIN8AA3LZ*0.33 單0.330.70.9mm0.15mm16089AA3LY*0.3 單0

48、.300.70.9mm0.10mm1005,160810AA3LX*0.26 單0.260.70.9mm0.10mm10054. 機(jī)器4.8吸嘴置放臺吸嘴置放臺是自動更換貼裝工作頭上搭載的吸嘴的單元。搭載的類型根據(jù)貼裝工作頭種類、模組種類而不同。各種類型可以用One touch (單觸式)方式進(jìn)行更換，機(jī)器本體在更換后自動識別類型。當(dāng)工作頭類型為GL類型時，取代吸嘴置放臺，安裝吸嘴更換器蓋板(M3 II或者 M6 II，M6 IISP用)。NF07A6NF05A7NK0815NF08A類型81612875儲存數(shù)G04 工作頭用OF 工作頭用M6 II,對象吸嘴M6 II, M6 IISPM6

49、II, M6 IISPM6 II, M6 IISPM6 II, M6 IISPM3 II對象模組M6 IISP1 雖然存在 ND32B 類型，但是為 H08 工作頭。2 使用料盤單元-L、料盤單元-LT，或者搭載料盤單元-M2 臺時使用。3 使用料盤單元-LT，并且沒有共面性檢查單元時使用。4 使用料盤單元-LT，并且有共面性檢查單元時使用。5 根據(jù)機(jī)械夾頭的形狀，可能不能進(jìn)行收存。6 使用料盤單元-L、料盤單元-LT 時使用。7 搭載料盤單元-M2 臺時使用。NXTII-030804R_S 22 12A2類型NC03BNC08BNC8LB2NCPTA3,5NCFTA4,5NCKTA3NCET

50、A4儲存數(shù)388166115對象吸嘴H01,H02 工作頭用對象模組M3 II,M6 II, M6 IISPM6 II, M6 IISPM6 II, M6 IISPM6 II, M6 IISPM6 II, M6 IISPM6 II, M6 IISPM6 II, M6 IISP類型ND32C1NE18ANE12A2NEXTTA3NERTTA4儲存數(shù)3218122418對象吸嘴H12HSH12S H08工作頭共用H04 工作頭用對象模組M3 II,M6 II, M6 IISPM3 II,M6 II, M6 IISPM6 II, M6 IISPM6 II, M6 IISPM6 II, M6 IISP

51、4. 機(jī)器4.9料站托架和占有料槽4.9.1料站托架這是裝載供料器的單元。如果使用更換臺車(PCU)可以進(jìn)行料站的成批更換。料站托架根據(jù)模組尺寸不同會變?yōu)?。在料站托架的下部，設(shè)置有廢料帶用的回收箱。在電路板的生產(chǎn)中可以進(jìn)行供料器的更換。MNG 元件排出單元 M 1S/1L/2S/2L管裝供料器類型 1S/1L/2S/2LLNG 元件排出單元 L GCU點膠檢查單元上表中顯示的是從操作者側(cè)所見到的供料器狀態(tài)。表示不能搭載。關(guān)于占有料槽及搭載間距，W4P1 供料器與 W8-7相同。NXTII-030804R_S 23 左鄰(間距)右鄰(間距)基準(zhǔn)2S,2L1S,1LLM88725644322416

52、128-138-78-78-131216243244567288ML1S,1L2S,2L3P2P5P4P5P5P4P4P3P3P2P2P2P1P8-71P2P2P2P3P3P3P4P4P5P4P5P2P3P3P2P5P4P5P5P4P4P3P3P2P2P2P2P8-132P2P2P2P3P3P3P4P5P5P4P5P2P3P3P2P5P4P6P5P4P4P3P3P2P2P2P2P122P2P2P2P3P3P4P4P5P5P4P5P2P3P4P3P5P4P6P5P4P4P3P3P3P2P2P2P162P2P2P3P3P3P4P4P5P6P4P5P3P4P4P3P6P5P6P5P5P4P4P3P3

53、P3P3P3P243P3P3P3P3P4P4P5P5P6P5P6P3P4P4P3P6P5P6P6P5P4P4P4P3P3P3P3P323P3P3P3P4P4P4P5P6P6P5P6P3P4P5P4P7P5P7P6P5P5P4P4P4P4P3P3P444P4P4P4P4P4P5P5P6P7P5P7P4P5P5P4P7P6P7P7P6P5P5P5P4P4P4P4P564P4P4P4P5P5P5P6P7P7P6P7P4P5P6P5P8P7P8P7P7P6P6P5P5P5P5P4P725P5P5P5P5P6P6P7P7P8P7P8P5P6P6P5P8P7P9P8P7P7P6P6P6P5P5P5P885

54、P5P6P6P6P6P7P7P8P9P7P9P6P7P5P4P7P6P7P7P6P5P5P5P4P4P4P4PM4P4P4P4P5P5P5P6P7P7P6P7P4P5P6P5P8P7P9P8P7P7P6P6P5P5P5P5PL5P5P5P5P6P6P7P7P8P8P7P8P5P6P3P2P5P4P6P5P4P4P3P3P3P2P2P2P1S,1L2P2P2P3P3P3P4P4P5P5P4P5P2P3P4P3P6P5P7P6P5P5P4P4P4P3P3P3P2S,2L3P3P3P4P4P4P5P5P6P6P5P6P3P4PXXXXXXGCU8P8P8P8P9P9P9P10P10P11P10P11

55、P8P9P供料器種類占有料槽M3 II 搭載數(shù)M6 II 搭載數(shù)M6 IISP 搭載數(shù)W8 7料卷1204544W8 13料卷2102322W12292222W16361515W24361515W32451111W445499W566377W727266W889255單管裝供料器1S2922221L2922222S4411112L4411114. 機(jī)器4.9.2帶料斗的料站托架作為選項，W8 13料卷可以按1間距搭載，也可以選擇帶料斗料站托架。將供料器附屬的料卷托架拆除后，取而代之將帶料斗的料站托架安裝在機(jī)器上。料站托架的更換臺車(PCU)，必須使用帶料斗的料站托架的臺車。在帶料斗的料站托架(

56、M6 II，M6 IISP)上搭載1個料盤單元-M時，必須有半料斗。的MNG 元件排出單元 M 1S/1L/2S/2L管裝供料器類型 1S/1L/2S/2LLNG 元件排出單元 L GCU點膠檢查單元上表中顯示的是從操作者側(cè)所見到的供料器狀態(tài)。關(guān)于占有料槽及搭載間距，W4P1 供料器與 W8-7相同。NXTII-030804R_S 24 左鄰(間距)右鄰(間距)基準(zhǔn)2S,2L1S,1LLM8872564432241612881216243244567288ML1S,1L2S,2L3P2P5P4P5P4P4P3P3P2P2P2P1P81P2P2P2P3P3P4P4P5P4P5P2P3P3P2P5

57、P4P5P5P4P4P3P3P2P2P2P122P2P2P3P3P3P4P5P5P4P5P2P3P3P2P5P4P6P5P4P4P3P3P2P2P2P162P2P2P3P3P4P4P5P5P4P5P3P3P4P3P6P4P6P5P5P4P4P3P3P3P2P242P3P3P3P3P4P4P5P6P5P6P3P4P4P3P6P5P6P6P5P4P4P3P3P3P3P323P3P3P4P4P4P5P6P6P5P6P3P4P5P4P6P5P7P6P5P5P4P4P4P3P3P443P4P4P4P4P5P5P6P7P5P7P4P5P5P4P7P6P7P7P6P5P5P4P4P4P4P564P4P4P5

58、P5P5P6P7P7P6P7P4P5P6P5P8P6P8P7P7P6P6P5P5P5P4P724P5P5P5P6P6P7P7P8P7P8P5P6P6P5P8P7P9P8P7P7P6P6P5P5P5P885P5P6P6P6P7P7P8P9P7P9P6P7P5P4P7P6P7P7P6P5P5P5P4P4P4PM4P4P4P4P5P5P6P6P7P6P7P4P5P6P5P8P7P9P8P7P7P6P6P5P5P5PL5P5P5P6P6P6P7P8P8P7P8P5P6P3P2P5P4P6P5P4P4P3P3P3P2P2P1S,1L2P2P2P3P3P4P4P5P5P4P5P2P3P4P3P6P5P7P

59、6P5P5P4P4P3P3P3P2S,2L3P3P3P4P4P5P5P6P6P5P6P3P4PXGCU8P8P8P9P9P9P10P10P11P10P11P8P9P供料器種類供料器 占有料槽數(shù)料斗占有料槽數(shù)M3 II 搭載數(shù)M6 II 搭載數(shù)M6 IISP 搭載數(shù)W811204544W122292222W162292222W243261515W324351111W4454499W5665377W7276266W8897255單管裝供料器1S2922221L2922222S4411112L4411114. 機(jī)器4.9.3托架端的搭載條件料槽 No.的()內(nèi)的數(shù)值，是 M6 II，M6 IISP

60、用供料托架的料站 No.。表示可以搭載各供料器的位置。無論料卷托架的類型(標(biāo)準(zhǔn)供料器附屬的料卷托架規(guī)格、或者是帶料斗規(guī)格)如何，此為共通的條件。GUC 搭載在料槽 No.14 上。關(guān)于供料托架端的搭載條件，W4P1 供料器與W8 相同。1 M6 IISP 時不能使用。 工作頭類型為 G04 工作頭時，不能使用以下的料槽位置。 M3 II 模組：No.1、20M6 II 模組：No.1、45M6 IISP 模組：No.1、4344NXTII-030804R_S 25 料槽 No.供料器123451416(41)17(42)18(43)19(44)20(45)W81W12W16W24W32W44W