采掘機(jī)械第3篇第2章-裝載機(jī)械

1、 裝載機(jī)械：裝載機(jī)械：用鉆眼爆破法掘進(jìn)巷道時(shí)，工作面爆破后碎用鉆眼爆破法掘進(jìn)巷道時(shí)，工作面爆破后碎落下來的煤巖需要裝載到運(yùn)輸設(shè)備中運(yùn)離工作面，實(shí)現(xiàn)這落下來的煤巖需要裝載到運(yùn)輸設(shè)備中運(yùn)離工作面，實(shí)現(xiàn)這一功能的設(shè)備。一功能的設(shè)備。 按行走方式分軌輪式、履帶式、輪胎式和雪橇式。按行走方式分軌輪式、履帶式、輪胎式和雪橇式。 按驅(qū)動方式分電動驅(qū)動、氣動驅(qū)動、電液驅(qū)動。按驅(qū)動方式分電動驅(qū)動、氣動驅(qū)動、電液驅(qū)動。 按作業(yè)過程特點(diǎn)分間歇?jiǎng)幼魇胶瓦B續(xù)動作式。按作業(yè)過程特點(diǎn)分間歇?jiǎng)幼魇胶瓦B續(xù)動作式。 間歇?jiǎng)幼魇剑洪g歇?jiǎng)幼魇剑汗ぷ鳈C(jī)構(gòu)攝取物料時(shí)為間歇?jiǎng)幼鞯难b載機(jī)，工作機(jī)構(gòu)攝取物料時(shí)為間歇?jiǎng)幼鞯难b載機(jī)，主要有耙斗裝載

2、機(jī)、鏟斗裝載機(jī)。主要有耙斗裝載機(jī)、鏟斗裝載機(jī)。 連續(xù)動作式：連續(xù)動作式：工作機(jī)構(gòu)攝取物料時(shí)為連續(xù)動作的裝載機(jī)，工作機(jī)構(gòu)攝取物料時(shí)為連續(xù)動作的裝載機(jī)，主要有扒爪裝載機(jī)、立爪式裝載機(jī)、扒爪立爪式裝載機(jī)、主要有扒爪裝載機(jī)、立爪式裝載機(jī)、扒爪立爪式裝載機(jī)、圓盤式裝載機(jī)等。圓盤式裝載機(jī)等。 第十二章第十二章 裝載機(jī)械裝載機(jī)械 20世紀(jì)世紀(jì)50年代，使用最多后卸式裝載機(jī)和扒爪裝載機(jī)。年代，使用最多后卸式裝載機(jī)和扒爪裝載機(jī)。70年代隨著巷道斷面增大，側(cè)卸式裝載機(jī)迅速發(fā)展。年代隨著巷道斷面增大，側(cè)卸式裝載機(jī)迅速發(fā)展。 中國中國50年代初使用后卸式裝載機(jī)和扒爪裝載機(jī)，年代初使用后卸式裝載機(jī)和扒爪裝載機(jī)，60年代

3、年代研制耙斗裝載機(jī)。研制耙斗裝載機(jī)。70年代研制成功側(cè)卸式裝載機(jī)，與鑿巖年代研制成功側(cè)卸式裝載機(jī)，與鑿巖臺車配套使用。臺車配套使用。 裝載機(jī)械的發(fā)展與掘進(jìn)斷面的大小及被裝物料的特性密裝載機(jī)械的發(fā)展與掘進(jìn)斷面的大小及被裝物料的特性密切相關(guān)。隨著掘進(jìn)斷面增大，在大斷面巷道中多采用側(cè)卸切相關(guān)。隨著掘進(jìn)斷面增大，在大斷面巷道中多采用側(cè)卸式鏟斗裝載機(jī)，且向大功率、大容量方向發(fā)展。用于中小式鏟斗裝載機(jī)，且向大功率、大容量方向發(fā)展。用于中小斷面掘進(jìn)的裝載機(jī)，著眼于提高機(jī)械性能和工作可靠性，斷面掘進(jìn)的裝載機(jī)，著眼于提高機(jī)械性能和工作可靠性，方便靈活。方便靈活。 探索裝載機(jī)械向一機(jī)多能方面發(fā)展，如在裝載機(jī)上增加

4、探索裝載機(jī)械向一機(jī)多能方面發(fā)展，如在裝載機(jī)上增加鉆臂，鏟斗臂上增設(shè)可拆卸工作臺等。鉆臂，鏟斗臂上增設(shè)可拆卸工作臺等。第十二章第十二章 裝載機(jī)械裝載機(jī)械 耙斗裝載機(jī)可使裝巖與鑿巖工序平行作業(yè)，爆破后先把耙斗裝載機(jī)可使裝巖與鑿巖工序平行作業(yè)，爆破后先把迎頭的巖石迅速扒出，即能進(jìn)行鑿巖作業(yè)，同時(shí)將尾輪懸迎頭的巖石迅速扒出，即能進(jìn)行鑿巖作業(yè)，同時(shí)將尾輪懸掛在左、右?guī)蜕线M(jìn)行裝巖作業(yè)，縮短掘進(jìn)循環(huán)時(shí)間。掛在左、右?guī)蜕线M(jìn)行裝巖作業(yè)，縮短掘進(jìn)循環(huán)時(shí)間。 耙斗裝載機(jī)按驅(qū)動方式分電動、氣動和電液傳動。耙斗裝載機(jī)按驅(qū)動方式分電動、氣動和電液傳動。 按卸載方式分料槽卸載式和刮板轉(zhuǎn)載機(jī)卸載式。按卸載方式分料槽卸載式和刮

5、板轉(zhuǎn)載機(jī)卸載式。 按行走方式分軌輪式、履帶式和雪橇式。按行走方式分軌輪式、履帶式和雪橇式。 第一節(jié)第一節(jié) 耙斗裝載機(jī)耙斗裝載機(jī) 用耙斗作裝載機(jī)構(gòu)的裝載機(jī)。用耙斗作裝載機(jī)構(gòu)的裝載機(jī)。 適用于礦山平巷和傾角適用于礦山平巷和傾角30o以下斜井巷道掘進(jìn)裝巖，裝以下斜井巷道掘進(jìn)裝巖，裝載能力一般為載能力一般為15200m3/h 。一、組成和工作過程一、組成和工作過程1-固定楔；固定楔；2-尾輪；尾輪；3-返回鋼絲繩；返回鋼絲繩；4-簸箕口；簸箕口；5-升降螺桿；升降螺桿；6-連接槽；連接槽；7、11-釬子；釬子；8-操縱機(jī)構(gòu)；操縱機(jī)構(gòu)；9-按鈕；按鈕；10-中間槽；中間槽；12-托輪；托輪；13-卸料槽

6、；卸料槽；14-頭輪；頭輪；15-支柱；支柱；16-絞車；絞車；17-臺車；臺車；18-支架；支架；19-護(hù)板；護(hù)板；20-進(jìn)料槽；進(jìn)料槽；21-簸箕擋板；簸箕擋板；22-工作鋼絲繩；工作鋼絲繩；23-耙斗；耙斗；24-撐腳；撐腳；25-卡軌器卡軌器第一節(jié)第一節(jié) 耙斗裝載機(jī)耙斗裝載機(jī) 耙斗耙斗23以自重落在料堆上表面，鋼絲繩牽引使耙齒插入以自重落在料堆上表面，鋼絲繩牽引使耙齒插入料堆扒取物料料堆扒取物料沿巷道底板進(jìn)入料槽，巖石通過卸料口沿巷道底板進(jìn)入料槽，巖石通過卸料口(或刮板轉(zhuǎn)載機(jī)或刮板轉(zhuǎn)載機(jī))卸至后面的運(yùn)輸設(shè)備。卸至后面的運(yùn)輸設(shè)備。 采用雙滾筒絞車牽引耙斗往復(fù)運(yùn)行，工作滾筒的鋼絲繩采用雙滾

7、筒絞車牽引耙斗往復(fù)運(yùn)行，工作滾筒的鋼絲繩牽引耙斗前進(jìn)，空程滾筒的鋼絲繩繞過固定在工作面上的牽引耙斗前進(jìn)，空程滾筒的鋼絲繩繞過固定在工作面上的尾輪牽引耙斗后退。兩個(gè)操縱手柄分別控制兩個(gè)滾筒剎車尾輪牽引耙斗后退。兩個(gè)操縱手柄分別控制兩個(gè)滾筒剎車帶開合，實(shí)現(xiàn)扒裝動作。帶開合，實(shí)現(xiàn)扒裝動作。第一節(jié)第一節(jié) 耙斗裝載機(jī)耙斗裝載機(jī) 二、耙斗二、耙斗 用絞車牽引往復(fù)運(yùn)動，直接扒取松散煤巖的斗狀構(gòu)件。用絞車牽引往復(fù)運(yùn)動，直接扒取松散煤巖的斗狀構(gòu)件。 根據(jù)物料比重的大小有不同形式的耙斗，分耙式、箱式根據(jù)物料比重的大小有不同形式的耙斗，分耙式、箱式和半箱式。和半箱式。 耙式耙斗沒有側(cè)板，耙式耙斗沒有側(cè)板，60年代前

8、曾用于扒取巖石；箱式耙年代前曾用于扒取巖石；箱式耙斗兩側(cè)有側(cè)板，適應(yīng)較軟、松散、細(xì)碎的物料；半箱式耙斗兩側(cè)有側(cè)板，適應(yīng)較軟、松散、細(xì)碎的物料；半箱式耙斗用于扒取塊度大、比重大的物料。斗用于扒取塊度大、比重大的物料。 第一節(jié)第一節(jié) 耙斗裝載機(jī)耙斗裝載機(jī)1、6-鋼絲繩接頭鋼絲繩接頭2-尾幫；尾幫；3-側(cè)板；側(cè)板；4-拉板；拉板；5-筋板；筋板；7-斗齒；斗齒；8-牽引鏈牽引鏈 在裝載行程中，耙斗被向前牽引，耙斗自重使它逐漸插在裝載行程中，耙斗被向前牽引，耙斗自重使它逐漸插入料堆，耙斗內(nèi)的物料沿著耙斗的尾幫升高并向前翻滾，入料堆，耙斗內(nèi)的物料沿著耙斗的尾幫升高并向前翻滾，耙斗被逐漸裝滿，插入料堆的阻

9、力隨著增大。耙斗被逐漸裝滿，插入料堆的阻力隨著增大。 當(dāng)耙斗自重和插入阻力平衡后，插入料堆的深度不再增當(dāng)耙斗自重和插入阻力平衡后，插入料堆的深度不再增加加耙斗形狀和重量直接影響耙斗裝載機(jī)的生產(chǎn)率。耙斗形狀和重量直接影響耙斗裝載機(jī)的生產(chǎn)率。第一節(jié)第一節(jié) 耙斗裝載機(jī)耙斗裝載機(jī) 耙斗耙斗組成：組成：斗齒和斗體。斗齒和斗體。 斗體用鋼板焊接而成，斗齒與斗體鉚接。斗體用鋼板焊接而成，斗齒與斗體鉚接。 斗齒分平齒和梳齒，多使用平齒。斗齒分平齒和梳齒，多使用平齒。 斗齒材料為斗齒材料為ZGMn13，磨損后更換。尾幫后側(cè)經(jīng)牽引鏈，磨損后更換。尾幫后側(cè)經(jīng)牽引鏈8和鋼絲繩接頭和鋼絲繩接頭1連接，拉板前側(cè)與鋼絲繩接

10、頭連接，拉板前側(cè)與鋼絲繩接頭6連接，絞連接，絞車工作鋼絲繩和返回鋼絲繩分別固定在接頭車工作鋼絲繩和返回鋼絲繩分別固定在接頭6和接頭和接頭1上。上。 第一節(jié)第一節(jié) 耙斗裝載機(jī)耙斗裝載機(jī)1、6-鋼絲繩接頭；鋼絲繩接頭；2-尾幫；尾幫；3-側(cè)板；側(cè)板；4-拉板；拉板；5-筋板；筋板；7-斗齒；斗齒；8-牽引鏈牽引鏈 第一節(jié)第一節(jié) 耙斗裝載機(jī)耙斗裝載機(jī) 三、絞車三、絞車 牽引耙斗運(yùn)動的裝置。牽引耙斗運(yùn)動的裝置。 能使耙斗往復(fù)運(yùn)行，迅速換向，適應(yīng)沖擊負(fù)荷較大的工能使耙斗往復(fù)運(yùn)行，迅速換向，適應(yīng)沖擊負(fù)荷較大的工況，一般為雙滾筒結(jié)構(gòu)，也有三滾筒結(jié)構(gòu)。況，一般為雙滾筒結(jié)構(gòu)，也有三滾筒結(jié)構(gòu)。 絞車按動力分電動、

11、氣動和電液傳動。絞車按動力分電動、氣動和電液傳動。 按結(jié)構(gòu)形式分行星輪式、圓錐摩擦輪式和內(nèi)漲摩擦輪按結(jié)構(gòu)形式分行星輪式、圓錐摩擦輪式和內(nèi)漲摩擦輪式。式。1. 行星齒輪傳動雙滾筒絞車行星齒輪傳動雙滾筒絞車 第一節(jié)第一節(jié) 耙斗裝載機(jī)耙斗裝載機(jī)1-減速器減速器2-電動機(jī)電動機(jī)3-剎車閘帶剎車閘帶4-空程滾筒空程滾筒5-工作滾筒工作滾筒6-輔助剎車輔助剎車 電動機(jī)經(jīng)減速器傳動兩套行星輪系的中心輪，兩滾筒以電動機(jī)經(jīng)減速器傳動兩套行星輪系的中心輪，兩滾筒以軸承支承在軸上，各與其行星齒輪傳動的系桿連接在一起。軸承支承在軸上，各與其行星齒輪傳動的系桿連接在一起。每個(gè)行星輪系的內(nèi)齒圈外有帶式制動閘。每個(gè)行星輪系

12、的內(nèi)齒圈外有帶式制動閘。 工作時(shí)，電動機(jī)和中心輪始終轉(zhuǎn)動，工作滾筒和回程滾工作時(shí)，電動機(jī)和中心輪始終轉(zhuǎn)動，工作滾筒和回程滾筒是否轉(zhuǎn)動視制動閘是否閘住相應(yīng)的內(nèi)齒圈而定。筒是否轉(zhuǎn)動視制動閘是否閘住相應(yīng)的內(nèi)齒圈而定。 內(nèi)齒圈制動閘放松內(nèi)齒圈制動閘放松(圖圖)，中心輪經(jīng)行星輪帶動內(nèi)齒圈，中心輪經(jīng)行星輪帶動內(nèi)齒圈空轉(zhuǎn)，系桿和滾筒不轉(zhuǎn)動。內(nèi)齒圈被抱死空轉(zhuǎn)，系桿和滾筒不轉(zhuǎn)動。內(nèi)齒圈被抱死(圖圖)，系桿和，系桿和滾筒轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)動方向和中心輪轉(zhuǎn)動方向相同。滾筒轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)動方向和中心輪轉(zhuǎn)動方向相同。 若要某個(gè)滾筒卷繩時(shí)，則將相應(yīng)的內(nèi)齒圈抱死。若要某個(gè)滾筒卷繩時(shí)，則將相應(yīng)的內(nèi)齒圈抱死。 第一節(jié)第一節(jié) 耙斗裝載機(jī)耙斗

13、裝載機(jī)第一節(jié)第一節(jié) 耙斗裝載機(jī)耙斗裝載機(jī) 耙斗返回阻力小，加快速度返回耙斗返回阻力小，加快速度返回回程滾筒轉(zhuǎn)速大于回程滾筒轉(zhuǎn)速大于工作滾筒轉(zhuǎn)速。工作滾筒轉(zhuǎn)速。 防止兩滾筒在工作時(shí)由于滾筒轉(zhuǎn)動慣性不能及時(shí)停車而防止兩滾筒在工作時(shí)由于滾筒轉(zhuǎn)動慣性不能及時(shí)停車而產(chǎn)生鋼絲繩亂繩現(xiàn)象，引起卡繩事故，在每一滾筒上裝有產(chǎn)生鋼絲繩亂繩現(xiàn)象，引起卡繩事故，在每一滾筒上裝有輔助閘。輔助閘。 當(dāng)兩操作手把都放松時(shí)，電動機(jī)空轉(zhuǎn)，耙斗不當(dāng)兩操作手把都放松時(shí)，電動機(jī)空轉(zhuǎn)，耙斗不動動避免頻繁啟動電動機(jī)。避免頻繁啟動電動機(jī)。2. 圓錐摩擦輪雙滾筒式絞車圓錐摩擦輪雙滾筒式絞車 1-工作滾筒；工作滾筒；2-圓錐摩擦輪；圓錐摩擦輪

14、；3-螺桿螺桿4-主軸；主軸；5-回程滾筒；回程滾筒；6-螺母；螺母；7-閘帶閘帶 電動機(jī)和滾筒軸垂直布置，兩滾筒滑套在滾筒軸上，左電動機(jī)和滾筒軸垂直布置，兩滾筒滑套在滾筒軸上，左右兩個(gè)摩擦錐盤隨滾筒軸旋轉(zhuǎn)。右兩個(gè)摩擦錐盤隨滾筒軸旋轉(zhuǎn)。 轉(zhuǎn)動左或右螺旋副的螺母轉(zhuǎn)動左或右螺旋副的螺母6推動滾筒外移，與摩擦盤推動滾筒外移，與摩擦盤接觸接觸旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)。 第一節(jié)第一節(jié) 耙斗裝載機(jī)耙斗裝載機(jī) 反向轉(zhuǎn)動螺母反向轉(zhuǎn)動螺母6滾筒與摩擦盤脫滾筒與摩擦盤脫開，停止旋轉(zhuǎn)。開，停止旋轉(zhuǎn)。 兩個(gè)滾筒上設(shè)有輔助剎車。兩個(gè)滾筒上設(shè)有輔助剎車。 操縱螺母的手把與操縱輔助剎車的操縱螺母的手把與操縱輔助剎車的手把存在手把存在聯(lián)動

15、閉鎖關(guān)系聯(lián)動閉鎖關(guān)系：當(dāng)滾筒被圓：當(dāng)滾筒被圓錐摩擦輪帶動時(shí)，輔助剎車的閘帶就錐摩擦輪帶動時(shí)，輔助剎車的閘帶就放開；當(dāng)滾筒與圓錐摩擦輪脫開時(shí)，放開；當(dāng)滾筒與圓錐摩擦輪脫開時(shí)，閘帶就抱緊制動輪，克服慣性影響，閘帶就抱緊制動輪，克服慣性影響，避免從動滾筒放繩太多引起亂繩。避免從動滾筒放繩太多引起亂繩。 第一節(jié)第一節(jié) 耙斗裝載機(jī)耙斗裝載機(jī) 為減少誤操作可能性，兩對螺旋副的螺旋方向相反為減少誤操作可能性，兩對螺旋副的螺旋方向相反操縱兩個(gè)滾筒的手把動作方向一致。操縱兩個(gè)滾筒的手把動作方向一致。 第一節(jié)第一節(jié) 耙斗裝載機(jī)耙斗裝載機(jī)3. 內(nèi)漲摩擦輪式絞車內(nèi)漲摩擦輪式絞車 1-帶閘；帶閘；2-回程滾筒；回程滾筒

16、；3-摩擦帶摩擦帶4-頂桿；頂桿；5-移動錐體；移動錐體；6-螺桿螺桿7-螺母；螺母；8-工作滾筒；工作滾筒；9-閘瓦閘瓦10-主軸；主軸；11-滾輪；滾輪；12-離合瓦座離合瓦座 操縱手把轉(zhuǎn)動螺母操縱手把轉(zhuǎn)動螺母7，空，空套在軸套在軸10上的螺桿上的螺桿6軸向不軸向不能移動，四頭螺母推動空能移動，四頭螺母推動空套在離合瓦座套在離合瓦座12上的錐體上的錐體5軸向移動。軸向移動。 工作滾筒工作滾筒8的錐體向右移的錐體向右移動或回程滾筒動或回程滾筒2的錐體向左的錐體向左移動時(shí)，滾輪移動時(shí)，滾輪11和頂桿和頂桿4就就沿徑向向外移動，將閘瓦沿徑向向外移動，將閘瓦9壓緊在滾筒內(nèi)壁上。因離合壓緊在滾筒內(nèi)壁

17、上。因離合瓦座瓦座12用鍵裝在軸上，滾筒用鍵裝在軸上，滾筒跟軸轉(zhuǎn)動。跟軸轉(zhuǎn)動。 滾筒內(nèi)壁和閘瓦的摩擦表滾筒內(nèi)壁和閘瓦的摩擦表面裝有銅絲石棉帶。面裝有銅絲石棉帶。 滾筒上設(shè)有防止亂繩的輔滾筒上設(shè)有防止亂繩的輔助帶閘助帶閘1。 第一節(jié)第一節(jié) 耙斗裝載機(jī)耙斗裝載機(jī)第一節(jié)第一節(jié) 耙斗裝載機(jī)耙斗裝載機(jī) 四、臺車四、臺車 臺車是耙斗式裝載機(jī)的機(jī)架和行走部分，并承載著裝臺車是耙斗式裝載機(jī)的機(jī)架和行走部分，并承載著裝載機(jī)的全部重量。載機(jī)的全部重量。 臺車上安有絞車、操縱機(jī)構(gòu)以及支撐中間槽的支架和支臺車上安有絞車、操縱機(jī)構(gòu)以及支撐中間槽的支架和支柱。臺車前后部掛有四套卡軌器，用以裝載機(jī)工作時(shí)固定柱。臺車前后部掛

18、有四套卡軌器，用以裝載機(jī)工作時(shí)固定臺車。臺車。 五、料槽五、料槽 耙斗扒取物料后通過料槽卸載到運(yùn)輸設(shè)備中。為便于運(yùn)耙斗扒取物料后通過料槽卸載到運(yùn)輸設(shè)備中。為便于運(yùn)輸和安裝，料槽分成幾節(jié)：擋板、進(jìn)料槽、中間槽和卸料輸和安裝，料槽分成幾節(jié)：擋板、進(jìn)料槽、中間槽和卸料槽。槽。 中間槽安裝在臺車的支架和支柱上，進(jìn)料槽和卸料槽分中間槽安裝在臺車的支架和支柱上，進(jìn)料槽和卸料槽分別與中間槽用螺栓連接。簸箕口與兩側(cè)的擋板用銷軸連接，別與中間槽用螺栓連接。簸箕口與兩側(cè)的擋板用銷軸連接，與連接槽通過鉤環(huán)聯(lián)接。與連接槽通過鉤環(huán)聯(lián)接。 第一節(jié)第一節(jié) 耙斗裝載機(jī)耙斗裝載機(jī)六、生產(chǎn)率計(jì)算六、生產(chǎn)率計(jì)算 耙斗裝載機(jī)的生產(chǎn)率

19、與耙斗容積、耙運(yùn)速度和耙運(yùn)距耙斗裝載機(jī)的生產(chǎn)率與耙斗容積、耙運(yùn)速度和耙運(yùn)距離有關(guān)。離有關(guān)。 /hm360032121ttvLvLkVQV耙斗容積，耙斗容積，m3；k耙斗裝滿系數(shù)，取耙斗裝滿系數(shù)，取0.60.9；L從料堆至裝載機(jī)卸料口的距離，一般取從料堆至裝載機(jī)卸料口的距離，一般取820m；v1，v2耙斗往返運(yùn)行速度，耙斗往返運(yùn)行速度，m/s；t1，t2耙斗往返停歇時(shí)間，取耙斗往返停歇時(shí)間，取1020s。 用鏟斗從工作面底板上鏟取物料，將物料卸入礦車或其用鏟斗從工作面底板上鏟取物料，將物料卸入礦車或其它運(yùn)輸設(shè)備的裝載機(jī)械。它運(yùn)輸設(shè)備的裝載機(jī)械。 煤礦主要使用直接卸載式，按卸載方式不同分后卸式、煤

20、礦主要使用直接卸載式，按卸載方式不同分后卸式、側(cè)卸式和前卸式。側(cè)卸式和前卸式。 后卸式和側(cè)卸式使用較多。后卸式和側(cè)卸式使用較多。 第二節(jié)第二節(jié) 鏟斗裝載機(jī)鏟斗裝載機(jī) 一、后卸式鏟斗裝載機(jī)一、后卸式鏟斗裝載機(jī) 主要用于中小斷面巷道掘進(jìn)的裝載作業(yè)，生產(chǎn)能力主要用于中小斷面巷道掘進(jìn)的裝載作業(yè)，生產(chǎn)能力15140m3/h。 按裝載方式分直接裝車式和帶轉(zhuǎn)載機(jī)式。前者體積小，按裝載方式分直接裝車式和帶轉(zhuǎn)載機(jī)式。前者體積小，機(jī)動靈活，使用方便；后者轉(zhuǎn)載機(jī)下方可容納大噸位礦車機(jī)動靈活，使用方便；后者轉(zhuǎn)載機(jī)下方可容納大噸位礦車 按驅(qū)動方式分氣動、電動和電液驅(qū)動。按驅(qū)動方式分氣動、電動和電液驅(qū)動。 1-行走機(jī)構(gòu)；

21、行走機(jī)構(gòu)；2-鏟斗鏟斗3-斗臂；斗臂；4-回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5-緩沖彈簧；緩沖彈簧；6-翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)第二節(jié)第二節(jié) 鏟斗裝載機(jī)鏟斗裝載機(jī) 距料堆距料堆11.5m處放下鏟斗處放下鏟斗2貼著地面，開動行走機(jī)貼著地面，開動行走機(jī)構(gòu)構(gòu)1，借助慣性將鏟斗插入料堆，同時(shí)開動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，借助慣性將鏟斗插入料堆，同時(shí)開動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6，鏟，鏟斗邊插入邊提升。鏟斗裝滿，行走機(jī)構(gòu)后退，繼續(xù)提升鏟斗邊插入邊提升。鏟斗裝滿，行走機(jī)構(gòu)后退，繼續(xù)提升鏟斗，斗臂斗，斗臂3沿回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沿回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4上的滑道滾動，鏟斗向后翻轉(zhuǎn)到末上的滑道滾動，鏟斗向后翻轉(zhuǎn)到末端位置，碰撞緩沖彈簧端位置，碰撞緩沖彈簧5，鏟斗內(nèi)物料借助慣性拋出，卸，鏟斗內(nèi)

22、物料借助慣性拋出，卸入后部礦車。卸載后鏟斗靠自重和緩沖彈簧反力從卸載位入后部礦車。卸載后鏟斗靠自重和緩沖彈簧反力從卸載位置返回鏟裝位置，開始下一循環(huán)。置返回鏟裝位置，開始下一循環(huán)。 鏟斗可向巷道兩側(cè)最大擺動鏟斗可向巷道兩側(cè)最大擺動30o 。第二節(jié)第二節(jié) 鏟斗裝載機(jī)鏟斗裝載機(jī) 2鏟斗提升及穩(wěn)定機(jī)構(gòu)鏟斗提升及穩(wěn)定機(jī)構(gòu) 提升機(jī)構(gòu)作用：使鏟斗從裝巖位置提升到卸載位置。提升機(jī)構(gòu)作用：使鏟斗從裝巖位置提升到卸載位置。 1-鏟斗；鏟斗；2-斗臂；斗臂；3-連接軸連接軸及套筒；及套筒；4-穩(wěn)定鋼絲繩穩(wěn)定鋼絲繩5-提升鏈；提升鏈；6-托輪托輪7-提升電動機(jī)；提升電動機(jī)；8-卷筒卷筒9-導(dǎo)向鏈輪；導(dǎo)向鏈輪；10-

23、回轉(zhuǎn)平臺回轉(zhuǎn)平臺 提升電動機(jī)提升電動機(jī)7減速器減速器卷筒卷筒8，卷筒上纏繞提升鏈，卷筒上纏繞提升鏈5，提升鏈一端固定在卷筒上，一端繞過導(dǎo)向鏈輪提升鏈一端固定在卷筒上，一端繞過導(dǎo)向鏈輪9、托輪、托輪6固固定在斗臂上的套筒中部。導(dǎo)向鏈輪定在斗臂上的套筒中部。導(dǎo)向鏈輪9固定在平臺固定在平臺10上。開上。開動提升電動機(jī)，經(jīng)減速器使卷筒回轉(zhuǎn)，提升鏈纏繞到卷筒動提升電動機(jī)，經(jīng)減速器使卷筒回轉(zhuǎn)，提升鏈纏繞到卷筒上，鏟斗上，鏟斗l被逐漸提升，并沿回轉(zhuǎn)平臺上的滑道滾動。被逐漸提升，并沿回轉(zhuǎn)平臺上的滑道滾動。 第二節(jié)第二節(jié) 鏟斗裝載機(jī)鏟斗裝載機(jī) 提升鏈由并排的多塊鏈提升鏈由并排的多塊鏈板組成，多層纏繞在卷筒板組成

24、，多層纏繞在卷筒上上卷筒輪緣較高。卷筒輪緣較高。 為避免纏繞半徑突然變?yōu)楸苊饫p繞半徑突然變化引起提升速度突變，卷化引起提升速度突變，卷筒的輪轂由幾段圓弧面組筒的輪轂由幾段圓弧面組成成圓弧面的曲率半徑圓弧面的曲率半徑遞增，相鄰兩段圓弧面連遞增，相鄰兩段圓弧面連接處的公法面通過這兩圓接處的公法面通過這兩圓弧面的曲率中心軸，使連弧面的曲率中心軸，使連接圓滑過渡。接圓滑過渡。 每個(gè)斗臂的滾動邊有兩條凹槽，內(nèi)嵌入穩(wěn)定鋼絲繩每個(gè)斗臂的滾動邊有兩條凹槽，內(nèi)嵌入穩(wěn)定鋼絲繩4(兩兩條條)。一條鋼絲繩前端與回轉(zhuǎn)平臺前端在。一條鋼絲繩前端與回轉(zhuǎn)平臺前端在B點(diǎn)鉸接，后端經(jīng)點(diǎn)鉸接，后端經(jīng)彈簧與斗臂上彈簧與斗臂上A點(diǎn)連接

25、；一條鋼絲繩的前端與斗臂上點(diǎn)連接；一條鋼絲繩的前端與斗臂上D點(diǎn)點(diǎn)經(jīng)彈簧連接，后端與回轉(zhuǎn)平臺尾部經(jīng)彈簧連接，后端與回轉(zhuǎn)平臺尾部C點(diǎn)連接。點(diǎn)連接。 第二節(jié)第二節(jié) 鏟斗裝載機(jī)鏟斗裝載機(jī)第二節(jié)第二節(jié) 鏟斗裝載機(jī)鏟斗裝載機(jī) 鋼絲繩鋼絲繩1纏繞在斗臂滾動邊的凹槽內(nèi)，鋼絲繩纏繞在斗臂滾動邊的凹槽內(nèi)，鋼絲繩2順放在回順放在回轉(zhuǎn)平臺的滑道上，拉住斗臂不致向前脫離滑道。轉(zhuǎn)平臺的滑道上，拉住斗臂不致向前脫離滑道。 鋼絲繩鋼絲繩2纏繞到斗臂滾動邊的相應(yīng)凹槽內(nèi)，鋼絲繩纏繞到斗臂滾動邊的相應(yīng)凹槽內(nèi)，鋼絲繩1順放順放在回轉(zhuǎn)平臺的滑道上，拉住斗臂不致向后脫離滑道。在回轉(zhuǎn)平臺的滑道上，拉住斗臂不致向后脫離滑道。 3回中機(jī)構(gòu)回中

26、機(jī)構(gòu) 鏟斗工作機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)安裝在回轉(zhuǎn)平臺上。為擴(kuò)大鏟鏟斗工作機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)安裝在回轉(zhuǎn)平臺上。為擴(kuò)大鏟斗裝載寬度，靠人力將回轉(zhuǎn)平臺向左、右回轉(zhuǎn)一定角度，斗裝載寬度，靠人力將回轉(zhuǎn)平臺向左、右回轉(zhuǎn)一定角度，使鏟斗能鏟取工作面兩側(cè)的巖石。卸載時(shí)巖石卸入礦車，使鏟斗能鏟取工作面兩側(cè)的巖石。卸載時(shí)巖石卸入礦車，鏟斗恢復(fù)到正中位置。鏟斗恢復(fù)到正中位置。1-鼓輪；鼓輪；2-滾輪軸滾輪軸3-底座；底座；4-中心軸中心軸5-平面止推軸承平面止推軸承6-行走機(jī)架；行走機(jī)架；7-滾輪滾輪8-搖桿；搖桿；9-連桿連桿10-斗臂；斗臂；11-鼓輪軸鼓輪軸第二節(jié)第二節(jié) 鏟斗裝載機(jī)鏟斗裝載機(jī) 鼓輪鼓輪1是圓柱體，圓柱面上開

27、三角槽，三角槽兩側(cè)邊是是圓柱體，圓柱面上開三角槽，三角槽兩側(cè)邊是對稱螺旋線。對稱螺旋線。 鼓輪軸鼓輪軸11兩端經(jīng)軸承支承在底座兩端經(jīng)軸承支承在底座3上，滾輪上，滾輪7處于三角槽處于三角槽缺口處。固定在行走機(jī)架缺口處。固定在行走機(jī)架6上的滾輪軸上的滾輪軸2處于通過止推軸承處于通過止推軸承中心的機(jī)器縱軸線上，通過底座上的圓弧形缺口伸出。中心的機(jī)器縱軸線上，通過底座上的圓弧形缺口伸出。第二節(jié)第二節(jié) 鏟斗裝載機(jī)鏟斗裝載機(jī) 圖示位置圖示位置表示回轉(zhuǎn)平臺連同鏟斗處于向工作面左側(cè)鏟取表示回轉(zhuǎn)平臺連同鏟斗處于向工作面左側(cè)鏟取巖石位置。提升鏟斗巖石位置。提升鏟斗帶動連桿帶動連桿9和搖桿和搖桿8 鼓輪鼓輪1的三角

28、的三角槽缺口左側(cè)面與滾輪接觸槽缺口左側(cè)面與滾輪接觸(滾輪位置固定不動滾輪位置固定不動) 鼓輪連同鼓輪連同回轉(zhuǎn)平臺和鏟斗工作機(jī)構(gòu)繞回轉(zhuǎn)中心向右轉(zhuǎn)動回轉(zhuǎn)平臺和鏟斗工作機(jī)構(gòu)繞回轉(zhuǎn)中心向右轉(zhuǎn)動滾輪處于滾輪處于三角槽缺口頂端回到正中位置三角槽缺口頂端回到正中位置(鏟斗處于卸載位置鏟斗處于卸載位置)。 同理同理，向右側(cè)鏟裝時(shí)，回轉(zhuǎn)平臺和鏟斗向右回轉(zhuǎn)。提升，向右側(cè)鏟裝時(shí)，回轉(zhuǎn)平臺和鏟斗向右回轉(zhuǎn)。提升鏟斗鏟斗鼓輪三角槽右側(cè)面貼緊滾輪鼓輪三角槽右側(cè)面貼緊滾輪 鼓輪和回轉(zhuǎn)平臺向鼓輪和回轉(zhuǎn)平臺向左轉(zhuǎn)動，滾輪恢復(fù)到正中位置。左轉(zhuǎn)動，滾輪恢復(fù)到正中位置。 第二節(jié)第二節(jié) 鏟斗裝載機(jī)鏟斗裝載機(jī)第二節(jié)第二節(jié) 鏟斗裝載機(jī)鏟斗裝

29、載機(jī)4行走機(jī)構(gòu)行走機(jī)構(gòu)軌輪、箱體、電動機(jī)、回轉(zhuǎn)托盤及鏟斗座等組成。軌輪、箱體、電動機(jī)、回轉(zhuǎn)托盤及鏟斗座等組成。行走機(jī)構(gòu)傳動系統(tǒng)行走機(jī)構(gòu)傳動系統(tǒng) 二、側(cè)卸式鏟斗裝載機(jī)二、側(cè)卸式鏟斗裝載機(jī) 用鏟斗從底部鏟取爆落的煤巖，而后機(jī)器退到卸載點(diǎn)，用鏟斗從底部鏟取爆落的煤巖，而后機(jī)器退到卸載點(diǎn)，鏟斗向一側(cè)翻轉(zhuǎn)進(jìn)行卸載。鏟斗向一側(cè)翻轉(zhuǎn)進(jìn)行卸載。 用于平巷和傾角用于平巷和傾角18o以下斜巷以及其他礦山工程中鏟裝以下斜巷以及其他礦山工程中鏟裝爆落的松散巖石，也可作為材料和設(shè)備的短途運(yùn)輸設(shè)備。爆落的松散巖石，也可作為材料和設(shè)備的短途運(yùn)輸設(shè)備。 側(cè)卸式裝載機(jī)適用的巷道斷面，取決于裝載機(jī)自身的最側(cè)卸式裝載機(jī)適用的巷道斷

30、面，取決于裝載機(jī)自身的最大寬度大寬度(履帶或鏟斗寬度履帶或鏟斗寬度)、卸載時(shí)的最大高度以及配套設(shè)、卸載時(shí)的最大高度以及配套設(shè)備。與刮板轉(zhuǎn)載機(jī)配套時(shí)，最小適用斷面約備。與刮板轉(zhuǎn)載機(jī)配套時(shí)，最小適用斷面約6m2。與礦車。與礦車配套時(shí)，巷道斷面不小于配套時(shí)，巷道斷面不小于10m2 。 第二節(jié)第二節(jié) 鏟斗裝載機(jī)鏟斗裝載機(jī) 側(cè)卸式鏟斗裝載機(jī)和后卸式鏟斗裝載機(jī)相比，側(cè)卸式鏟斗裝載機(jī)和后卸式鏟斗裝載機(jī)相比，優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： (1)鏟斗比機(jī)身寬，鏟斗容量較大，裝巖效率高；鏟斗比機(jī)身寬，鏟斗容量較大，裝巖效率高； (2)鏟斗側(cè)壁很低，可以一邊無側(cè)壁，插入料堆的阻力鏟斗側(cè)壁很低，可以一邊無側(cè)壁，插入料堆的阻力較小，容

31、易裝滿鏟斗，能裝塊度較大的巖石；較小，容易裝滿鏟斗，能裝塊度較大的巖石； (3)履帶行走機(jī)構(gòu)，調(diào)動靈活，裝巖不留死角；履帶行走機(jī)構(gòu)，調(diào)動靈活，裝巖不留死角； (4)鏟斗升降和翻轉(zhuǎn)行程較短，利于提高生產(chǎn)率；鏟斗升降和翻轉(zhuǎn)行程較短，利于提高生產(chǎn)率； (5)司機(jī)可坐著操作，安全可靠；司機(jī)可坐著操作，安全可靠； (6)鏟斗可用于安裝錨桿，處理危石和運(yùn)送材料，實(shí)現(xiàn)鏟斗可用于安裝錨桿，處理危石和運(yùn)送材料，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。一機(jī)多用。第二節(jié)第二節(jié) 鏟斗裝載機(jī)鏟斗裝載機(jī)1-工作機(jī)構(gòu)工作機(jī)構(gòu)2-行走機(jī)構(gòu)行走機(jī)構(gòu)3-液壓裝置液壓裝置4-電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)5-操縱系統(tǒng)操縱系統(tǒng) 裝載機(jī)裝載機(jī)工作過程：工作過程： 鏟斗放到最

32、低位置，開動行走機(jī)構(gòu)鏟斗放到最低位置，開動行走機(jī)構(gòu)機(jī)器前進(jìn)機(jī)器前進(jìn) 鏟斗鏟斗插入料堆。機(jī)器前進(jìn)的同時(shí)開動翻斗液壓缸插入料堆。機(jī)器前進(jìn)的同時(shí)開動翻斗液壓缸 鏟斗上升鏟斗上升裝滿物料。裝滿物料。 鏟斗升到一定高度，機(jī)器退至卸料處，操縱側(cè)卸液壓缸鏟斗升到一定高度，機(jī)器退至卸料處，操縱側(cè)卸液壓缸斗內(nèi)物料卸入斗內(nèi)物料卸入(直接或通過膠帶輸送機(jī)直接或通過膠帶輸送機(jī))礦車。礦車。 鏟斗恢復(fù)原位，裝載機(jī)回到裝載料堆處，完成工作循環(huán)鏟斗恢復(fù)原位，裝載機(jī)回到裝載料堆處，完成工作循環(huán) 第二節(jié)第二節(jié) 鏟斗裝載機(jī)鏟斗裝載機(jī) 工作機(jī)構(gòu)工作機(jī)構(gòu)組成：組成：鏟斗鏟斗1、鏟斗座、鏟斗座2、側(cè)卸液壓缸、側(cè)卸液壓缸6、翻斗、翻斗液

33、壓缸液壓缸5、升降液壓缸、升降液壓缸3和斗臂和斗臂4等。等。 斗臂是鏟斗和鏟斗座的支撐和升降機(jī)構(gòu)，后端與機(jī)架鉸斗臂是鏟斗和鏟斗座的支撐和升降機(jī)構(gòu)，后端與機(jī)架鉸接。固定式斗臂與翻斗液壓缸、鏟斗座和機(jī)架組成接。固定式斗臂與翻斗液壓缸、鏟斗座和機(jī)架組成雙曲柄雙曲柄搖桿機(jī)構(gòu)搖桿機(jī)構(gòu)。伸縮式斗臂；擺動式斗臂。伸縮式斗臂；擺動式斗臂。第二節(jié)第二節(jié) 鏟斗裝載機(jī)鏟斗裝載機(jī) 履帶行走機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)裝載機(jī)的行走功能，給予工作機(jī)構(gòu)在履帶行走機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)裝載機(jī)的行走功能，給予工作機(jī)構(gòu)在鏟裝巖石時(shí)所需的插入力和承載機(jī)器的總重量。鏟裝巖石時(shí)所需的插入力和承載機(jī)器的總重量。 組成：履帶總成、引導(dǎo)輪、支重輪、托鏈輪、驅(qū)動鏈輪、組成：履

34、帶總成、引導(dǎo)輪、支重輪、托鏈輪、驅(qū)動鏈輪、行走液壓馬達(dá)行走液壓馬達(dá)(或風(fēng)動馬達(dá)、電動機(jī)或風(fēng)動馬達(dá)、電動機(jī))、張緊和緩沖裝置、張緊和緩沖裝置、履帶架和機(jī)架等。履帶架和機(jī)架等。 第二節(jié)第二節(jié) 鏟斗裝載機(jī)鏟斗裝載機(jī) 液壓系統(tǒng)由液壓泵、行走液壓馬達(dá)、油箱、驅(qū)動電動機(jī)、液壓系統(tǒng)由液壓泵、行走液壓馬達(dá)、油箱、驅(qū)動電動機(jī)、多路控制閥、壓力表、過濾器和管路以及安全保護(hù)元件等多路控制閥、壓力表、過濾器和管路以及安全保護(hù)元件等組成。組成。 電氣系統(tǒng)由防爆開關(guān)箱、電動機(jī)、照明燈、報(bào)警器、控電氣系統(tǒng)由防爆開關(guān)箱、電動機(jī)、照明燈、報(bào)警器、控制開關(guān)和按鈕等組成。動力回路由電動機(jī)臺數(shù)決定。檢測制開關(guān)和按鈕等組成。動力回路由

35、電動機(jī)臺數(shù)決定。檢測與故障顯示、安全保護(hù)和自動控制回路因機(jī)型而異。動力與故障顯示、安全保護(hù)和自動控制回路因機(jī)型而異。動力回路的電壓有回路的電壓有380/660V和和550/1l00V兩種。兩種。 用扒爪作工作機(jī)構(gòu)的連續(xù)作業(yè)裝載機(jī)。用扒爪作工作機(jī)構(gòu)的連續(xù)作業(yè)裝載機(jī)。 用于巷道掘進(jìn)中裝載爆落的煤巖，裝載能力用于巷道掘進(jìn)中裝載爆落的煤巖，裝載能力35200 m3/h。 扒爪裝載機(jī)有電動和電液驅(qū)動兩種。扒爪裝載機(jī)有電動和電液驅(qū)動兩種。 按轉(zhuǎn)載運(yùn)輸機(jī)形式分整體式按轉(zhuǎn)載運(yùn)輸機(jī)形式分整體式(多為刮板輸送機(jī)多為刮板輸送機(jī))和分段式和分段式(前段多為刮板輸送機(jī)，后段多為膠帶輸送機(jī)前段多為刮板輸送機(jī)，后段多為膠帶

36、輸送機(jī))兩種。兩種。 第三節(jié)第三節(jié) 扒爪裝載機(jī)扒爪裝載機(jī)ZMZ2A-l7型扒爪裝載機(jī)型扒爪裝載機(jī)1-扒爪；扒爪；2-扒爪減速器；扒爪減速器；3-鏟板升降液壓缸；鏟板升降液壓缸；4-履帶行走裝置履帶行走裝置5-轉(zhuǎn)載機(jī)升降液壓缸；轉(zhuǎn)載機(jī)升降液壓缸；6-電動機(jī)；電動機(jī)；7-轉(zhuǎn)載輸送機(jī)；轉(zhuǎn)載輸送機(jī)；8-緊鏈裝置緊鏈裝置9、10-照明燈；照明燈；11-鏟板；鏟板；12-操縱手把；操縱手把；13-轉(zhuǎn)載機(jī)擺動液壓缸轉(zhuǎn)載機(jī)擺動液壓缸 一、組成與工作原理一、組成與工作原理第三節(jié)第三節(jié) 扒爪裝載機(jī)扒爪裝載機(jī) 裝載機(jī)工作時(shí)，開動扒爪工作機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)載輸送機(jī)，操縱裝載機(jī)工作時(shí)，開動扒爪工作機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)載輸送機(jī)，操縱液壓缸將鏟

37、板降至料堆底部液壓缸將鏟板降至料堆底部開動履帶行走機(jī)構(gòu)，機(jī)器慢開動履帶行走機(jī)構(gòu)，機(jī)器慢速推進(jìn)速推進(jìn) 鏟板前緣逐漸插入料堆鏟板前緣逐漸插入料堆 扒爪按預(yù)定耙運(yùn)軌跡扒爪按預(yù)定耙運(yùn)軌跡運(yùn)動，物料被扒爪送入轉(zhuǎn)載輸送機(jī)受料口運(yùn)動，物料被扒爪送入轉(zhuǎn)載輸送機(jī)受料口 刮板鏈運(yùn)送刮板鏈運(yùn)送到機(jī)器后面停放的礦車或其他運(yùn)輸設(shè)備。到機(jī)器后面停放的礦車或其他運(yùn)輸設(shè)備。 液壓缸實(shí)現(xiàn)裝載高度、卸載高度和卸載位置調(diào)整。液壓缸實(shí)現(xiàn)裝載高度、卸載高度和卸載位置調(diào)整。 第三節(jié)第三節(jié) 扒爪裝載機(jī)扒爪裝載機(jī)第三節(jié)第三節(jié) 扒爪裝載機(jī)扒爪裝載機(jī)ZMZ2A-17型扒爪裝載機(jī)傳動系統(tǒng)型扒爪裝載機(jī)傳動系統(tǒng) 1傳動扒爪系統(tǒng)傳動扒爪系統(tǒng) 電動機(jī)電動

38、機(jī)齒輪齒輪14 摩擦離合器摩擦離合器M3鏈輪鏈輪22 套筒滾子鏈套筒滾子鏈鏈輪鏈輪23 齒輪齒輪24 29 左曲柄左曲柄圓盤和左扒爪，同時(shí)又經(jīng)圓盤和左扒爪，同時(shí)又經(jīng)齒輪齒輪31 33傳動右曲柄傳動右曲柄圓盤和右扒爪。圓盤和右扒爪。 2傳動刮板鏈系統(tǒng)傳動刮板鏈系統(tǒng) 刮板轉(zhuǎn)載機(jī)主動鏈輪刮板轉(zhuǎn)載機(jī)主動鏈輪33與齒輪與齒輪30和和31裝在同裝在同軸。刮板鏈張緊輪軸。刮板鏈張緊輪34。轉(zhuǎn)載機(jī)和扒爪同時(shí)開動轉(zhuǎn)載機(jī)和扒爪同時(shí)開動第三節(jié)第三節(jié) 扒爪裝載機(jī)扒爪裝載機(jī)3傳動履帶系統(tǒng)傳動履帶系統(tǒng) 電動機(jī)電動機(jī)齒輪齒輪l，2，6和和7 摩擦離合摩擦離合器器M1，同時(shí)齒輪，同時(shí)齒輪3 齒輪齒輪4，5，8和和9 摩擦離合

39、器摩擦離合器M2。 齒輪齒輪3和和5、6和和8及及7和和9是對應(yīng)相同是對應(yīng)相同的的3對齒輪對齒輪齒輪齒輪7和和9轉(zhuǎn)速相同而轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速相同而轉(zhuǎn)向相反。相反。 扳動操縱手把，扳動操縱手把，合上摩擦離合器合上摩擦離合器M1或或M2，裝載機(jī)前進(jìn)，裝載機(jī)前進(jìn)或后退?；蚝笸恕ＤΣ岭x合摩擦離合M1或或M2合上合上空空心軸傳動齒輪心軸傳動齒輪10 齒輪齒輪1115 差動輪系。差動輪系。差動輪系由兩對圓錐齒輪差動輪系由兩對圓錐齒輪16，17及系桿組成。齒輪及系桿組成。齒輪17的軸上分別裝有針輪的軸上分別裝有針輪18和和20 履帶輪履帶輪19和和21 傳動左、右履帶。傳動左、右履帶。針輪兼作制動輪。扳動手針輪兼作制

40、動輪。扳動手把，制動某側(cè)針輪，裝載把，制動某側(cè)針輪，裝載機(jī)向另一側(cè)轉(zhuǎn)彎。機(jī)向另一側(cè)轉(zhuǎn)彎。第三節(jié)第三節(jié) 扒爪裝載機(jī)扒爪裝載機(jī) 二、扒爪工作機(jī)構(gòu)二、扒爪工作機(jī)構(gòu) 組成：扒爪機(jī)構(gòu)、驅(qū)動裝置和鏟板等。組成：扒爪機(jī)構(gòu)、驅(qū)動裝置和鏟板等。 扒爪指沿封閉曲線運(yùn)動，扒集松散煤或巖石進(jìn)行裝載的扒爪指沿封閉曲線運(yùn)動，扒集松散煤或巖石進(jìn)行裝載的蟹螯狀工作機(jī)構(gòu)。蟹螯狀工作機(jī)構(gòu)。 第三節(jié)第三節(jié) 扒爪裝載機(jī)扒爪裝載機(jī) 二、扒爪工作機(jī)構(gòu)二、扒爪工作機(jī)構(gòu) 組成：扒爪機(jī)構(gòu)、驅(qū)動裝置和鏟板等。組成：扒爪機(jī)構(gòu)、驅(qū)動裝置和鏟板等。 扒爪指沿封閉曲線運(yùn)動，扒集松散煤或巖石進(jìn)行裝載的扒爪指沿封閉曲線運(yùn)動，扒集松散煤或巖石進(jìn)行裝載的蟹螯狀

41、工作機(jī)構(gòu)。蟹螯狀工作機(jī)構(gòu)。 第三節(jié)第三節(jié) 扒爪裝載機(jī)扒爪裝載機(jī) 工作原理均屬于四連桿機(jī)構(gòu)。工作原理均屬于四連桿機(jī)構(gòu)。組成：組成：主動圓盤、裝載耙主動圓盤、裝載耙桿、搖桿等。桿、搖桿等。 對稱布置的左、右裝載耙桿與主動圓盤和搖桿對稱布置的左、右裝載耙桿與主動圓盤和搖桿(或偏心或偏心盤盤)組成兩套互相對稱的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。主動圓盤相向回組成兩套互相對稱的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。主動圓盤相向回轉(zhuǎn)，兩耙桿運(yùn)動相位差轉(zhuǎn)，兩耙桿運(yùn)動相位差180o。 為保證兩裝載耙桿相位差，兩主動圓盤間裝同步軸。為保證兩裝載耙桿相位差，兩主動圓盤間裝同步軸。第三節(jié)第三節(jié) 扒爪裝載機(jī)扒爪裝載機(jī) 三、轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)三、轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)形式：一

42、臺輸送機(jī)直接轉(zhuǎn)載；兩臺輸送機(jī)搭接轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)形式：一臺輸送機(jī)直接轉(zhuǎn)載；兩臺輸送機(jī)搭接轉(zhuǎn)載。轉(zhuǎn)載。 一臺輸送機(jī)直接轉(zhuǎn)載的扒爪式裝載機(jī)轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)一臺輸送機(jī)直接轉(zhuǎn)載的扒爪式裝載機(jī)轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)組成：組成： 回轉(zhuǎn)座、回轉(zhuǎn)臺、刮板鏈、回轉(zhuǎn)液壓缸和張緊機(jī)構(gòu)等?；剞D(zhuǎn)座、回轉(zhuǎn)臺、刮板鏈、回轉(zhuǎn)液壓缸和張緊機(jī)構(gòu)等。 回轉(zhuǎn)臺在回轉(zhuǎn)液壓缸作用下水平回轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)座在升降液回轉(zhuǎn)臺在回轉(zhuǎn)液壓缸作用下水平回轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)座在升降液壓缸作用下繞水平軸作垂直升降，調(diào)節(jié)卸載高度。轉(zhuǎn)載機(jī)壓缸作用下繞水平軸作垂直升降，調(diào)節(jié)卸載高度。轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)后半段水平回轉(zhuǎn)，前半段與鏟板連在一起不能轉(zhuǎn)動構(gòu)后半段水平回轉(zhuǎn)，前半段與鏟板連在一起不能轉(zhuǎn)動中中間段側(cè)板采用彈簧鋼板。

43、間段側(cè)板采用彈簧鋼板。 刮板鏈刮板鏈圓環(huán)鏈。圓環(huán)鏈。 張緊機(jī)構(gòu)：彈簧張緊和液壓張緊。張緊機(jī)構(gòu)：彈簧張緊和液壓張緊。第三節(jié)第三節(jié) 扒爪裝載機(jī)扒爪裝載機(jī) 兩臺輸送機(jī)搭接而成的轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)，前面輸送機(jī)與鏟裝板兩臺輸送機(jī)搭接而成的轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)，前面輸送機(jī)與鏟裝板固定，隨鏟裝板一起升降，采用刮板輸送機(jī)結(jié)構(gòu)；后面輸固定，隨鏟裝板一起升降，采用刮板輸送機(jī)結(jié)構(gòu)；后面輸送機(jī)多為帶式輸送機(jī)，卸載端在液壓缸作用下能水平回轉(zhuǎn)送機(jī)多為帶式輸送機(jī)，卸載端在液壓缸作用下能水平回轉(zhuǎn)和垂直升降。和垂直升降。 四、履帶行走裝置四、履帶行走裝置 左右兩履帶車架和主機(jī)架連接成整體。左右兩履帶車架和主機(jī)架連接成整體。 重量輕的扒爪裝載機(jī)，履帶

44、行走機(jī)構(gòu)沒有支重輪，整機(jī)重量輕的扒爪裝載機(jī)，履帶行走機(jī)構(gòu)沒有支重輪，整機(jī)重量通過下履帶架支承到接地履帶上，工作過程中下履帶重量通過下履帶架支承到接地履帶上，工作過程中下履帶架與接地履帶之間發(fā)生相對滑動，增加了履帶行走阻力，架與接地履帶之間發(fā)生相對滑動，增加了履帶行走阻力，但結(jié)構(gòu)較簡單，煤礦使用較多。但結(jié)構(gòu)較簡單，煤礦使用較多。 第三節(jié)第三節(jié) 扒爪裝載機(jī)扒爪裝載機(jī) 履帶行走裝置履帶行走裝置驅(qū)動方式：驅(qū)動方式： 1)單機(jī)驅(qū)動方式單機(jī)驅(qū)動方式 扒爪、轉(zhuǎn)載機(jī)和履帶行走裝置由一臺電動機(jī)驅(qū)動。傳扒爪、轉(zhuǎn)載機(jī)和履帶行走裝置由一臺電動機(jī)驅(qū)動。傳動系統(tǒng)復(fù)雜，檢修不便，減速器輪廓尺寸較大。動系統(tǒng)復(fù)雜，檢修不便，減

45、速器輪廓尺寸較大。 2)分部驅(qū)動方式分部驅(qū)動方式 行走裝置用獨(dú)立的一臺電動機(jī)或液壓馬達(dá)驅(qū)動，兩條行走裝置用獨(dú)立的一臺電動機(jī)或液壓馬達(dá)驅(qū)動，兩條履帶的機(jī)械傳動系統(tǒng)聯(lián)系在一起。履帶的機(jī)械傳動系統(tǒng)聯(lián)系在一起。 3)分別驅(qū)動方式分別驅(qū)動方式 每條履帶各由獨(dú)立的電動機(jī)或液壓馬達(dá)驅(qū)動。傳動系每條履帶各由獨(dú)立的電動機(jī)或液壓馬達(dá)驅(qū)動。傳動系統(tǒng)簡單，維修方便，可以實(shí)現(xiàn)快速轉(zhuǎn)彎，機(jī)器結(jié)構(gòu)較緊湊。統(tǒng)簡單，維修方便，可以實(shí)現(xiàn)快速轉(zhuǎn)彎，機(jī)器結(jié)構(gòu)較緊湊。 用立爪從上方及兩側(cè)扒取爆落的煤巖，經(jīng)自身的轉(zhuǎn)載機(jī)用立爪從上方及兩側(cè)扒取爆落的煤巖，經(jīng)自身的轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)卸載的裝載機(jī)械。構(gòu)卸載的裝載機(jī)械。 適用于礦山巷道和平硐施工，裝載能力

46、適用于礦山巷道和平硐施工，裝載能力90180m3/h。立爪式裝載機(jī)裝載阻力小，功率消耗少，裝載連續(xù)、平穩(wěn)，立爪式裝載機(jī)裝載阻力小，功率消耗少，裝載連續(xù)、平穩(wěn)，生產(chǎn)率高；立爪工作時(shí)的受力方向與機(jī)器前進(jìn)方向相同，生產(chǎn)率高；立爪工作時(shí)的受力方向與機(jī)器前進(jìn)方向相同，受力狀態(tài)合理。受力狀態(tài)合理。第四節(jié)第四節(jié) 立爪式裝載機(jī)立爪式裝載機(jī) 裝載機(jī)接近料堆，立爪由外向內(nèi)擺動一定角度扒取物料，裝載機(jī)接近料堆，立爪由外向內(nèi)擺動一定角度扒取物料，裝入輸送機(jī)裝入輸送機(jī)刮板輸送機(jī)刮板輸送機(jī)轉(zhuǎn)載設(shè)備或礦車。轉(zhuǎn)載設(shè)備或礦車。 工作機(jī)構(gòu)工作機(jī)構(gòu)裝載過程：裝載過程：動臂升起，立爪向外張開動臂升起，立爪向外張開(小臂回小臂回轉(zhuǎn)可同時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)可同時(shí)進(jìn)行)，動臂落下，立爪向內(nèi)扒取物料，動臂落下，立爪向內(nèi)扒取物料(小臂回轉(zhuǎn)小臂回轉(zhuǎn)