工程機(jī)械-機(jī)械基礎(chǔ)

1、1、工程機(jī)械定義及在國民經(jīng)濟(jì)中的地位 就一般意義上來說，凡是用于工程施工的就一般意義上來說，凡是用于工程施工的機(jī)械、設(shè)備統(tǒng)稱為工程機(jī)械。廣泛應(yīng)用于：機(jī)械、設(shè)備統(tǒng)稱為工程機(jī)械。廣泛應(yīng)用于： 公路鐵道工程施工；公路鐵道工程施工； 建筑工程施工；建筑工程施工； 水利工程施工；水利工程施工； 港口碼頭建設(shè)；港口碼頭建設(shè)； 礦山開采；礦山開采； 國防工程建設(shè)等。國防工程建設(shè)等。 因此、現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)建設(shè)離不開工程機(jī)械。因此、現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)建設(shè)離不開工程機(jī)械。2、課程教學(xué)內(nèi)容： 施工機(jī)械的基本知識、各種施工機(jī)械的施工機(jī)械的基本知識、各種施工機(jī)械的類型、結(jié)構(gòu)特點、使用性能、施工方法、生類型、結(jié)構(gòu)特點、使用性能、施工方法

2、、生產(chǎn)率核算等。產(chǎn)率核算等。工程工程 機(jī)械機(jī)械鑿巖與風(fēng)動機(jī)械挖掘機(jī)械工程起重機(jī)械壓實機(jī)械路面機(jī)械鏟土運(yùn)輸機(jī)械鋼筋混凝土機(jī)械樁工機(jī)械工程機(jī)械工程機(jī)械基礎(chǔ)基礎(chǔ)目的目的：了解工程建設(shè)中可采用的機(jī)械化施工手段，了解工程建設(shè)中可采用的機(jī)械化施工手段，構(gòu)筑從事工程機(jī)械專業(yè)技術(shù)工作所必要的專業(yè)基構(gòu)筑從事工程機(jī)械專業(yè)技術(shù)工作所必要的專業(yè)基礎(chǔ)知識。礎(chǔ)知識。目標(biāo)目標(biāo): 通過學(xué)習(xí)，掌握各類工程機(jī)械的基本用途、通過學(xué)習(xí)，掌握各類工程機(jī)械的基本用途、機(jī)型種類、作用、各種工作裝置的基本工作原理機(jī)型種類、作用、各種工作裝置的基本工作原理及其性能特點。及其性能特點。方法：方法：課堂教學(xué)輔以電化教學(xué)。作業(yè)少，但要廣課堂教學(xué)輔以

3、電化教學(xué)。作業(yè)少，但要廣泛閱讀專業(yè)雜志上的相關(guān)文章以擴(kuò)大知識面。泛閱讀專業(yè)雜志上的相關(guān)文章以擴(kuò)大知識面。3、課程教學(xué)目的及方法：教材教材李戰(zhàn)慧、鄭淑麗李戰(zhàn)慧、鄭淑麗.工程機(jī)械工程機(jī)械.人民交通出版社人民交通出版社2014.64、課程教材：第一章 機(jī)械基礎(chǔ) 1818世紀(jì)后期：世紀(jì)后期：蒸氣機(jī)蒸氣機(jī) 1919世紀(jì)中葉：世紀(jì)中葉：發(fā)電機(jī)發(fā)電機(jī) 2020世紀(jì)初：世紀(jì)初：內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī) 二戰(zhàn)后：二戰(zhàn)后：機(jī)械與電腦結(jié)合機(jī)械與電腦結(jié)合 2020世紀(jì)世紀(jì)8080年代：年代：機(jī)械信息化機(jī)械信息化第一章第一章 機(jī)械基礎(chǔ)機(jī)械基礎(chǔ)一、一、 概述概述 工程一詞源于拉丁語工程一詞源于拉丁語ingeniereingenier

4、e，意為設(shè)計或發(fā)，意為設(shè)計或發(fā)明。它是科學(xué)的某種應(yīng)用，使自然界的物質(zhì)和能源明。它是科學(xué)的某種應(yīng)用，使自然界的物質(zhì)和能源的特性能夠通過各種結(jié)構(gòu)、機(jī)器、產(chǎn)品、系統(tǒng)以最的特性能夠通過各種結(jié)構(gòu)、機(jī)器、產(chǎn)品、系統(tǒng)以最短的時間和精而少的人力做出高效、可靠且對人類短的時間和精而少的人力做出高效、可靠且對人類有用的東西。有用的東西。 科學(xué)科學(xué)定義：定義： 是研究機(jī)械產(chǎn)品（或系統(tǒng)）的性能、設(shè)計和制是研究機(jī)械產(chǎn)品（或系統(tǒng)）的性能、設(shè)計和制造的基礎(chǔ)理論和技術(shù)的科學(xué)。造的基礎(chǔ)理論和技術(shù)的科學(xué)。1.1 1.1 機(jī)械工程定義及地位機(jī)械工程定義及地位 機(jī)械 人造的用來減輕或替代人類勞動的多件實物的組合體。以下哪些屬于機(jī)械？

5、火車、 飛機(jī)、 槍炮、 動物、 車站、 石頭、 立交橋、 流星、 太陽系、 收音機(jī)、 電視機(jī) 任何機(jī)械都經(jīng)歷了：簡單復(fù)雜的發(fā)展過程。起重機(jī)的發(fā)展歷程：斜面杠桿起重轱轆滑輪組手動(電動)葫蘆現(xiàn)代起重機(jī)（包括：龍門吊、鶴式吊、汽車吊、卷揚(yáng)機(jī)、叉車、電梯電腦控制）。w 機(jī)械的類型 動力機(jī)器：實現(xiàn)機(jī)械能與其它形式之間的轉(zhuǎn)換。 如內(nèi)燃機(jī)、渦輪機(jī)、發(fā)電機(jī)、電動機(jī)w 機(jī)械的類型 器械或裝備：做機(jī)械功或搬運(yùn)物品，即變換物料。 如機(jī)床、收割機(jī)、汽車、起重機(jī)、機(jī)械手等信息機(jī)器（儀器）：傳遞、獲取或傳遞信息。 如照相機(jī)、打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、放映機(jī)、繪圖機(jī)等w 機(jī)械的類型 機(jī)械工業(yè)在現(xiàn)代化建設(shè)中的作用 解放人（體力、部分

6、腦力勞動、提高生產(chǎn)率、改善勞動條件）； 便于實現(xiàn)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化、便于實現(xiàn)高度的機(jī)械化、 電氣化和自動化； 體現(xiàn)國家現(xiàn)代化建設(shè)水平，為國民經(jīng)濟(jì)各個部門提供裝備和促進(jìn) 技術(shù)改造； 大量地設(shè)計制造和廣泛采用各種先進(jìn)的機(jī)器，可大大加強(qiáng)國民經(jīng) 濟(jì)發(fā)展的力度，加速我國的現(xiàn)代化建設(shè)。F機(jī)械：機(jī)械：由一些由一些標(biāo)準(zhǔn)或者非標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)或者非標(biāo)準(zhǔn)零部件構(gòu)成準(zhǔn)零部件構(gòu)成的用來傳遞能的用來傳遞能量、力或者運(yùn)量、力或者運(yùn)動的裝置。是動的裝置。是機(jī)構(gòu)和機(jī)器的機(jī)構(gòu)和機(jī)器的總稱。總稱。1.2 1.2 機(jī)械定義機(jī)械定義機(jī)械是物體的組合。機(jī)械是物體的組合。物體必須實現(xiàn)物體必須實現(xiàn)相互相互的、的、單一單一的、的、確定確定的運(yùn)

7、動。的運(yùn)動。把施加的把施加的能量能量轉(zhuǎn)變?yōu)樽钷D(zhuǎn)變?yōu)樽钣杏玫男问?，或轉(zhuǎn)變?yōu)橛杏玫男问?，或轉(zhuǎn)變?yōu)橛行У挠行У臋C(jī)械功機(jī)械功。 典型機(jī)器實例全自動洗衣機(jī)：機(jī)械控制式電氣控制式模糊控制式 除了控制方式以外，上述三種洗衣機(jī)的主要傳動系統(tǒng)沒有很大的差別。潘存云教授研制1 1、機(jī)器與機(jī)械零件典型機(jī)械實例減速器減速器 潘存云教授研制典型機(jī)械實例工業(yè)機(jī)器人潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制示教盒用于輸入控制命令或控制程序?？刂葡到y(tǒng)用于控制操作機(jī)各關(guān)節(jié)內(nèi)伺服電機(jī)的運(yùn)動。工業(yè)機(jī)器人的組成工業(yè)機(jī)器人的組成 操作手在控制系統(tǒng)的指揮下，完成各種復(fù)雜的作業(yè)。 操作手控制系統(tǒng)示教盒（編程器） 典型機(jī)器實例全自動洗衣機(jī)；

8、減速器；工業(yè)機(jī)器人由以上實例，可歸納得出：潤滑、顯示、照明等輔助系統(tǒng)原動機(jī)傳動裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng) 傳動裝置在原動機(jī)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間傳遞運(yùn)動、轉(zhuǎn)換運(yùn)動方式的裝置。機(jī)械傳動裝置是本章研究的主要內(nèi)容之一。 機(jī) 器 機(jī)器：既能實現(xiàn)確定的機(jī)械運(yùn)動，又能做有用的機(jī)械功，或者能傳遞或轉(zhuǎn)換能量、物料、信息等。如 車 床實現(xiàn)確定的機(jī)械運(yùn)動，又作有用的機(jī)械功 內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)換能量 機(jī)械手傳遞物料照相機(jī)傳遞信息 機(jī)構(gòu)：僅能傳遞或轉(zhuǎn)換運(yùn)動。如 齒輪機(jī)構(gòu)傳遞運(yùn)動搖頭風(fēng)扇連桿機(jī)構(gòu) 凸輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換運(yùn)動 機(jī)械：是機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱。 由此可見：由此可見：定義：定義： GB10853-89 GB10853-89 機(jī)器理論與機(jī)構(gòu)學(xué)術(shù)語機(jī)器

9、理論與機(jī)構(gòu)學(xué)術(shù)語機(jī)器是執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動的裝置，用來變換或傳遞能量、物料、信息。機(jī)構(gòu)是用來傳遞運(yùn)動和力的、有一個構(gòu)件為機(jī)架的、用構(gòu)件間能夠相對運(yùn)動的連接方式組成的構(gòu)件系統(tǒng)。構(gòu)件構(gòu)件：組成機(jī)器的各個相對運(yùn)動的實物。 是機(jī)器中獨(dú)立運(yùn)動的單元體，由一個或幾個零件組成。2、構(gòu)件和零件單一零件單一零件曲軸曲軸多個零件的剛性組合多個零件的剛性組合連桿連桿構(gòu)件是機(jī)械中運(yùn)動的單元體，零件是機(jī)械中制造的單元體。零件：零件：機(jī)械中不可拆的制造單元體。 零件可分為兩類：專用零件：特定機(jī)器中所使用的零件，如活塞、曲軸、葉片通用零件：各類機(jī)器中普遍使用的零件，如齒輪、軸、螺栓等部件：為完成同一使命在結(jié)構(gòu)上組合并協(xié)同工作的零件

10、如軸承、減速器。機(jī)器與機(jī)械零件的關(guān)系 對于一臺機(jī)器這個總體來說，一切零件都是它的局部，他們必須受全局的制約。各個零件在機(jī)器中，或按確定的位置相互連接，或按給定的規(guī)律做相對運(yùn)動，共同為完成機(jī)器的功能而發(fā)揮各自的作用。所以任何機(jī)器的性能都是建立在它的主要零件的性能或某些關(guān)鍵零件的綜合性能的基礎(chǔ)之上的。所以，要想設(shè)計制造出好的機(jī)器，必須很好地設(shè)計或選擇它的零部件。明確設(shè)計要求提出設(shè)計方案 總體設(shè)計 結(jié)構(gòu)設(shè)計 試制鑒定 產(chǎn)品定型信息反饋以減速器設(shè)計制造為例從中選出最佳方案 在設(shè)計過程中，這些步驟是相互交錯、反復(fù)進(jìn)行的。設(shè)計者要從實際出發(fā)，注重調(diào)查研究，善于學(xué)習(xí)，在實踐中不斷積累設(shè)計經(jīng)驗，以期取得最佳成

11、果。nT，限制條件：通用化、標(biāo)準(zhǔn)化等齒輪減速（直齒、斜齒、蝸桿等）帶齒輪鏈 或 帶齒輪等總體傳遞運(yùn)動簡圖：（電機(jī)帶齒輪減速器鏈運(yùn)輸帶）總裝圖、零部件圖及技術(shù)條件工廠試制、評價、論證從一個設(shè)計實例看機(jī)械設(shè)計的一般過程社會需求社會需求設(shè)計任務(wù)設(shè)計任務(wù)方案設(shè)計方案設(shè)計結(jié)構(gòu)設(shè)計結(jié)構(gòu)設(shè)計編制技術(shù)文件編制技術(shù)文件機(jī)械設(shè)計中常用材料機(jī)械設(shè)計中常用材料 1、金屬材料力學(xué)性能好，能滿足機(jī)械多種性能和用途要求，應(yīng)用廣泛2、高分子材料原料豐富，耐腐蝕性好，主要用于化工設(shè)備和冷凍設(shè)備中3、陶瓷材料硬度高、耐磨、耐腐蝕、熔點高。主要用于切削刀具等結(jié)構(gòu)中。4、復(fù)合材料具有較高的強(qiáng)度和彈性模量，主要用于航空、航天領(lǐng)域中。機(jī)

12、械設(shè)計中常用材料機(jī)械設(shè)計中常用材料 1、金屬材料力學(xué)性能好，能滿足機(jī)械多種性能和用途要求，應(yīng)用廣泛2、高分子材料原料豐富，耐腐蝕性好，主要用于化工設(shè)備和冷凍設(shè)備中3、陶瓷材料硬度高、耐磨、耐腐蝕、熔點高。主要用于切削刀具等結(jié)構(gòu)中。4、復(fù)合材料具有較高的強(qiáng)度和彈性模量，主要用于航空、航天領(lǐng)域中。二、常用機(jī)構(gòu)二、常用機(jī)構(gòu)1.連桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)二、常用機(jī)構(gòu)二、常用機(jī)構(gòu)2.凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)二、常用機(jī)構(gòu)二、常用機(jī)構(gòu)3.齒輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)二、常用機(jī)構(gòu)二、常用機(jī)構(gòu)4.帶傳動機(jī)構(gòu)帶傳動機(jī)構(gòu)二、二、 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)5.鏈傳動機(jī)構(gòu)鏈傳動機(jī)構(gòu)二、二、 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)6.棘輪步進(jìn)機(jī)構(gòu)棘輪步進(jìn)機(jī)構(gòu)二、二、 常用機(jī)構(gòu)常用

13、機(jī)構(gòu)7.螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)2.1 2.1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖及運(yùn)動幅機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖及運(yùn)動幅運(yùn)動副：機(jī)構(gòu)中兩構(gòu)件互作一定相對運(yùn)動的活動聯(lián)接。運(yùn)動副：機(jī)構(gòu)中兩構(gòu)件互作一定相對運(yùn)動的活動聯(lián)接。 按接觸情況分：有面接觸的低副和點或線接觸的高副。按接觸情況分：有面接觸的低副和點或線接觸的高副。 按平面或空間機(jī)構(gòu)分，屬于平面機(jī)構(gòu)的有轉(zhuǎn)動副、移動副按平面或空間機(jī)構(gòu)分，屬于平面機(jī)構(gòu)的有轉(zhuǎn)動副、移動副和平面高副，屬于空間機(jī)構(gòu)中的有球面副、和平面高副，屬于空間機(jī)構(gòu)中的有球面副、 球銷副、球銷副、 螺旋副螺旋副和圓柱副等。和圓柱副等。 2.1 2.1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖及運(yùn)動幅機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖及運(yùn)動幅2.2 2.2 連桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)

14、機(jī)器的主體部分由許多運(yùn)動構(gòu)件組成，用于傳遞運(yùn)動和機(jī)器的主體部分由許多運(yùn)動構(gòu)件組成，用于傳遞運(yùn)動和力。平面連桿機(jī)構(gòu)是許多構(gòu)件用低副連接組成的平面機(jī)構(gòu)。力。平面連桿機(jī)構(gòu)是許多構(gòu)件用低副連接組成的平面機(jī)構(gòu)。 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是平面連桿機(jī)構(gòu)的基本形式。由此可演變成：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是平面連桿機(jī)構(gòu)的基本形式。由此可演變成：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)2.2 2.2 連桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)定塊機(jī)構(gòu)定塊機(jī)構(gòu)搖塊機(jī)構(gòu)搖塊機(jī)構(gòu)v齒輪的用途很廣，是各種機(jī)械設(shè)備齒輪的用途很廣，是各種機(jī)械設(shè)備中的重要零件，如機(jī)床、飛機(jī)、輪中的重要零件，如機(jī)床、飛機(jī)、輪船及日常生活中用的手表、電扇等船及日常生活中用的手表、電扇等都要使用

15、各種齒輪。都要使用各種齒輪。v齒輪的種類很多，有圓柱直齒輪、齒輪的種類很多，有圓柱直齒輪、圓柱斜齒輪、螺旋齒輪、直齒傘齒圓柱斜齒輪、螺旋齒輪、直齒傘齒輪、螺旋傘齒輪、蝸輪等。輪、螺旋傘齒輪、蝸輪等。v直齒圓柱齒輪直齒圓柱齒輪是最基本，最簡單、是最基本，最簡單、且且 使用最多的齒輪。使用最多的齒輪。2.3 2.3 齒輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)齒輪傳動的特點：齒輪傳動的特點： 傳動效率高可達(dá)99；在常用的機(jī)械傳動中，齒輪傳動的效率為最高 結(jié)構(gòu)緊湊;與帶傳動、鏈傳動相比，在同樣的使用條件下，齒輪傳動所需的空間一般較?。?工作可靠，壽命長；與各類傳動相比 傳動比穩(wěn)定;無論是平均值還是瞬時值。這也是齒輪傳動獲得廣泛

16、應(yīng)用的原因之一； 功率和速度范圍應(yīng)用廣。 制造及安裝精度要求高，價格較貴。與帶傳動、鏈傳動相比 精度低時，振動和噪音較大。 不宜于軸間距離大的場合。作用： 不僅用來傳遞運(yùn)動、而且還要傳遞動力。分類開式傳動 有簡單防護(hù)罩，大齒輪浸入油池，潤滑得到改善、適于非重要應(yīng)用；裸露、灰塵、易磨損，適于低速傳動。半開式傳動閉式傳動全封閉、潤滑良好、適于重要應(yīng)用。按類型分按裝置形式分按使用情況分硬齒面齒輪（齒面硬度350HBS） 直齒圓柱齒輪傳動斜齒圓柱齒輪傳動錐齒輪傳動人字齒輪傳動動力齒輪 傳動齒輪 按齒面硬度分軟齒面齒輪（齒面硬度350HBS） 以動力傳輸為主，常為高速重載或低速重載傳動。以運(yùn)動準(zhǔn)確為主，

17、一般為輕載高精度傳動。按照輪齒的位置按照輪齒的位置外齒輪外齒輪內(nèi)齒輪內(nèi)齒輪齒輪的內(nèi)外嚙合形式齒輪的內(nèi)外嚙合形式齒輪齒條齒輪齒條直齒圓錐齒輪傳動直齒圓錐齒輪傳動 蝸輪蝸桿傳動蝸輪蝸桿傳動傳動比傳動比211212zzddi潘存云教授研制潘存云教授研制直徑較小的鋼質(zhì)齒輪，當(dāng)齒根圓直徑與軸徑接近時，可以將齒輪與軸做成一體，稱為齒輪軸。否則可能引起輪緣斷裂。1. 齒輪軸 常見的結(jié)構(gòu)形式潘存云教授研制潘存云教授研制1. 齒輪軸 二、常見的結(jié)構(gòu)形式e e圓柱齒輪 e 2 mt e e圓錐齒輪e 300mm的鑄造錐齒輪。C1潘存云教授研制dh= 1.6 ds (鑄鋼) ; dh=1.6 ds (鑄鐵) lh=

18、 (1.21.5) ds ,并使lh b c= 0.2b ; 但不小于10 mm = (2.54) mn ,但不小于8 mm h1 = 0.8 ds ; h2 = 0.8 h1 ; s = 1.5 h1 ; 但不小于10 mm e = 0.8 ds ; h2 = 0.8 h1 bdsdhda斜度斜度1:20clhh1eeh2s4. 輪輻式齒輪這種結(jié)構(gòu)適用于大型尺寸的齒輪。2.4帶傳動和鏈傳動帶傳動的組成 主動輪1、從動輪2、環(huán)形帶3。工作原理：安裝時帶被張緊在帶輪上，產(chǎn)生的初拉力使得帶與帶輪之間產(chǎn)生壓力。主動輪轉(zhuǎn)動時，依靠摩擦力拖動從動輪一起同向回轉(zhuǎn)。31n2n12F0F0F0F0潘存云教授研

19、制潘存云教授研制 類型平帶V 型帶多楔帶摩擦型嚙合型圓形帶帶傳動的類型潘存云教授研制普通平帶（帆布芯平帶、編織平帶）片基平帶片基層潘存云教授研制布層覆蓋層工作面覆蓋層傳遞效率較高，帶輪制造容易，適于傳遞中心距較大的情況下應(yīng)用。應(yīng)用最廣類型平帶V 型帶多楔帶摩擦型嚙合型圓形帶普通平帶片基平帶普通帶窄帶齒形帶寬帶普通帶是應(yīng)用最廣泛的一種傳動帶，其傳動功率大，結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜。由于帶與帶輪槽之間是V型槽面摩擦，故可以產(chǎn)生比平型帶更大的有效拉力（約3倍）。聯(lián)組帶大楔角帶平型帶普通平帶片基平帶普通帶窄帶齒形帶寬帶類型V 型帶多楔帶摩擦型嚙合型圓形帶聯(lián)組帶大楔角帶潘存云教授研制潘存云教授研制抗拉體平型帶

20、普通平帶片基平帶普通帶窄帶齒形帶寬帶類型V 型帶多楔帶摩擦型嚙合型圓形帶聯(lián)組帶大楔角帶 帶傳動的形式：帶傳動的形式：帶傳動的特點帶傳動的特點 (1)適用于中心距較大的傳動；(2)間接的柔性傳動，撓性好，可緩和沖擊、吸收振動；(3)過載時帶與帶輪之間會出現(xiàn)打滑，避免了其它零件的損壞；(4)結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉。優(yōu)點：缺點： 傳動的外廓尺寸較大，需要張緊裝置，傳動比不穩(wěn)定、效率較低，壽命較短，傳動功率一般P50kW、線速度v=525(40)m/s、傳動比35(10)帶傳動的應(yīng)用帶傳動的應(yīng)用 摩擦帶傳動適摩擦帶傳動適用于要求傳動用于要求傳動平穩(wěn)、傳動比平穩(wěn)、傳動比要求不準(zhǔn)確、要求不準(zhǔn)確、中小功率的遠(yuǎn)中

21、小功率的遠(yuǎn)距離傳動。距離傳動。97. 094. 0700;/255；帶kWPsmv潘存云教授研制印刷機(jī)械潘存云教授研制礦山機(jī)械 潘存云教授研制動平衡機(jī)潘存云教授研制建筑機(jī)械潘存云教授研制試驗臺潘存云教授研制潘存云教授研制a調(diào)整螺釘調(diào)整螺釘滑道式張緊裝置擺架式張緊裝置a2、帶傳動的張緊方法 (1)定期張緊 帶傳動的張緊裝置帶傳動的張緊裝置(1) 根據(jù)摩擦傳動原理，帶必須在預(yù)張緊后才能正常工作；1、張緊的目的 (2) 運(yùn)轉(zhuǎn)一定時間后，帶會松弛，為了保證帶傳動的能力，必須重新張緊，才能正常工作。潘存云教授研制潘存云教授研制張緊輪(3)張緊輪張緊(2)自動張緊自動張緊裝置 銷軸銷軸|鏈傳動由裝在平行軸

22、上的鏈傳動由裝在平行軸上的主、從動鏈輪和繞在鏈輪主、從動鏈輪和繞在鏈輪上的環(huán)形鏈條所組成，以上的環(huán)形鏈條所組成，以鏈作中間撓性件，靠鏈與鏈作中間撓性件，靠鏈與鏈輪輪齒的嚙合來傳遞動鏈輪輪齒的嚙合來傳遞動力。力。4）鏈傳動鏈傳動的形式鏈傳動的形式|鏈傳動廣泛應(yīng)用于工況較鏈傳動廣泛應(yīng)用于工況較為惡劣、傳動比精度要求為惡劣、傳動比精度要求不是很高的農(nóng)業(yè)、礦業(yè)、不是很高的農(nóng)業(yè)、礦業(yè)、冶金、起重、運(yùn)輸、石油、冶金、起重、運(yùn)輸、石油、化工、森工和環(huán)衛(wèi)機(jī)械及化工、森工和環(huán)衛(wèi)機(jī)械及摩托車中。摩托車中。 組成鏈傳動是以鏈條為中間撓性件的嚙合傳動。優(yōu)、缺點1、優(yōu)點 與帶傳動相比：1）constzznni1221平

23、均2）高3）結(jié)構(gòu)緊湊（帶傳動要求1120a）4）壓軸力小（嚙合傳動張緊力?。?）可在高溫、潮濕等惡劣環(huán)境下工作。無彈性滑動與齒輪傳動相比：1）適于遠(yuǎn)距離傳動。2）成本低（制造、安裝精度）。2、缺點1）只能用于平行軸間的傳動，且同向轉(zhuǎn)動。2）consti瞬，振動、平穩(wěn)性差、噪音大。3）成本比帶傳動高。三、應(yīng)用Pmax5000kW，vmax40m/s，imax15，amax8m一般： P100kW， v 15m/s，i 8不宜用于載荷變化大和急促反向的傳動。用于a較大，要求i平均不變，而不宜采用齒輪或帶傳動場合。 廣泛應(yīng)用在自行車、摩托車挖掘機(jī)（惡劣工作條件）其它低速重載場合鏈的種類傳動鏈 一般

24、機(jī)械傳動，v20m/s傳動鏈起重鏈 提升重物，v0.25m/s起重鏈輸送鏈 移動重物，v=24m/s輸送鏈鏈傳動的零件一、傳動鏈按結(jié)構(gòu)不同，分為： 滾子鏈（套筒滾子鏈）、齒形鏈承受沖擊能力比滾子鏈好，噪音低，平穩(wěn)“”帶外導(dǎo)板帶內(nèi)導(dǎo)板套筒滾子鏈構(gòu)造 結(jié)構(gòu)：自由滾動，減小摩擦，磨損內(nèi)、外鏈板呈“8”字形：? 等強(qiáng)度，慣性力內(nèi)鏈節(jié)外鏈節(jié)形成鉸鏈 主要參數(shù)：1）鏈節(jié)距p基本參數(shù)p尺寸p = 鏈號25.4/16（mm）2）鏈節(jié)數(shù)Lp整數(shù)，一般為偶數(shù)。3）排數(shù)zp單排鏈排數(shù)承載但：排數(shù)承載不均， zp3-4多排鏈鏈輪結(jié)構(gòu)：（輪轂處采用了脹緊聯(lián)結(jié) ）三、軸和軸轂連接軸軸軸承軸承軸1.支承做回轉(zhuǎn)運(yùn)動的零件（如

25、凸輪、齒輪、帶輪及聯(lián)軸器等），并保證其具有確定的工作位置。2.傳遞運(yùn)動和動力。 用途1.根據(jù)軸線形狀分 （1）直軸分類光軸階梯軸特殊用途軸 齒輪軸空心軸 （2）曲軸（3） 撓 性 軸2.根據(jù)軸所受載荷性質(zhì)分類（1）心軸轉(zhuǎn)動心軸固定心軸轉(zhuǎn)動心軸固定心軸只承受彎矩的軸火車輪軸屬于什么類型？自行車軸屬于什么類型？（2）傳動軸 只承受轉(zhuǎn)矩的軸（3）轉(zhuǎn)軸既承受彎矩也承受轉(zhuǎn)矩的軸問：根據(jù)承載情況下列各軸分別為哪種類型？0 軸：軸：軸：軸：軸：軸：傳動軸轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動心軸轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動心軸如何判斷軸是否傳遞轉(zhuǎn)矩：從原動機(jī)向工作機(jī)畫傳動路線，若傳動路線沿該軸軸線走過一段距離，則該軸傳遞轉(zhuǎn)矩。如何判斷軸是否承受彎矩：該軸上除聯(lián)軸器外是否還有其它傳動零件，若有則該軸承受彎矩，否則不承受彎矩。F軸承軸承：用于支撐軸及軸上零件，并保持軸的：用于支撐軸及軸上零件，并保持軸的旋轉(zhuǎn)精度，減輕軸與軸承間的摩擦和磨損。旋轉(zhuǎn)精度，減輕軸與軸承間的摩擦和磨損。滾動軸承滾動軸承軸軸承承滑動軸承滑動軸承二者相比，滾動軸承具有傳動靈活、摩擦阻力二者相比