無(wú)人駕駛方向研究分析

1、無(wú)人駕駛時(shí)代真的來(lái)了自2020年新能源汽車(chē)走出了一條漂亮的絕地反擊“V”字線后，新能源電動(dòng)車(chē)已經(jīng)成為全球發(fā)展的必然趨勢(shì)，而電氣化后，智能化的篇章也隨之緩緩拉開(kāi)。元旦，特斯拉宣布降價(jià)，宣告著整車(chē)?yán)麧?rùn)時(shí)代已經(jīng)過(guò)去，以軟件定義服務(wù)的時(shí)代到來(lái)；1月8日消息，傳蘋(píng)果與現(xiàn)代汽車(chē)展開(kāi)談判，希望能夠與現(xiàn)代聯(lián)合研發(fā)無(wú)人駕駛汽車(chē)；1月11日，無(wú)人駕駛和車(chē)聯(lián)網(wǎng)布局多年的百度公告，以整車(chē)制造企業(yè)身份打造智能車(chē)，旗下apollo的無(wú)人駕駛技術(shù)也將融入其中2021年起，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈將正式迎來(lái)巨變的下半場(chǎng)，由造車(chē)新勢(shì)力開(kāi)啟的電動(dòng)化新時(shí)代轉(zhuǎn)入智能化汽車(chē)的比拼。智能車(chē)的戰(zhàn)爭(zhēng)，全面打響。無(wú)人駕駛的風(fēng)口，如約而至。2無(wú)人駕駛，你真的

2、了解嗎？當(dāng)前的智能汽車(chē)和車(chē)聯(lián)網(wǎng)是實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的內(nèi)部和外部要求，因此無(wú)人駕駛可以說(shuō)是這場(chǎng)新能源汽車(chē)革命的最終戰(zhàn)場(chǎng)。目前，全球主要采用的自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)是由SAE International（ 國(guó)際汽車(chē)工程學(xué)會(huì)） 2014年發(fā)布，2018年修訂的標(biāo)準(zhǔn)道路機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)分類(lèi)與定義：根據(jù)系統(tǒng)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的多少，將自動(dòng)駕駛分為L(zhǎng)0-L5級(jí)六種不同級(jí)別。根據(jù)“開(kāi)啟自動(dòng)駕駛功能后駕駛員是否應(yīng)該處于駕駛狀態(tài)” 這一標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)駕駛以L3級(jí)為分界線，分為輔助駕駛和自動(dòng)駕駛。理論上講，只有L3級(jí)以上（包括L3級(jí)）才能稱(chēng)之為自動(dòng)駕駛。當(dāng)前，L1-L2 左右級(jí)別的汽車(chē)在全球化已經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，可以為駕駛員提供自動(dòng)

3、剎車(chē)、發(fā)出警報(bào)、調(diào)控車(chē)速等輔助駕駛功能。而少數(shù)無(wú)人駕駛的頭部公司的技術(shù)也已經(jīng)能夠初步實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別，即在單一場(chǎng)景路段實(shí)現(xiàn)托管，處理多數(shù)常規(guī)駕駛情形。具體來(lái)看，“感知-決策-執(zhí)行”是無(wú)人駕駛汽車(chē)最為重要的三大系統(tǒng)，分別對(duì)應(yīng)人類(lèi)的“眼睛-大腦-四肢”，軟件在當(dāng)中的地位是最重要的。1、感知系統(tǒng)，主要包括環(huán)境信息感知、車(chē)輛信息感知、高精度地圖等。目前，環(huán)境感知技術(shù)有兩種技術(shù)路線，一種是以攝像機(jī)為主導(dǎo)的多傳感器融合方案，典型代表是特斯拉。另一種是以激光雷達(dá)為主導(dǎo)，其他傳感器為輔助的技術(shù)方案，典型企業(yè)代表如谷歌、百度等。其中激光雷達(dá)成本較高，但相對(duì)精度也較高，未來(lái)有望在L3以上級(jí)別的無(wú)人駕駛領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。主

4、要供應(yīng)商有Velodyne、Quanergy、IBEO、Innoviz、LeddarTech、Leia。國(guó)內(nèi)供應(yīng)商有禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、鐳神智能、大族激光等。而高精度地圖是自動(dòng)駕駛技術(shù)的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，車(chē)輛通過(guò)其來(lái)獲取實(shí)施路況信息，這一塊的核心廠商，國(guó)外有谷歌的Waymo、Mobileye、Here、DeepMap等，國(guó)內(nèi)有高德（阿里收購(gòu)）、四維圖新（騰訊投資）、百度地圖三足鼎立。2、決策系統(tǒng)，主要通過(guò)車(chē)聯(lián)網(wǎng)、車(chē)內(nèi)輔助和計(jì)算平臺(tái)的配合。計(jì)算平臺(tái)核心要素是芯片與算法。算法領(lǐng)域是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)關(guān)鍵因素，針對(duì)傳感器收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析并且發(fā)出相應(yīng)的控制指令，是ADAS系統(tǒng)的關(guān)鍵性因素。ADAS算法的主要供應(yīng)商

5、是英特爾、英偉達(dá)、德?tīng)柛５龋鴩?guó)內(nèi)的上汽、長(zhǎng)安、長(zhǎng)城等車(chē)企也有自主研發(fā)。在芯片領(lǐng)域，常用的主流自動(dòng)駕駛芯片主要有兩種。一種是英特爾開(kāi)發(fā)的Mobileye EyeQX系列車(chē)載計(jì)算平臺(tái)，另一種是英偉達(dá)提供的 NVIDIA Drive PX 系列車(chē)載計(jì)算平臺(tái)。此外國(guó)內(nèi)供應(yīng)商還包括了華為（昇騰芯片MDC平臺(tái)）、黑芝麻（華山系列）、地平線（征程系列）等。3、執(zhí)行系統(tǒng)，主要負(fù)責(zé)汽車(chē)的加速、剎車(chē)和轉(zhuǎn)向，主要由電子制動(dòng)、電子驅(qū)動(dòng)以及電子轉(zhuǎn)向三部分構(gòu)成。不過(guò)由于行駛環(huán)境具有不確定性、不可重復(fù)性和不可預(yù)測(cè)性等特征，當(dāng)前基于人工智能的直接控制方法成為了自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)的主流形式。3潛力無(wú)限的產(chǎn)業(yè)鏈無(wú)人駕駛是傳感器、

6、芯片、人工智能、云計(jì)算和5G技術(shù)的“大綜合”，是電動(dòng)化智能化發(fā)展下的必然產(chǎn)物，亦將引領(lǐng)一場(chǎng)跨時(shí)代的變革。在智能車(chē)和車(chē)輛網(wǎng)的迅速普及帶動(dòng)下，無(wú)人駕駛已在向我們招手。根據(jù)中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)發(fā)布的節(jié)能與新能源汽車(chē)技術(shù)路線圖顯示，至2020年駕駛輔助/部分自動(dòng)駕駛車(chē)輛的市場(chǎng)占有率將達(dá)50%；力求高度或完全自動(dòng)駕駛汽車(chē)在2021年到2025年能夠上市；2026年到2030年，每輛車(chē)都應(yīng)采用無(wú)人駕駛或輔助駕駛系統(tǒng)?？梢?jiàn)，隨著全球范圍內(nèi)的政策支持和資本介入，無(wú)人駕駛的熱潮正加速襲來(lái)。目前，無(wú)人駕駛已實(shí)現(xiàn)“試驗(yàn)場(chǎng)”破圈，進(jìn)入實(shí)體經(jīng)濟(jì)應(yīng)用場(chǎng)景。據(jù)業(yè)內(nèi)人士預(yù)測(cè)，2020年中國(guó)智能駕駛行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模將超1700億元。隨

7、著國(guó)家政策持續(xù)的大力支持和技術(shù)不斷成熟，中國(guó)有望成為最大的無(wú)人駕駛市場(chǎng)。除了特斯拉、百度及造車(chē)新舊勢(shì)力等整車(chē)企業(yè)迎來(lái)爆發(fā)風(fēng)口外，相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈的一些頭部企業(yè)也已經(jīng)逐漸跑出來(lái)了：(1) 黑莓 (BB.US)：PB: 2.84，ROE: 0.03, 市值: 56億美元。黑莓公司2020年8月與德賽西威攜手推出的自動(dòng)駕駛域控制器IPU 03已正式登陸小鵬汽車(chē)公司的智能電動(dòng)汽車(chē)P7并實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。12月黑莓與亞馬遜云服務(wù)宣布在汽車(chē)領(lǐng)域達(dá)成合作，雙方將共同開(kāi)發(fā)智能汽車(chē)數(shù)據(jù)平臺(tái)IVY。，(2) 克里科技 (CREE.US)：PB: 7.14，ROE: -1.68, 市值: 136億美元。Cree在碳化硅領(lǐng)域擁有超

8、過(guò)30年的領(lǐng)導(dǎo)地位，占了2018年全球碳化硅62%的市場(chǎng)份額，當(dāng)前公司專(zhuān)注于用于電動(dòng)汽車(chē)和5G的SiC和GaN半導(dǎo)體芯片。(3)大族激光 (002008.SZ)：TTM: 46.59, PB: 5.39, ROE: 7.53, 市值: 494億。工業(yè)激光領(lǐng)域的龍頭公司。目前已完成以AGV導(dǎo)航為代表的工業(yè)級(jí)激光雷達(dá)的研發(fā)，現(xiàn)已開(kāi)展無(wú)人駕駛領(lǐng)域所涉及的多線激光雷達(dá)的預(yù)研工作(4)耐世特 (01316.HK)：TTM: 30.90, PB: 1.85, ROE: 13.34, 市值: 246億。以電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）為主，目前是世界上第三大 EPS 生產(chǎn)商，是特斯拉轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的供應(yīng)商。2013至

9、今，公司凈利潤(rùn)翻了一倍，股價(jià)上漲了超5倍。(5)歐菲光 (002456.SZ)：TTM: 34.94, PB: 3.69, ROE: 5.8, 市值: 373億。視覺(jué)感知系統(tǒng)領(lǐng)域。后續(xù)有望切入車(chē)身控制領(lǐng)域，完成無(wú)人駕駛?cè)a(chǎn)業(yè)鏈布局。2020年前三季度公司凈利達(dá)到7.39億元 同比增長(zhǎng)309%。(6)中科創(chuàng)達(dá) (300496.SZ)：TTM: 133.85, PB: 12.93, ROE: 13.9, 市值: 501億。智能操作系統(tǒng)產(chǎn)品與技術(shù)提供商，先后布局智能軟件、智能汽車(chē)、AIoT業(yè)務(wù)。與高通長(zhǎng)期深度合作，此前客戶(hù)是德賽西威等汽車(chē)供應(yīng)商，隨著智能駕駛的普及應(yīng)用，有望直接向整車(chē)廠提供操作系統(tǒng)平

10、臺(tái)及銷(xiāo)售智能駕駛艙。(7)高德紅外 (002414.SZ)：TTM: 91.19, PB: 17.23, ROE: 6.43, 市值: 714億。熱成像避障系統(tǒng)（紅外勘測(cè)）和毫米波雷達(dá)技術(shù)。國(guó)內(nèi)唯一實(shí)現(xiàn)紅外芯片量產(chǎn)的企業(yè)。預(yù)計(jì)2020年歸母凈利潤(rùn)同比增長(zhǎng)330%-380%。年內(nèi)，公司股價(jià)漲幅超235%。(8)敏實(shí)集團(tuán) (00425.HK)：TTM: 35.69, PB: 2.73, ROE: 12.3, 市值: 456億。傳感器和攝像頭領(lǐng)域。自從 2005 年在香港上市以來(lái)，營(yíng)業(yè)收入增長(zhǎng)超過(guò) 10 倍，并且毛利率一直維持在 30% 以上。近年來(lái)業(yè)務(wù)向智能汽車(chē)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)模塊擴(kuò)展。其中鋁飾條

11、進(jìn)入特斯拉供應(yīng)體系，負(fù)責(zé)供應(yīng)柏林工廠的Model Y相關(guān)零件，預(yù)計(jì)2021年上半年量產(chǎn)，年產(chǎn)量達(dá)50萬(wàn)件。(9) 德賽西威 (002920.SZ)：TTM: 118.89, PB: 12.56, ROE: 7.13, 市值: 556億。智能駕駛艙的視覺(jué)感知和毫米波雷達(dá)領(lǐng)域。公司2020前三季度營(yíng)收同比增長(zhǎng)21%，扣非凈利潤(rùn)同比增長(zhǎng)293%。除和小鵬P7合作以外，還和理想汽車(chē)、英偉達(dá)簽署了在智能駕駛方面戰(zhàn)略合作協(xié)議。目前公司已在新加坡成立了研發(fā)團(tuán)隊(duì)，專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)L4和L5級(jí)自動(dòng)駕駛和汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)安全的前沿技術(shù)。(10)舜宇光學(xué) (02382.HK)：TTM: 43.76 PB: 14.08, ROE: 36.64, 市值: 2079.63億。車(chē)載鏡頭和模組領(lǐng)域。公司目前是全球最大的車(chē)載鏡頭-自動(dòng)駕駛汽車(chē)重要的傳感器件的供應(yīng)商，占全球市場(chǎng)份額的30%左右。2020年，公司車(chē)載鏡頭年出貨量為 0.56 億顆，同比增長(zhǎng) 12.12%，大幅超越此前 5%的增長(zhǎng)指引。伴隨著自動(dòng)駕駛相關(guān)