無人駕駛方向研究分析

1、無人駕駛時代真的來了自2020年新能源汽車走出了一條漂亮的絕地反擊“V”字線后，新能源電動車已經(jīng)成為全球發(fā)展的必然趨勢，而電氣化后，智能化的篇章也隨之緩緩拉開。元旦，特斯拉宣布降價，宣告著整車利潤時代已經(jīng)過去，以軟件定義服務(wù)的時代到來；1月8日消息，傳蘋果與現(xiàn)代汽車展開談判，希望能夠與現(xiàn)代聯(lián)合研發(fā)無人駕駛汽車；1月11日，無人駕駛和車聯(lián)網(wǎng)布局多年的百度公告，以整車制造企業(yè)身份打造智能車，旗下apollo的無人駕駛技術(shù)也將融入其中2021年起，汽車產(chǎn)業(yè)鏈將正式迎來巨變的下半場，由造車新勢力開啟的電動化新時代轉(zhuǎn)入智能化汽車的比拼。智能車的戰(zhàn)爭，全面打響。無人駕駛的風口，如約而至。2無人駕駛，你真的

2、了解嗎？當前的智能汽車和車聯(lián)網(wǎng)是實現(xiàn)無人駕駛的內(nèi)部和外部要求，因此無人駕駛可以說是這場新能源汽車革命的最終戰(zhàn)場。目前，全球主要采用的自動駕駛分級標準是由SAE International（ 國際汽車工程學會） 2014年發(fā)布，2018年修訂的標準道路機動車駕駛自動化系統(tǒng)分類與定義：根據(jù)系統(tǒng)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的多少，將自動駕駛分為L0-L5級六種不同級別。根據(jù)“開啟自動駕駛功能后駕駛員是否應(yīng)該處于駕駛狀態(tài)” 這一標準，自動駕駛以L3級為分界線，分為輔助駕駛和自動駕駛。理論上講，只有L3級以上（包括L3級）才能稱之為自動駕駛。當前，L1-L2 左右級別的汽車在全球化已經(jīng)實現(xiàn)量產(chǎn)，可以為駕駛員提供自動

3、剎車、發(fā)出警報、調(diào)控車速等輔助駕駛功能。而少數(shù)無人駕駛的頭部公司的技術(shù)也已經(jīng)能夠初步實現(xiàn)L3級別，即在單一場景路段實現(xiàn)托管，處理多數(shù)常規(guī)駕駛情形。具體來看，“感知-決策-執(zhí)行”是無人駕駛汽車最為重要的三大系統(tǒng)，分別對應(yīng)人類的“眼睛-大腦-四肢”，軟件在當中的地位是最重要的。1、感知系統(tǒng)，主要包括環(huán)境信息感知、車輛信息感知、高精度地圖等。目前，環(huán)境感知技術(shù)有兩種技術(shù)路線，一種是以攝像機為主導(dǎo)的多傳感器融合方案，典型代表是特斯拉。另一種是以激光雷達為主導(dǎo)，其他傳感器為輔助的技術(shù)方案，典型企業(yè)代表如谷歌、百度等。其中激光雷達成本較高，但相對精度也較高，未來有望在L3以上級別的無人駕駛領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。主

4、要供應(yīng)商有Velodyne、Quanergy、IBEO、Innoviz、LeddarTech、Leia。國內(nèi)供應(yīng)商有禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、鐳神智能、大族激光等。而高精度地圖是自動駕駛技術(shù)的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，車輛通過其來獲取實施路況信息，這一塊的核心廠商，國外有谷歌的Waymo、Mobileye、Here、DeepMap等，國內(nèi)有高德（阿里收購）、四維圖新（騰訊投資）、百度地圖三足鼎立。2、決策系統(tǒng)，主要通過車聯(lián)網(wǎng)、車內(nèi)輔助和計算平臺的配合。計算平臺核心要素是芯片與算法。算法領(lǐng)域是自動駕駛系統(tǒng)關(guān)鍵因素，針對傳感器收集的數(shù)據(jù)進行分析并且發(fā)出相應(yīng)的控制指令，是ADAS系統(tǒng)的關(guān)鍵性因素。ADAS算法的主要供應(yīng)商

5、是英特爾、英偉達、德爾福等，而國內(nèi)的上汽、長安、長城等車企也有自主研發(fā)。在芯片領(lǐng)域，常用的主流自動駕駛芯片主要有兩種。一種是英特爾開發(fā)的Mobileye EyeQX系列車載計算平臺，另一種是英偉達提供的 NVIDIA Drive PX 系列車載計算平臺。此外國內(nèi)供應(yīng)商還包括了華為（昇騰芯片MDC平臺）、黑芝麻（華山系列）、地平線（征程系列）等。3、執(zhí)行系統(tǒng)，主要負責汽車的加速、剎車和轉(zhuǎn)向，主要由電子制動、電子驅(qū)動以及電子轉(zhuǎn)向三部分構(gòu)成。不過由于行駛環(huán)境具有不確定性、不可重復(fù)性和不可預(yù)測性等特征，當前基于人工智能的直接控制方法成為了自動駕駛控制系統(tǒng)的主流形式。3潛力無限的產(chǎn)業(yè)鏈無人駕駛是傳感器、

6、芯片、人工智能、云計算和5G技術(shù)的“大綜合”，是電動化智能化發(fā)展下的必然產(chǎn)物，亦將引領(lǐng)一場跨時代的變革。在智能車和車輛網(wǎng)的迅速普及帶動下，無人駕駛已在向我們招手。根據(jù)中國汽車工程學會發(fā)布的節(jié)能與新能源汽車技術(shù)路線圖顯示，至2020年駕駛輔助/部分自動駕駛車輛的市場占有率將達50%；力求高度或完全自動駕駛汽車在2021年到2025年能夠上市；2026年到2030年，每輛車都應(yīng)采用無人駕駛或輔助駕駛系統(tǒng)。可見，隨著全球范圍內(nèi)的政策支持和資本介入，無人駕駛的熱潮正加速襲來。目前，無人駕駛已實現(xiàn)“試驗場”破圈，進入實體經(jīng)濟應(yīng)用場景。據(jù)業(yè)內(nèi)人士預(yù)測，2020年中國智能駕駛行業(yè)市場規(guī)模將超1700億元。隨

7、著國家政策持續(xù)的大力支持和技術(shù)不斷成熟，中國有望成為最大的無人駕駛市場。除了特斯拉、百度及造車新舊勢力等整車企業(yè)迎來爆發(fā)風口外，相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈的一些頭部企業(yè)也已經(jīng)逐漸跑出來了：(1) 黑莓 (BB.US)：PB: 2.84，ROE: 0.03, 市值: 56億美元。黑莓公司2020年8月與德賽西威攜手推出的自動駕駛域控制器IPU 03已正式登陸小鵬汽車公司的智能電動汽車P7并實現(xiàn)量產(chǎn)。12月黑莓與亞馬遜云服務(wù)宣布在汽車領(lǐng)域達成合作，雙方將共同開發(fā)智能汽車數(shù)據(jù)平臺IVY。，(2) 克里科技 (CREE.US)：PB: 7.14，ROE: -1.68, 市值: 136億美元。Cree在碳化硅領(lǐng)域擁有超

8、過30年的領(lǐng)導(dǎo)地位，占了2018年全球碳化硅62%的市場份額，當前公司專注于用于電動汽車和5G的SiC和GaN半導(dǎo)體芯片。(3)大族激光 (002008.SZ)：TTM: 46.59, PB: 5.39, ROE: 7.53, 市值: 494億。工業(yè)激光領(lǐng)域的龍頭公司。目前已完成以AGV導(dǎo)航為代表的工業(yè)級激光雷達的研發(fā)，現(xiàn)已開展無人駕駛領(lǐng)域所涉及的多線激光雷達的預(yù)研工作(4)耐世特 (01316.HK)：TTM: 30.90, PB: 1.85, ROE: 13.34, 市值: 246億。以電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）為主，目前是世界上第三大 EPS 生產(chǎn)商，是特斯拉轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的供應(yīng)商。2013至

9、今，公司凈利潤翻了一倍，股價上漲了超5倍。(5)歐菲光 (002456.SZ)：TTM: 34.94, PB: 3.69, ROE: 5.8, 市值: 373億。視覺感知系統(tǒng)領(lǐng)域。后續(xù)有望切入車身控制領(lǐng)域，完成無人駕駛?cè)a(chǎn)業(yè)鏈布局。2020年前三季度公司凈利達到7.39億元 同比增長309%。(6)中科創(chuàng)達 (300496.SZ)：TTM: 133.85, PB: 12.93, ROE: 13.9, 市值: 501億。智能操作系統(tǒng)產(chǎn)品與技術(shù)提供商，先后布局智能軟件、智能汽車、AIoT業(yè)務(wù)。與高通長期深度合作，此前客戶是德賽西威等汽車供應(yīng)商，隨著智能駕駛的普及應(yīng)用，有望直接向整車廠提供操作系統(tǒng)平

10、臺及銷售智能駕駛艙。(7)高德紅外 (002414.SZ)：TTM: 91.19, PB: 17.23, ROE: 6.43, 市值: 714億。熱成像避障系統(tǒng)（紅外勘測）和毫米波雷達技術(shù)。國內(nèi)唯一實現(xiàn)紅外芯片量產(chǎn)的企業(yè)。預(yù)計2020年歸母凈利潤同比增長330%-380%。年內(nèi)，公司股價漲幅超235%。(8)敏實集團 (00425.HK)：TTM: 35.69, PB: 2.73, ROE: 12.3, 市值: 456億。傳感器和攝像頭領(lǐng)域。自從 2005 年在香港上市以來，營業(yè)收入增長超過 10 倍，并且毛利率一直維持在 30% 以上。近年來業(yè)務(wù)向智能汽車高級駕駛輔助系統(tǒng)模塊擴展。其中鋁飾條

11、進入特斯拉供應(yīng)體系，負責供應(yīng)柏林工廠的Model Y相關(guān)零件，預(yù)計2021年上半年量產(chǎn)，年產(chǎn)量達50萬件。(9) 德賽西威 (002920.SZ)：TTM: 118.89, PB: 12.56, ROE: 7.13, 市值: 556億。智能駕駛艙的視覺感知和毫米波雷達領(lǐng)域。公司2020前三季度營收同比增長21%，扣非凈利潤同比增長293%。除和小鵬P7合作以外，還和理想汽車、英偉達簽署了在智能駕駛方面戰(zhàn)略合作協(xié)議。目前公司已在新加坡成立了研發(fā)團隊，專門開發(fā)L4和L5級自動駕駛和汽車網(wǎng)絡(luò)安全的前沿技術(shù)。(10)舜宇光學 (02382.HK)：TTM: 43.76 PB: 14.08, ROE: 36.64, 市值: 2079.63億。車載鏡頭和模組領(lǐng)域。公司目前是全球最大的車載鏡頭-自動駕駛汽車重要的傳感器件的供應(yīng)商，占全球市場份額的30%左右。2020年，公司車載鏡頭年出貨量為 0.56 億顆，同比增長 12.12%，大幅超越此前 5%的增長指引。伴隨著自動駕駛相關(guān)