四節(jié)傳送帶系統(tǒng)畢業(yè)設計論文

1、 PAGE23 / NUMPAGES23 某職業(yè)技術學院機電一體專業(yè)2009級畢 業(yè) 設 計姓 名：班 級：設計題目：四節(jié)傳送帶控制系設計指導教師：二一一年十一月目 錄TOC o 1-2 h z uHYPERLINK l _Toc249012057前言3第1章HYPERLINK l _Toc249012058四節(jié)傳送帶設計的說明4HYPERLINK l _Toc2490120601.1 四節(jié)傳送帶任務目的4HYPERLINK l _Toc2490120601.2 四節(jié)傳送帶設計要求4HYPERLINK l _Toc249012062第2章 材料的選擇及清單5HYPERLINK l _Toc24

2、90120632.1 PLC的選型5HYPERLINK l _Toc2490120642.2電器元件的選擇5HYPERLINK l _Toc249012068第3章 電路圖、程序的設計及調試6HYPERLINK l _Toc2490120693.1 主電路設計6HYPERLINK l _Toc2490120693.2I/O分配表及接線圖7HYPERLINK l _Toc2490120693.3梯形圖設計8HYPERLINK l _Toc2490120703.4指令語句表程序13HYPERLINK l _Toc2490120703.5系統(tǒng)調試18HYPERLINK l _Toc249012072

3、總結21HYPERLINK l _Toc249012073致謝22HYPERLINK l _Toc249012074參考文獻22前 言隨著科技的飛速發(fā)展，無論在日常生活中，還是在工農(nóng)業(yè)發(fā)展中，PLC具有廣泛的應用。PLC的一般特點：抗干擾能力強，可靠性極高、編程簡單方便、使用方便、維護方便、設計、施工、調試周期短、易于實現(xiàn)機電一體化。PLC總的發(fā)展趨勢是：高功能、高速度、高集成度、大容量、小體積、低成本、通信組網(wǎng)能力強。在PLC誕生之前，工業(yè)控制設備的主流品種是以繼電器、接觸器為主體的控制裝置。繼電器、接觸器是一些電磁開關，后來隨著工業(yè)自動化程度的不斷提高，使用繼電器電路構成工業(yè)控制系統(tǒng)的缺陷

4、不斷地暴露出來，在20世紀6070年代，社會的進步要求制造出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本、高質量的產(chǎn)品以滿足市場需要，不斷的提出改善生產(chǎn)機械功能的要求。加上當時電子技術已經(jīng)有了一定的發(fā)展，于是人們開始尋求一種以存儲邏輯代替接線邏輯的新型工業(yè)控制設備，這就是我們現(xiàn)在所說的PLC。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術，采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造，內部電路采用了嚴格的抗干擾技術，具有很高的可靠性，從PLC的機外電路來說，使用PLC構成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關接點以減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低，此外，PLC帶有故障電路的自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出報警

5、信息，這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不足為怪了。本次畢業(yè)設計是應用S7-300 PLC控制四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的硬件電路，并利用OB1的梯形圖控制程序設計。通過控制S7300 PLC的定時繼電器的功能來實現(xiàn)四條皮帶的運行。它以成本低、大量節(jié)省人力、物力、財力、故障少、可靠性高、工作壽命長為優(yōu)勢，具有很強的競爭力。第一章 HYPERLINK l _Toc249012058 四節(jié)傳送帶設計的說明生產(chǎn)生活中，很多地方會用到皮帶傳送，如糧站運送糧食、工礦企業(yè)運送石料，給人們帶來了很大方便，既省時又省力。隨著PLC控制技術的普及，大大提高了皮帶傳送系統(tǒng)的可靠性，減少了控制裝置的體積，維修維護也更加方便。1

6、.1四節(jié)傳送帶設計任務目的1.培養(yǎng)電路的設計能力。2.掌握四節(jié)傳送帶控制系統(tǒng)的設計和調試方法。3.對既往知識的復習、鞏固和靈活應用的過程。1.2四節(jié)傳送帶設計要求按鈕分配和實物模型如下：要求：1.四臺皮帶傳送機分別由4臺交流電電動機M1、M2、M3、M4拖動，按下啟動按鈕后，為了減少4臺電動機同時啟動對電網(wǎng)造成的沖擊，應該按照物料傳送方向逆序啟動，啟動順序為M4、M3、M2、M1.啟動間隔5秒。 2.為防止物料在皮帶上滯留，應按照物料傳送方向順序停車，停止順序為M1、M2、M3、M4，間隔5秒。 3.當某條皮帶機故障時，該皮帶機及前面的皮帶機立即停止，而后面的皮帶機待料運完后自動間隔停止（5秒

7、）4.發(fā)生緊急情況時，可按緊急停車按鈕，電動機M1、M2、M3、M4同時停車。注：故障設置可用開關來模擬，電機的停止和運行用燈泡或者發(fā)光二極管來模擬。分析：啟動時先按下SB1按鈕，起動最末一條皮帶機，經(jīng)過5秒延時，再依次起動其他皮帶機。停止時按下SB2按鈕，最前一條皮帶機先停止，待料運送完畢后（5s）再依次停止其它皮帶機。A、B、C、D為故障模擬按鈕，分別模擬M1、M2、M3、M4發(fā)生故障時的情況。例如：當要模擬M1條皮帶機發(fā)生故障時，只需按下按鈕A即可，此時該皮帶機立即停止工作，而該皮帶機以后的皮帶機分別間隔5秒再依次停止工作：M2在M1停止工作后5秒以后再停止（將本皮帶上的貨物運送待運完后

8、才停止）。M3在M2停止工作后5秒以后再停止。往后依次類推。當M2發(fā)生故障時，M1皮帶機立即停止工作，而M2以后的皮帶機則依次間隔5秒以后再停止工作。M3、M4發(fā)生故障時情況與此相同。停止時只需按下按鈕SB2，這時M1皮帶先停止工作，然后M2、M3、M4依次停止工作。發(fā)生緊急情況時，可按緊急SB0停車按鈕，電動機M1、M2、M3、M4同時停車。第二章 材料的選擇及清單2.1 PLC的選型由于這次PLC只用到7個輸入口和4個輸出口，所以只需要配一個SM模塊DI16/DO16DC24兼有輸入輸出各16個接點所以PLC可選型為SIEMENS S7 300CPU313C-2DP電器元件的選擇序號元件名

9、型號備注選擇依據(jù)1電動機SIEMENS 3MOTILEL10021BB222AA04個4KW,IP55.符合工作要求，且質量好，可靠性高。2接觸器3TF41 110X4個直流線圈，額定電流為12A,且?guī)в幸粋€常開一個常閉?？梢粤糁院缶€路的擴展。3熱繼電器3UA60 40-1J4個過載X圍符合額定電流的1.11.2倍，且可以調節(jié)并有測試開關和自動復位檔。4低壓斷路器C45NC16/3P4個瞬時脫扣電流是510倍的額定電流(16A)，且是三相。5低壓斷路器C45NC60/3P1個瞬時脫扣電流是510倍的額定電流(60A)，且是三相。6按鈕MOELLER2個點動，5個帶自鎖。7常閉觸頭EK011個

10、用于電機的急停所選常閉。8常開觸頭EK106個用于電機的啟動、停止和故障模擬所選常開。9指示燈DC 24V4個（Green）直流24V,用于模擬電機的運行和停止。10PLCCPU313C-2DPSIEMENSS7 300添加SM模塊DI16/DO16DC24兼有輸入輸出各16個接點,經(jīng)濟實用。11插座80A長期工作制1個可以滿足4個電機的同時工作，且不至于過載毀壞。第三章 電路圖、程序的設計及調試HYPERLINK l _Toc249012069主電路設計HYPERLINK l _Toc249012069I/O分配表及接線圖I/O分配表：編程元件I/0端子電路器件作用InputIO.0I0.1

11、I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6SB2SB1ABCDSB0停止啟動M1電機故障模擬開關M2電機故障模擬開關M3電機故障模擬開關M4電機故障模擬開關急停OutputQ4.1Q4.2Q4.3Q4.4M1M2M3M4定時器T0T1T2T11定時器T0定時器T1定時器T2定時器T11控制電機啟動/停止的時間控制電機啟動/停止的時間控制電機啟動/停止的時間控制電機啟動/停止的時間3.2.2接線圖：HYPERLINK l _Toc2490120693.3 梯形圖設計（1）閉合常開輔助按鈕I0.6，輔助繼電器M0.1開始工作。（2）按下I0.1啟動常開輔助按鈕閉合，M4電機啟動。Q4.4形成自鎖回路

12、。（3）T0得電，M3電機延時5s啟動。Q4.3形成自鎖回路。（4）T1得電，M2電機延時5s啟動。Q4.2形成自鎖回路。（5）T2得電，M1電機延時5s啟動。Q4.1形成自鎖回路。（6）按下常開輔助按鈕I0.0，輔助繼電器M0.0開始工作。（7）Q4.4得電，T0運行5s。（8）T0得電，T1運行5s。（9）T1得電，T2運行5s。（10）按下常開輔助按鈕I0.0，輔助繼電器M1.0開始工作。（11）M1.0得電，T3運行5s。（12）T3得電，T4運行5s。(13)T4得電，T5運行5s。（14）按下按鈕I0.2，輔助繼電器M1.1開始工作并形成自鎖回路。（15）M1.1得電，T9運行5s

13、。（16）T9得電，T10運行5s。（17）T10得電，T11運行5s。（18）按下按鈕I0.3，輔助繼電器M1.2開始工作并形成自鎖回路。（19）M1.2得電，T7運行5s。（20）T7得電，T8運行5s。（21）按下按鈕I0.4,輔助繼電器M1.3工作并形成自鎖回路。（22）M1.3得電，T6運行5s。 HYPERLINK l _Toc249012070 指令語句表程序（1）閉合常開輔助按鈕I0.6，輔助繼電器M0.1開始工作。（2）按下I0.1啟動常開輔助按鈕閉合，M4電機啟動。Q4.4形成自鎖回路。（3）T0得電，M3電機延時5s啟動。Q4.3形成自鎖回路。（4）T1得電，M2電機延時

14、5s啟動。Q4.2形成自鎖回路。（5）T2得電，M1電機延時5s啟動。Q4.1形成自鎖回路。（6）按下常開輔助按鈕I0.0，輔助繼電器M0.0開始工作。（7）Q4.4得電，T0運行5s。（8）T0得電，T1運行5s。（9）T1得電，T2運行5s。（10）按下常開輔助按鈕I0.0，輔助繼電器M1.0開始工作。（11）M1.0得電，T3運行5s。（12）T3得電，T4運行5s。(13)T4得電，T5運行5s。（14）按下按鈕I0.2，輔助繼電器M1.1開始工作并形成自鎖回路。（15）M1.1得電，T9運行5s。（16）T9得電，T10運行5s。（17）T10得電，T11運行5s。（18）按下按鈕I

15、0.3，輔助繼電器M1.2開始工作并形成自鎖回路。（19）M1.2得電，T7運行5s。（20）T7得電，T8運行5s。（21）按下按鈕I0.4,輔助繼電器M1.3工作并形成自鎖回路。（22）M1.3得電，T6運行5s。 HYPERLINK l _Toc249012070 3.5 系統(tǒng)調試1、點擊RUN-P開始，急停I0.6處于閉合狀態(tài),將I0.1打勾即啟動傳送帶電機接通,相對應的Q4.1 、Q4.2、Q4.3、Q4.4,每隔5s連續(xù)打勾，如圖3-1所示：圖3-1 四節(jié)皮帶電機啟動圖2、將I0.2打勾M1電機故障，M1停止工作而M2,M3,M4每隔5s在停止。如圖3-2所示：圖3-2 M1電機故

16、障圖3、將I0.3打勾M2電機故障,M2,M1立即停止工作而M3,M4電機每隔5s在停止。如圖3-3所示：圖3-3 M2電機故障圖4、將I0.4打勾M3電機故障，M3，M2，M3立即停止工作而M4電機在隔5s后停止。如圖3-4所示：圖3-4 M3電機故障圖5、如果系統(tǒng)要停止工作將I0.0打勾則M4,M3,M2,M1依次每隔5s停止工作。如圖3-5所示：圖3-5 四節(jié)皮帶電機停止圖總結通過一個月的努力，我終于完成了四節(jié)傳送帶控制系統(tǒng)的設計和組裝。這次設計的四節(jié)傳送帶控制系統(tǒng)具有順序啟動逆序停止的功能，而且還具有急停功能，也相應的添加了一些故障模擬開關。在制作的過程中學會了很多東西，鍛煉了我的的理

17、論聯(lián)系實際和動手實踐的能力。通過把應用到的一些編程理論知識運用于實際物件的制作中，極大的激發(fā)了我對專業(yè)知識學習的興趣。從設計電路圖，到編寫程序，再到論文的完成，這一過程對我來說，都是新的嘗試和挑戰(zhàn)。這一過程雖然很艱辛，但同時也讓我感到了別樣的充實和從未有過的成就感。 通過此次編程使我的編程技術得到了加強。動手能力也有了進一步的提高，它鍛煉了我的分析、設計動手的能力，培養(yǎng)我思考問題的全面性。經(jīng)過完成這個畢業(yè)設計，我也從中發(fā)現(xiàn)不少平時沒注意的問題，學習理論知識固然重要，實踐更重要；我們應該做到理論與實踐相結合。由于我的知識水平有限，論文的寫作肯定還存在著許多的缺點和不足，還希望老師給與批評指點。致謝畢業(yè)論文的完成就意味著畢業(yè)了，在這里我首先要感謝我的父母，是他們給我提供了良好的學習環(huán)境，讓我有機會進入大學。其次要感謝母校某職業(yè)技術學院對我的辛勤培育之恩，我在這三年的學習過程中，學到了許多新知識。并在老師指導和幫助下解決了許多工作、學習中遇到的實際問題。我將在以后工作中，繼續(xù)努力學習、不斷進取，為母校爭光。本次畢業(yè)設計是在老師耐心嚴格的指導下完成的。老師在設計期間對畢業(yè)設計中每個細節(jié)都很重視 、定期對我們所做畢業(yè)設計的檢查。此外還要感謝與我一起做畢業(yè)設計的同學，他們給了我很大的支持和鼓勵。在這里我要對你們說聲“謝謝”，我的生活因為有你們而變的精彩。在此我祝愿我的母校某職