73伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)ppt課件

1、數(shù) 控 技 術(shù) 華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院.第7章 數(shù)控加工技術(shù)的展望 7.1 數(shù)控機(jī)床主機(jī)的開(kāi)展7.2 數(shù)控加工控制系統(tǒng)的開(kāi)展7.3 伺服系統(tǒng)的開(kāi)展趨勢(shì)7.4 柔性制造技術(shù)的開(kāi)展7.5 基于網(wǎng)絡(luò)的數(shù)控加工技術(shù).伺服系統(tǒng)中的控制信息用數(shù)字量來(lái)處置隨著數(shù)字信號(hào)微處置器速度的大幅度提高，伺服系統(tǒng)的信息處置可完全用軟件來(lái)完成，這就是當(dāng)前所說(shuō)的“數(shù)字伺服伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)全數(shù)字化伺服驅(qū)動(dòng)內(nèi)部控制的數(shù)字化，伺服驅(qū)動(dòng)到數(shù)控系統(tǒng)接口的數(shù)字化丈量單元的數(shù)字化1. 全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)7.3 伺服系統(tǒng)的開(kāi)展趨勢(shì).全數(shù)字控制伺服系統(tǒng)可以采用以下新技術(shù)，到達(dá)高速度和高精度的要求前饋控制：引入前饋控制，實(shí)踐上構(gòu)成了具有反

2、響和前饋復(fù)合控制的系統(tǒng)構(gòu)造預(yù)測(cè)控制：經(jīng)過(guò)預(yù)測(cè)機(jī)床伺服系統(tǒng)的傳送函數(shù)來(lái)調(diào)理輸入控制量，以產(chǎn)生符合要求的輸出學(xué)習(xí)控制或反復(fù)控制：適宜于周期性反復(fù)操作控制指令情況的加工，可以獲得高速、高精度1. 全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)7.3 伺服系統(tǒng)的開(kāi)展趨勢(shì).數(shù)字伺服系統(tǒng)運(yùn)用計(jì)算機(jī)技術(shù)，具有以下特性采用現(xiàn)代控制實(shí)際，經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)最正確控制數(shù)字伺服系統(tǒng)是一種離散系統(tǒng)，它是由采樣器和堅(jiān)持器兩個(gè)根本環(huán)節(jié)組成的 數(shù)字伺服系統(tǒng)具有較高的動(dòng)、靜態(tài)精度系統(tǒng)普通的情況下會(huì)配有SERCOS(Serial Real-time Communication System，串行實(shí)時(shí)通訊系統(tǒng))板。與現(xiàn)場(chǎng)總線相比，它可以實(shí)現(xiàn)高速位置閉環(huán)控制

3、，可以處置多個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的控制，同時(shí)可以采用準(zhǔn)確、高效的光纖接口，光纖銜接可以確保通訊過(guò)程的無(wú)噪音，簡(jiǎn)化模塊之間的電纜銜接，提高系統(tǒng)的可靠性。1. 全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)7.3 伺服系統(tǒng)的開(kāi)展趨勢(shì).電機(jī)的改良、驅(qū)動(dòng)方式的改良和具備更高運(yùn)轉(zhuǎn)速率的DSP等是伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)向著高速、高精、高性能化邁進(jìn)的先決條件電機(jī)方面的改良主要包括電機(jī)永磁資料性能的改良、更好的磁鐵安裝構(gòu)造設(shè)計(jì)， 逆變器驅(qū)動(dòng)電路的優(yōu)化、加減速運(yùn)動(dòng)的優(yōu)化、再生制動(dòng)和能量反響以及更好的冷卻方式驅(qū)動(dòng)方式的改良方面如采用無(wú)齒槽效應(yīng)的高性能旋轉(zhuǎn)電機(jī)和采用直線電機(jī)的線性伺服驅(qū)動(dòng)方式2. 高速度、高精度、高性能化 7.3 伺服系統(tǒng)的開(kāi)展趨勢(shì).2. 高速度、

4、高精度、高性能化 德國(guó)倍福(Beckhoff)AX5000伺服驅(qū)動(dòng)器電流控制環(huán)最快可達(dá)31.25s速度控制環(huán)最快可達(dá)125s位置控制環(huán)最快可達(dá)125s支持高動(dòng)態(tài)性能的運(yùn)動(dòng)控制義務(wù)集成了高性能的EtherCAT實(shí)時(shí)以太網(wǎng)通訊技術(shù)7.3 伺服系統(tǒng)的開(kāi)展趨勢(shì).經(jīng)過(guò)Internet及時(shí)了解伺服系統(tǒng)的參數(shù)及時(shí)實(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)情況，并可根據(jù)嵌入的預(yù)測(cè)性維護(hù)技術(shù)，及時(shí)了解如電流、負(fù)載的變化情況，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)預(yù)警模糊邏輯控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和專家控制已運(yùn)用到伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，是當(dāng)前比較典型的智能控制方法伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化、智能化及其它功能模塊均得到了長(zhǎng)足開(kāi)展，根據(jù)設(shè)計(jì)運(yùn)用者的不同要求及不同模塊的功能及參數(shù)實(shí)現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的模塊化

5、設(shè)計(jì)3. 網(wǎng)絡(luò)化、智能化、模塊化 7.3 伺服系統(tǒng)的開(kāi)展趨勢(shì).直接驅(qū)動(dòng)安裝直接與負(fù)載相聯(lián)，省掉了機(jī)械傳動(dòng)元件，故傳動(dòng)鏈最短由于驅(qū)動(dòng)安裝的動(dòng)態(tài)性能明顯提高，故消費(fèi)效率較高由于調(diào)理質(zhì)量好和定位精度高，所以產(chǎn)質(zhì)量量提高了由于取消了許多磨損件，因此生命周期的本錢很少簡(jiǎn)化了機(jī)床設(shè)計(jì)和機(jī)床構(gòu)造直線伺服系統(tǒng)采用的是一種直接驅(qū)動(dòng)方式，帶來(lái)了旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)方式無(wú)法到達(dá)的性能目的，如加速度可達(dá)3g以上，為傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)安裝的10-20倍，進(jìn)給速度是傳統(tǒng)的4-5倍4. 直線伺服系統(tǒng) 7.3 伺服系統(tǒng)的開(kāi)展趨勢(shì).采用直線電機(jī)和智能化全數(shù)字直接驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)為特征的高速加工中心世界上第一臺(tái)展出的直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的高速加工中心是199

6、3年展出的XHC240型加工中心運(yùn)用到數(shù)控機(jī)床上的主要有高精度、高頻響、小行程直線電動(dòng)機(jī)與大推力、長(zhǎng)行程、高精度直線電動(dòng)機(jī)兩類2000年DMG公司已有28種機(jī)型采用直線電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，年產(chǎn)1500多臺(tái)，約占總產(chǎn)量的1/3MAZAK公司也將推出基于直線伺服系統(tǒng)的超音速加工中心，切削速度2720m/s，主軸最高轉(zhuǎn)速80000r/min，快移速度500m/min，加速度6g4. 直線伺服系統(tǒng) 7.3 伺服系統(tǒng)的開(kāi)展趨勢(shì).作為機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)主流的永磁直線伺服電動(dòng)機(jī)有兩大開(kāi)展方向大推力：經(jīng)過(guò)電動(dòng)機(jī)構(gòu)造、磁路方式和冷卻構(gòu)造的特殊設(shè)計(jì)，以獲得更大的推力，從而滿足大型機(jī)床強(qiáng)力切削加工的要求高精度：經(jīng)過(guò)直線電動(dòng)機(jī)磁路設(shè)計(jì)、磁場(chǎng)優(yōu)化設(shè)計(jì)以及繞組方式設(shè)計(jì)，盡量減小直線電動(dòng)機(jī)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)端部效應(yīng)所引起的推力動(dòng)搖4. 直線伺服系統(tǒng) 7.3 伺服系統(tǒng)的開(kāi)展趨勢(shì).電主軸單元將主軸電機(jī)直接裝在了主軸單元內(nèi)部，省去了皮帶、齒輪、聯(lián)軸節(jié)等中間變速和傳動(dòng)安裝，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)與主軸的零傳動(dòng)電主軸是現(xiàn)代高檔數(shù)控機(jī)械的關(guān)鍵部件，成為現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的主要特征之一具有構(gòu)造簡(jiǎn)單緊湊、效率高、噪聲