理論力學A-動力學：d-第一章質點動力學ch1D

1、作業(yè)：1-15、1-17、1-20已有的基礎知識絕對（加）速度：相對（加）速度：牽連（加）速度： 瞬時重合點相對定系的（加）速度牽連速度 牽連加速度速度、加速度合成定理（任意動系）（平移動系）7/11/202211-3 點的復合運動問題：機構如下圖所示。若已知曲柄的角速度，如何求小齒輪的角加速度。已知所有的幾何尺寸。7/11/20222OMOM1-3 點的復合運動問題：試定性分析小球的相對加速度、牽連加速度和絕對加速度的方向。小球的絕對運動軌跡為曲線已知：設桿繞O軸勻速轉動小球M沿桿相對勻速運動，牽連加速度：絕對加速度：7/11/20223問題的引出絕對運動：圓周運動相對運動：圓周運動牽連運動

2、：定軸轉動動點：M點動系：圓盤M問題：已知圓盤的角速度和動點M的相對速度的大小均為常量，如圖所示。求動點的絕對加速度。7/11/202241-3 點的復合運動五、動系為定軸轉動時的加速度合成定理P 是定軸轉動剛體上的任意一點xyz 是固連在剛體上的坐標系7/11/202251-3 點的復合運動 動點：M 動系：oxyz 定系：oxyz 瞬時重合點：P7/11/202261-3 點的復合運動加速度合成定理:科氏加速度:(Coriolis acceleration) 例：已知動系的角速度和動點的相對速度，求動點的科氏加速度。適用于動系作任何運動7/11/202271-3 點的復合運動絕對運動：圓周

3、運動相對運動：圓周運動牽連運動：定軸轉動動點：M點動系：圓盤M例：已知圓盤以勻角速度定軸轉動，動點 M 相對圓盤以相對速率u 沿圓盤邊緣運動。 求動點M的絕對加速度。7/11/20228OM1-3 點的復合運動例：設管子繞O軸以勻角速度轉動，小球相對管子勻速運動，求圖示瞬時小球的絕對加速度。解：動點： 動系： 定系：小球M管子地面/機座運動分析絕對運動：相對運動：牽連運動：曲線運動直線運動定軸轉動加速度分析7/11/20229OMOM1-3 點的復合運動問題：求圖示瞬時小球絕對運動軌跡的曲率半徑和切向加速度速度合成定理：加速度合成定理：7/11/2022101-3 點的復合運動問題：OA桿勻角

4、速度轉動，動點M 勻速相對運動。試說明科氏加速度的物理含義。OM速度合成定理：絕對加速度：A瞬時重合點的變化引起的牽連速度的變化動系的運動引起相對速度方向的變化7/11/202211OAB1-3 點的復合運動例：已知滑塊以勻速 u 平移，求在圖示位置時，桿的角速度和角加速度。解：動點： 動系： 定系： 運動分析絕對運動：相對運動：牽連運動：求：牽連速度和牽連加速度板上與桿的接觸點BOA桿地面/機座直線運動直線運動定軸轉動速度分析：7/11/2022121-3 點的復合運動加速度分析：OAB?7/11/2022131-3 點的復合運動問題：為什么不選取 OA 桿上的B點為動點，滑塊為動系？7/1

5、1/2022141-3 點的復合運動問題：如何選取動點與動系動點、動系不能選在同一個剛體上相對運動軌跡簡單（直線、圓）7/11/2022151-3 點的復合運動方法一：動點：套筒A 動系：搖桿O1B 方法二：動點：搖桿O1B 上的A 動系：OA桿 問題：已知OA桿的運動，如何求OB的角加速度？7/11/2022161-3 點的復合運動方法一：動點：套筒A 動系：搖桿O1B 7/11/2022171-3 點的復合運動方法二：動點：該瞬時搖桿O1B 上的A 動系：OA桿 7/11/2022181-3 點的復合運動問題：如何選取動點、動系？OACABCOOABCD7/11/202219動點：小環(huán)M動系：桿BBMABAB1-3 點的復合運動例：已知 AB=L，為常量，求圖示瞬時，小環(huán)M的速度。MABAB？動點：小環(huán)M動系：桿AAMABAB問題：如何求小環(huán)M 的絕對加速度？7/11/2022201-3 點的復合運動思考題：已知圖示瞬時圓盤的角速度 和角加速度 ， 求兩個物體接觸點（切點）的絕對運動軌跡、該點的絕對速度和加速度。OAcM問題： 有幾種解決問題的方法？7/11/2022211-3 點的復合運動問題：機構如下圖所示。若已知曲柄的角速度，如何求小齒輪的角加速度。已知所