項目四汽車電控動力轉向系統(tǒng)檢修ppt課件

1、工程四 汽車電控動力轉向系統(tǒng)檢修二、相關知識三、工程實施. 電控動力轉向系統(tǒng)，根據(jù)動力源不同可分為液壓式電控動力轉向系統(tǒng)液壓式EPS和電動式電控動力轉向系統(tǒng)電動式EPS。液壓式EPS是在傳統(tǒng)的液壓動力轉向系統(tǒng)的根底上增設了控制液體流量的電磁閥、車速傳感器和電子控制單元等。.二、相關知識 一液壓式EPS二電動式EPS. 液壓式EPS根據(jù)控制方式的不同，可分為流量控制式、反力控制式和閥靈敏度控制式3種方式。一液壓式EPS. 流量控制式EPS是根據(jù)車速傳感器信號，調(diào)理液壓動力轉向安裝中油液的輸入、輸出流量和壓力，來控制液壓動力的大小的。普通是在液壓動力轉向系統(tǒng)上添加流量控制電磁閥、車速傳感器、電子控

2、制單元和控制開關等元件構成的，如圖4-1所示。1流量控制式EPS.圖4-1 流量控制式液壓動力轉向系統(tǒng)1儲液罐 2轉向油泵 3流量控制電磁閥 4電子控制單元5發(fā)動機 6車速傳感器 7齒輪齒條轉向器及動力缸. 流量控制式EPS可分為分流電磁閥控制式和旁通流量控制閥式。. 凌志轎車動力轉向的根本原理如圖4-2所示，發(fā)動機驅動液壓泵產(chǎn)生的液壓油被送到控制閥。1分流電磁閥控制式.圖4-2 流量控制式液壓動力轉向系統(tǒng)的原理表示圖. 凌志轎車電控動力轉向系統(tǒng)在動力轉向的根底上添加了分流電磁閥、電子控制單元、車速傳感器等部件。 其主要任務過程是：汽車行駛時由車速傳感器檢測汽車速度，并轉化為電信號送給電子控制

3、單元，電子控制單元經(jīng)過車速信號的大小來發(fā)出指令控制分流電磁閥電流的占空比，進而控制油道的開度大小，調(diào)理控制轉向動力缸助力的大小。. 日產(chǎn)藍鳥轎車上曾運用的流量控制動力轉向系統(tǒng)如圖4-7所示。其特點是在普通液壓動力轉向系統(tǒng)的根底上添加旁通流量控制閥、車速傳感器、轉向角速度傳感器、電子控制單元和控制開關等安裝。在轉向液壓泵與轉向機體之間設有旁通管路，由油量控制閥控制。2旁通流量控制閥式.圖4-7 藍鳥牌轎車電子控制動力轉向系統(tǒng)1動力轉向油罐 2轉向管柱 3轉向角速度傳感器 4電子控制單元 5轉向角速度增幅傳感器6旁通流量控制閥 7電磁線圈 8轉向齒輪聯(lián)動機構 9液壓泵.其主要部件的構造和任務原理如

4、下。 旁通流量控制閥。 旁通流量控制閥如圖4-9所示，閥體內(nèi)主要有主滑閥2和穩(wěn)壓滑閥7。.圖4-9 旁通流量控制閥的構造1流量主孔 2主滑閥 3電磁線圈柱塞 4調(diào)理螺釘 5電磁線圈 6節(jié)流孔 7穩(wěn)壓滑閥. 轉向角速度傳感器。 光電式轉角度速度傳感器的構造和安裝位置如圖4-10所示。.圖4-10 轉角度速度傳感器的安裝位置和構造1轉角傳感器 2轉換安裝 3光電元件 4遮光盤 5軸 6護板 7傳感器圓盤. 在轉向盤的轉向軸上裝有一個帶窄縫的遮光盤，窄縫呈等距均勻分布，傳感器的光電元件由發(fā)光二極管和光敏接納元件光敏三極管組成，相對裝在遮光盤兩側。當轉向盤的轉軸帶動圓盤偏轉時，傳感器的發(fā)光二極管的光線

5、經(jīng)過窄縫圓盤空隙，或被遮光盤遮擋，從而光敏接納元件就有ON、OFF變換，構成脈沖信號。光電式傳感器的任務原理和電路原理如圖4-11所示。.圖4-11 光電式傳感器的任務原理及電路原理. 轉換開關。 駕駛員利用儀表板上的轉換開關可以選擇3種順應不同行駛條件的轉向力特性曲線，如圖4-12所示。.圖4-12 3種轉向力特性曲線. 電子控制動力轉向系統(tǒng)電路。 如圖4-13所示，系統(tǒng)中電子控制單元接納車速傳感器、轉向角速度傳感器及變換開關的信號，用以控制旁通流量控制閥的電流，本身具有缺點自診斷功能。.圖4-13 藍鳥轎車流量控制式動力轉向系統(tǒng)電路圖. 反力控制式EPS主要由轉向控制閥、分流閥、電磁閥、轉

6、向動力缸、轉向油泵、儲油箱、車速傳感器及ZCU等組成。其構造和任務原理如圖4-14所示。 主要部件構造和任務原理如下。2反力控制式EPS. 轉向控制閥。 在傳統(tǒng)的整體轉閥式動力轉向控制閥的根底上增設了油壓反力室。扭力桿的上端經(jīng)過銷子與轉閥閥桿相連，下端用銷子與小齒輪軸和控制閥閥體相連。.圖4-14 反力控制式動力轉向系統(tǒng). 轉向時，轉向盤上的轉向力經(jīng)過扭力桿傳送給小齒輪軸，帶動小齒輪旋轉，使齒條運動，實現(xiàn)轉向。當轉向力增大，扭力桿發(fā)生改動變形時，轉閥閥桿和控制閥體之間將發(fā)生相對轉動，以此改動閥體和閥桿之間油道的通、斷關系和任務油液的流動方向，從而實現(xiàn)液壓助力轉向作用。. 分流閥。 分流閥的構造

7、如圖4-15所示，主要由閥門、彈簧、進油道和出油道組成。分流閥的作用是未來自轉向油泵的液流分送到轉閥、油壓反力室和電磁閥。送到電磁閥和油壓反力室中的液壓油流量是由轉閥中的油壓來調(diào)整的。當轉動轉向盤時，轉閥中的油壓增大時，分配到電磁閥和油壓反力室的液壓油流量添加；當轉閥中的油壓到達一定值后，轉閥中的油壓便不再升高，而分配給電磁閥和油壓反力室的液流量那么不變。.圖4-15 分流閥構造表示圖1至電磁閥 2至轉向油泵3至轉閥 4至油壓反力室. 分流小孔。 把供應轉向控制閥的一部分流量分配到油壓反力室一側。 電磁閥。 根據(jù)需求將油壓反力室一側的機油壓回儲油箱。電子控制單元根據(jù)車速的高低控制電磁閥油路的阻

8、尼面積，開口面積隨電磁線圈通電電流占空比而變化，進而控制油壓反力室一側的液壓油壓力大小。. 車速傳感器。 車速傳感器的主要功用是檢測汽車行駛速度，通常安裝在變速器輸出軸上。. 電子控制單元。 根據(jù)車速傳感器輸入信號控制通入電磁閥的電流，實現(xiàn)相應的控制功能。車速提高時，為了增大轉向支配力，需求加大電磁閥的電流；而當車速超越120kmh時，為防止電流過大而呵斥過載，電子控制單元那么使通往電磁閥的通電電流堅持恒定。. 當車輛靜止或速度較低時，電子控制單元使電磁線圈的電流增大，電磁閥開口面積增大，經(jīng)分流閥分流的液壓油和小孔分流的液壓油經(jīng)過電磁閥開口重新回流到儲油箱中的油量變大。. 作用于柱塞的背壓油壓

9、反力室壓力降低，柱塞推進控制閥轉閥閥桿的反力較小，因此只需求較小的轉向力就可使扭力桿改動變形，使轉閥閥桿和控制閥體發(fā)生相對轉動而實現(xiàn)轉向助力作用；. 當車輛在中高速區(qū)域轉向時，電子控制單元使電磁線圈的電流減小，電磁閥開口面積減小，經(jīng)分流閥分流的液壓油和小孔分流的液壓油經(jīng)過電磁閥開口重新回流到儲油箱中的油量變小，油壓反力室的油壓升高，作用于柱塞的背壓增大，于是柱塞推進轉閥閥桿的反力增大，此時需求較大的轉向力才干使轉閥閥桿和控制閥體之間做相對轉動，才干實現(xiàn)轉向助力作用，實如今中高速時使駕駛員獲得良好的轉向手感和轉向特性。. 豐田汽車公司“馬克型車運用的是反力控制式動力轉向系統(tǒng)，其構造如圖4-16所

10、示。.圖4-16 馬克型電子控制動力轉向系統(tǒng)構造. 控制閥的構造如圖4-17。 電磁閥的構造及其特性如圖4-18所示。輸入到電磁閥中的信號是通、斷脈沖信號，改動信號占空比可以控制流過電磁閥線圈平均電流值的大小。當車速升高時，輸入到電磁閥線圈的平均電流值減小，電磁閥的開度減小。這樣，電磁閥開度的大小根據(jù)車速的高低就可以調(diào)整油壓室反力，從而得到最正確的轉向支配力。 .圖4-17 反力控制式動力轉向控制閥構造1扭桿 2回轉閥 3油壓反力室.圖4-18 電磁閥構造及其特性. 反力控制式動力轉向系統(tǒng)是根據(jù)車速大小，控制反力室油壓大小，從而控制轉向力的大小的。其優(yōu)點是具有較好的轉向支配力，駕駛員可以感遭到

11、穩(wěn)定的操作手感；其缺陷是構造復雜，本錢較高。. 閥靈敏度控制式EPS根據(jù)車速控制電磁閥，直接改動動力轉向缸的油壓增益。這種轉向系統(tǒng)構造簡單、價錢廉價，而且具有較大的選擇轉向力的自在度。與反力控制式轉向相比，轉向剛性較差，可以提高原來的彈性剛度加以抑制，可獲得較好的轉向手感和良好的轉向特性。3閥靈敏度控制式EPS. 靈敏度控制式EPS的構造如圖4-19所示，主要由轉子閥、電磁閥、車速傳感器及ECU等組成，其各部分的構造和任務原理如下。.圖4-19 靈敏度控制式EPS的構造. 轉子閥。 轉子閥的構造及原理如圖4-20所示，轉子閥的等效液壓油路如圖4-21所示。轉子閥內(nèi)體圓周上有6或8條溝槽，各溝槽

12、與閥外體構成的油路，與泵、動力缸、電磁閥及油箱銜接。.圖4-20 轉子閥的構造及原理.圖4-21 轉子閥的等效液壓油路. 轉子閥的可變小孔分為低速公用節(jié)流小孔1R、1L、2R、2L和高速公用可變控制小孔3L、3R兩種，在高速公用可變孔的下邊設有旁通電磁閥回路。. 電磁閥。 電磁閥如圖4-22所示，電磁閥上設有控制進、出的旁通油道，是可變的節(jié)流閥。車速低時，電子控制單元向電磁線圈通以較大的電流，使控制孔封鎖；隨著車速升高，逐漸減小通電電流，控制孔逐漸開啟；在高速時，開啟通道到達最大值。該閥在汽車左右轉向時，轉向油流動的方向可以變換。.圖4-22 轉子閥及電磁閥1動力缸 2電磁閥 3油箱 4油泵.

13、 ECU。 ECU可接受車速傳感器的信號，控制電磁閥電磁線圈電流的大小?？刂葡到y(tǒng)的電路如圖4-23所示。.圖4-23 控制系統(tǒng)的電路圖.二電動式EPS1電動式EPS的組成、原理與特點1電動式EPS的組成 電動式EPS如圖4-24所示，電動式EPS普通由扭矩傳感器、車速傳感器、電子控制單元、電磁離合器和電動機等組成。電動機是電動式EPS的助力源，電子控制單元根據(jù)車速和轉向扭矩等參數(shù)，控制電動機任務，實現(xiàn)助力轉向的作用。.圖4-24 電動式EPS的組成1轉向盤 2轉向軸 3電子控制單元 4電動機 5電磁離合器 6齒條 7橫拉桿 8轉向輪 9輸出軸 10扭力桿 11扭矩傳感器 12轉向齒輪. 當轉向

14、盤轉向時，裝在轉向軸上的扭矩傳感器不斷地測出轉向軸上的扭矩大小，并把它變成輸出信號，該信號與車速信號同時輸入到電子控制單元。電子控制單元根據(jù)這些輸入信號，判別汽車的運轉工況，確定助力扭矩的大小和方向，控制電動機的電流大小和轉向，進而調(diào)整轉向助力的大小。2任務原理. 電動式EPS主要由扭矩傳感器、電動機、電磁離合器及減速機構等組成，其各部分的構造和任務原理如下。2電動式EPS主要部件的構造及任務原理. 扭矩傳感器的作用是丈量轉向軸與轉向器之間的相對扭矩，是電動助力的參數(shù)之一。扭矩傳感器可分為無觸點式扭矩傳感器和有觸點式扭矩傳感器。 無觸點式扭矩傳感器。 圖4-25所示為無觸點式扭矩傳感器的構造及

15、任務原理。1扭矩傳感器.圖4-25 無觸點式扭矩傳感器的構造及任務原理. 有觸點式扭矩傳感器。 圖4-26所示為滑動可變電阻式扭矩傳感器的構造和原理表示圖。它是將轉向力矩引起的扭力桿角位移轉換為電位器電阻的變化以引起輸出電壓的變化，并經(jīng)滑環(huán)傳送出來作為扭矩信號。. 電動式EPS普通采用直流電動機。其任務原理與啟動用直流電動機的原理根本一樣。其電壓為12V，最大經(jīng)過電流普通為30A左右，額定轉矩為10Nm左右。2電動機.圖4-26 滑動可變電阻式扭矩傳感器的構造和原理. 圖4-28為單片干式電磁離合器的任務原理圖。當圖4-26所示的滑動可變電阻式扭矩傳感器構造電流經(jīng)過滑環(huán)進入電磁離合器線圈時，自

16、動輪產(chǎn)生電磁吸力，帶花鍵的壓板被吸引與自動輪壓緊，于是電動機的動力經(jīng)過軸、自動輪、壓板、花鍵、從動軸傳送給執(zhí)行機構。3電磁離合器. 圖4-27 電動機正反轉控制電路 .圖4-28 電磁離合器的任務原理1接線柱 2線圈 3壓板 4花鍵5從動軸 6自動輪 7滾珠軸承. 渦輪渦桿減速助力傳動機構。 渦輪渦桿減速助力傳動機構由電磁離合器、一套渦輪渦桿助力傳動機構組成，如圖4-29所示。電動機提供的轉向助力經(jīng)過渦輪渦桿機構放大作用于轉向柱，輔助駕駛員進展轉向動作。車輛高速行駛不需求助力或在助力轉向系統(tǒng)出現(xiàn)缺點時，為了添加轉向的可靠性，在電動機與助力機構之間采用電磁離合器來實現(xiàn)電動機與轉向系統(tǒng)分別。4減速

17、機構. 差動輪系助力減速傳動機構。 差動輪系助力減速傳動機構由一套渦輪渦桿機構和一套差動輪系機構組成，如圖4-30所示。轉向輸入軸與差動輪系的中心輪相連，電動機經(jīng)過一級渦輪渦桿減速機構帶動齒圈運動，合成的運動由行星架輸出。. 其任務原理是根據(jù)車速和手動轉向角度，電子控制單元按照事先確定的控制規(guī)律使電動機提供一個與手動轉向同方向的輔助轉角并利用差動輪系的運動合成得到前輪轉向角度，這間接地減小了轉向系統(tǒng)的傳動比而減小了手動轉向角度，從而減少了駕駛員耗費的轉向功。.圖4-29 渦輪渦桿減速助力傳動機構1轉向盤 2扭矩傳感器 3渦輪渦桿機構4離合器 5電動機 6齒輪齒條轉向器. 渦輪渦桿減速助力傳動機

18、構。 渦輪渦桿減速助力傳動機構由電磁離合器、一套渦輪渦桿助力傳動機構組成，如圖4-29所示。電動機提供的轉向助力經(jīng)過渦輪渦桿機構放大作用于轉向柱，輔助駕駛員進展轉向動作。車輛高速行駛不需求助力或在助力轉向系統(tǒng)出現(xiàn)缺點時，為了添加轉向的可靠性，在電動機與助力機構之間采用電磁離合器來實現(xiàn)電動機與轉向系統(tǒng)分別。4減速機構. 差動輪系助力減速傳動機構。 差動輪系助力減速傳動機構由一套渦輪渦桿機構和一套差動輪系機構組成，如圖4-30所示。轉向輸入軸與差動輪系的中心輪相連，電動機經(jīng)過一級渦輪渦桿減速機構帶動齒圈運動，合成的運動由行星架輸出。. 其任務原理是根據(jù)車速和手動轉向角度，電子控制單元按照事先確定的

19、控制規(guī)律使電動機提供一個與手動轉向同方向的輔助轉角并利用差動輪系的運動合成得到前輪轉向角度，這間接地減小了轉向系統(tǒng)的傳動比而減小了手動轉向角度，從而減少了駕駛員耗費的轉向功。.圖4-30 差動輪系助力減速傳動機構1轉向盤 2轉角傳感器 3差動行星輪機構4渦輪渦桿機構 5齒輪齒條轉向器.1Bora動力轉向系統(tǒng) 電子機械動力轉向系統(tǒng)的組成及功能如圖4-31所示。3寶來Bora及高爾夫GOLF2004電子動力轉向系統(tǒng)引見.圖4-31 Bora動力轉向系統(tǒng)的組成及功能. 它是經(jīng)過存儲在電子控制單元中的不變的特性圖程序控制的，電子控制單元中最多可存儲16種不同的特性圖。特性圖是在消費廠家根據(jù)不同的整車配

20、備分別設置的如整車分量等。GOLF 2004中放置了8種特性圖。當電子控制單元或轉向系統(tǒng)發(fā)生改動時，可以用VAS5051經(jīng)過功能“adaption中的01通道進展匹配。2轉向助力控制原理.圖4-32 GOLF 2004中的一種特性圖. 任務過程如下：旋轉方向盤時作用在方向盤上的力使轉向小齒輪旋轉，轉向力矩傳感器G269感知到旋轉并將計算出的轉向力傳給電子控制單元J500方向盤轉角傳感器G85將正確的方向盤轉動角度傳給電子控制單元J500，同時轉子傳感器將正確的轉動速度傳給電子控制單元J500電子控制單元J500根據(jù)轉向力、發(fā)動機轉速、車速、轉向盤轉角、轉向盤轉速以及存儲在電子控制單元中的特性曲

21、線圖，計算出必要的助力力矩并控制電動機開場任務電動機驅動第二個小齒輪驅動小齒輪提供能量產(chǎn)生轉向助力，電動機是經(jīng)過一個蠕動齒輪驅動小齒輪，從而驅動轉向齒條產(chǎn)生助力。.圖4-33 電子助力轉向系統(tǒng)的任務原理.圖4-34 Bora動力轉向系統(tǒng)轉向力合成圖靜止工況.圖4-35 Bora動力轉向系統(tǒng)轉向力合成圖城市工況.圖4-36 Bora動力轉向系統(tǒng)轉向力合成圖高速公路工況. 自動回正功能如圖4-37所示。圖4-37 Bora動力轉向系統(tǒng)轉向力合成圖生動回正功能.圖4-38 Bora動力轉向系統(tǒng)轉向力合成圖直線行駛功能.轉向系統(tǒng)各零件的布置如圖4-39所示。3轉向系統(tǒng)的構造原理.圖4-39 Bora動

22、力轉向系統(tǒng)各零件的布置. 電動機。 電動機的構造如圖4-40所示。帶外殼的異步伺服電動機系統(tǒng)，無電刷電動機，無扭矩動搖，低噪聲，無磁性資料，無額外摩擦，具有寬的轉速范圍，寬的溫度范圍。平均任務電流為2.5A，最大電流為80A。.圖4-40 轉向系統(tǒng)電動機的構造. 電子控制單元。 電子控制單元內(nèi)部有一個溫度傳感器，當溫度超越100時，那么K161亮電子控制單元與電動機直接相連，損壞后應整體改換。. 轉向盤轉角傳感器G85。 轉向盤轉角傳感器G85的原理及構成如圖4-41所示。安裝在轉向柱上，轉向開關與轉向盤之間，與平安氣囊時鐘彈簧集成為一體。經(jīng)過CAN總線將方向盤轉角信號傳送給轉向柱電控單元J5

23、27。由J527分析方向盤轉角和轉角速度。假設該信號失效，應急運轉方式起動，由存儲內(nèi)設值替代，電子助力轉向依然起作用，只不過缺點指示燈K161常亮。.圖4-41 轉角傳感器G85的原理及構成a光源 b編碼盤 c、d的原理及構成光學傳感器 e整圈計數(shù)器. 光源在兩板之間，光學傳感器在兩板之外。光束經(jīng)過孔隙照到傳感器上，產(chǎn)生電壓信號。假設光線被擋住，電壓消逝。挪動模板產(chǎn)生2個不同的電壓序列。其中一個模板因孔隙間隔一致，產(chǎn)生的電壓信號也是規(guī)那么信號。另一塊模板因不規(guī)那么間隙生成不規(guī)那么信號。比較兩個信號，系統(tǒng)可以計算出模板挪動的間隔。由不規(guī)那么板確定運動的起始點。最大可旋轉1044，轉向小齒輪最多可

24、轉2.76圈。. 轉向力矩傳感器G269。 轉向力矩傳感器G269如圖4-42所示。磁性轉子和轉向柱銜接塊為一體，磁阻傳感元件和轉向小齒輪銜接塊為一體，當轉動轉向盤時，轉向柱銜接塊和轉向小齒輪銜接塊反向運動，即磁性轉子和磁阻傳感元件反向運動，因此轉向力矩的大小可以被丈量出來并傳送給電子控制單元。.圖4-42 轉向力矩傳感器G269的構造. 缺點警報燈K161。 缺點警報燈K161的位置如圖4-43所示。.圖4-43 缺點警報燈K161的位置.三、工程實施二工程實施步驟 以NISSAN為例，闡明電動轉向系統(tǒng)的維修檢測方法。NISSAN電控轉向構造原理如圖4-44所示。.圖4-44 NISSAN電

25、控轉向構造原理圖.圖4-44 NISSAN電控轉向構造原理圖續(xù)1轉向盤 2電動機 3EPS電子控制單元 4轉向機總成 5扭矩傳感器 6減速齒輪A傳感器處置信號 B傳感器信號 C輔助扭力信號電動機驅動型 D點火電源 ECANH FCANL G電源 H接地.各元件的功能如表4-1所示。零部件名稱作 用電動助力轉向（EPS）電子控制單元1接收扭矩傳感器發(fā)出的轉向力信號以及CAN通信網(wǎng)絡傳遞的車速信號等，并對電動機發(fā)出輸出輔助扭矩信號2如果持續(xù)過度地使用電動轉向，電子控制單元輸出信號便會減少，以保護電動機與EPS電子控制單元3電氣系統(tǒng)在故障條件下，“安全失效”模式功能便會啟動，關閉對電動機的輸出信號，

26、轉為手動轉向。EPS警告燈便會點亮，顯示系統(tǒng)出錯4通過CAN通信系統(tǒng)，可以控制協(xié)調(diào)與不同單元之間的通信5允許使用CONSULT-II進行系統(tǒng)診斷電動機通過EPS電子控制單元發(fā)出的控制信號產(chǎn)生輔助扭矩，是轉向助力的動力源扭矩傳感器監(jiān)測轉向盤轉向力的大小和發(fā)送給EPS電子控制單元的傳感器轉向扭矩信號減速齒輪通過渦輪減速增扭，增加電動機產(chǎn)生的輔助扭矩，并傳遞到轉向柱上EPS警告燈1在“安全失效”模式功能工作時打開，同時顯示手動轉向狀態(tài)2當鑰匙開關打開檢查值時點亮，在發(fā)動機起動后關閉表4-1各元件的功能. 注：假設EPS系統(tǒng)出現(xiàn)缺點時，“平安失效方式功能將終止EPS控制，同時系統(tǒng)進入“平安失效方式形狀

27、。EPS警告燈將點亮以顯示異常形狀，同時進入手動轉向操作形狀。.進展缺點診斷的根本步驟如下。 進展缺點診斷的最重要一點是透徹地了解EPS各個系統(tǒng)的組成和任務原理。 檢查前了解客戶的反響是非常重要的，有必要經(jīng)過同客戶一同駕駛車輛來檢查病癥。. 對于間歇性缺點，根據(jù)與客戶的反響及過去的案例來再現(xiàn)病癥是非常重要的。請勿根據(jù)一些特殊情況進展檢查，大多數(shù)間歇性缺點是由于接觸不良引起的。在此情況下，用手晃動可疑的線束或接頭是有效的方法。假設修繕后不進展任何病癥檢查，沒有人可以判別病癥能否曾經(jīng)真正排除。. 完成診斷修繕之后，一定要執(zhí)行“去除缺點碼。 NISSAN電控轉向系統(tǒng)線路如圖4-45所示，系統(tǒng)電路銜接

28、如圖4-46所示，系統(tǒng)儀表電路銜接如圖4-47所示。.圖4-45 EPS系統(tǒng)電路圖.圖4-46 系統(tǒng)電路銜接.圖4-47 系統(tǒng)儀表電路銜接. 運用車用萬用表進展電壓丈量。 丈量時切勿用力拉伸接頭端子。 丈量結果和規(guī)范值對照，規(guī)范值見表4-2。1電子控制單元輸入與輸出檢測.表4-2標 準 值測 量 端 口測 量 部 位測 量 狀 態(tài)標 準4（V）接地扭矩傳感器（輔助）點火開關在ON位置，方向盤位于中置位置約2、5V5（BR）扭矩傳感器電源點火開關處于ON位置約8V6（G）扭矩傳感器（主）點火開關在ON位置，方向盤位于中置位置約2、5V7（L）扭矩傳感器接地導通9（L）CAN H10（O）接地點火

29、電源點火開關處于ON位置蓄電池電壓約12V點火開關關閉約0V16（P）CAN L.表4-2 標 準 值 續(xù)表測 量 端 口測 量 部 位測 量 狀 態(tài)標 準17（R）接地蓄電池電源點火開關在ON或OFF位置蓄電池電壓約12V18（B）接地接地導通19（）電動機（+）20（ ）電動機（）. 以運用CONSULT-II診斷儀為例來寅示缺點碼的讀取和去除詳細操作步驟如下。 點火開關在“OFF位置。 將CONSULT-II診斷儀和CONSULT-II轉換器銜接到數(shù)據(jù)接口上。 將點火開關轉至“ON位置。 觸摸“STARTNISSAN BASED VHCL“EPS“SELF-DIAG RESULTS。2缺

30、點碼的讀取和去除. 假設EPS不顯示，打印“SELECT SYSTEM屏幕。參閱運用CONSULT-II診斷儀時的本卷須知；在剛起動發(fā)動機或將點火開關轉到“ON位置后，即使觸摸“STARTNISSAN BASED VHCL也能夠不顯示。在這種情況下，重新銜接CONSULT-II診斷儀和CONSULT-II轉換器。. 顯示自診斷結果，缺點代碼被顯示。觸摸“PRINT可打印自診斷結果。假設顯示“NO FAILURE，檢查EPS警告燈。 從顯示工程列表中執(zhí)行適當?shù)臋z測，修復或改換缺點部件?？蓞㈤哠TC-11“顯示工程列表。各方式及相應的功能見表4-3。.表4-3各方式及其功能模 式功 能SELF-D

31、IAG RESULTS從EPS電子控制單元接收自診斷結果并顯示故障診斷代碼DATA MONITOR從EPS電子控制單元接收輸入/輸出信號，同時顯示并儲存這些信號，以方便確定故障原因ECU PART NUMBER顯示EPS電子控制單元零部件編號CAN DIAG SUPPORT MNTR監(jiān)控CAN通信的發(fā)送/接收狀態(tài)。. CAN通訊缺點診斷去除存儲器的步驟如下。 封鎖點火開關。 起動發(fā)動機并在CONSULT-II診斷儀顯示屏上依次觸摸“STARTNISSAN BASED VHCL“EPS“SELF-DIAG RESULTS“ERASE，以去除DTC診斷記憶。. 假設記憶無法去除，反復步驟、。 再次

32、執(zhí)行自診斷，確保DTC記憶被去除。DTC代碼及相應的檢查工程如表4-4所示。.表4-4缺點碼列表及檢查工程DTC代碼檢 查 項 目檢 查 項 目C1601BATTERY_VOLTEPS電源故障C1604TORQUE_SENSOR轉向柱總成中的扭矩傳感器故障C1606EPS_MOTOR電動機驅動器故障或EPS電子控制單元故障C1607EEPROMEPS電子控制單元的EEPROM故障C1608CONTROL_UNITEPS電子控制單元內(nèi)部故障C1609CAN_VHCL_SPEED通過CAN通信接收的車速信號故障C1610CAN_ENG_PRM通過CAN通信接收的發(fā)動機信號故障U1000CAN_CO

33、MM_CIRCUIT在CAN通信電路中檢測到故障. 注：假設在幾個系統(tǒng)中發(fā)現(xiàn)缺點，包括“CAN COMM U1000，應檢查CAN通訊系統(tǒng)。. 數(shù)據(jù)監(jiān)控的操作步驟如下。 觸摸“STARTNISSAN BASED VHCL“EPS“DATA MONITOR。 前往監(jiān)視工程選擇屏幕，觸摸“ALL SIGNALS、“SELECTION FROM MENU中的恣意一個。3數(shù)據(jù)監(jiān)控和ECU零部件編號. 觸摸“START。 “DATA MONITOR屏幕顯示。 數(shù)據(jù)監(jiān)控工程及對應的缺點檢查部位如表4-5所示。.表4-5數(shù)據(jù)監(jiān)控缺點檢查一覽表監(jiān) 控 項 目數(shù) 據(jù) 監(jiān) 控故障檢查部位監(jiān)控條件顯示內(nèi)容和正常參考

34、值MOTOR VOL（V）點火開關在“ON”位置或者發(fā)動機運行蓄電池電壓（約12V）蓄電池電壓故障TORQUE SENSOR（Nm）在點火開關在“ON”位置或者發(fā)動機運轉的情況下，順時針或逆時針轉動方向盤中置位置時轉向力約0Nm，測量值會根據(jù)左右轉向變化扭矩傳感器故障MOTOR SIG（A）中置（轉向力為零，車輪正前）時約0A，測量值會根據(jù)左右轉向變化1扭矩傳感器故障2電動機故障3電子控制單元故障MOTOR CURRENT（A）VEHICLE SPEED（km/h）點火開關在“ON”位置或者發(fā)動機運轉與車速表顯示的值基本一致車輛速度信號故障WARNING LAMP（ON/OFF）EPS警告燈開

35、啟：ONEPS警告燈關閉：OFF警告燈電路檢查DERATING STAT（ON/OFF）通常關閉，如果固定轉向操作過度，就會打開，如果暫時不操作，恢復到關閉狀態(tài)這是正常的ENGINE STATUS（stop，stall，run，crank）顯示發(fā)動機狀態(tài)發(fā)動機信號故障.ECU零部件編號操作步驟如下。 觸摸“STARTNISSAN BASED VHCL“EPS“ECU PART NUMBER。 在EPS電子控制單元標簽上的部件編號就會顯示。.車輛停頓的情況下，應檢查以下內(nèi)容。 輪胎壓力與尺寸能否符合要求。 轉向柱總成及轉向齒輪總成的銜接安裝能否結實。 車輪定位能否符合要求。 車橋和懸架的銜接安裝

36、能否符合要求。 蓄電池電壓能否正常。 發(fā)動機和其他系統(tǒng)任務能否正常。4快速檢查. 根本檢查1：電源電路端口松動和蓄電池檢查。 檢查蓄電池正極/負極端及接地端能否松動，同時確認蓄電池電壓正常。. 根本檢查2：EPS警告燈檢查。 點火開關翻開的情況下，確保EPS警告燈點亮。 假設不點亮，檢查CAN通訊電路。 假設CAN通訊正常，檢查組合儀表。 . 點火開關轉動到“ON位置且發(fā)動機起動之后，確保EPS警告燈封鎖。假設沒有熄滅，執(zhí)行自診斷。 完成缺點診斷之后，一定要去除DTC記憶，去除缺點碼。. 根本檢查3：EPS電子控制單元供電與接地電路的檢查。 檢查EPS電子控制單元接頭。點火開關轉到“OFF位置

37、，斷開EPS電子控制單元線束接頭，檢查銜接端口有無變形、斷開、松弛等異常景象。 異常接頭端口出現(xiàn)松動、損壞、開路或短路，修繕、改換端口或銜接器。 正常下一步檢測。. 檢查EPS電子控制單元接地電路，如圖4-48所示。 斷開EPS電子控制單元線束接頭M38，然后檢查EPS電子控制單元線束接頭M38與接地之間的導通性：端口18+接地應導通。 異常接地電路開路或短路，修繕或改換缺點零部件。 正常下一步檢測。.圖4-48 檢查EPS電子控制單元接地電路 . 檢查EPS電子控制單元電源電路，如圖4-49所示。圖4-49 檢查EPS電子控制單元電源電路. 將點火開關轉至“ON位置。 檢查EPS電子控制單元

38、線束接頭M37、M38端口和接地之間的電壓。端口10、17+接地應為蓄電池電壓約12V。 異常電源電路開路或短路，修繕或改換缺點零部件。 正常電源和接地電路正常。.1蓄電池電壓缺點 檢查EPS電子控制單元接頭。 點火開關轉到“OFF位置，斷開EPS電子控制單元線束接頭，然后檢查端子有無變形、斷開、松弛等異常。5準確檢查. 結實地重新安裝接頭并執(zhí)行自診斷，并察看在自診斷中能否顯示“BATTERY_VOLT。 正常下一步檢測。 異常接頭端口出現(xiàn)松動、損壞、開路或短路，修繕、改換端口或銜接器。 . 檢查EPS電子控制單元接地電路。 封鎖點火開關。 斷開EPS電子控制單元線束接頭M38，然后檢查EPS

39、電子控制單元線束接頭M38與接地之間的導通性。端口18+接地應導通。 異常接地電路開路或短路，修繕或改換缺點零部件。 正常下一步檢測。. 檢查EPS電子控制單元電源電路。 將點火開關轉至“ON位置。 檢查EPS電子控制單元線束接頭M37、M38端口和接地之間的電壓。端口10、17+接地應蓄電池電壓約12V。 否接頭端口出現(xiàn)松動、損壞、開路或短路，修繕或改換缺點零部件。 是下一步檢測。. 檢查EPS電子控制單元。 點火開關轉到“OFF位置，斷開EPS電子控制單元線束接頭，起動發(fā)動機。 在CONSULT-II測試儀數(shù)據(jù)監(jiān)控中檢查“MOTOR VOL，電壓應為1016V。 異常EPS電子控制單元缺點

40、，改換EPS電子控制單元。 正常下一步檢測。. 檢查電源電路。 封鎖前大燈、A/C、鼓風機以及后窗除霧器。轉動方向盤，直到轉不動。同時，在CONSULT-II測試儀數(shù)據(jù)監(jiān)控中檢查“MOTOR VOL，電壓應為1016V。 否電源電路開路或短路，修繕或改換缺點零部件。 是檢測終了。. 檢查EPS電子控制單元接頭。 點火開關轉到“OFF位置，斷開EPS電子控制單元線束接頭，檢查銜接端口有無變形、斷開、松弛等異常景象。 結實地重新安裝接頭并執(zhí)行自診斷，并察看在自診斷中能否顯示“TORQUE SENSOR。 否接頭端口出現(xiàn)松動、損壞、開路或短路，修繕、改換端口或銜接器。 是下一步檢測。2扭矩傳感器缺點

41、. 檢查扭矩傳感器接頭。 點火開關轉到“OFF位置，斷開扭矩傳感器線束接頭，然后檢查端口有無變形、松弛等異常。 結實地重新安裝接頭并執(zhí)行自診斷，并察看在自診斷中能否顯示“TORQUE SENSOR。 否接頭端口出現(xiàn)松動、損壞、開路或短路，修繕、改換端口或銜接器。 是下一步檢測。. 檢查扭矩傳感器線束，如圖4-50所示。 點火開關轉到“OFF位置，斷開EPS電子控制單元線束接頭和扭矩傳感器線束接頭。 檢查EPS電子控制單元線束端口M37與扭矩傳感器線束接頭M90之間的導通性。. 圖4-50 檢查扭矩傳感器線束. 端口4+端口3應導通 端口5+端口2應導通 端口6+端口1應導通 端口7+端口4應導

42、通 異常EPS電子控制單元與扭矩傳感器之間線束出現(xiàn)開路或短路，改換線路銜接線。 正常下一步檢測。 . 檢查扭矩傳感器電源，如圖4-51所示。圖4-51 檢查扭矩傳感器電源. 銜接EPS電子控制單元與扭矩傳感器線束接頭，將點火開關轉至“ON位置。 將方向盤轉到中置位置轉向力=0，然后檢查EPS電子控制單元線束接頭M37的電壓，端口57之間的電壓約8V。 異常EPS電子控制單元缺點，改換EPS電子控制單元。 正常下一步檢測。. 檢查扭矩傳感器信號，如圖4-52所示。將方向盤轉到中置位置轉向力=0，然后檢查EPS電子控制單元線束接頭M37的電壓。扭矩傳感器輔助端口47之間的電壓約2.5V。扭矩傳感器

43、主端口67之間的電壓約2.5V。正常EPS電子控制單元缺點，改換EPS電子控制單元。異常扭矩傳感器缺點，改換轉向柱總成。 .圖4-52 檢查扭矩傳感器信號. 檢查EPS電子控制單元接頭。 點火開關轉到“OFF位置，斷開EPS電子控制單元線束接頭，檢查端口有無變形、斷開、松弛等異常。 重新安裝接頭并執(zhí)行自診斷，并察看在自診斷中能否顯示“EPS MOTOR。 否接頭端口出現(xiàn)松動、損壞、開路或短路，修繕或改換端口。 是下一步檢測。3電動機缺點. 檢查電動機電阻，如圖4-53所示。 點火開關轉到“OFF位置，從EPS電子控制單元上斷開電動機線束接頭M351。 檢查電動機線束接頭M351之間的電阻，端口

44、1920之間的電阻約0.1或更少。 正常EPS電子控制單元缺點，改換EPS電子控制單元。 異常電動機缺點，改換轉向柱總成。. 圖4-53 檢查電動機電阻 .檢查EPS電子控制單元接頭。 點火開關轉到“OFF位置，斷開EPS電子控制單元線束接頭，檢查端口有無變形、斷開、松弛等異常。 結實地重新安裝接頭并執(zhí)行自診斷，并察看在自診斷中能否顯示“EEPROM。 是EPS電子控制單元缺點，改換EPS電子控制單元。 否接頭端口出現(xiàn)松動、損壞、開路或短路，修繕或改換端口。4EEPROM缺點. 檢查EPS電子控制單元接頭。 點火開關轉到“OFF位置，斷開EPS電子控制單元線束接頭，檢查銜接端口有無變形、斷開、

45、松弛等異常景象。 正常下一步檢測。 異常接頭端口出現(xiàn)松動、損壞、開路或短路，修繕、改換端口或銜接器。5電子控制單元缺點. 檢查EPS電子控制單元接地電路，如圖4-54所示。圖4-54 檢查EPS電子控制單元接地電路. 斷開EPS電子控制單元線束接頭M38，然后檢查EPS電子控制單元線束接頭M38與接地之間的導通性。端口18+接地應導通。 異常接地電路開路或短路，修繕或改換部件。 正常下一步檢測。 . 檢查EPS電子控制單元電源電路，如圖4-55所示。 將點火開關轉至“ON位置。 檢查EPS電子控制單元線束接頭M37、M38端口和接地之間的電壓。端口10、17+接地應為蓄電池電壓約12V。 異常

46、電源電路開路或短路，修繕或改換缺點零部件。 正常下一步檢測。.圖4-55 檢查EPS電子控制單元電源電路. 檢查EPS電子控制單元。 結實地銜接EPS電子控制單元線束接頭并執(zhí)行自診斷，察看在自診斷中能否顯示“CONTROL UNIT。 是EPS電子控制單元缺點，改換EPS電子控制單元。 否檢測終了。. 檢查ABS執(zhí)行器和電子控制單元地線電路，執(zhí)行ABS執(zhí)行器和電子控制單元自診斷。 異常修繕或改換缺點零部件。 正常下一步檢測。6車輛速度信號缺點. 檢查車速表。執(zhí)行組合儀表車速表自診斷。異常修繕或改換缺點零部件。正常下一步檢測。. 檢查EPS電子控制單元接頭。 點火開關轉到“OFF位置，斷開EPS

47、電子控制單元線束接頭，檢查銜接端口有無變形、斷開、松弛等異常景象。. 重新安裝接頭并執(zhí)行自診斷，并察看“CAN_VHCL_SPEED、“CAN_COMM_CIRCUIT能否顯示在自診斷顯示中。 是EPS電子控制單元缺點，改換EPS電子控制單元。假設顯示“CAN_COMM_CIRCUIT，檢查CAN通訊電路。 否接頭端口出現(xiàn)松動、損壞、開路或短路，修繕或改換端子。 . 檢查發(fā)動機速度信號。 CONSULT-II診斷儀數(shù)據(jù)監(jiān)控上顯示的速度信號值應與車速表上的一致。 異常檢查車速表與電路。 正常下一步檢測。7發(fā)動機信號缺點EGS001F9. 檢查EPS電子控制單元接頭 點火開關轉到“OFF位置，斷開

48、EPS電子控制單元線束接頭，檢查銜接端口有無變形、斷開、松弛等異常景象。. 結實地重新安裝接頭并執(zhí)行自診斷，察看“CAN_ENG_RPM、“CAN_COMM_CIRCUIT能否顯示在自診斷顯示中。 是EPS電子控制單元缺點，改換EPS電子控制單元。假設顯示“CAN_COMM_CIRCUIT，檢查CAN通訊電路。 否接頭端口出現(xiàn)松動、損壞、開路或短路，修繕或改換端子。. 檢查EPS電子控制單元接頭。 點火開關轉到“OFF位置，斷開EPS電子控制單元線束接頭，檢查銜接端口有無變形、斷開、松弛等異常景象。 重新安裝接頭并執(zhí)行自診斷，察看能否顯示“CAN COMM CIRCUIT。 是打印自診斷結果，

49、檢查CAN通訊電路。 否接頭端口出現(xiàn)松動、損壞、開路或短路，修繕、改換端口或銜接器。8CAN通訊電路.1轉向系統(tǒng)檢查與維修本卷須知 在裝配轉向機總成時，使車輛空載并著地，安裝完成后，檢查車輪定位。6轉向系統(tǒng)的檢查. 解體時要留意以下事項。 解體前，要清潔安裝外側。 解體任務區(qū)一定清潔，防止內(nèi)部零部件遭到污染。 按順序將解體的零件放在零件架上。 清潔零部件運用尼龍布或紙巾，普通抹布會殘留布屑。 改換不可再用的零部件和不可反復運用的零部件。 組裝前，給指定零部件涂抹規(guī)定的光滑脂。.工具預備表如表4-6所示。2拆裝前預備任務.表4-6工具預備表. 檢查方向盤。 檢查方向盤上下、左右能否存在挪動，方向

50、盤軸端間隙應為0mm。 檢查轉向機總成固定螺栓和螺母能否松動。3方向盤檢查和維修. 檢查方向盤自在行程，如圖4-56所示。 轉動方向盤使前輪處于平直向前的位置。起動發(fā)動機，并略微左右轉動方向盤直至前輪開場挪動。丈量方向盤在外圓上的挪動間隔。方向盤自在行程應為035mm。 當丈量值超越規(guī)范值時，檢查轉向柱各銜接的間隙和轉向機總成的安裝情況。.圖4-56 檢查方向盤自在行程. 檢查中間位置方向盤。 確定轉向機總成、轉向柱總成和方向盤的安裝方向正確。 車輪定位后，執(zhí)行前輪定位檢查中的中間位置檢查。 將汽車平直向前停好，方向盤應在中間位置松開外套筒鎖緊螺母并左右轉動縱拉桿進展微調(diào)，確保方向盤在中間位置

51、。. 檢查方向盤轉向力。 將車輛停放在程度地面上，拉起駐車制動手柄。 起動發(fā)動機。 將方向盤從中間位置轉過360，檢查方向盤轉向力大小方向盤轉向力應小于36N。 假設方向盤轉向力超出規(guī)定值，檢查轉向機總成小齒輪旋轉扭矩的大小。.檢查前輪轉向角如圖4-57、4-58所示。4檢查前輪轉向角. 圖4-57 檢查前輪轉向角1 . 圖4-58 檢查前輪轉向角2. 檢查前輪前束并在規(guī)定范圍內(nèi)。 將前輪放置在轉向半徑規(guī)上，后輪放在支架上。發(fā)動機怠速時，左右轉動方向盤到頭丈量最大內(nèi)外車輪轉向角。角度規(guī)范值見表4-7。.表4-7角度規(guī)范值角 度標 準誤 差 范 圍A38.0035.0039.00B33.00.

52、角度超越規(guī)定值，丈量齒條行程，齒條行程“L為65.0mm。圖4-59 裝配方向盤 轉向角不可調(diào)整。轉向角與規(guī)定值不同，檢查轉向機總成、轉向柱總成和前懸架零部件能否磨損或損壞并進展改換。.圖4-59 裝配方向盤.1方向盤的裝配和安裝 裝配。 將汽車平直停放。 裝配駕駛員平安氣囊模塊。 轉向鎖定后裝配方向盤鎖止螺母。 運用方向盤拔具裝配方向盤，如圖4-59所示。7轉向系統(tǒng)的拆裝. 安裝：按照與裝配相反的步驟進展安裝。 注：銜接螺旋電纜時，悄然的將螺旋電纜按照順時針轉到終止位置，然后將其逆時針旋轉約兩圈半，并在與限位器插入孔位置一樣時停頓轉動。. 裝配，如圖4-60所示。2轉向柱的裝配和安裝圖4-6

53、0 裝配轉向柱1方向盤 2轉向柱總成包括電動機、減速齒輪、傳感器3EPS電子控制單元 4支架 5中間軸. 將汽車平直向前停放。 裝配駕駛員平安氣囊模塊。 裝配方向盤。 裝配轉向柱上、下蓋。 裝配組合開關和螺旋電纜。 裝配儀表板下面的襯板。 斷開安裝到轉向柱總成上的每個接頭、斷開線束。. 裝配中間軸上部的固定螺栓，從轉向柱總成上裝配中間軸。 裝配轉向柱總成的固定螺母，從汽車上裝配轉向柱總成。 裝配中間軸下部的固定螺栓，從車上裝配中間軸。 裝配EPS電子控制單元與支架上的固定螺母，從轉向柱總成上裝配EPS電子控制單元與支架。.本卷須知： 在裝配和安裝時不要對轉向柱總成施加過大的軸向力。 裝配中間軸

54、之前，在中間軸與轉向柱總成上做上安裝標志。 勿把轉向柱總成接近磁體或磁力線較大的場所。 轉向柱總成包括電動機、減速齒輪、傳感器切勿分解。.圖4-61 裝配后檢查1中間軸 2小齒輪軸 3定子 A空隙 裝配后檢查，如圖4-61所示。. 檢查EPS電子控制單元、轉向柱總成和中間軸的各個零部件能否損壞或有缺點，如有缺點那么改換。 丈量轉向柱長度“L規(guī)范為464.1mm，最小為462.1mm，最大為466.1mm。假設超出規(guī)定值，改換轉向柱總成包括電動機、減速齒輪、傳感器。. 檢查傾斜安裝能否出現(xiàn)損毀或其他缺點。假設出現(xiàn)，改換轉向柱總成。 運用預載卡規(guī)丈量轉向柱旋轉扭矩旋轉扭矩為02.1Nm。假設超出規(guī)

55、定值，改換轉向柱總成包括電動機、減速齒輪、傳感器。 檢查傾斜安裝的任務范圍“L傾斜操作范圍“L為20mm。.圖4-621中間軸 2小齒輪軸 3定子. 安裝。 按照與裝配相反的順序安裝，并按規(guī)定的扭矩擰緊。 擰緊中間軸下側的螺栓時，確信轉軸在擰緊之前沒有卡滯景象。 擰緊轉向柱小齒輪軸與中間軸側連按處的固定螺栓。確保轉向柱小齒輪軸與定子之間沒有空隙，如圖4-62所示。 連結中間軸上部與轉向軸的時候，確保螺栓在緊固之前被穩(wěn)定地安裝在轉向柱A上的凹槽內(nèi)。. 安裝后檢查。 轉動方向盤，檢查有無偏心、纏結、噪聲或轉向呼應過度等情況。 轉向柱總成安裝終了之后，用CONSULT-II診斷儀診斷，沒有缺點存在。.3動力轉向機的裝配和安裝，如圖4-63所示。圖4-63 動力轉向機的裝配和安裝1轉向機總成 2墊圈 3防火墻密封 4絕熱資料 5