NSFC0101A使用手冊(cè)申菱門(mén)機(jī)說(shuō)明書(shū)

1、 目錄TOC o 1-5 h z注意事項(xiàng)分類2端子定義5按鍵名稱和基本操作5接線圖6快速調(diào)試7門(mén)機(jī)運(yùn)行信號(hào)確認(rèn)7開(kāi)關(guān)門(mén)曲線說(shuō)明8功能參數(shù)表10功能參數(shù)詳細(xì)說(shuō)明表11故障代碼說(shuō)明16 感謝購(gòu)買寧波申菱電梯配件有限公司生產(chǎn)的NSFC01-01A型電梯門(mén)控制器。本手冊(cè)介紹了該產(chǎn)品的使用方法和注意事項(xiàng)，在使用該產(chǎn)品之前請(qǐng)務(wù)必熟讀此手冊(cè)。1、注意事項(xiàng)分類安全注意事項(xiàng)在安裝、運(yùn)行、維護(hù)、檢查之前，請(qǐng)務(wù)必熟讀此手冊(cè)及附屬文件，以便正確的加以使用。對(duì)有關(guān)設(shè)備的情況、安全信息及其注意事項(xiàng)均熟練掌握之后再加以使用。本使用手冊(cè)在安全注意事項(xiàng)欄中劃分“危險(xiǎn)”和“注意”兩個(gè)檔次。危險(xiǎn)：發(fā)生誤操作時(shí)會(huì)出現(xiàn)危險(xiǎn)狀況，有可能

2、導(dǎo)致死亡或重傷的情況。注意：發(fā)生誤操作時(shí)會(huì)出現(xiàn)危險(xiǎn)狀況，有可能導(dǎo)致中等程度或輕度傷害的情況，以及可能發(fā)生物品損壞的情況。另外，即使注意中所記入的事項(xiàng)，由于情況的不同，也可能導(dǎo)致嚴(yán)重后果。兩種情況下所記錄的均為重要內(nèi)容，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)加遵守。1.1安裝請(qǐng)安裝在金屬等非易燃物品上，以避免發(fā)生火災(zāi)。請(qǐng)勿靠近可燃物品，以避免發(fā)生火災(zāi)。搬運(yùn)時(shí)請(qǐng)勿手持端子外殼，以避免掉落而受傷。不要讓金屬屑等異物落入，以避免發(fā)生火災(zāi)。安裝時(shí)請(qǐng)根據(jù)使用手冊(cè)安裝在能夠承受其重量的場(chǎng)所，以避免掉落而受傷。請(qǐng)不要安裝使用已損壞或零部件殘缺的電梯門(mén)控制器，以避免受傷。1.2接線z請(qǐng)確認(rèn)電源處于斷開(kāi)狀態(tài)下再進(jìn)行接線，輸入電源斷開(kāi)后，等待5

3、分鐘以上再進(jìn)行接線作業(yè)，以避免觸電及傷害事故。z請(qǐng)務(wù)必接上地線，以避免發(fā)生觸電及火災(zāi)。z請(qǐng)委托專業(yè)電工進(jìn)行接線，以避免發(fā)生觸電及火災(zāi)。z請(qǐng)務(wù)必先安裝好本體之后再進(jìn)行接線，以避免觸電及傷害事故。z輸入端請(qǐng)務(wù)必連接過(guò)電流、短路及漏電等保護(hù)裝置。z在輸出端子(U/V/W)處不要連接交流電源，以避免受傷及火災(zāi)。z請(qǐng)正確連接電機(jī)的配線，配線出現(xiàn)錯(cuò)誤，電機(jī)不能正常工作。z請(qǐng)正確連接控制端子，控制端子出現(xiàn)錯(cuò)誤，門(mén)控制器不能正常動(dòng)作。z要確認(rèn)產(chǎn)品的額定電壓和交流電源的電壓一致，以避免發(fā)生傷害事故及火災(zāi)。z請(qǐng)使用指定的專用工具擰緊端子螺絲，以避免發(fā)生火災(zāi)。1.3運(yùn)行Z一定要在蓋上端子罩之后再接通電源，在通電過(guò)程

4、中不要打開(kāi)端子罩，以避免觸電。z請(qǐng)勿用濕手操作按鈕，以避免觸電。z電梯門(mén)控制器通電時(shí)，即使處于停止?fàn)顟B(tài)也不要觸摸電梯門(mén)控制器的端子，以避免觸電。zSTOP鍵不是用于緊急停止的鍵，請(qǐng)另外安裝緊急停止鍵。Z請(qǐng)?jiān)诔浞执_認(rèn)電梯本體系統(tǒng)中的安全性和功能動(dòng)作性之后，再使用門(mén)夾入檢出功能，以避免受傷。z請(qǐng)務(wù)必在電梯本體的主控制器中輸入安全傳感器，并在主控制器端進(jìn)行門(mén)的夾入檢出。電梯門(mén)控制器夾入檢出功能在關(guān)閉到達(dá)位置不進(jìn)行動(dòng)作。請(qǐng)務(wù)必采用雙重安全措施，以避免受傷。z請(qǐng)務(wù)必在電梯本體的主控制器中輸入到達(dá)信號(hào)邙限位開(kāi)關(guān)等），并在主控制器端進(jìn)行門(mén)的到達(dá)檢出。請(qǐng)不要單獨(dú)以電梯門(mén)控制器的開(kāi)/閉到達(dá)信號(hào)（輸入信號(hào)以及繼電

5、器輸出信號(hào)）進(jìn)行門(mén)的到達(dá)檢出，以避免受傷。z散熱器、制動(dòng)電阻溫度很高，請(qǐng)勿觸摸，以避免燙傷。z電梯門(mén)控制器可以很容易由低速設(shè)定為高速運(yùn)行，在設(shè)定時(shí)要仔細(xì)確認(rèn)在電機(jī)和設(shè)備允許的范圍內(nèi)使其運(yùn)行，以避免受傷。z當(dāng)在無(wú)到達(dá)信號(hào)下使用時(shí)，請(qǐng)充分確認(rèn)電梯本體系統(tǒng)中的安全性和功能性之后再使用。請(qǐng)采取措施確保人身安全后，再進(jìn)行操作，以避免受傷。z在進(jìn)行門(mén)重復(fù)控制時(shí)，門(mén)的動(dòng)作方向自動(dòng)發(fā)生變化。請(qǐng)采取措施確保人身安全后，再進(jìn)行操作,以避免受傷。z開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)前，請(qǐng)對(duì)各參數(shù)進(jìn)行調(diào)整及確認(rèn)，因參數(shù)設(shè)定不同，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)意外的動(dòng)作，以避免受傷。z必要時(shí)請(qǐng)另外準(zhǔn)備制動(dòng)器，以避免受傷。1.4維護(hù)、檢查和部件更換z當(dāng)進(jìn)行維護(hù)和檢查

6、時(shí)要把輸入電源斷開(kāi)，等待5分鐘以上后再進(jìn)行，以免觸電。z指定以外的人員不能進(jìn)行維護(hù)、檢查或更換部件。作業(yè)之前請(qǐng)將金屬物品（如手表、手鐲等）拿掉，請(qǐng)使用帶絕緣保護(hù)的工具，以避免觸電及受傷。z請(qǐng)委托專業(yè)電工定期緊一下端子螺絲，端子螺絲的松動(dòng)有可能造成過(guò)熱及火災(zāi)。1.5般注意事項(xiàng)z請(qǐng)勿使用三相感應(yīng)電機(jī)以外的負(fù)荷。z請(qǐng)勿對(duì)本產(chǎn)品加以分解和改造，以免觸電及受傷。1.6其他本手冊(cè)中的所有圖解，為了說(shuō)明詳細(xì)部分的結(jié)構(gòu)，有時(shí)是在取掉保護(hù)蓋或遮蔽物的情況下繪制的，在產(chǎn)品運(yùn)行時(shí)請(qǐng)務(wù)必按照手冊(cè)的要求蓋上保護(hù)蓋或遮蔽物，根據(jù)使用手冊(cè)進(jìn)行操作。z請(qǐng)?jiān)谥車鷾囟热菰S范圍內(nèi)使用。一10C+50C，濕度低于90%，不結(jié)露。電梯

7、門(mén)控制器的壽命受周圍溫度的影響很大，請(qǐng)?jiān)谌菰S溫度范圍內(nèi)使用。另外，還需注意安裝方向和環(huán)境。Z把電源電壓施加到電梯門(mén)控制器的輸出端U、V、W上時(shí)，會(huì)導(dǎo)致電梯門(mén)控制器損壞。請(qǐng)仔細(xì)檢查接線是否有誤。z電源電壓，勿超過(guò)門(mén)控制器允許電壓范圍。z在運(yùn)行時(shí)不要用手觸摸電梯門(mén)控制器的內(nèi)部。z由于是高電壓電路，檢查時(shí)務(wù)必切斷電梯門(mén)的電源，并等待5分鐘后再進(jìn)行。運(yùn)行時(shí)散熱器處于高溫狀態(tài)，不要用手觸摸。z電波障礙電梯門(mén)控制器的主電路包含高頻諧波成分。會(huì)對(duì)置于其旁邊的AM收音機(jī)等通信設(shè)備造成干擾。干擾與其地區(qū)的電波強(qiáng)度有關(guān)，難以完全消除?？梢岳酶淖兪找魴C(jī)的方向、設(shè)置靜噪濾波器、置于金屬箱中、使用電線管等方法減小干擾

8、（請(qǐng)另行咨詢）。z在電梯門(mén)控制器的電線間請(qǐng)勿進(jìn)行絕緣電阻測(cè)試。z在測(cè)量電源線和電動(dòng)機(jī)的線間絕緣電阻時(shí)，要把與電梯門(mén)控制器接線拆下，用電線接線測(cè)量。請(qǐng)勿對(duì)控制電路進(jìn)行兆歐表測(cè)量。z請(qǐng)勿使用電源端和負(fù)荷端的電磁接觸器進(jìn)行電機(jī)和電梯門(mén)控制器的啟動(dòng)和停止。z在電源端頻繁地進(jìn)行開(kāi)關(guān)操作會(huì)導(dǎo)致電梯門(mén)控制器發(fā)生故障。在電梯門(mén)控制器運(yùn)行時(shí)在負(fù)荷端進(jìn)行通斷操作時(shí)會(huì)導(dǎo)致電梯門(mén)控制器異常跳閘。電機(jī)的啟動(dòng)和停止要利用電梯門(mén)控制器的開(kāi)關(guān)門(mén)運(yùn)行信號(hào)進(jìn)行。z在電梯門(mén)控制器的輸出端請(qǐng)勿安裝調(diào)相電容器或浪涌制動(dòng)器。這會(huì)導(dǎo)致電梯門(mén)控制器發(fā)生故障或使電容器等受損，如已接上，請(qǐng)拆除。z有關(guān)電梯門(mén)控制器的保護(hù)功能的注意事項(xiàng)，電梯門(mén)控制

9、器內(nèi)置電流限制以及過(guò)電流保護(hù)等多種保護(hù)功能。這些保護(hù)功能是為了在使用電梯門(mén)控制器過(guò)程中保護(hù)電梯門(mén)控制器，以防在突發(fā)異常狀態(tài)對(duì)裝置的損壞，并不是通常使用的控制功能。因此，使用時(shí)請(qǐng)避免在通常狀態(tài)下使用這些保護(hù)功能，否則在有些情況下，會(huì)造成電梯門(mén)控制器損壞以及使用壽命降低。z當(dāng)使用電梯門(mén)控制器時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)使用說(shuō)明書(shū)所記載的全部注意事項(xiàng)及商品規(guī)格沒(méi)有問(wèn)題。z避免在下列場(chǎng)所安裝變頻器Q易受陽(yáng)光直接照射之處。Q相對(duì)濕度高之處。Q有大量油霧、灰塵或纖維灰之處。Q有腐蝕性氣體存在之處。Q有易爆性氣體存在之處。Q在可燃性材料諸如木材附近。Q易受振動(dòng)諸如沖壓影響之處。z在接通電源之前請(qǐng)?jiān)俅未_認(rèn)：Q檢查接線是否正確，

10、特別是電源端接線和負(fù)荷端接線，如果接反了會(huì)導(dǎo)致電梯門(mén)控制器損壞。Q電梯門(mén)控制器額定電壓和電源電壓是否一致。Q電機(jī)上是否連接了進(jìn)相電容器，如已經(jīng)接上進(jìn)相電容器，電梯門(mén)控制器和電容器均會(huì)發(fā)生故障。Q進(jìn)行試運(yùn)行時(shí)，請(qǐng)?jiān)诖_認(rèn)設(shè)定頻率后再進(jìn)行試運(yùn)行。2、端子定義端子名稱電纜線號(hào)（顏色）端子功能說(shuō)明L/N/接地褐色/藍(lán)色/黃綠單相交流電源輸入端子OP2#開(kāi)門(mén)命令常開(kāi)輸入（NO）CL3#關(guān)門(mén)命令常開(kāi)輸入（NO）OPI-*開(kāi)門(mén)到位常閉輸入（NC）CLI-*關(guān)門(mén)到位常閉輸入（NC）DECO-*開(kāi)門(mén)減速常閉輸入（NC）DECC-*關(guān)門(mén)減速常閉輸入（NC）ENI消防功能端子GNDE1#開(kāi)關(guān)門(mén)輸入公共端（COM）U/

11、V/WU/V/W電機(jī)接線端子OPO5#開(kāi)門(mén)到位輸出CMO4#開(kāi)門(mén)到位輸出公共端CLO6#關(guān)門(mén)到位輸出CMC4#關(guān)門(mén)到位輸出公共端Y-1備用多功能輸出Y-2多功能輸出公共端注:1-*為控制器內(nèi)部接線，不在6芯控制電纜線內(nèi)。2信號(hào)輸入端子請(qǐng)連接無(wú)電壓接電信號(hào)或開(kāi)路集電極信號(hào)。信號(hào)端電壓為+24VDC，輸入公共端GNDE為負(fù)。3、按鍵名稱和基本操作3.1按鍵名稱關(guān)于操作面板的說(shuō)明顯示部分MODE模式鍵SET設(shè)定鍵LSOOJMODERUNL一八jrcSETjjLSTOP_1RUN運(yùn)行鍵STOP停止鍵鍵名基本功能說(shuō)明MODE（模式）鍵切換模式000、參數(shù)p、參數(shù)d和參數(shù)nSET（設(shè)定）鍵進(jìn)入菜單以及存儲(chǔ)

12、數(shù)據(jù)（上升）鍵修改數(shù)據(jù)以及用于設(shè)定正轉(zhuǎn)方向（下降）鍵修改數(shù)據(jù)以及用于設(shè)定反轉(zhuǎn)方向RUN（運(yùn)行）鍵使電梯門(mén)控制器運(yùn)行STOP（停止）鍵使電梯門(mén)控制器停止運(yùn)行注：Q在非000模式下及進(jìn)入菜單情況下，長(zhǎng)按鍵或鍵會(huì)使對(duì)應(yīng)的數(shù)值在規(guī)定的范圍內(nèi)遞增或遞減。Q修改參數(shù)完畢后，按SET鍵存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，同時(shí)退出對(duì)應(yīng)的菜單，進(jìn)入下個(gè)參數(shù)。Q使電梯門(mén)控制器運(yùn)行時(shí)，須先按鍵或鍵再按RUN鍵，單獨(dú)按RUN鍵門(mén)控制器不運(yùn)行。3.2按鍵基本操作以改變參數(shù)P05等于22為例：按鍵次序顯示內(nèi)容圖1：按鍵基本操作注意：只有將操作使能P01改成1時(shí)，才能修改數(shù)據(jù)。4、接線圖開(kāi)門(mén)關(guān)門(mén)3#開(kāi)門(mén)到位關(guān)門(mén)到位開(kāi)門(mén)減速關(guān)門(mén)減速消防功能端子輸入公

13、共端1#開(kāi)門(mén)到位輸出5#開(kāi)到位公共端4#關(guān)門(mén)到位輸出6#關(guān)到位公共端4#多功能輸出多功能輸出公共端2#圖2：控制器接線圖注意:在配接開(kāi)/關(guān)門(mén)到位輸出電纜線時(shí)，要確認(rèn)門(mén)控制器輸出的邏輯狀態(tài)與控制柜接收的邏輯相符，門(mén)控制器的出廠狀態(tài)是常閉輸出。用戶要根據(jù)主控制柜實(shí)際情況選擇到位輸出的邏輯狀態(tài)。更改邏輯狀態(tài)見(jiàn)參數(shù)P16、P17，置0為常開(kāi)輸出，置1為常閉輸出。5、快速調(diào)試門(mén)機(jī)出廠前已完成控制器內(nèi)部接線和所有功能調(diào)試，用戶可根據(jù)實(shí)際情況按以下步驟1-3項(xiàng)調(diào)節(jié)開(kāi)/關(guān)門(mén)曲線即可。在調(diào)試前確保機(jī)械安裝及接線正確。注意：上電前請(qǐng)?jiān)俅伟磮D3粗實(shí)線部分接線一一確認(rèn)。NCPEOP-CL-OPICLIDECODECC

14、ENI門(mén)機(jī)控制器gnde-開(kāi)門(mén)2#關(guān)門(mén)3#開(kāi)門(mén)到位關(guān)門(mén)到位開(kāi)門(mén)減速關(guān)門(mén)減速消防功能端子輸入公共端1#PELPEIOPO-CMO-CLO-CMC-Y-1Y-2-開(kāi)門(mén)到位輸出5#開(kāi)到位公共端4#關(guān)門(mén)到位輸出6#關(guān)到位公共端多功能輸出多功能輸出公共端 # 圖3：控制器接線確認(rèn)圖步驟項(xiàng)目?jī)?nèi)容操作說(shuō)明1操作使能將參數(shù)P01設(shè)為1（參數(shù)修改方法請(qǐng)參考第6頁(yè)按鍵基本操作）2正反轉(zhuǎn)確認(rèn)在000狀態(tài)下，按+RUN鍵，確認(rèn)開(kāi)動(dòng)作（先按鍵后按RUN鍵，以下相同操作）；按+RUN鍵，確認(rèn)關(guān)動(dòng)作。若電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向不正確，改變輸出相序U、V。3開(kāi)關(guān)門(mén)曲線調(diào)整按+RUN或+RUN查看開(kāi)/關(guān)門(mén)的運(yùn)行曲線，觀察曲線是否美觀；若不

15、美觀，可以對(duì)照開(kāi)關(guān)門(mén)運(yùn)行曲線圖調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)的參數(shù)。（參考7開(kāi)關(guān)門(mén)曲線說(shuō)明）注意：在運(yùn)行過(guò)程中如改變數(shù)據(jù)，電機(jī)和電機(jī)的負(fù)荷將會(huì)產(chǎn)生很大變化，有時(shí)也會(huì)突然停止或啟動(dòng)，請(qǐng)采取措施保護(hù)人員安全，以避免受傷。6、門(mén)機(jī)運(yùn)行信號(hào)確認(rèn)在更換電機(jī)、減速開(kāi)關(guān)和到位開(kāi)關(guān)時(shí)，通過(guò)以下步驟確認(rèn)相關(guān)信號(hào)是否正常。6.1輸入輸出信號(hào)監(jiān)控（參數(shù)n07、參數(shù)n08、參數(shù)n09）確認(rèn)按M旦鍵切換到n參數(shù)模式,然后按或鍵得到對(duì)應(yīng)的監(jiān)控參數(shù)，再按I口鍵可觀察輸入輸出信號(hào)的狀態(tài)。（1）參數(shù)n07為輸入信號(hào)狀態(tài)顯示監(jiān)控。開(kāi)門(mén)指令信號(hào)關(guān)門(mén)指令信號(hào)開(kāi)到位信號(hào)關(guān)到位信號(hào)開(kāi)減速信號(hào)-關(guān)減速信號(hào)圖4：n07狀態(tài)顯示消防功能信號(hào)與其設(shè)置的極性無(wú)關(guān)。信號(hào)

16、與其公共端子（GNDE）閉合時(shí)，相應(yīng)數(shù)碼管點(diǎn)亮；信號(hào)與其公共端子（GNDE）斷開(kāi)時(shí)，相應(yīng)數(shù)碼管不亮。（2）參數(shù)n08為輸入信號(hào)位置狀態(tài)顯示監(jiān)控。開(kāi)到位信號(hào)關(guān)到位信號(hào)開(kāi)減速信號(hào)關(guān)減速信號(hào)圖5：n08狀態(tài)顯示輸入信號(hào)的有效性與其極性有關(guān)。設(shè)置開(kāi)到位、關(guān)到位、開(kāi)減速、關(guān)減速的極性，分別為參數(shù)P19、P20、P21、P22,其設(shè)置作用如下。0信號(hào)端子與輸入公共端閉合時(shí)，此時(shí)該信號(hào)有效，相應(yīng)數(shù)碼管點(diǎn)亮；信號(hào)端子與輸入公共端斷開(kāi)時(shí),此時(shí)該信號(hào)無(wú)效,相應(yīng)數(shù)碼管不亮。1信號(hào)端子與輸入公共端斷開(kāi)時(shí),此時(shí)該信號(hào)有效,相應(yīng)數(shù)碼管點(diǎn)亮；信號(hào)端子與輸入公共端閉合時(shí),此時(shí)該信號(hào)無(wú)效,相應(yīng)數(shù)碼管不亮。3）參數(shù)n09為輸出信

17、號(hào)監(jiān)控。開(kāi)門(mén)限位繼電器輸出關(guān)門(mén)限位繼電器輸出多功能繼電器輸出（默認(rèn)為過(guò)載輸出）啟動(dòng)繼電器輸出圖6：n09狀態(tài)顯示輸出信號(hào)的有效性與其極性有關(guān)。設(shè)置開(kāi)門(mén)到位繼電器、關(guān)門(mén)到位繼電器、多功能繼電器的極性，分別為參數(shù)P16、P17、P18，其設(shè)置作用如下0信號(hào)有效時(shí),此時(shí)繼電器輸出端子與其公共端閉合,相應(yīng)數(shù)碼管點(diǎn)亮；信號(hào)無(wú)效時(shí),此時(shí)繼電器輸出端子與其公共端斷開(kāi)，相應(yīng)數(shù)碼管不亮。1信號(hào)無(wú)效時(shí)，此時(shí)繼電器輸出端子與其公共端閉合，相應(yīng)數(shù)碼管點(diǎn)亮；信號(hào)有效時(shí)，此時(shí)繼電器輸出端子與其公共端斷開(kāi)，相應(yīng)數(shù)碼管不亮。6.2電機(jī)正/反轉(zhuǎn)確定條件：P01=1。步驟：在000狀態(tài)下，按+RUN鍵，確認(rèn)開(kāi)動(dòng)作。按+RUN鍵，

18、確認(rèn)關(guān)動(dòng)作。若電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向不正確，改變輸出相序U、V。注意：如門(mén)機(jī)開(kāi)門(mén)無(wú)力，適當(dāng)增加P02（低速力矩提升）值。7、開(kāi)關(guān)門(mén)曲線說(shuō)明7.1開(kāi)門(mén)過(guò)程7.1.1當(dāng)有開(kāi)門(mén)信號(hào)時(shí)，門(mén)機(jī)以低速力矩提升P02、速度d05啟動(dòng)，經(jīng)過(guò)加速時(shí)間d15,目標(biāo)值為d06，進(jìn)入開(kāi)門(mén)高速運(yùn)行。7.1.2當(dāng)門(mén)運(yùn)行到開(kāi)門(mén)減速開(kāi)關(guān)位置時(shí)，門(mén)機(jī)將從開(kāi)高速d06減到開(kāi)低速d07，經(jīng)過(guò)減速時(shí)間d16,進(jìn)行開(kāi)門(mén)低速運(yùn)行。7.1.3當(dāng)門(mén)運(yùn)行到開(kāi)門(mén)到位開(kāi)關(guān)位置時(shí)，門(mén)機(jī)將從d07減速到d08運(yùn)行。7.1.4當(dāng)門(mén)機(jī)開(kāi)門(mén)到達(dá)開(kāi)門(mén)極限位置時(shí)，以保持速度d10運(yùn)行。頻率關(guān)門(mén)到位保持開(kāi)門(mén)過(guò)程開(kāi)門(mén)到位保持門(mén)區(qū)域位置開(kāi)門(mén)信號(hào)關(guān)門(mén)信號(hào)開(kāi)門(mén)到達(dá)信號(hào)開(kāi)門(mén)減速信號(hào)

19、關(guān)門(mén)到達(dá)信號(hào)圖7：開(kāi)門(mén)運(yùn)行曲線圖開(kāi)門(mén)到位保持頻率為d10,保持力矩為P04。若低速段開(kāi)門(mén)力矩較小，可以適當(dāng)加大P02的值。但P02值過(guò)大，可能會(huì)引起電機(jī)過(guò)流或過(guò)熱保護(hù)。7.2關(guān)門(mén)過(guò)程：7.2.1當(dāng)有關(guān)門(mén)信號(hào)時(shí),門(mén)機(jī)以低速力矩提升P02、速度d01啟動(dòng)，經(jīng)過(guò)加速時(shí)間d13,目標(biāo)值為d02，進(jìn)入關(guān)門(mén)咼速運(yùn)彳丁。7.2.2當(dāng)門(mén)運(yùn)行到關(guān)門(mén)減速開(kāi)關(guān)位置時(shí)，門(mén)機(jī)將從關(guān)高速d02減到關(guān)低速d03，經(jīng)過(guò)減速時(shí)間d14,進(jìn)丁關(guān)門(mén)低速運(yùn)丁。7.2.3當(dāng)門(mén)運(yùn)行到關(guān)門(mén)到位開(kāi)關(guān)位置時(shí)，門(mén)機(jī)將從d03減速到d04運(yùn)行。7.2.4當(dāng)門(mén)機(jī)關(guān)門(mén)到達(dá)關(guān)門(mén)極限位置時(shí)，以保持速度d09保持運(yùn)行。頻率門(mén)區(qū)域位置關(guān)門(mén)信號(hào)關(guān)門(mén)減速信號(hào)開(kāi)門(mén)

20、到達(dá)信號(hào)圖8：關(guān)門(mén)運(yùn)行曲線圖開(kāi)門(mén)信號(hào)關(guān)門(mén)到達(dá)信號(hào)關(guān)門(mén)到位保持頻率為d09,保持力矩為P05。若低速段關(guān)門(mén)力矩較小，可以適當(dāng)加大P02的值。但P02值過(guò)大，可能會(huì)引起電機(jī)過(guò)流或過(guò)熱保護(hù)。8、功能參數(shù)表8.1顯示和監(jiān)控參數(shù)序號(hào)參數(shù)名稱單位備注n01運(yùn)行速度赫茲n02運(yùn)行電流安培n03輸入電壓伏特n04運(yùn)行次數(shù)次n05通電時(shí)間小時(shí)n06電流零點(diǎn)值n07輸入信號(hào)狀態(tài)n08輸入信號(hào)位置狀態(tài)參考6.1輸入輸出信號(hào)監(jiān)控n09輸出繼電器狀態(tài)n10最近一次故障n11最近第二次故障參考10故障代碼說(shuō)明。n12最近第三次故障n13控制器版本8.2功能和力矩參數(shù)序號(hào)參數(shù)名稱6極電機(jī)出廠值4極電機(jī)出廠值單位P01操作使

21、能設(shè)置00P02低速力矩提升1414百分比P03高速力矩提升10050百分比P04開(kāi)門(mén)到位保持力矩139百分比P05關(guān)門(mén)到位保持力矩99百分比P06開(kāi)門(mén)力矩環(huán)最大電壓18060百分比P07關(guān)門(mén)力矩環(huán)最大電壓10050百分比P08關(guān)門(mén)減速力矩環(huán)最大電壓2015百分比P09直流制動(dòng)電壓3040百分比P10最大轉(zhuǎn)矩200200百分比P11過(guò)載保護(hù)電流1.801.80安培P12加減速時(shí)關(guān)門(mén)過(guò)載電流1.080.83安培P13穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)關(guān)門(mén)過(guò)載電流0.620.46安培P14電流零點(diǎn)值560560P15關(guān)門(mén)過(guò)載反開(kāi)使能設(shè)置11P16開(kāi)門(mén)到位繼電器極性設(shè)置11P17關(guān)門(mén)到位繼電器極性設(shè)置11P18多功能繼電器

22、Y極性設(shè)置11P19開(kāi)門(mén)到位輸入開(kāi)關(guān)極性設(shè)置11P20關(guān)門(mén)到位輸入開(kāi)關(guān)極性設(shè)置11P21開(kāi)門(mén)減速輸入開(kāi)關(guān)極性設(shè)置11P22關(guān)門(mén)減速輸入開(kāi)關(guān)極性設(shè)置11P23繼電器Y功能設(shè)置00P24門(mén)機(jī)測(cè)試自動(dòng)運(yùn)行00P25電機(jī)極數(shù)設(shè)置01P26電機(jī)空載電流8686P27數(shù)據(jù)初始化008.3速度和時(shí)間參數(shù)序號(hào)參數(shù)名稱6極電機(jī)出廠值4極電機(jī)出廠值單位d01關(guān)啟動(dòng)速度4.52.5赫茲d02關(guān)高速20.020.0赫茲d03關(guān)低速11.51.5赫茲d04關(guān)低速20.30.8赫茲d05開(kāi)啟動(dòng)速度7.12.5赫茲d06開(kāi)高速22.020.0赫茲d07開(kāi)低速14.51.5赫茲d08開(kāi)低速22.00.8赫茲d09關(guān)到位時(shí)保持

23、速度1.52.0赫茲d10開(kāi)到位時(shí)保持速度0.52.0赫茲d11最大輸出頻率49.820.0赫茲d12基準(zhǔn)頻率35.022.0赫茲d13關(guān)加速時(shí)間1.01.0秒d14關(guān)減速時(shí)間1.31.0秒d15開(kāi)加速時(shí)間1.01.0秒d16開(kāi)減速時(shí)間1.31.0秒d17啟動(dòng)段S曲線2020百分比d18到達(dá)段S曲線5050百分比d19開(kāi)到位停止保護(hù)時(shí)間2.02.0秒d20關(guān)到位停止保護(hù)時(shí)間1.51.5秒d21直流制動(dòng)保持時(shí)間5.05.0秒d22關(guān)門(mén)過(guò)電流檢出時(shí)間0.050.05秒d23關(guān)門(mén)過(guò)電流檢出時(shí)間點(diǎn)1.01.0秒d24開(kāi)關(guān)門(mén)過(guò)電流檢出時(shí)間0.300.30秒d25關(guān)門(mén)過(guò)流繼電器動(dòng)作時(shí)間1.01.0秒d26

24、關(guān)到位繼電器輸出延時(shí)00秒d27門(mén)機(jī)急停時(shí)減速時(shí)間0.600.60秒d28門(mén)機(jī)逆轉(zhuǎn)延時(shí)時(shí)間0.400.40秒d29操作使能復(fù)位時(shí)間1010分d30測(cè)試運(yùn)行開(kāi)關(guān)門(mén)總時(shí)間14.014.0秒d31檢測(cè)電流濾波時(shí)間66毫秒d32給定速度濾波時(shí)間66毫秒9、功能參數(shù)詳細(xì)說(shuō)明表9.1n參數(shù)（顯示、監(jiān)控）序號(hào)參數(shù)名稱單位備注n01運(yùn)行速度赫茲此參數(shù)顯示門(mén)機(jī)運(yùn)行速度。n02運(yùn)行電流安培此參數(shù)顯示電機(jī)運(yùn)行電流。n03輸入電壓伏特此參數(shù)顯示控制器輸入電壓。TOC o 1-5 h zn04運(yùn)行次數(shù)次此參數(shù)顯示門(mén)機(jī)開(kāi)關(guān)門(mén)運(yùn)行次數(shù)。如此參數(shù)顯示123，則其運(yùn)行次數(shù)為：12X103=12000次。n05通電時(shí)間小時(shí)此參數(shù)

25、顯示控制器通電時(shí)間，其顯示方法與n04相同。n06電流零點(diǎn)值此參數(shù)顯示電流傳感器零點(diǎn)值。n07輸入信號(hào)狀態(tài)此參數(shù)顯示控制器輸入信號(hào)狀態(tài)。參考6.1輸入輸出信號(hào)監(jiān)控。n08輸入信號(hào)位置狀態(tài)此參數(shù)顯示門(mén)所處位置狀態(tài)。n09輸出繼電器狀態(tài)此參數(shù)顯示控制器輸出信號(hào)狀態(tài)。n10最近一次故障此參數(shù)顯示控制器發(fā)生最后一次故障記錄。參考10故障代碼說(shuō)明。n11最近第二次故障此參數(shù)顯示控制器發(fā)生最后第二次故障記錄。n12最近第三次故障此參數(shù)顯示控制器發(fā)生最后第三次故障記錄。n13控制器版本此參數(shù)顯示控制器的版本號(hào)。4極電機(jī)出廠值單位9.2功能和力矩參數(shù)序號(hào)參數(shù)名稱6極電機(jī)出廠值P01操作使能設(shè)置00此參數(shù)設(shè)置為

26、0時(shí)，功能參數(shù)不可修改。此參數(shù)設(shè)置為1時(shí)，功能參數(shù)可修改，斷電后不保存，恢復(fù)為0。P02低速力矩提升1414百分比此參數(shù)用于改變低速時(shí)的輸出力矩。P03高速力矩提升10050百分比此參數(shù)用于改變高速時(shí)的輸出力矩。P04開(kāi)門(mén)到位保持力矩139百分比當(dāng)門(mén)處于開(kāi)門(mén)極限位置時(shí)，控制器將輸出一個(gè)開(kāi)門(mén)方向此參數(shù)設(shè)定的力矩。P05關(guān)門(mén)到位保持力矩99百分比當(dāng)門(mén)處于關(guān)門(mén)極限位置時(shí)，控制器將輸出一個(gè)關(guān)門(mén)方向此參數(shù)設(shè)定的力矩。P06開(kāi)門(mén)力矩環(huán)最大電壓18060百分比此參數(shù)用于設(shè)置開(kāi)門(mén)運(yùn)行時(shí)，控制器輸出的最大力矩值。P07關(guān)門(mén)力矩環(huán)最大電壓10050百分比此參數(shù)設(shè)置關(guān)門(mén)運(yùn)行時(shí)，控制器輸出的最大力矩值。P08關(guān)門(mén)減速

27、力矩環(huán)最大電壓2015百分比此參數(shù)設(shè)置關(guān)門(mén)減速運(yùn)行時(shí)，控制器輸出的力矩環(huán)最大電壓值。P09直流制動(dòng)電壓3040百分比此參數(shù)設(shè)置當(dāng)電機(jī)處于直流制動(dòng)時(shí)的力矩。P10最大轉(zhuǎn)矩200200百分比此參數(shù)設(shè)置變頻器輸出的最大力矩。P11過(guò)載保護(hù)電流1.801.80安培當(dāng)門(mén)機(jī)運(yùn)行時(shí)的電流大于此參數(shù)設(shè)定值時(shí)，作運(yùn)行過(guò)載保護(hù)處理。P12加減速時(shí)關(guān)門(mén)過(guò)載電流1.080.83安培當(dāng)門(mén)機(jī)處于加速或減速關(guān)門(mén)運(yùn)行時(shí)，如電流值大于此參數(shù)設(shè)定值，控制器將作關(guān)門(mén)運(yùn)行過(guò)載處理。P13穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)關(guān)門(mén)過(guò)載電流0.620.46安培當(dāng)門(mén)機(jī)處于勻速關(guān)門(mén)運(yùn)行時(shí)，如電流值大于此參數(shù)設(shè)定值，控制器將作關(guān)門(mén)運(yùn)行過(guò)載處理。P14電流零點(diǎn)值56056

28、0此參數(shù)設(shè)置電流傳感器的電流零點(diǎn)值。P15關(guān)門(mén)過(guò)載反開(kāi)使能設(shè)置11此參數(shù)設(shè)置為0時(shí)，當(dāng)關(guān)門(mén)過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)載情況，門(mén)機(jī)將繼續(xù)關(guān)門(mén)。此參數(shù)設(shè)置為1時(shí)，當(dāng)關(guān)門(mén)過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)載情況，門(mén)機(jī)將轉(zhuǎn)為開(kāi)門(mén)。P16開(kāi)門(mén)到位繼電器極性設(shè)置11此參數(shù)設(shè)置開(kāi)門(mén)到位輸出繼電器的極性，設(shè)置為0：當(dāng)門(mén)機(jī)處于開(kāi)門(mén)到位位置時(shí)，OPO、CMO兩端子之間短路；當(dāng)門(mén)機(jī)處于其他位置時(shí),OPO、CMO兩端子之間開(kāi)路。1：當(dāng)門(mén)機(jī)處于開(kāi)門(mén)到位位置時(shí)，OPO、CMO兩端子之間開(kāi)路；當(dāng)門(mén)機(jī)處于其他位置時(shí),OPO、CMO兩端子之間短路。P17關(guān)門(mén)到位繼電器極性設(shè)置11此參數(shù)設(shè)置關(guān)門(mén)到位輸出繼電器的極性，設(shè)置為0：當(dāng)門(mén)機(jī)處于關(guān)門(mén)到位位置時(shí)，CLO、CM

29、C兩端子之間短路；當(dāng)門(mén)機(jī)處于其他位置時(shí),CLO、CMC兩端子之間開(kāi)路。1：當(dāng)門(mén)機(jī)處于關(guān)門(mén)到位位置時(shí)，CLO、CMC兩端子之間開(kāi)路；當(dāng)門(mén)機(jī)處于其他位置時(shí),CLO、CMC兩端子之間短路。TOC o 1-5 h zP18多功能繼電器Y極性設(shè)置11此參數(shù)設(shè)置多功能輸出繼電器Y的極性，設(shè)置為0：若Y0動(dòng)作，輸出線Y0-l、Y0-2之間短路。1：若Y0動(dòng)作，輸出線Y0-l、Y0-2之間開(kāi)路。P19開(kāi)門(mén)到位輸入開(kāi)關(guān)極性設(shè)置11此參數(shù)設(shè)置開(kāi)門(mén)到位輸入開(kāi)關(guān)的極性。P20關(guān)門(mén)到位輸入開(kāi)關(guān)極性設(shè)置11此參數(shù)設(shè)置關(guān)門(mén)到位輸入開(kāi)關(guān)的極性。P21開(kāi)門(mén)減速輸入開(kāi)關(guān)極性設(shè)置11此參數(shù)設(shè)置開(kāi)門(mén)減速輸入開(kāi)關(guān)的極性。P22關(guān)門(mén)減速

30、輸入開(kāi)關(guān)極性設(shè)置11此參數(shù)設(shè)置關(guān)門(mén)減速輸入開(kāi)關(guān)的極性。P23繼電器Y功能設(shè)置00此參數(shù)設(shè)置繼電器Y的輸出功能，設(shè)置為0：關(guān)門(mén)過(guò)載信號(hào)輸出。1：安全觸板限位信號(hào)輸出。2：控制器故障信號(hào)輸出。3：開(kāi)門(mén)到位信號(hào)輸出。4：關(guān)門(mén)到位信號(hào)輸出。TOC o 1-5 h zP24門(mén)機(jī)測(cè)試自動(dòng)運(yùn)行00此參數(shù)設(shè)置為0：門(mén)機(jī)處于正常受控狀態(tài)。1：門(mén)機(jī)作開(kāi)/關(guān)門(mén)自動(dòng)運(yùn)行，用于測(cè)試運(yùn)行或演示運(yùn)行，斷電后不保存，恢復(fù)為0P25電機(jī)極數(shù)設(shè)置01此參數(shù)設(shè)置門(mén)電機(jī)的極數(shù)，設(shè)置為0：6極電機(jī)(3對(duì)極)。1：4極電機(jī)(2對(duì)極)。P26電機(jī)空載電流8686此參數(shù)設(shè)置門(mén)電機(jī)的空載電流，出廠前已設(shè)置好，不必更改。P27數(shù)據(jù)初始化00此參

31、數(shù)用于將控制器參數(shù)恢復(fù)到出廠值，設(shè)置為1：按6極電機(jī)方式，恢復(fù)出廠值。2：按4極電機(jī)方式，恢復(fù)出廠值。9.3速度和時(shí)間參數(shù)序號(hào)參數(shù)名稱6極電機(jī)出廠值4極電機(jī)出廠值單位d01關(guān)啟動(dòng)速度4.52.5赫茲此參數(shù)設(shè)置門(mén)機(jī)關(guān)門(mén)時(shí)的啟動(dòng)速度。d02關(guān)高速20.020.0赫茲此參數(shù)設(shè)置門(mén)機(jī)關(guān)門(mén)時(shí)的最高速度。d03關(guān)低速11.51.5赫茲門(mén)機(jī)在關(guān)門(mén)過(guò)程中，運(yùn)行到關(guān)門(mén)減速位置時(shí)門(mén)機(jī)將從關(guān)高速(d02)減到此參數(shù)設(shè)定的速度。d04關(guān)低速20.30.8赫茲門(mén)機(jī)在關(guān)門(mén)過(guò)程中，運(yùn)行到關(guān)門(mén)到位位置時(shí)，門(mén)機(jī)將從關(guān)低速1(d03)減到此參數(shù)設(shè)定的速度。d05開(kāi)啟動(dòng)速度7.12.5赫茲此參數(shù)設(shè)置門(mén)機(jī)開(kāi)門(mén)時(shí)的啟動(dòng)速度。d06開(kāi)高

32、速22.020.0赫茲此參數(shù)設(shè)置門(mén)機(jī)開(kāi)門(mén)時(shí)的最高速度。d07開(kāi)低速14.51.5赫茲門(mén)機(jī)在開(kāi)門(mén)過(guò)程中，運(yùn)行到開(kāi)門(mén)減速位置時(shí)門(mén)機(jī)將從開(kāi)高速(d06)減到此參數(shù)設(shè)定的速度。d08開(kāi)低速22.00.8赫茲門(mén)機(jī)在開(kāi)門(mén)過(guò)程中，運(yùn)行到開(kāi)門(mén)到位位置時(shí)，門(mén)機(jī)將從開(kāi)低速1(d07)減到此參數(shù)設(shè)定的速度。d09關(guān)到位時(shí)保持速度1.52.0赫茲當(dāng)門(mén)機(jī)關(guān)門(mén)到達(dá)關(guān)門(mén)極限位置時(shí)，門(mén)機(jī)為了防止門(mén)機(jī)被拉開(kāi)，控制器會(huì)輸出一個(gè)關(guān)門(mén)方向的速度，數(shù)值由此參數(shù)設(shè)定。d10開(kāi)到位時(shí)保持速度0.52.0赫茲當(dāng)門(mén)機(jī)開(kāi)門(mén)到達(dá)開(kāi)門(mén)極限位置時(shí)，門(mén)機(jī)為了克服門(mén)的關(guān)門(mén)自閉力，控制器會(huì)輸出一個(gè)開(kāi)門(mén)方向的速度，數(shù)值由此參數(shù)設(shè)置。d11最大輸出頻率49.8

33、20.0赫茲此參數(shù)設(shè)置門(mén)機(jī)運(yùn)行時(shí)輸出的最大頻率，當(dāng)其他設(shè)置頻率大于此參數(shù)時(shí)，都被系統(tǒng)識(shí)別為此參數(shù)值。d12基準(zhǔn)頻率35.022.0赫茲門(mén)電機(jī)頻率設(shè)定時(shí)的基準(zhǔn)頻率，一般將此頻率設(shè)定為電機(jī)的額定頻率，當(dāng)電機(jī)運(yùn)行至此頻率時(shí)，控制器將輸出額定電壓。d13關(guān)加速時(shí)間1.01.0秒此參數(shù)設(shè)置門(mén)機(jī)關(guān)門(mén)時(shí)，從關(guān)門(mén)啟動(dòng)到關(guān)門(mén)高速的加速時(shí)間。d14關(guān)減速時(shí)間1.31.0秒此參數(shù)設(shè)置門(mén)機(jī)關(guān)門(mén)時(shí)，從關(guān)門(mén)減速位置到關(guān)門(mén)低速1的減速時(shí)間。d15開(kāi)加速時(shí)間1.01.0秒此參數(shù)設(shè)置門(mén)機(jī)開(kāi)門(mén)時(shí)，從開(kāi)門(mén)啟動(dòng)到開(kāi)門(mén)高速的加速時(shí)間。d16開(kāi)減速時(shí)間1.31.0秒此參數(shù)設(shè)置門(mén)機(jī)開(kāi)門(mén)時(shí)，從開(kāi)門(mén)減速位置到開(kāi)門(mén)低速1的減速時(shí)間。d17啟動(dòng)段S曲線2020百分比此參數(shù)設(shè)置門(mén)機(jī)啟動(dòng)段的S曲線，以占加速時(shí)間（dl3/dl5）的百分比形式設(shè)置，最大可設(shè)置為50%，此時(shí)啟動(dòng)時(shí)速度最平緩，此參數(shù)越小，啟動(dòng)速度上升越快。d18到達(dá)段S曲線5050百分比此參數(shù)設(shè)置門(mén)機(jī)到達(dá)段的S曲線，以占減速時(shí)間（dl4/dl6）的百分比形式設(shè)置，最大可設(shè)置為50%，此時(shí)到達(dá)時(shí)速度最平緩，此參數(shù)越