vaconnxl變頻器應用手冊范本

1、 WORD WORD 47/47Vacon 多目標控制應用(軟件 ALFIFF20) Ver. 1.02 TOC o 1-3 h z HYPERLINK l _Toc325723271.概述 PAGEREF _Toc32572327 h 2HYPERLINK l _Toc325723282.控制I/O PAGEREF _Toc32572328 h 3HYPERLINK l _Toc325723293.多目標控制應用參數(shù)列表 PAGEREF _Toc32572329 h 4HYPERLINK l _Toc325723303.1監(jiān)測值（控制面板：菜單M1） PAGEREF _Toc32572330

2、 h 4HYPERLINK l _Toc325723313.2基本參數(shù)（控制面板：菜單P2 B2.1） PAGEREF _Toc32572331 h 5HYPERLINK l _Toc325723323.3輸入信號（控制面板：菜單P2 I2.2） PAGEREF _Toc32572332 h 7HYPERLINK l _Toc325723333.4輸出信號（控制面板：菜單P2 P2.3） PAGEREF _Toc32572333 h 9HYPERLINK l _Toc325723343.5驅(qū)動控制參數(shù)（控制面板：菜單P2 P2.4） PAGEREF _Toc32572334 h 10HYPER

3、LINK l _Toc325723353.6禁用頻率參數(shù)（控制面板：P2 P2.5） PAGEREF _Toc32572335 h 11HYPERLINK l _Toc325723363.7電機控制參數(shù)（控制面板：菜單P2 M2.6） PAGEREF _Toc32572336 h 11HYPERLINK l _Toc325723373.8保護（控制面板：菜單P2 P2.7） PAGEREF _Toc32572337 h 12HYPERLINK l _Toc325723383.9自動重新啟動參數(shù)（控制面板：菜單P2P2.8） PAGEREF _Toc32572338 h 13HYPERLINK

4、l _Toc325723393.10PID參考參數(shù)（控制面板：菜單P2P2.9） PAGEREF _Toc32572339 h 13HYPERLINK l _Toc325723403.11泵和風機控制參數(shù)(控制面板：菜單P2P2.10) PAGEREF _Toc32572340 h 14HYPERLINK l _Toc325723413.12面板參數(shù)（控制面板：菜單K3） PAGEREF _Toc32572341 h 15HYPERLINK l _Toc325723423.13系統(tǒng)菜單（控制面板：菜單S6） PAGEREF _Toc32572342 h 15HYPERLINK l _Toc32

5、5723433.14擴展板（控制面板：菜單E7） PAGEREF _Toc32572343 h 15HYPERLINK l _Toc325723444.參數(shù)說明 PAGEREF _Toc32572344 h 16HYPERLINK l _Toc325723454.1基本參數(shù) PAGEREF _Toc32572345 h 16HYPERLINK l _Toc325723464.2輸入信號 PAGEREF _Toc32572346 h 21HYPERLINK l _Toc325723474.3輸出信號 PAGEREF _Toc32572347 h 25HYPERLINK l _Toc3257234

6、84.4驅(qū)動器控制 PAGEREF _Toc32572348 h 28HYPERLINK l _Toc325723494.5禁用頻率 PAGEREF _Toc32572349 h 31HYPERLINK l _Toc325723504.6電機控制 PAGEREF _Toc32572350 h 32HYPERLINK l _Toc325723514.7保護 PAGEREF _Toc32572351 h 35HYPERLINK l _Toc325723524.8自動重起動參數(shù) PAGEREF _Toc32572352 h 43HYPERLINK l _Toc325723534.9PID參考參數(shù) P

7、AGEREF _Toc32572353 h 44HYPERLINK l _Toc325723544.10泵和風機控制 PAGEREF _Toc32572354 h 49HYPERLINK l _Toc325723554.11面板控制 PAGEREF _Toc32572355 h 58HYPERLINK l _Toc325723565.在多目標應用中的控制邏輯 PAGEREF _Toc32572356 h 59多目標控制應用概述缺省情況下，Vacon NXL變頻器的多目標控制應用使用來自模擬輸入1的直接頻率參考。但是，例如在泵和風機的應用中使用了PID控制器，它可以提供多種部的測量和調(diào)節(jié)功能。這

8、意味著不需要一些額外的外部裝置。當變頻器在試運行時，B2.1（基本參數(shù)）是唯一可見的參數(shù)組。在改變參數(shù)2.1.22(參數(shù)隱藏)的值之后，特殊參數(shù)可以被瀏覽和編輯。不使用PID控制器時的直接頻率參考，可以從模擬輸入、總線、面板、預置速度或者電機電位器中選擇。在設置參數(shù)2.9.1為2(風機和泵控制激活)之后，泵和風機特殊參數(shù)(參數(shù)組P2.10)才可以瀏覽和編輯。PID控制器參考可以從模擬輸入、總線、PID面板參考1或通過數(shù)字輸入的面板參考2。PID控制器的實際值，可以從模擬輸入，總線，電機的實際值中選擇。PID控制器也可以在變頻器經(jīng)過總線或者控制面板控制時使用。數(shù)字輸入DIN2， DIN3， (D

9、IN4) 和選件板輸入DIE1， DIE2， DIE3 可以自由的編程。部和選件板上的繼電器以與模擬輸出都可以自由編程。模擬輸入1可以被用作電流輸入、電壓輸入、DIN4數(shù)字輸入進行編程。注意！如果模擬輸入1用參數(shù)2.2.6(AI1信號圍)作為DIN4進行編程，檢查跳線器選擇是否正確。附加功能：控制I/O，面板和總線都可以使用PID控制器睡眠功能實際值的監(jiān)控功能：完全的可編程：關閉，報警，故障可編程的啟動/停止和反轉(zhuǎn)的信號邏輯參考標定2 個預置速度模擬輸入圍選擇，信號標定，倒置，和濾波頻率極限監(jiān)控可編程的啟動和停止功能啟動和停止時的直流制動禁用頻率區(qū)域可編程的U/f 曲線和U/f 的優(yōu)化可調(diào)節(jié)的

10、開關頻率故障之后的重新啟動功能保護和監(jiān)控(完全的可編程：關閉，報警，故障):電流輸入故障外部故障輸入和輸出相欠壓接地故障電機過熱，失速和欠載保護熱敏電阻總線通訊選件板控制I/O端子信號說明1+10Vref參考值輸出電位器等的供電電壓2AI1+模擬輸入，電壓圍 010V DC. 電壓輸入頻率參考，可以被作為DIN4來設置3AI1-I/O 地線參考值和控制接地4AI2+模擬輸入，電壓圍0-10VDC，電流圍 0(4)20mA電流輸入頻率參考（可設置）5AI2-6+24V控制電壓輸出用于開關等的電壓，最大 0.1 A7GNDI/O 地線參考值和控制接地8DIN1正向啟動觸點閉合 = 正向啟動9DIN

11、2反向啟動(可設置)觸點閉合 = 反向啟動10DIN3多段速度選擇 1(可設置)觸點閉合 = 多段速度11GNDI/O接地參考值和控制接地18AO1+輸出頻率模擬輸出可設置圍 020 mA/RL， 最大 50019AO1-ARS 485串行總線熱敏電阻用跳線部連接BRS 485串行總線熱敏電阻用跳線部連接21RO1繼電器輸出 1故障可設置22RO123RO1PID控制器參考值mA2線變送器實際值I(0)420mA表1-1 多目標控制I/O端子配置(帶2線變送器)端子信號說明1+10Vref參考輸出電位器電壓2AI1+orDIN 4模擬輸入，電壓圍 010V DC電壓輸入頻率參考可以被作為DIN

12、4來設置3AI1-I/O 地線參考值和控制接地4AI2+模擬輸入，電流圍 020mA電流輸入頻率參考。5AI2-6+ 24 V控制電壓輸出表1-2 AI1作為DIN4設置多目標控制應用參數(shù)列表下頁是對應參數(shù)組的參數(shù)列表，每個參數(shù)包含了對參數(shù)描述的，在16頁到44頁中給定了各參數(shù)描述。欄目說明：代碼=參數(shù)在面板上的定位; 告訴操作者當前的參數(shù)參數(shù)=參數(shù)名稱最小值=參數(shù)的最小值最大值=參數(shù)的最大值單位=參數(shù)的單位值缺省值=工廠的設置值用戶=用戶自己設置ID=參數(shù)的標識(ID)號，使用PC編程工具時應用= 當變頻器停機時才能改變參數(shù)值3.1監(jiān)測值（控制面板：菜單M1）監(jiān)測值是在監(jiān)控和測量時參數(shù)的實際

13、值和信號，監(jiān)控值不能設置。Vacon NXL用戶手冊中節(jié)7.3.1有更多信息。代碼參數(shù)單位ID說明V1.1輸出頻率Hz1電機的運行頻率V1.2頻率參考Hz25V1.3電機速度rpm2電機速度的計算值V1.4電機電流A3電機電流的監(jiān)測值V1.5電機轉(zhuǎn)矩%4實際轉(zhuǎn)矩的計算值/裝置額定轉(zhuǎn)矩V1.6電機功率%5實際功率的計算值/裝置額定功率V1.7電機電壓V6電機電壓的計算值V1.8直流中間環(huán)節(jié)電壓V7直流環(huán)節(jié)電壓的檢測值V1.9變頻器溫度C8散熱器溫度V1.10模擬輸入 1V13AI1V1.11模擬輸入 2mA14AI2V1.12模擬輸出電流mA26AO1V1.13模擬輸出電流 1， 擴展板mA31

14、V1.14模擬輸出電流2， 擴展板mA32V1.15DIN1， DIN2， DIN315數(shù)字輸入V1.16DIE1， DIE2， DIE333I/O 擴展板：數(shù)字輸入V1.17RO134繼電器輸出 1V1.18ROE1， ROE2， ROE335I/O 擴展板: 繼電器輸出V1.19DOE 136I/O 擴展板: 數(shù)字輸出 1 狀態(tài)V1.20PID參考%20最大過程參考值的百分數(shù)V1.21PID實際值%21實際最大值的百分數(shù)V1.22PID 誤差值%22誤差最大值的百分數(shù)V1.23PID 輸出%23輸出最大值的百分數(shù)表1-3.監(jiān)視值3.2基本參數(shù)（控制面板：菜單P2 B2.1）代碼參數(shù)最小值最

15、大值單位缺省值用戶ID說明P2.1.1 HYPERLINK l par212 最小頻率000Par. 2.1.2Hz000101P2.1.2 HYPERLINK l par212 最大頻率Par. 2.1.1320，00Hz50，00102注意:如果 fmax大于電機的同步速度，檢查電機和變頻系統(tǒng)的適應性P2.1.3 HYPERLINK l par213 加速時間10，13000，0s1，0103P2.1.4 HYPERLINK l par213 減速時間10，13000，0s1，0104P2.1.5 HYPERLINK l par215 電流極限0，1 x IL2，5 x ILA1，5 x

16、IL107注意: 這適用于尺寸在MF3以下的變頻器。對于更大的尺寸，請向工廠咨詢。P2.1.6 HYPERLINK l par216 電機的額定電壓180690VNXL2:230vNXL5:400v110P2.1.7 HYPERLINK l par217 電機的額定頻率30，00320，00Hz50，00111檢查電機的銘牌P2.1.8 HYPERLINK l par218 電機的額定速度30020 000rpm1440112默認為4極電機和額定規(guī)格變頻器P2.1.9 HYPERLINK l par219 電機的額定電流1 x IL2，5 x ILAIL113檢查電機的銘牌P2.1.10 HY

17、PERLINK l par2110 電機的功率因數(shù)cos0，301，000，85120檢查電機的銘牌P2.1.11 HYPERLINK l par2111 啟動功能0105050=斜坡1=飛速啟動P2.1.12 HYPERLINK l par2112 停車功能0105060=慣性1=斜坡P2.1.13 HYPERLINK l par2113 U/f 最優(yōu)化0101090=不使用1=自動的轉(zhuǎn)矩提升P2.1.14 HYPERLINK l par2114 I/O參考0401170=AI11=AI22=面板參考3=總線參考 (總線速度參考)4=電機電位器P2.1.15模擬輸入2 的圍042390如果模

18、擬輸入2用戶自定義的最小值不等于0%或者模擬輸入2用戶自定義的最大值不等于100%，不使用這個參數(shù)1=0mA 20mA2=4mA 20mA3=0V 10V4=2V 10VP2.1.16 HYPERLINK l par2116 模擬輸出功能01213070=不使用1=輸出頻率 (0fmax)2=頻率參考 (0fmax)3=電機速度 (0電機額定轉(zhuǎn)速)4=輸出電流(0InMotor)5=電機轉(zhuǎn)矩 (0TnMotor)6=電機功率 (0PnMotor)7=電機電壓 (0-UnMotor)8=直流環(huán)節(jié)電壓(0UnMotor)9=PI 控制器的參考值10=PI 控制器的實際值 111=PI 控制器的偏差

19、值12=PI 控制器的輸出值P2.1.17DIN2功能01013190=不使用1=反向啟動2=反轉(zhuǎn)3=停車脈沖4=外部故障， 觸點閉合5=外部故障， 觸點斷開6=運行許可7=預置速度 28=電機電位器上升(觸點閉合)9= 不使用 PID (直接的頻率參考)10=部鎖定2P2.1.18DIN3功能01363010=不使用1=反向啟動2=外部故障，觸點閉合3=外部故障，觸點斷開4=故障復位5=運行許可6=預置速度 17=預置速度 28=直流制動命令9=電機電位器上升（觸點閉合）10=電機電位器下降（觸點閉合）11=不使用 PID (PID 控制選擇)12=PID面板參考2選擇13=部鎖定3P2.1

20、.19 HYPERLINK l par2119 預置速度 10，00Par. 2.1.2Hz10，00105P2.1.20 HYPERLINK l par2119 預置速度 20，00Par. 2.1.2Hz50，00106P2.1.21 HYPERLINK l par2121 自動重新啟動0107310=不使用1=使用P2.1.22 HYPERLINK l par2122 參數(shù)隱藏0 111150=所有參數(shù)和菜單可見1=只有參數(shù)組P2.1和菜單M1到H5可見表1-4 基本參數(shù)B2.13.3輸入信號（控制面板：菜單P2 I2.2）代碼參數(shù)最小值最大值單位缺省值用戶ID說明P2.2.1 HYPE

21、RLINK l par221 擴展板DIN1的功能01273680=不使用1=反轉(zhuǎn)2=外部故障， 觸點閉合3=外部故障， 觸點斷開4=故障復位5=運行許可6=預置速度 17=預置速度 28=直流制動命令9=電機電位器上升（觸點閉合）10=電機電位器下降 (觸點閉合)11=不使用 PID (PID 控制選擇)12=PID 面板參考 2 選擇P2.2.2 HYPERLINK l par222 擴展板 DIN2 功能0124330同上P2.2.3擴展板DIN3的功能01211369同上P2.2.4 HYPERLINK l par224 DIN4 功能 (模擬輸入1)0122499如果 P2.2.6

22、= 0使用這個參數(shù)參見上面的選項P2.2.5HYPERLINK l par225模擬輸入1的選項01037710=模擬輸入1 (1=部， 0=信號 1)11=模擬輸入2 (1=部1=Signal 2)20=擴展板模擬輸入1(2=擴展板0=信號1)21=擴展板模擬輸入2(2=擴展板1=信號2)P2.2.6模擬輸入1的信號圍1433790=數(shù)字輸入1=0mA 20mA*2=4mA 20mA*3=0V 10V*4=2V 10V*如果模擬輸入2用戶自定義的最小值大于0%或者模擬輸入2用戶自定義的最大值小于100%，不使用這個參數(shù)注意！見NXL用戶手冊7.3.6節(jié)，模擬輸入1方式P2.2.7HYPERL

23、INK l par227AI1 用戶自定義最小值設定0，00100，00%0，00380P2.2.8HYPERLINK l par227AI1用戶自定義最大值0，00100，00%100，00381P2.2.9模擬輸入1倒置0103870=不倒置1=倒置P2.2.10模擬輸入1濾波時間0，0010，00s0，103780=沒有濾波P2.2.11模擬輸入2信號選擇011388同par. 2.2.5P2.2.12模擬輸入2信號圍142390如果模擬輸入2用戶自定義的最小值大于0%或者模擬輸入2用戶自定義的最大值小于100%，不使用這個參數(shù)1=020 mA2=420 mA3=0V 10V4=2V 1

24、0VP2.2.13模擬輸入2用戶最小值0，00100，00%0，00391P2.2.14模擬輸入2用戶最大值設定0，00100，00%100，00392P2.2.15模擬輸入2倒置0103980=不倒置1=倒置P2.2.16模擬輸入2濾波時間0，0010，00s0，103890=沒有濾波P2.2.17電機電位器頻率參考記憶復位0213670=不復位1=如果停車或者斷電復位2=如果斷電復位P2.2.18參考標定最小值0，00P2.2.190，00344P2.2.19參考標定最大值P2.2.18320，000，00345P2.2.20面板控制參考選擇0521210=模擬輸入11=模擬輸入22=面板

25、參考3=總線參考（總線速度參考）4=電機電位器5=PID 控制器P2.2.21總線控制參考選擇053122同上表1-5 輸入信號， I2.2 CP=控制位置 cc=常閉觸點 oc=常開觸點3.4輸出信號（控制面板：菜單P2 P2.3）代碼參數(shù)最小值最大值單位缺省值用戶ID說明P2.3.1繼電器1輸出功能01933130=不使用1=準備2=運行3=故障4=故障倒置5=變頻器過熱報警6=外部故障或報警7=參考值故障或報警8=報警9=反轉(zhuǎn)10=預置速度11=At speed12=電機調(diào)整器激活13=開環(huán)頻率極限監(jiān)114=控制位置: IO15=電熱調(diào)節(jié)器故障/報警16=實際值監(jiān)控17=自動切換1控制1

26、8=自動切換2控制19=自動切換3控制P2.3.2擴展板繼電器輸出1功能0162314同參數(shù)2.3.1P2.3.3擴展板繼電器輸出2功能0163317同參數(shù)2.3.1P2.3.4擴展板數(shù)字輸出1功能0161312同參數(shù)2.3.1P2.3.5模擬輸出功能0121307見參數(shù)2.1.16P2.3.6模擬輸出濾波時間0，0010，00s1，00308P2.3.7模擬輸出倒置0103090=沒有倒置1=倒置P2.3.8模擬輸出最小值0103100=0 mA1=4 mAP2.3.9模擬輸出標定101000%100311P2.3.10擴展板模擬輸出1功能0120472同參數(shù)2.1.16P2.3.11擴展板

27、模擬輸出2功能0120479同參數(shù)2.1.16P2.3.12輸出頻率極限1監(jiān)控0203150=沒有極限1=低限監(jiān)控2=高監(jiān)控P2.3.13輸出頻率極限1監(jiān)控值0，00Par. 2.1.2Hz0，00316表1-6 輸出信號，G2.33.5驅(qū)動控制參數(shù)（控制面板：菜單P2 P2.4）代碼參數(shù)最小值最大值單位缺省值用戶ID說明P2.4.1斜坡1的形狀0，010，0s0，05000=線性0=S曲線的斜坡時間P2.4.2制動斬波器0305040=不使用1=在運行狀態(tài)使用3=在運行和停車狀態(tài)使用P2.4.3直流制動電流0，15 x In1，5 x InA變量507P2.4.4停車時的直流制動時間0，00

28、600，00s0，005080=停車時直流制動關閉P2.4.5啟動和斜坡停車時直流制動的頻率0，1010，00Hz0，00515P2.4.6啟動時的直流制動時間0，00600，00s0，005160=啟動時直流制動關閉P2.4.7HYPERLINK l par247磁通制動0105200=關閉1=打開P2.4.8HYPERLINK l par2413磁通制動電流0，0變量A0，0519表1-7 驅(qū)動控制參數(shù)，D2.43.6禁用頻率參數(shù)（控制面板：P2 P2.5）代碼參數(shù)最小值最大值單位缺省值用戶ID說明P2.5.1禁用頻率圍下限0，0Par. 2.5.2Hz0，05090=不使用P2.5.2禁

29、用頻率圍上限0，0Par. 2.1.2Hz0，05100=不使用P2.5.3禁用頻率加速/減速斜坡的定標0，110，0次數(shù)1，0518在禁止頻率極限間當前選擇斜坡時間的比例表1-8 禁用頻率參數(shù)，G2.53.7電機控制參數(shù)（控制面板：菜單P2M2.6）代碼參數(shù)最小值最大值單位缺省值用戶ID說明P2.6.1電機控制模式0106000=頻率控制1=速度控制P2.6.2U/f選擇0301080=線性1=平方2=可設置3=帶磁通優(yōu)化的線性.P2.6.3弱磁點30，00320，00Hz50，00602P2.6.4弱磁點電壓10，00 200，00%100，00603n% x Unmot參數(shù)最大值=par

30、.2.6.4P2.6.5U/f曲線中間點的頻率0，00par. P2.6.3Hz50，00604P2.6.6U/f曲線中間點的電壓0，00100，00%100，00605n% x UnmotP2.6.7零頻率時的輸出電壓0，0040，00%0，00606n% x UnmotP2.6.8開關頻率1，016，0kHz6，0601取決于kW數(shù)P2.6.9過壓控制器0116070=不使用1=使用P2.6.10欠壓控制器0116080=不使用1=使用表1-9 電機控制參數(shù)，G2.63.8保護（控制面板：菜單P2P2.7）編號參數(shù)最小值最大值單位默認值ID說明P2.7.1對參考值出錯的響應0307000=

31、沒有響應1=報警2=故障，按參數(shù)2.1.12停車3=故障，慣性停車P2.7.2對外部故障的響應0327010=沒有響應1=報警2=故障，按參數(shù)2.1.12停車3=故障，慣性停車P2.7.3欠電壓故障響應132727P2.7.4輸出相監(jiān)控032702P2.7.5接地故障保護032703P2.7.6電機熱保護032704P2.7.7電機環(huán)境溫度因數(shù)-100，0+100，0%0，0705P2.7.80速度時的電機制冷因數(shù)0150%40，0706P2.7.9電機熱時間常數(shù)1200min45707P2.7.10電機任務周期0100%100708P2.7.11失速保護031709同參數(shù)2.7.1P2.7.

32、12失速電流極限0，1Inmot*2AInmot*1.3710P2.7.13失速時間極限1，00120，00s15，00711P2.7.14失速頻率極限1，0P2.1.2Hz25，0712同參數(shù)2.7.1P2.7.15欠載保護0307130=沒有響應1=報警2=故障，按參數(shù)2.4.7停車3=故障，慣性停車P2.7.16額定頻率下的欠載曲線10150%50，0714P2.7.170頻率時的欠載曲線5150%10，0715P2.7.18欠載保護時間限制2600s20，0716P2.7.19電熱調(diào)節(jié)器故障響應0307320=沒有響應1=報警2=故障，按參數(shù)2.4.7停車3=故障，慣性停車P2.7.2

33、0現(xiàn)場總線故障響應032733參見P2.7.1P2.7.21插槽故障響應032734參見P2.7.1P2.7.22實際值監(jiān)控0407350=沒有響應1=低于極限值時報警2=高于極限值時報警3=低于極限值時故障4=高于極限值時故障P2.7.23實際值監(jiān)控極限0.0100.0%10，0736P2.7.24實際值監(jiān)控延時0.03600s 5 737表1-10 保護，G2.73.9自動重新啟動參數(shù)（控制面板：菜單P2P2.8）編號參數(shù)最大值最小值單位默認值ID說明P2.8.1等待時間0.1010，00s0.50717P2.8.2嘗試時間0，0060，00s30，00718P2.8.3起動功能02071

34、90=斜坡1=運轉(zhuǎn)中起動2=根據(jù)參數(shù)2.4.6表1-11 自動重新啟動參數(shù)，G2.83.10PID參考參數(shù)（控制面板：菜單P2P2.9）代碼參數(shù)最小值最大值單位缺省值用戶ID說明P2.9.1PID激活0101630=不使用1=PID 控制器激活P2.9.2PID參考0323320=模擬輸入11=模擬輸入22=面板參考 (PID 參考 1)3=總線參考 (過程數(shù)據(jù)IN1)P2.9.3實際值輸入0613340=模擬輸入1 信號1=模擬輸入2 信號2=總線(過程數(shù)據(jù)IN2)3=電機轉(zhuǎn)矩4=電機速度5=電機電流6=電機功率P2.9.4PID控制器增益0，01000，0%100，0118P2.9.5PI

35、D控制器積分時間0，00320，00s1，00119P2.9.6PID控制器微分時間0，0010，00s0，00132P2.9.7HYPERLINK l par297實際值1的最小值標定1000，01000，0%0，003360=沒有最小值標定P2.9.8HYPERLINK l par297實際值1的最大值標定1000，01000，0%100，0337100=沒有最大值標定P2.9.9誤差值倒置010340P2.9.10 HYPERLINK l par2910 睡眠頻率Par. 2.1.1Par. 2.1.2Hz10，001016P2.9.11 HYPERLINK l par2911 睡眠延時

36、03600s301017P2.9.12 HYPERLINK l par2912 喚醒閾值0，00100，00%25，001018P2.9.13 HYPERLINK l par2913 喚醒功能01010190=低于喚醒閾值（2.9.12）時喚醒1=超過喚醒閾值（2.9.12）時喚醒表1-12 PID參考參數(shù)，G2.9泵和風機控制參數(shù)(控制面板：菜單P2P2.10)注意! 只有在參數(shù)設置2.9.1為2時才可見本組參數(shù)。代碼參數(shù)最小值最大值單位默認值ID說明P2.10.1輔助傳動的數(shù)量0311001P2.10.2輔助傳動起動延時 0，0300，0 S4，01010P2.10.3輔助傳動停止延時0，

37、0300，0 S2，01011P2.10.4自動切換04010270=不用1=帶輔助泵自動切換2=帶變頻輔助泵自動切換3=自動切換和部鎖定(輔泵)4=自動切換和部鎖定(變頻和輔泵)注意!如果使用部互鎖，DIN1自動成為自動切換1的互鎖，自動切換2和3的互鎖可以用參數(shù)2.1.17和2.1.18來選擇.互鎖輸出也可以由變頻器來的命令起動!(如果這些互鎖命令中的一個被激活第一電機起動)P2.10.5自動切換時間間隔0，03000，0 H48，010290，0=測試=40s ， 到時即自動切換P2.10.6自動切換;輔助傳動的最大數(shù)量0311030輔助傳動的自動切換閾值P2.10.7自動切換頻率極限0

38、，00參數(shù)2.1.2Hz25，001031對變速驅(qū)動自動切換頻率閾值表1-13泵和風機控制參數(shù)3.12面板參數(shù)（控制面板：菜單K3）下面列出了面板上的用來選擇控制位置和方向的參數(shù)。在Vacon NXL用戶手冊中可以參看到面板控制菜單。代碼參數(shù)最小值最大值單位默認值ID說明P3.1控制位置1311250=I/0端子1=面板2=現(xiàn)場總線R3.2面板參考值參數(shù)2.1.1參數(shù)2.1.2HzP3.3方向（面板上）0101230=正向1=反向R3.4停車按鈕0111140=限制停車按鈕功能1=停車按鈕總是可用R3.5PID參考值0，00100，00%0，00R3.6PID參考值20，00100，00%0，

39、00用數(shù)字輸入選擇表1-14面板控制參數(shù)，M33.13系統(tǒng)菜單（控制面板：菜單S6）和變頻器相關的一般使用的功能和參數(shù)，例如應用和語言選擇，特制參數(shù)設置或有關硬件和軟件的信息，見VaconNXL用戶手冊章節(jié)7.3.6。3.14擴展板（控制面板：菜單E7）M7菜單顯示了附屬在控制板上的擴展和選擇板以與和它們相關的信息，參看VaconNXL用戶手冊章節(jié)7.3.7可以得到更多的信息。參數(shù)說明4.1基本參數(shù)2.1.1，2.1.2最小/最大頻率確定變頻器的頻率極限。參數(shù)2.1.1和2.1.2的最大值為320Hz。軟件會自動檢測參數(shù)2.1.19， 2，1，20， 2.3.13， 2.5.1， 2.5.2和

40、2.6.5的值。2.1.3，2.1.4加速時間1，減速時間1這些極限值對應于輸出頻率從0頻率加速到最大值（參數(shù)2.1.2）所需要的時間。2.1.5電流限制這個參數(shù)定義了來自變頻器的最大電機電流。為了避免電機過載，這個參數(shù)值是根據(jù)額定電機電流設定的。這個電流限制默認為額定電流。2.1.6電機額定電壓找出電機銘牌上的設定值Un。這個參數(shù)設定弱磁點（參數(shù)2.6.4）電壓為100%*Unmotor。2.1.7電機額定頻率找出電機銘牌上的設定值fn。這個參數(shù)設定弱磁點（參數(shù)2.6.3）電壓為同樣的值。2.1.8電機額定轉(zhuǎn)速找出電機銘牌上的設定值nn。2.1.9電機額定電流找出電機銘牌上的設定值In。2.

41、1.10電機功因數(shù)找出電機銘牌上的設定值Cos。2.1.11起動功能斜坡：0 在設定的加速時間里，變頻器從0Hz啟動，加速到最大頻率。（負載慣量和起動摩擦會延長加速的時間）運轉(zhuǎn)啟動：變頻器可以起動并切入正在運轉(zhuǎn)的電機，方法是先對電機施加一個較小的轉(zhuǎn)矩并搜尋對應電機運行速度的頻率，搜尋從最大頻率開始朝向?qū)嶋H的頻率，直到檢測出正確值。然后輸出頻率將按照設定的加速參數(shù)加速或加速到設定參考值。當給出起動指令時如果電機在慣性運轉(zhuǎn)，就可以使用該模式。有了運轉(zhuǎn)起動，還可以克服短時的電源電壓中斷。2.1.12停車功能慣性：電機在接到停車指令后以慣性方式減速至停車，變頻器不參與任何控制。斜坡：發(fā)生停車指令后，電

42、機按設定的減速參數(shù)減速。若制動能量較大，可能需要使用外接制動電阻，以加快減速。2.1.13 U/f曲線優(yōu)化不使用自動轉(zhuǎn)矩提升加在電機上的電壓自動改變，以便在較低頻率時能產(chǎn)生足夠的轉(zhuǎn)矩來起動和運行。電壓的增加取決于電機的類型和功率。自動轉(zhuǎn)矩提升可用于因起動摩擦力大而要求高起動轉(zhuǎn)矩的場合，如傳送帶。注意！ 在高轉(zhuǎn)矩低速度的應用場合，電機可能會過熱。如果電機必須長時間的工作在這樣的條件下，那么要特別注意對電機進行冷卻。如果有溫升過高的趨勢，就應對電機采取外部冷卻措施。2.1.14 I/O參考值選擇當控制來源于I/O控制位置時，頻率參考值源的選擇。默認值為0。0=來源于端子2-3的模擬電壓參考值，例如

43、電位器1=來源于端子4-5的模擬電流參考值，例如變換器2=來源于參考頁（組M3）的面板參考值3=來源于現(xiàn)場總線的參考值4=來源于電機電位器的參考值2.1.15 Al2信號圍（Iin）1=信號圍0.20mA2=信號圍4.20mA 注意！如果參數(shù)2.2.120%或者參數(shù)2.2.130%或者參數(shù)2.2.70%或者參數(shù)2.2.7100%，這個選項就無效。2.2.13模擬輸入2 (Iin) 用戶設定最小值2.2.14模擬輸入2 (Iin) 用戶設定最大值 這個參數(shù)允許你在020mA之間標定輸入電流信號。2.2.15模擬輸入Al2(Iin)信號倒置這個參數(shù)設置為1時，模擬輸入2信號倒置。2.2.16 Al

44、2(Iin)信號濾波時間這個功能對進來的參考信號濾波，以去掉干擾。濾波時間越長，調(diào)節(jié)相應就越慢。見相應參數(shù)2.2.10。2.2.17電機電位器記憶復位（頻率參考）0=沒有復位1=在停車和斷電時記憶復位2=在斷電時記憶復位2.2.18參考標定最小值2.2.19參考標定最大值 你可以在頻率的最大值和最小值之間選擇一個頻率參考的標定圍。如果不標定的話，設置這個參數(shù)值為0。 在下圖，選擇信號圍0.10V的電壓輸入Al1作為參考。圖1-4 左邊：par.2.1.18=0(沒有參考定標) 右邊：參考標定2.2.20面板頻率參考選擇當變頻器從面板控制時，定義選擇的參考源。0=Al1參考（端子2和3，例如，電

45、位器）1=Al2參考（端子5和6，例如，傳感器）2=面板參考（參數(shù)3.2）3 =總線參考（總線速度參考）4=電機電位器參考5=PID控制器參考2.2.21總線頻率參考選擇當變頻器從總線控制時，定義選擇的參考源。參數(shù)值請見參數(shù)2.2.20。4.3輸出信號2.3.1繼電器1功能2.3.2擴展板繼電器輸出1功能2.3.3擴展板繼電器輸出2功能2.3.4擴展板數(shù)字輸出1功能設定值信號容0=沒有使用停止運行下列情況下，數(shù)字輸出DO1下拉電流，可設置的繼電器（RO1，RO2）被激活:1=準備就緒變頻器已經(jīng)準備好運行2=運行變頻器運行3=故障已發(fā)生故障跳閘4=故障倒置沒有發(fā)生故障跳閘5=變頻器過熱報警散熱器

46、溫度超過+706=外部故障或報警故障或報警，取決于參數(shù)2.7.27=參考值故障或報警故障或報警，取決于參數(shù)2.7.1若模擬參考值是4-20mA，信號0 使用直流制動，其功能取決于停車功能（參數(shù)2.1.12），其時間取決于本參數(shù)的取值：參數(shù)2.1.12=0；停車功能慣性：在發(fā)出停車指令后，電機按慣性減速至停車，無需變頻器的任何控制。通過輸入直流，可在不使用外接制動電阻的情況下時電機以盡可能短時間停車。當直流制動開始時，制動時間是根據(jù)頻率決定的。若頻率電機額定頻率，則參數(shù)2.4.4的值決定制動時間；若頻率額定值的10%，則制動時間是參數(shù)2.4.4設定值的10%。圖1-10 當“停車功能=按慣性”時

47、的直流制動時間參數(shù)2.1.12=1；停車功能=斜坡：在發(fā)出停車指令后，電機轉(zhuǎn)速盡可能快地按設定的減速參數(shù)下降到參數(shù)2.4.5所定義的值，從這里開始直流制動。制動時間由參數(shù)2.4.4確定。若存在大慣量，建議使用外接制動電阻，以加快減速。見圖1-11。圖1-11當“停車功能=斜坡”時的直流制動時間2.4.5斜坡停車時的直流制動頻率直流制動時的輸出頻率。見圖1-11。2.4.6起動時的直流制動時間當發(fā)出了起動命令，直流制動就被激活。這個參數(shù)定義了在制動釋放前的時間。制動釋放后，輸出頻率根據(jù)由參數(shù)2.1.11設定的起動功能而增加。見圖1-12。 圖1-12起動時的直流制動時間2.4.7磁通制動磁通制動

48、可以被設定為ON或OFF0=磁通制動OFF1=磁通制動ON2.4.8磁通制動電流定義了磁通制動電流，它可以被設置在0.3*Ih(大約)到電流極限之間。4.5禁用頻率2.5.1 禁用頻率1，下限2.5.2 禁用頻率1，上限在有些系統(tǒng)中，由于機械震動等問題，可能需要避開某些頻率。有了這些參數(shù)，就可以設置一個“跨跳頻率”區(qū)域。見圖1-13。 圖1-13禁用頻率區(qū)域的設置例2.5.3在禁止頻率限制之間的加/減斜坡速度定標比率定義了當輸出頻率在選擇的禁止頻率圍限制（參數(shù)2.5.1和2.5.2）時的加減速時間。斜坡速度（選擇的加減速時間或）和這個因數(shù)相乘。例如，值為0.1使得加速時間和外部的禁止頻率圍小了

49、倍。圖1-14在禁用頻率間的斜坡速度定標4.6電機控制2.6.1電機控制模式0=頻率控制： I/O端子和面板的參考值為頻率參考值，變頻器控制輸出頻率（輸出頻率分辨率0.01Hz）1=速度控制： I/O端子和面板的參考值為速度參考值，變頻器控制電機速度（調(diào)節(jié)精度0.5）2.6.2U/f比率選擇線性 0 ： 電機電壓隨著固定磁通區(qū)的頻率從0Hz到弱磁點線性變化。弱磁點電壓為額定電壓。線性U/f比應當用于恒轉(zhuǎn)矩場合。如果沒有特別要求另外的設定值，就應該采用該缺省值。平方性 1 ：電機電壓隨頻率從0Hz到弱磁點按一條平方曲線變化。額定頻率時對應電機的額定電壓。在額定頻率以下，電機是欠勵磁運行，其轉(zhuǎn)矩和

50、電機噪音都要小一些。平方性U/f比可用于負載的專矩需求正比與速度平方的情況，如離心泵和離心風機。圖1-15，電機電壓的線性變化和平方變化可設置的U/f曲線：U/f曲線可以用個不同的點進行設置?？稍O置的U/f曲線可以被使用，如果其它設置不能滿足應用的要求。圖1-16可設置的U/f曲線磁通優(yōu)化的線性 3變頻器起動搜索最小電機電流并且可以節(jié)約能量，降低干擾水平和降低噪音?？梢杂迷诤汶姍C負載的情況下，例如風扇和泵。2.6.3弱磁點弱磁點是輸出電壓達到設定的最大值的輸出頻率。2.6.4弱磁點的電壓弱磁點是輸出電壓達到設定最大值時所對應的輸出頻率點。在該頻率值以上，輸出電壓保持不變，仍為設定的最大值。在該

51、頻率值以下，輸出電壓取決于U/f曲線。參見參數(shù)2.1.13，2.6.2，2.6.5，2.6.6和2.6.7以與圖1-16。當參數(shù)2.1.6和2.1.7，額定電壓和額定頻率被設置時，參數(shù)2.6.3 和2.6.4 也自動被設置為對應值。如果弱磁點和最大輸出電壓需要設置為其他值，可在設置了參數(shù)2.1.6和2.1.7之后改變這些參數(shù)。2.6.5U/f曲線，中間點頻率若已使用參數(shù)2.6.2選擇了可設置型U/F曲線，則這個參數(shù)用來確定曲線中間點的頻率，見圖1-16。2.6.6U/f曲線，中間點電壓若已使用參數(shù)2.6.2選擇了可設置型U/F曲線，則這個參數(shù)用來確定曲線中間點的電壓，見圖1-16。2.6.7零

52、頻率時的輸出電壓若已使用參數(shù)2.6.3選擇了可設置型U/F曲線，則這個參數(shù)用來確定曲線0頻率時的電壓，見圖1-16。2.6.8開關頻率采用高開關頻率可使電機噪聲減到最小，但是增加開關頻率會使變頻裝置的容量降低。這個參數(shù)圍取決于變頻器的尺寸。Vacon 的開關頻率NXL：116KHz2.6.9過電壓控制器2.6.10欠電壓控制器這些參數(shù)可使過/欠電壓控制器退出運行。這可用于如下場合，例如，電源電壓變化超出了-15%+10%的圍，應用對象已無法承受這樣的過/欠電壓。然后調(diào)節(jié)器將根據(jù)電源波動的情況控制輸出頻率。注意！當控制器退出運行時可能發(fā)生過/欠電壓跳閘?？刂破鏖_關斷開控制器開關閉合4.7保護2.

53、7.1對參考值故障的響應0=沒有響應1=報警2=故障，檢測出故障后始終按參數(shù)2.1.12進入停車模式3=故障，檢測出故障后始終按慣性方式停車若使用的是4-20mA參數(shù)信號且信號降至3.5mA以下并維持秒或者低于0.5mA維持0.5秒，就會產(chǎn)生一個報警或故障動作和消息。信息可以被設置到數(shù)字輸出DO1和繼電輸出RO1與RO2。2.7.2對外部故障響應0=沒有響應1=報警2=故障，檢測到故障后始終按參數(shù)2.1.12進入停車模式3=故障，檢測出故障后始終按慣性方式停車根據(jù)數(shù)字輸入DIN3中的外部故障信號將進行報警或產(chǎn)生故障動作并給出信息。還可以將信息編進數(shù)字輸出DO1和繼電輸出RO1與RO2。2.7.

54、3欠電壓故障響應1=報警2=故障，檢測到故障后始終按參數(shù)2.1.12進入停車模式3=故障，檢測出故障后始終按慣性方式停車在Vacon NXL用戶手冊表4-2中可以得到欠載限制。2.7.4輸出相監(jiān)控0=沒有1=報警2=故障，檢測到故障后始終按參數(shù)2.1.12進入停車模式3=故障，檢測出故障后始終按慣性方式停車電機的輸出相監(jiān)控確保變頻器的電機相有一個大致相等的電流。2.7.5接地故障保護0=沒有響應1=報警2=故障，檢測到故障后始終按參數(shù)2.1.12進入停車模式3=故障，檢測出故障后始終按慣性方式停車接地故障保護確保電機相電流之和為零。過電流保護始終在工作并保護變頻器免受大電流接地故障的危害。參數(shù)

55、2.7.6-2.7.10，電機熱保護概論電機熱保護可防止電機過熱。Vacon驅(qū)動器能夠向電機供給高于其額定值的電流。但若負載需要這樣大的電流，就可能導致電機熱過載，低頻率時尤其是這樣。電機在低頻率時的冷卻效果要下降，因而其容量也隨之下降。如果電機配有外部風扇，則低速時負荷的減小量不大。電機熱保護基于一個計算模型，他利用驅(qū)動裝置的輸出電流來確定電機上的負荷。電機熱保護可通過設置參數(shù)來進行調(diào)整。熱電流It規(guī)定了電機負載電流的上限，超過該值電機就是過載。該電流極限是輸出頻率的函數(shù)。小心！當塵?；蛭畚锒氯麣饬魍ǖ罆r，電機的冷卻效果就會下降，這種情況下，計算模型不會保護電機2.7.6電機熱保護0=沒有響

56、應1=報警2=故障，檢測到故障后始終按參數(shù)2.1.12進入停車模式3=故障，檢測出故障后始終按慣性方式停車如果選擇了跳閘，驅(qū)動器會停機并且進入故障狀態(tài)。釋放保護，例如設定參數(shù)為0，這會復位電機熱狀態(tài)到0%。2.7.7電機熱保護：電機環(huán)境溫度因數(shù)當要考慮環(huán)境溫度，推薦設置這個參數(shù)。這個參數(shù)可以被設定在-100%-+100%之間。-100%對應于0，100%對應于最大的電機運行溫度。設定這個參數(shù)值為0%假定環(huán)境溫度和通電時的熱降溫度一樣。2.7.8電機熱保護：頻率冷卻功率電流可以被設置在0-100%*額定頻率時的冷卻功率。見圖1-17。圖1-17電機冷卻功率2.7.9電機熱保護：時間常數(shù)該時間可在

57、1-200分鐘圍設置。這是電機的熱時間常數(shù)。電機越大則時間常數(shù)也越大。時間常數(shù)是計算的熱量級達到其最終值的63%所需要的時間。電機的熱時間常數(shù)與電機結構有關，電機生產(chǎn)廠家不同，其值也不同。若電機的t6時間（t6是電機在倍額定電流下能安全運行的時間）已知（由廠家提供），則時間常數(shù)可根據(jù)t6時間進行設置。按經(jīng)驗公式，電機的熱時間常數(shù)（單位：分）等于2t6。如果驅(qū)動裝置處于停車狀態(tài)，則時間常數(shù)會在部增大至三倍設定參數(shù)值。停車狀態(tài)下的冷卻靠對流，因而時間常數(shù)會增加。見圖1-18。注意:如果額定速度(P2.1.8)或額定電流(P2.1.9)被改變，本參數(shù)自動被設定為默認值(45)。圖1-18 計算電機溫

58、度2.7.10電機熱保護：電機任務循環(huán)定義了電機應用了多少的額定電機負載。其值可設定為0%.100%。參數(shù)2.7.11電機失速保護：概述電機失速保護將保護電機短時過載的情形，例如轉(zhuǎn)軸停轉(zhuǎn)。失速保護的反應時間小于電機熱保護。實際上沒有真正的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)指示。失速保護實際上是一種過電流保護。2.7.11失速保護0=沒有響應1=報警2=故障，檢測到故障后始終按參數(shù)2.1.12進入停車模式3=故障，檢測出故障后始終按慣性方式停車將參數(shù)設置為0，就會退出失速保護，并使失速時間計數(shù)器復位。失速電流極限電流可設置為0.0Inmotor*2，失速發(fā)生時電流一定超過這個極限，見圖1-20.軟件不允許輸入一個比Inm

59、otor*2更大的值.如果參數(shù)2.1.9中電機的額定電流改變，此參數(shù)自動恢復為默認值(Inmotor*1.3)。圖1-19.失速特性設定 失速時間此時間可設置在1.0和120.0S之間.在最大時間進行失速事件的檢測.失速事件由部升降計數(shù)器計數(shù).如果失速時間計數(shù)值超過上述極限值將有故障保護發(fā)生.(見圖1-20)圖1-20.失速時間計數(shù) 最大失速頻率頻率可設置于1-最大頻率之間（參數(shù)2.1.2）。當失速事件發(fā)生時，輸出頻率必須保持在此極限之下。參數(shù)2.7.15-2.7.18，欠載保護：概述電機欠載保護的目的是確保電機在運行時帶有負載。如果電機失去負載，則被控過程可能已出現(xiàn)了問題，例如皮帶斷裂或泵機

60、干涸。電機欠載保護可通過用參數(shù)2.7.16（弱辭區(qū)負載）和2.7.17（頻率負載）設置欠載曲線來進行調(diào)整。欠載曲線是設置在零頻率和弱磁點之間的一條平方性曲線。在5Hz以下沒有保護作用（欠載計時器停止計時）。用于設置欠載曲線的轉(zhuǎn)矩值按電機額定轉(zhuǎn)矩的百分比進行設置。電機銘牌數(shù)據(jù)，即電機額定電流以與驅(qū)動裝置的額定電流Ict用于找出部轉(zhuǎn)矩值的比例系數(shù)。若與變頻驅(qū)動裝置相配的不是一臺標準電機，則轉(zhuǎn)矩計算的精度會下降。2.7.15欠載保護0=沒有響應1=報警2=故障，檢測到故障后始終按參數(shù)2.1.12進入停車模式3=故障，檢測出故障后始終按慣性方式停車若設置了跳閘，則驅(qū)動裝置將停機并進入故障狀態(tài)。將參數(shù)設