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文檔簡(jiǎn)介

1、 WORD WORD 47/47Vacon 多目標(biāo)控制應(yīng)用(軟件 ALFIFF20) Ver. 1.02 TOC o 1-3 h z HYPERLINK l _Toc325723271.概述 PAGEREF _Toc32572327 h 2HYPERLINK l _Toc325723282.控制I/O PAGEREF _Toc32572328 h 3HYPERLINK l _Toc325723293.多目標(biāo)控制應(yīng)用參數(shù)列表 PAGEREF _Toc32572329 h 4HYPERLINK l _Toc325723303.1監(jiān)測(cè)值(控制面板:菜單M1) PAGEREF _Toc32572330

2、 h 4HYPERLINK l _Toc325723313.2基本參數(shù)(控制面板:菜單P2 B2.1) PAGEREF _Toc32572331 h 5HYPERLINK l _Toc325723323.3輸入信號(hào)(控制面板:菜單P2 I2.2) PAGEREF _Toc32572332 h 7HYPERLINK l _Toc325723333.4輸出信號(hào)(控制面板:菜單P2 P2.3) PAGEREF _Toc32572333 h 9HYPERLINK l _Toc325723343.5驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)(控制面板:菜單P2 P2.4) PAGEREF _Toc32572334 h 10HYPER

3、LINK l _Toc325723353.6禁用頻率參數(shù)(控制面板:P2 P2.5) PAGEREF _Toc32572335 h 11HYPERLINK l _Toc325723363.7電機(jī)控制參數(shù)(控制面板:菜單P2 M2.6) PAGEREF _Toc32572336 h 11HYPERLINK l _Toc325723373.8保護(hù)(控制面板:菜單P2 P2.7) PAGEREF _Toc32572337 h 12HYPERLINK l _Toc325723383.9自動(dòng)重新啟動(dòng)參數(shù)(控制面板:菜單P2P2.8) PAGEREF _Toc32572338 h 13HYPERLINK

4、l _Toc325723393.10PID參考參數(shù)(控制面板:菜單P2P2.9) PAGEREF _Toc32572339 h 13HYPERLINK l _Toc325723403.11泵和風(fēng)機(jī)控制參數(shù)(控制面板:菜單P2P2.10) PAGEREF _Toc32572340 h 14HYPERLINK l _Toc325723413.12面板參數(shù)(控制面板:菜單K3) PAGEREF _Toc32572341 h 15HYPERLINK l _Toc325723423.13系統(tǒng)菜單(控制面板:菜單S6) PAGEREF _Toc32572342 h 15HYPERLINK l _Toc32

5、5723433.14擴(kuò)展板(控制面板:菜單E7) PAGEREF _Toc32572343 h 15HYPERLINK l _Toc325723444.參數(shù)說(shuō)明 PAGEREF _Toc32572344 h 16HYPERLINK l _Toc325723454.1基本參數(shù) PAGEREF _Toc32572345 h 16HYPERLINK l _Toc325723464.2輸入信號(hào) PAGEREF _Toc32572346 h 21HYPERLINK l _Toc325723474.3輸出信號(hào) PAGEREF _Toc32572347 h 25HYPERLINK l _Toc3257234

6、84.4驅(qū)動(dòng)器控制 PAGEREF _Toc32572348 h 28HYPERLINK l _Toc325723494.5禁用頻率 PAGEREF _Toc32572349 h 31HYPERLINK l _Toc325723504.6電機(jī)控制 PAGEREF _Toc32572350 h 32HYPERLINK l _Toc325723514.7保護(hù) PAGEREF _Toc32572351 h 35HYPERLINK l _Toc325723524.8自動(dòng)重起動(dòng)參數(shù) PAGEREF _Toc32572352 h 43HYPERLINK l _Toc325723534.9PID參考參數(shù) P

7、AGEREF _Toc32572353 h 44HYPERLINK l _Toc325723544.10泵和風(fēng)機(jī)控制 PAGEREF _Toc32572354 h 49HYPERLINK l _Toc325723554.11面板控制 PAGEREF _Toc32572355 h 58HYPERLINK l _Toc325723565.在多目標(biāo)應(yīng)用中的控制邏輯 PAGEREF _Toc32572356 h 59多目標(biāo)控制應(yīng)用概述缺省情況下,Vacon NXL變頻器的多目標(biāo)控制應(yīng)用使用來(lái)自模擬輸入1的直接頻率參考。但是,例如在泵和風(fēng)機(jī)的應(yīng)用中使用了PID控制器,它可以提供多種部的測(cè)量和調(diào)節(jié)功能。這

8、意味著不需要一些額外的外部裝置。當(dāng)變頻器在試運(yùn)行時(shí),B2.1(基本參數(shù))是唯一可見的參數(shù)組。在改變參數(shù)2.1.22(參數(shù)隱藏)的值之后,特殊參數(shù)可以被瀏覽和編輯。不使用PID控制器時(shí)的直接頻率參考,可以從模擬輸入、總線、面板、預(yù)置速度或者電機(jī)電位器中選擇。在設(shè)置參數(shù)2.9.1為2(風(fēng)機(jī)和泵控制激活)之后,泵和風(fēng)機(jī)特殊參數(shù)(參數(shù)組P2.10)才可以瀏覽和編輯。PID控制器參考可以從模擬輸入、總線、PID面板參考1或通過(guò)數(shù)字輸入的面板參考2。PID控制器的實(shí)際值,可以從模擬輸入,總線,電機(jī)的實(shí)際值中選擇。PID控制器也可以在變頻器經(jīng)過(guò)總線或者控制面板控制時(shí)使用。數(shù)字輸入DIN2, DIN3, (D

9、IN4) 和選件板輸入DIE1, DIE2, DIE3 可以自由的編程。部和選件板上的繼電器以與模擬輸出都可以自由編程。模擬輸入1可以被用作電流輸入、電壓輸入、DIN4數(shù)字輸入進(jìn)行編程。注意!如果模擬輸入1用參數(shù)2.2.6(AI1信號(hào)圍)作為DIN4進(jìn)行編程,檢查跳線器選擇是否正確。附加功能:控制I/O,面板和總線都可以使用PID控制器睡眠功能實(shí)際值的監(jiān)控功能:完全的可編程:關(guān)閉,報(bào)警,故障可編程的啟動(dòng)/停止和反轉(zhuǎn)的信號(hào)邏輯參考標(biāo)定2 個(gè)預(yù)置速度模擬輸入圍選擇,信號(hào)標(biāo)定,倒置,和濾波頻率極限監(jiān)控可編程的啟動(dòng)和停止功能啟動(dòng)和停止時(shí)的直流制動(dòng)禁用頻率區(qū)域可編程的U/f 曲線和U/f 的優(yōu)化可調(diào)節(jié)的

10、開關(guān)頻率故障之后的重新啟動(dòng)功能保護(hù)和監(jiān)控(完全的可編程:關(guān)閉,報(bào)警,故障):電流輸入故障外部故障輸入和輸出相欠壓接地故障電機(jī)過(guò)熱,失速和欠載保護(hù)熱敏電阻總線通訊選件板控制I/O端子信號(hào)說(shuō)明1+10Vref參考值輸出電位器等的供電電壓2AI1+模擬輸入,電壓圍 010V DC. 電壓輸入頻率參考,可以被作為DIN4來(lái)設(shè)置3AI1-I/O 地線參考值和控制接地4AI2+模擬輸入,電壓圍0-10VDC,電流圍 0(4)20mA電流輸入頻率參考(可設(shè)置)5AI2-6+24V控制電壓輸出用于開關(guān)等的電壓,最大 0.1 A7GNDI/O 地線參考值和控制接地8DIN1正向啟動(dòng)觸點(diǎn)閉合 = 正向啟動(dòng)9DIN

11、2反向啟動(dòng)(可設(shè)置)觸點(diǎn)閉合 = 反向啟動(dòng)10DIN3多段速度選擇 1(可設(shè)置)觸點(diǎn)閉合 = 多段速度11GNDI/O接地參考值和控制接地18AO1+輸出頻率模擬輸出可設(shè)置圍 020 mA/RL, 最大 50019AO1-ARS 485串行總線熱敏電阻用跳線部連接BRS 485串行總線熱敏電阻用跳線部連接21RO1繼電器輸出 1故障可設(shè)置22RO123RO1PID控制器參考值mA2線變送器實(shí)際值I(0)420mA表1-1 多目標(biāo)控制I/O端子配置(帶2線變送器)端子信號(hào)說(shuō)明1+10Vref參考輸出電位器電壓2AI1+orDIN 4模擬輸入,電壓圍 010V DC電壓輸入頻率參考可以被作為DIN

12、4來(lái)設(shè)置3AI1-I/O 地線參考值和控制接地4AI2+模擬輸入,電流圍 020mA電流輸入頻率參考。5AI2-6+ 24 V控制電壓輸出表1-2 AI1作為DIN4設(shè)置多目標(biāo)控制應(yīng)用參數(shù)列表下頁(yè)是對(duì)應(yīng)參數(shù)組的參數(shù)列表,每個(gè)參數(shù)包含了對(duì)參數(shù)描述的,在16頁(yè)到44頁(yè)中給定了各參數(shù)描述。欄目說(shuō)明:代碼=參數(shù)在面板上的定位; 告訴操作者當(dāng)前的參數(shù)參數(shù)=參數(shù)名稱最小值=參數(shù)的最小值最大值=參數(shù)的最大值單位=參數(shù)的單位值缺省值=工廠的設(shè)置值用戶=用戶自己設(shè)置ID=參數(shù)的標(biāo)識(shí)(ID)號(hào),使用PC編程工具時(shí)應(yīng)用= 當(dāng)變頻器停機(jī)時(shí)才能改變參數(shù)值3.1監(jiān)測(cè)值(控制面板:菜單M1)監(jiān)測(cè)值是在監(jiān)控和測(cè)量時(shí)參數(shù)的實(shí)際

13、值和信號(hào),監(jiān)控值不能設(shè)置。Vacon NXL用戶手冊(cè)中節(jié)7.3.1有更多信息。代碼參數(shù)單位ID說(shuō)明V1.1輸出頻率Hz1電機(jī)的運(yùn)行頻率V1.2頻率參考Hz25V1.3電機(jī)速度rpm2電機(jī)速度的計(jì)算值V1.4電機(jī)電流A3電機(jī)電流的監(jiān)測(cè)值V1.5電機(jī)轉(zhuǎn)矩%4實(shí)際轉(zhuǎn)矩的計(jì)算值/裝置額定轉(zhuǎn)矩V1.6電機(jī)功率%5實(shí)際功率的計(jì)算值/裝置額定功率V1.7電機(jī)電壓V6電機(jī)電壓的計(jì)算值V1.8直流中間環(huán)節(jié)電壓V7直流環(huán)節(jié)電壓的檢測(cè)值V1.9變頻器溫度C8散熱器溫度V1.10模擬輸入 1V13AI1V1.11模擬輸入 2mA14AI2V1.12模擬輸出電流mA26AO1V1.13模擬輸出電流 1, 擴(kuò)展板mA31

14、V1.14模擬輸出電流2, 擴(kuò)展板mA32V1.15DIN1, DIN2, DIN315數(shù)字輸入V1.16DIE1, DIE2, DIE333I/O 擴(kuò)展板:數(shù)字輸入V1.17RO134繼電器輸出 1V1.18ROE1, ROE2, ROE335I/O 擴(kuò)展板: 繼電器輸出V1.19DOE 136I/O 擴(kuò)展板: 數(shù)字輸出 1 狀態(tài)V1.20PID參考%20最大過(guò)程參考值的百分?jǐn)?shù)V1.21PID實(shí)際值%21實(shí)際最大值的百分?jǐn)?shù)V1.22PID 誤差值%22誤差最大值的百分?jǐn)?shù)V1.23PID 輸出%23輸出最大值的百分?jǐn)?shù)表1-3.監(jiān)視值3.2基本參數(shù)(控制面板:菜單P2 B2.1)代碼參數(shù)最小值最

15、大值單位缺省值用戶ID說(shuō)明P2.1.1 HYPERLINK l par212 最小頻率000Par. 2.1.2Hz000101P2.1.2 HYPERLINK l par212 最大頻率Par. 2.1.1320,00Hz50,00102注意:如果 fmax大于電機(jī)的同步速度,檢查電機(jī)和變頻系統(tǒng)的適應(yīng)性P2.1.3 HYPERLINK l par213 加速時(shí)間10,13000,0s1,0103P2.1.4 HYPERLINK l par213 減速時(shí)間10,13000,0s1,0104P2.1.5 HYPERLINK l par215 電流極限0,1 x IL2,5 x ILA1,5 x

16、IL107注意: 這適用于尺寸在MF3以下的變頻器。對(duì)于更大的尺寸,請(qǐng)向工廠咨詢。P2.1.6 HYPERLINK l par216 電機(jī)的額定電壓180690VNXL2:230vNXL5:400v110P2.1.7 HYPERLINK l par217 電機(jī)的額定頻率30,00320,00Hz50,00111檢查電機(jī)的銘牌P2.1.8 HYPERLINK l par218 電機(jī)的額定速度30020 000rpm1440112默認(rèn)為4極電機(jī)和額定規(guī)格變頻器P2.1.9 HYPERLINK l par219 電機(jī)的額定電流1 x IL2,5 x ILAIL113檢查電機(jī)的銘牌P2.1.10 HY

17、PERLINK l par2110 電機(jī)的功率因數(shù)cos0,301,000,85120檢查電機(jī)的銘牌P2.1.11 HYPERLINK l par2111 啟動(dòng)功能0105050=斜坡1=飛速啟動(dòng)P2.1.12 HYPERLINK l par2112 停車功能0105060=慣性1=斜坡P2.1.13 HYPERLINK l par2113 U/f 最優(yōu)化0101090=不使用1=自動(dòng)的轉(zhuǎn)矩提升P2.1.14 HYPERLINK l par2114 I/O參考0401170=AI11=AI22=面板參考3=總線參考 (總線速度參考)4=電機(jī)電位器P2.1.15模擬輸入2 的圍042390如果模

18、擬輸入2用戶自定義的最小值不等于0%或者模擬輸入2用戶自定義的最大值不等于100%,不使用這個(gè)參數(shù)1=0mA 20mA2=4mA 20mA3=0V 10V4=2V 10VP2.1.16 HYPERLINK l par2116 模擬輸出功能01213070=不使用1=輸出頻率 (0fmax)2=頻率參考 (0fmax)3=電機(jī)速度 (0電機(jī)額定轉(zhuǎn)速)4=輸出電流(0InMotor)5=電機(jī)轉(zhuǎn)矩 (0TnMotor)6=電機(jī)功率 (0PnMotor)7=電機(jī)電壓 (0-UnMotor)8=直流環(huán)節(jié)電壓(0UnMotor)9=PI 控制器的參考值10=PI 控制器的實(shí)際值 111=PI 控制器的偏差

19、值12=PI 控制器的輸出值P2.1.17DIN2功能01013190=不使用1=反向啟動(dòng)2=反轉(zhuǎn)3=停車脈沖4=外部故障, 觸點(diǎn)閉合5=外部故障, 觸點(diǎn)斷開6=運(yùn)行許可7=預(yù)置速度 28=電機(jī)電位器上升(觸點(diǎn)閉合)9= 不使用 PID (直接的頻率參考)10=部鎖定2P2.1.18DIN3功能01363010=不使用1=反向啟動(dòng)2=外部故障,觸點(diǎn)閉合3=外部故障,觸點(diǎn)斷開4=故障復(fù)位5=運(yùn)行許可6=預(yù)置速度 17=預(yù)置速度 28=直流制動(dòng)命令9=電機(jī)電位器上升(觸點(diǎn)閉合)10=電機(jī)電位器下降(觸點(diǎn)閉合)11=不使用 PID (PID 控制選擇)12=PID面板參考2選擇13=部鎖定3P2.1

20、.19 HYPERLINK l par2119 預(yù)置速度 10,00Par. 2.1.2Hz10,00105P2.1.20 HYPERLINK l par2119 預(yù)置速度 20,00Par. 2.1.2Hz50,00106P2.1.21 HYPERLINK l par2121 自動(dòng)重新啟動(dòng)0107310=不使用1=使用P2.1.22 HYPERLINK l par2122 參數(shù)隱藏0 111150=所有參數(shù)和菜單可見1=只有參數(shù)組P2.1和菜單M1到H5可見表1-4 基本參數(shù)B2.13.3輸入信號(hào)(控制面板:菜單P2 I2.2)代碼參數(shù)最小值最大值單位缺省值用戶ID說(shuō)明P2.2.1 HYPE

21、RLINK l par221 擴(kuò)展板DIN1的功能01273680=不使用1=反轉(zhuǎn)2=外部故障, 觸點(diǎn)閉合3=外部故障, 觸點(diǎn)斷開4=故障復(fù)位5=運(yùn)行許可6=預(yù)置速度 17=預(yù)置速度 28=直流制動(dòng)命令9=電機(jī)電位器上升(觸點(diǎn)閉合)10=電機(jī)電位器下降 (觸點(diǎn)閉合)11=不使用 PID (PID 控制選擇)12=PID 面板參考 2 選擇P2.2.2 HYPERLINK l par222 擴(kuò)展板 DIN2 功能0124330同上P2.2.3擴(kuò)展板DIN3的功能01211369同上P2.2.4 HYPERLINK l par224 DIN4 功能 (模擬輸入1)0122499如果 P2.2.6

22、= 0使用這個(gè)參數(shù)參見上面的選項(xiàng)P2.2.5HYPERLINK l par225模擬輸入1的選項(xiàng)01037710=模擬輸入1 (1=部, 0=信號(hào) 1)11=模擬輸入2 (1=部1=Signal 2)20=擴(kuò)展板模擬輸入1(2=擴(kuò)展板0=信號(hào)1)21=擴(kuò)展板模擬輸入2(2=擴(kuò)展板1=信號(hào)2)P2.2.6模擬輸入1的信號(hào)圍1433790=數(shù)字輸入1=0mA 20mA*2=4mA 20mA*3=0V 10V*4=2V 10V*如果模擬輸入2用戶自定義的最小值大于0%或者模擬輸入2用戶自定義的最大值小于100%,不使用這個(gè)參數(shù)注意!見NXL用戶手冊(cè)7.3.6節(jié),模擬輸入1方式P2.2.7HYPERL

23、INK l par227AI1 用戶自定義最小值設(shè)定0,00100,00%0,00380P2.2.8HYPERLINK l par227AI1用戶自定義最大值0,00100,00%100,00381P2.2.9模擬輸入1倒置0103870=不倒置1=倒置P2.2.10模擬輸入1濾波時(shí)間0,0010,00s0,103780=沒(méi)有濾波P2.2.11模擬輸入2信號(hào)選擇011388同par. 2.2.5P2.2.12模擬輸入2信號(hào)圍142390如果模擬輸入2用戶自定義的最小值大于0%或者模擬輸入2用戶自定義的最大值小于100%,不使用這個(gè)參數(shù)1=020 mA2=420 mA3=0V 10V4=2V 1

24、0VP2.2.13模擬輸入2用戶最小值0,00100,00%0,00391P2.2.14模擬輸入2用戶最大值設(shè)定0,00100,00%100,00392P2.2.15模擬輸入2倒置0103980=不倒置1=倒置P2.2.16模擬輸入2濾波時(shí)間0,0010,00s0,103890=沒(méi)有濾波P2.2.17電機(jī)電位器頻率參考記憶復(fù)位0213670=不復(fù)位1=如果停車或者斷電復(fù)位2=如果斷電復(fù)位P2.2.18參考標(biāo)定最小值0,00P2.2.190,00344P2.2.19參考標(biāo)定最大值P2.2.18320,000,00345P2.2.20面板控制參考選擇0521210=模擬輸入11=模擬輸入22=面板

25、參考3=總線參考(總線速度參考)4=電機(jī)電位器5=PID 控制器P2.2.21總線控制參考選擇053122同上表1-5 輸入信號(hào), I2.2 CP=控制位置 cc=常閉觸點(diǎn) oc=常開觸點(diǎn)3.4輸出信號(hào)(控制面板:菜單P2 P2.3)代碼參數(shù)最小值最大值單位缺省值用戶ID說(shuō)明P2.3.1繼電器1輸出功能01933130=不使用1=準(zhǔn)備2=運(yùn)行3=故障4=故障倒置5=變頻器過(guò)熱報(bào)警6=外部故障或報(bào)警7=參考值故障或報(bào)警8=報(bào)警9=反轉(zhuǎn)10=預(yù)置速度11=At speed12=電機(jī)調(diào)整器激活13=開環(huán)頻率極限監(jiān)114=控制位置: IO15=電熱調(diào)節(jié)器故障/報(bào)警16=實(shí)際值監(jiān)控17=自動(dòng)切換1控制1

26、8=自動(dòng)切換2控制19=自動(dòng)切換3控制P2.3.2擴(kuò)展板繼電器輸出1功能0162314同參數(shù)2.3.1P2.3.3擴(kuò)展板繼電器輸出2功能0163317同參數(shù)2.3.1P2.3.4擴(kuò)展板數(shù)字輸出1功能0161312同參數(shù)2.3.1P2.3.5模擬輸出功能0121307見參數(shù)2.1.16P2.3.6模擬輸出濾波時(shí)間0,0010,00s1,00308P2.3.7模擬輸出倒置0103090=沒(méi)有倒置1=倒置P2.3.8模擬輸出最小值0103100=0 mA1=4 mAP2.3.9模擬輸出標(biāo)定101000%100311P2.3.10擴(kuò)展板模擬輸出1功能0120472同參數(shù)2.1.16P2.3.11擴(kuò)展板

27、模擬輸出2功能0120479同參數(shù)2.1.16P2.3.12輸出頻率極限1監(jiān)控0203150=沒(méi)有極限1=低限監(jiān)控2=高監(jiān)控P2.3.13輸出頻率極限1監(jiān)控值0,00Par. 2.1.2Hz0,00316表1-6 輸出信號(hào),G2.33.5驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)(控制面板:菜單P2 P2.4)代碼參數(shù)最小值最大值單位缺省值用戶ID說(shuō)明P2.4.1斜坡1的形狀0,010,0s0,05000=線性0=S曲線的斜坡時(shí)間P2.4.2制動(dòng)斬波器0305040=不使用1=在運(yùn)行狀態(tài)使用3=在運(yùn)行和停車狀態(tài)使用P2.4.3直流制動(dòng)電流0,15 x In1,5 x InA變量507P2.4.4停車時(shí)的直流制動(dòng)時(shí)間0,00

28、600,00s0,005080=停車時(shí)直流制動(dòng)關(guān)閉P2.4.5啟動(dòng)和斜坡停車時(shí)直流制動(dòng)的頻率0,1010,00Hz0,00515P2.4.6啟動(dòng)時(shí)的直流制動(dòng)時(shí)間0,00600,00s0,005160=啟動(dòng)時(shí)直流制動(dòng)關(guān)閉P2.4.7HYPERLINK l par247磁通制動(dòng)0105200=關(guān)閉1=打開P2.4.8HYPERLINK l par2413磁通制動(dòng)電流0,0變量A0,0519表1-7 驅(qū)動(dòng)控制參數(shù),D2.43.6禁用頻率參數(shù)(控制面板:P2 P2.5)代碼參數(shù)最小值最大值單位缺省值用戶ID說(shuō)明P2.5.1禁用頻率圍下限0,0Par. 2.5.2Hz0,05090=不使用P2.5.2禁

29、用頻率圍上限0,0Par. 2.1.2Hz0,05100=不使用P2.5.3禁用頻率加速/減速斜坡的定標(biāo)0,110,0次數(shù)1,0518在禁止頻率極限間當(dāng)前選擇斜坡時(shí)間的比例表1-8 禁用頻率參數(shù),G2.53.7電機(jī)控制參數(shù)(控制面板:菜單P2M2.6)代碼參數(shù)最小值最大值單位缺省值用戶ID說(shuō)明P2.6.1電機(jī)控制模式0106000=頻率控制1=速度控制P2.6.2U/f選擇0301080=線性1=平方2=可設(shè)置3=帶磁通優(yōu)化的線性.P2.6.3弱磁點(diǎn)30,00320,00Hz50,00602P2.6.4弱磁點(diǎn)電壓10,00 200,00%100,00603n% x Unmot參數(shù)最大值=par

30、.2.6.4P2.6.5U/f曲線中間點(diǎn)的頻率0,00par. P2.6.3Hz50,00604P2.6.6U/f曲線中間點(diǎn)的電壓0,00100,00%100,00605n% x UnmotP2.6.7零頻率時(shí)的輸出電壓0,0040,00%0,00606n% x UnmotP2.6.8開關(guān)頻率1,016,0kHz6,0601取決于kW數(shù)P2.6.9過(guò)壓控制器0116070=不使用1=使用P2.6.10欠壓控制器0116080=不使用1=使用表1-9 電機(jī)控制參數(shù),G2.63.8保護(hù)(控制面板:菜單P2P2.7)編號(hào)參數(shù)最小值最大值單位默認(rèn)值ID說(shuō)明P2.7.1對(duì)參考值出錯(cuò)的響應(yīng)0307000=

31、沒(méi)有響應(yīng)1=報(bào)警2=故障,按參數(shù)2.1.12停車3=故障,慣性停車P2.7.2對(duì)外部故障的響應(yīng)0327010=沒(méi)有響應(yīng)1=報(bào)警2=故障,按參數(shù)2.1.12停車3=故障,慣性停車P2.7.3欠電壓故障響應(yīng)132727P2.7.4輸出相監(jiān)控032702P2.7.5接地故障保護(hù)032703P2.7.6電機(jī)熱保護(hù)032704P2.7.7電機(jī)環(huán)境溫度因數(shù)-100,0+100,0%0,0705P2.7.80速度時(shí)的電機(jī)制冷因數(shù)0150%40,0706P2.7.9電機(jī)熱時(shí)間常數(shù)1200min45707P2.7.10電機(jī)任務(wù)周期0100%100708P2.7.11失速保護(hù)031709同參數(shù)2.7.1P2.7.

32、12失速電流極限0,1Inmot*2AInmot*1.3710P2.7.13失速時(shí)間極限1,00120,00s15,00711P2.7.14失速頻率極限1,0P2.1.2Hz25,0712同參數(shù)2.7.1P2.7.15欠載保護(hù)0307130=沒(méi)有響應(yīng)1=報(bào)警2=故障,按參數(shù)2.4.7停車3=故障,慣性停車P2.7.16額定頻率下的欠載曲線10150%50,0714P2.7.170頻率時(shí)的欠載曲線5150%10,0715P2.7.18欠載保護(hù)時(shí)間限制2600s20,0716P2.7.19電熱調(diào)節(jié)器故障響應(yīng)0307320=沒(méi)有響應(yīng)1=報(bào)警2=故障,按參數(shù)2.4.7停車3=故障,慣性停車P2.7.2

33、0現(xiàn)場(chǎng)總線故障響應(yīng)032733參見P2.7.1P2.7.21插槽故障響應(yīng)032734參見P2.7.1P2.7.22實(shí)際值監(jiān)控0407350=沒(méi)有響應(yīng)1=低于極限值時(shí)報(bào)警2=高于極限值時(shí)報(bào)警3=低于極限值時(shí)故障4=高于極限值時(shí)故障P2.7.23實(shí)際值監(jiān)控極限0.0100.0%10,0736P2.7.24實(shí)際值監(jiān)控延時(shí)0.03600s 5 737表1-10 保護(hù),G2.73.9自動(dòng)重新啟動(dòng)參數(shù)(控制面板:菜單P2P2.8)編號(hào)參數(shù)最大值最小值單位默認(rèn)值ID說(shuō)明P2.8.1等待時(shí)間0.1010,00s0.50717P2.8.2嘗試時(shí)間0,0060,00s30,00718P2.8.3起動(dòng)功能02071

34、90=斜坡1=運(yùn)轉(zhuǎn)中起動(dòng)2=根據(jù)參數(shù)2.4.6表1-11 自動(dòng)重新啟動(dòng)參數(shù),G2.83.10PID參考參數(shù)(控制面板:菜單P2P2.9)代碼參數(shù)最小值最大值單位缺省值用戶ID說(shuō)明P2.9.1PID激活0101630=不使用1=PID 控制器激活P2.9.2PID參考0323320=模擬輸入11=模擬輸入22=面板參考 (PID 參考 1)3=總線參考 (過(guò)程數(shù)據(jù)IN1)P2.9.3實(shí)際值輸入0613340=模擬輸入1 信號(hào)1=模擬輸入2 信號(hào)2=總線(過(guò)程數(shù)據(jù)IN2)3=電機(jī)轉(zhuǎn)矩4=電機(jī)速度5=電機(jī)電流6=電機(jī)功率P2.9.4PID控制器增益0,01000,0%100,0118P2.9.5PI

35、D控制器積分時(shí)間0,00320,00s1,00119P2.9.6PID控制器微分時(shí)間0,0010,00s0,00132P2.9.7HYPERLINK l par297實(shí)際值1的最小值標(biāo)定1000,01000,0%0,003360=沒(méi)有最小值標(biāo)定P2.9.8HYPERLINK l par297實(shí)際值1的最大值標(biāo)定1000,01000,0%100,0337100=沒(méi)有最大值標(biāo)定P2.9.9誤差值倒置010340P2.9.10 HYPERLINK l par2910 睡眠頻率Par. 2.1.1Par. 2.1.2Hz10,001016P2.9.11 HYPERLINK l par2911 睡眠延時(shí)

36、03600s301017P2.9.12 HYPERLINK l par2912 喚醒閾值0,00100,00%25,001018P2.9.13 HYPERLINK l par2913 喚醒功能01010190=低于喚醒閾值(2.9.12)時(shí)喚醒1=超過(guò)喚醒閾值(2.9.12)時(shí)喚醒表1-12 PID參考參數(shù),G2.9泵和風(fēng)機(jī)控制參數(shù)(控制面板:菜單P2P2.10)注意! 只有在參數(shù)設(shè)置2.9.1為2時(shí)才可見本組參數(shù)。代碼參數(shù)最小值最大值單位默認(rèn)值ID說(shuō)明P2.10.1輔助傳動(dòng)的數(shù)量0311001P2.10.2輔助傳動(dòng)起動(dòng)延時(shí) 0,0300,0 S4,01010P2.10.3輔助傳動(dòng)停止延時(shí)0,

37、0300,0 S2,01011P2.10.4自動(dòng)切換04010270=不用1=帶輔助泵自動(dòng)切換2=帶變頻輔助泵自動(dòng)切換3=自動(dòng)切換和部鎖定(輔泵)4=自動(dòng)切換和部鎖定(變頻和輔泵)注意!如果使用部互鎖,DIN1自動(dòng)成為自動(dòng)切換1的互鎖,自動(dòng)切換2和3的互鎖可以用參數(shù)2.1.17和2.1.18來(lái)選擇.互鎖輸出也可以由變頻器來(lái)的命令起動(dòng)!(如果這些互鎖命令中的一個(gè)被激活第一電機(jī)起動(dòng))P2.10.5自動(dòng)切換時(shí)間間隔0,03000,0 H48,010290,0=測(cè)試=40s , 到時(shí)即自動(dòng)切換P2.10.6自動(dòng)切換;輔助傳動(dòng)的最大數(shù)量0311030輔助傳動(dòng)的自動(dòng)切換閾值P2.10.7自動(dòng)切換頻率極限0

38、,00參數(shù)2.1.2Hz25,001031對(duì)變速驅(qū)動(dòng)自動(dòng)切換頻率閾值表1-13泵和風(fēng)機(jī)控制參數(shù)3.12面板參數(shù)(控制面板:菜單K3)下面列出了面板上的用來(lái)選擇控制位置和方向的參數(shù)。在Vacon NXL用戶手冊(cè)中可以參看到面板控制菜單。代碼參數(shù)最小值最大值單位默認(rèn)值ID說(shuō)明P3.1控制位置1311250=I/0端子1=面板2=現(xiàn)場(chǎng)總線R3.2面板參考值參數(shù)2.1.1參數(shù)2.1.2HzP3.3方向(面板上)0101230=正向1=反向R3.4停車按鈕0111140=限制停車按鈕功能1=停車按鈕總是可用R3.5PID參考值0,00100,00%0,00R3.6PID參考值20,00100,00%0,

39、00用數(shù)字輸入選擇表1-14面板控制參數(shù),M33.13系統(tǒng)菜單(控制面板:菜單S6)和變頻器相關(guān)的一般使用的功能和參數(shù),例如應(yīng)用和語(yǔ)言選擇,特制參數(shù)設(shè)置或有關(guān)硬件和軟件的信息,見VaconNXL用戶手冊(cè)章節(jié)7.3.6。3.14擴(kuò)展板(控制面板:菜單E7)M7菜單顯示了附屬在控制板上的擴(kuò)展和選擇板以與和它們相關(guān)的信息,參看VaconNXL用戶手冊(cè)章節(jié)7.3.7可以得到更多的信息。參數(shù)說(shuō)明4.1基本參數(shù)2.1.1,2.1.2最小/最大頻率確定變頻器的頻率極限。參數(shù)2.1.1和2.1.2的最大值為320Hz。軟件會(huì)自動(dòng)檢測(cè)參數(shù)2.1.19, 2,1,20, 2.3.13, 2.5.1, 2.5.2和

40、2.6.5的值。2.1.3,2.1.4加速時(shí)間1,減速時(shí)間1這些極限值對(duì)應(yīng)于輸出頻率從0頻率加速到最大值(參數(shù)2.1.2)所需要的時(shí)間。2.1.5電流限制這個(gè)參數(shù)定義了來(lái)自變頻器的最大電機(jī)電流。為了避免電機(jī)過(guò)載,這個(gè)參數(shù)值是根據(jù)額定電機(jī)電流設(shè)定的。這個(gè)電流限制默認(rèn)為額定電流。2.1.6電機(jī)額定電壓找出電機(jī)銘牌上的設(shè)定值Un。這個(gè)參數(shù)設(shè)定弱磁點(diǎn)(參數(shù)2.6.4)電壓為100%*Unmotor。2.1.7電機(jī)額定頻率找出電機(jī)銘牌上的設(shè)定值fn。這個(gè)參數(shù)設(shè)定弱磁點(diǎn)(參數(shù)2.6.3)電壓為同樣的值。2.1.8電機(jī)額定轉(zhuǎn)速找出電機(jī)銘牌上的設(shè)定值nn。2.1.9電機(jī)額定電流找出電機(jī)銘牌上的設(shè)定值In。2.

41、1.10電機(jī)功因數(shù)找出電機(jī)銘牌上的設(shè)定值Cos。2.1.11起動(dòng)功能斜坡:0 在設(shè)定的加速時(shí)間里,變頻器從0Hz啟動(dòng),加速到最大頻率。(負(fù)載慣量和起動(dòng)摩擦?xí)娱L(zhǎng)加速的時(shí)間)運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng):變頻器可以起動(dòng)并切入正在運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī),方法是先對(duì)電機(jī)施加一個(gè)較小的轉(zhuǎn)矩并搜尋對(duì)應(yīng)電機(jī)運(yùn)行速度的頻率,搜尋從最大頻率開始朝向?qū)嶋H的頻率,直到檢測(cè)出正確值。然后輸出頻率將按照設(shè)定的加速參數(shù)加速或加速到設(shè)定參考值。當(dāng)給出起動(dòng)指令時(shí)如果電機(jī)在慣性運(yùn)轉(zhuǎn),就可以使用該模式。有了運(yùn)轉(zhuǎn)起動(dòng),還可以克服短時(shí)的電源電壓中斷。2.1.12停車功能慣性:電機(jī)在接到停車指令后以慣性方式減速至停車,變頻器不參與任何控制。斜坡:發(fā)生停車指令后,電

42、機(jī)按設(shè)定的減速參數(shù)減速。若制動(dòng)能量較大,可能需要使用外接制動(dòng)電阻,以加快減速。2.1.13 U/f曲線優(yōu)化不使用自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升加在電機(jī)上的電壓自動(dòng)改變,以便在較低頻率時(shí)能產(chǎn)生足夠的轉(zhuǎn)矩來(lái)起動(dòng)和運(yùn)行。電壓的增加取決于電機(jī)的類型和功率。自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升可用于因起動(dòng)摩擦力大而要求高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的場(chǎng)合,如傳送帶。注意! 在高轉(zhuǎn)矩低速度的應(yīng)用場(chǎng)合,電機(jī)可能會(huì)過(guò)熱。如果電機(jī)必須長(zhǎng)時(shí)間的工作在這樣的條件下,那么要特別注意對(duì)電機(jī)進(jìn)行冷卻。如果有溫升過(guò)高的趨勢(shì),就應(yīng)對(duì)電機(jī)采取外部冷卻措施。2.1.14 I/O參考值選擇當(dāng)控制來(lái)源于I/O控制位置時(shí),頻率參考值源的選擇。默認(rèn)值為0。0=來(lái)源于端子2-3的模擬電壓參考值,例如

43、電位器1=來(lái)源于端子4-5的模擬電流參考值,例如變換器2=來(lái)源于參考頁(yè)(組M3)的面板參考值3=來(lái)源于現(xiàn)場(chǎng)總線的參考值4=來(lái)源于電機(jī)電位器的參考值2.1.15 Al2信號(hào)圍(Iin)1=信號(hào)圍0.20mA2=信號(hào)圍4.20mA 注意!如果參數(shù)2.2.120%或者參數(shù)2.2.130%或者參數(shù)2.2.70%或者參數(shù)2.2.7100%,這個(gè)選項(xiàng)就無(wú)效。2.2.13模擬輸入2 (Iin) 用戶設(shè)定最小值2.2.14模擬輸入2 (Iin) 用戶設(shè)定最大值 這個(gè)參數(shù)允許你在020mA之間標(biāo)定輸入電流信號(hào)。2.2.15模擬輸入Al2(Iin)信號(hào)倒置這個(gè)參數(shù)設(shè)置為1時(shí),模擬輸入2信號(hào)倒置。2.2.16 Al

44、2(Iin)信號(hào)濾波時(shí)間這個(gè)功能對(duì)進(jìn)來(lái)的參考信號(hào)濾波,以去掉干擾。濾波時(shí)間越長(zhǎng),調(diào)節(jié)相應(yīng)就越慢。見相應(yīng)參數(shù)2.2.10。2.2.17電機(jī)電位器記憶復(fù)位(頻率參考)0=沒(méi)有復(fù)位1=在停車和斷電時(shí)記憶復(fù)位2=在斷電時(shí)記憶復(fù)位2.2.18參考標(biāo)定最小值2.2.19參考標(biāo)定最大值 你可以在頻率的最大值和最小值之間選擇一個(gè)頻率參考的標(biāo)定圍。如果不標(biāo)定的話,設(shè)置這個(gè)參數(shù)值為0。 在下圖,選擇信號(hào)圍0.10V的電壓輸入Al1作為參考。圖1-4 左邊:par.2.1.18=0(沒(méi)有參考定標(biāo)) 右邊:參考標(biāo)定2.2.20面板頻率參考選擇當(dāng)變頻器從面板控制時(shí),定義選擇的參考源。0=Al1參考(端子2和3,例如,電

45、位器)1=Al2參考(端子5和6,例如,傳感器)2=面板參考(參數(shù)3.2)3 =總線參考(總線速度參考)4=電機(jī)電位器參考5=PID控制器參考2.2.21總線頻率參考選擇當(dāng)變頻器從總線控制時(shí),定義選擇的參考源。參數(shù)值請(qǐng)見參數(shù)2.2.20。4.3輸出信號(hào)2.3.1繼電器1功能2.3.2擴(kuò)展板繼電器輸出1功能2.3.3擴(kuò)展板繼電器輸出2功能2.3.4擴(kuò)展板數(shù)字輸出1功能設(shè)定值信號(hào)容0=沒(méi)有使用停止運(yùn)行下列情況下,數(shù)字輸出DO1下拉電流,可設(shè)置的繼電器(RO1,RO2)被激活:1=準(zhǔn)備就緒變頻器已經(jīng)準(zhǔn)備好運(yùn)行2=運(yùn)行變頻器運(yùn)行3=故障已發(fā)生故障跳閘4=故障倒置沒(méi)有發(fā)生故障跳閘5=變頻器過(guò)熱報(bào)警散熱器

46、溫度超過(guò)+706=外部故障或報(bào)警故障或報(bào)警,取決于參數(shù)2.7.27=參考值故障或報(bào)警故障或報(bào)警,取決于參數(shù)2.7.1若模擬參考值是4-20mA,信號(hào)0 使用直流制動(dòng),其功能取決于停車功能(參數(shù)2.1.12),其時(shí)間取決于本參數(shù)的取值:參數(shù)2.1.12=0;停車功能慣性:在發(fā)出停車指令后,電機(jī)按慣性減速至停車,無(wú)需變頻器的任何控制。通過(guò)輸入直流,可在不使用外接制動(dòng)電阻的情況下時(shí)電機(jī)以盡可能短時(shí)間停車。當(dāng)直流制動(dòng)開始時(shí),制動(dòng)時(shí)間是根據(jù)頻率決定的。若頻率電機(jī)額定頻率,則參數(shù)2.4.4的值決定制動(dòng)時(shí)間;若頻率額定值的10%,則制動(dòng)時(shí)間是參數(shù)2.4.4設(shè)定值的10%。圖1-10 當(dāng)“停車功能=按慣性”時(shí)

47、的直流制動(dòng)時(shí)間參數(shù)2.1.12=1;停車功能=斜坡:在發(fā)出停車指令后,電機(jī)轉(zhuǎn)速盡可能快地按設(shè)定的減速參數(shù)下降到參數(shù)2.4.5所定義的值,從這里開始直流制動(dòng)。制動(dòng)時(shí)間由參數(shù)2.4.4確定。若存在大慣量,建議使用外接制動(dòng)電阻,以加快減速。見圖1-11。圖1-11當(dāng)“停車功能=斜坡”時(shí)的直流制動(dòng)時(shí)間2.4.5斜坡停車時(shí)的直流制動(dòng)頻率直流制動(dòng)時(shí)的輸出頻率。見圖1-11。2.4.6起動(dòng)時(shí)的直流制動(dòng)時(shí)間當(dāng)發(fā)出了起動(dòng)命令,直流制動(dòng)就被激活。這個(gè)參數(shù)定義了在制動(dòng)釋放前的時(shí)間。制動(dòng)釋放后,輸出頻率根據(jù)由參數(shù)2.1.11設(shè)定的起動(dòng)功能而增加。見圖1-12。 圖1-12起動(dòng)時(shí)的直流制動(dòng)時(shí)間2.4.7磁通制動(dòng)磁通制動(dòng)

48、可以被設(shè)定為ON或OFF0=磁通制動(dòng)OFF1=磁通制動(dòng)ON2.4.8磁通制動(dòng)電流定義了磁通制動(dòng)電流,它可以被設(shè)置在0.3*Ih(大約)到電流極限之間。4.5禁用頻率2.5.1 禁用頻率1,下限2.5.2 禁用頻率1,上限在有些系統(tǒng)中,由于機(jī)械震動(dòng)等問(wèn)題,可能需要避開某些頻率。有了這些參數(shù),就可以設(shè)置一個(gè)“跨跳頻率”區(qū)域。見圖1-13。 圖1-13禁用頻率區(qū)域的設(shè)置例2.5.3在禁止頻率限制之間的加/減斜坡速度定標(biāo)比率定義了當(dāng)輸出頻率在選擇的禁止頻率圍限制(參數(shù)2.5.1和2.5.2)時(shí)的加減速時(shí)間。斜坡速度(選擇的加減速時(shí)間或)和這個(gè)因數(shù)相乘。例如,值為0.1使得加速時(shí)間和外部的禁止頻率圍小了

49、倍。圖1-14在禁用頻率間的斜坡速度定標(biāo)4.6電機(jī)控制2.6.1電機(jī)控制模式0=頻率控制: I/O端子和面板的參考值為頻率參考值,變頻器控制輸出頻率(輸出頻率分辨率0.01Hz)1=速度控制: I/O端子和面板的參考值為速度參考值,變頻器控制電機(jī)速度(調(diào)節(jié)精度0.5)2.6.2U/f比率選擇線性 0 : 電機(jī)電壓隨著固定磁通區(qū)的頻率從0Hz到弱磁點(diǎn)線性變化。弱磁點(diǎn)電壓為額定電壓。線性U/f比應(yīng)當(dāng)用于恒轉(zhuǎn)矩場(chǎng)合。如果沒(méi)有特別要求另外的設(shè)定值,就應(yīng)該采用該缺省值。平方性 1 :電機(jī)電壓隨頻率從0Hz到弱磁點(diǎn)按一條平方曲線變化。額定頻率時(shí)對(duì)應(yīng)電機(jī)的額定電壓。在額定頻率以下,電機(jī)是欠勵(lì)磁運(yùn)行,其轉(zhuǎn)矩和

50、電機(jī)噪音都要小一些。平方性U/f比可用于負(fù)載的專矩需求正比與速度平方的情況,如離心泵和離心風(fēng)機(jī)。圖1-15,電機(jī)電壓的線性變化和平方變化可設(shè)置的U/f曲線:U/f曲線可以用個(gè)不同的點(diǎn)進(jìn)行設(shè)置??稍O(shè)置的U/f曲線可以被使用,如果其它設(shè)置不能滿足應(yīng)用的要求。圖1-16可設(shè)置的U/f曲線磁通優(yōu)化的線性 3變頻器起動(dòng)搜索最小電機(jī)電流并且可以節(jié)約能量,降低干擾水平和降低噪音??梢杂迷诤汶姍C(jī)負(fù)載的情況下,例如風(fēng)扇和泵。2.6.3弱磁點(diǎn)弱磁點(diǎn)是輸出電壓達(dá)到設(shè)定的最大值的輸出頻率。2.6.4弱磁點(diǎn)的電壓弱磁點(diǎn)是輸出電壓達(dá)到設(shè)定最大值時(shí)所對(duì)應(yīng)的輸出頻率點(diǎn)。在該頻率值以上,輸出電壓保持不變,仍為設(shè)定的最大值。在該

51、頻率值以下,輸出電壓取決于U/f曲線。參見參數(shù)2.1.13,2.6.2,2.6.5,2.6.6和2.6.7以與圖1-16。當(dāng)參數(shù)2.1.6和2.1.7,額定電壓和額定頻率被設(shè)置時(shí),參數(shù)2.6.3 和2.6.4 也自動(dòng)被設(shè)置為對(duì)應(yīng)值。如果弱磁點(diǎn)和最大輸出電壓需要設(shè)置為其他值,可在設(shè)置了參數(shù)2.1.6和2.1.7之后改變這些參數(shù)。2.6.5U/f曲線,中間點(diǎn)頻率若已使用參數(shù)2.6.2選擇了可設(shè)置型U/F曲線,則這個(gè)參數(shù)用來(lái)確定曲線中間點(diǎn)的頻率,見圖1-16。2.6.6U/f曲線,中間點(diǎn)電壓若已使用參數(shù)2.6.2選擇了可設(shè)置型U/F曲線,則這個(gè)參數(shù)用來(lái)確定曲線中間點(diǎn)的電壓,見圖1-16。2.6.7零

52、頻率時(shí)的輸出電壓若已使用參數(shù)2.6.3選擇了可設(shè)置型U/F曲線,則這個(gè)參數(shù)用來(lái)確定曲線0頻率時(shí)的電壓,見圖1-16。2.6.8開關(guān)頻率采用高開關(guān)頻率可使電機(jī)噪聲減到最小,但是增加開關(guān)頻率會(huì)使變頻裝置的容量降低。這個(gè)參數(shù)圍取決于變頻器的尺寸。Vacon 的開關(guān)頻率NXL:116KHz2.6.9過(guò)電壓控制器2.6.10欠電壓控制器這些參數(shù)可使過(guò)/欠電壓控制器退出運(yùn)行。這可用于如下場(chǎng)合,例如,電源電壓變化超出了-15%+10%的圍,應(yīng)用對(duì)象已無(wú)法承受這樣的過(guò)/欠電壓。然后調(diào)節(jié)器將根據(jù)電源波動(dòng)的情況控制輸出頻率。注意!當(dāng)控制器退出運(yùn)行時(shí)可能發(fā)生過(guò)/欠電壓跳閘??刂破鏖_關(guān)斷開控制器開關(guān)閉合4.7保護(hù)2.

53、7.1對(duì)參考值故障的響應(yīng)0=沒(méi)有響應(yīng)1=報(bào)警2=故障,檢測(cè)出故障后始終按參數(shù)2.1.12進(jìn)入停車模式3=故障,檢測(cè)出故障后始終按慣性方式停車若使用的是4-20mA參數(shù)信號(hào)且信號(hào)降至3.5mA以下并維持秒或者低于0.5mA維持0.5秒,就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)報(bào)警或故障動(dòng)作和消息。信息可以被設(shè)置到數(shù)字輸出DO1和繼電輸出RO1與RO2。2.7.2對(duì)外部故障響應(yīng)0=沒(méi)有響應(yīng)1=報(bào)警2=故障,檢測(cè)到故障后始終按參數(shù)2.1.12進(jìn)入停車模式3=故障,檢測(cè)出故障后始終按慣性方式停車根據(jù)數(shù)字輸入DIN3中的外部故障信號(hào)將進(jìn)行報(bào)警或產(chǎn)生故障動(dòng)作并給出信息。還可以將信息編進(jìn)數(shù)字輸出DO1和繼電輸出RO1與RO2。2.7.

54、3欠電壓故障響應(yīng)1=報(bào)警2=故障,檢測(cè)到故障后始終按參數(shù)2.1.12進(jìn)入停車模式3=故障,檢測(cè)出故障后始終按慣性方式停車在Vacon NXL用戶手冊(cè)表4-2中可以得到欠載限制。2.7.4輸出相監(jiān)控0=沒(méi)有1=報(bào)警2=故障,檢測(cè)到故障后始終按參數(shù)2.1.12進(jìn)入停車模式3=故障,檢測(cè)出故障后始終按慣性方式停車電機(jī)的輸出相監(jiān)控確保變頻器的電機(jī)相有一個(gè)大致相等的電流。2.7.5接地故障保護(hù)0=沒(méi)有響應(yīng)1=報(bào)警2=故障,檢測(cè)到故障后始終按參數(shù)2.1.12進(jìn)入停車模式3=故障,檢測(cè)出故障后始終按慣性方式停車接地故障保護(hù)確保電機(jī)相電流之和為零。過(guò)電流保護(hù)始終在工作并保護(hù)變頻器免受大電流接地故障的危害。參數(shù)

55、2.7.6-2.7.10,電機(jī)熱保護(hù)概論電機(jī)熱保護(hù)可防止電機(jī)過(guò)熱。Vacon驅(qū)動(dòng)器能夠向電機(jī)供給高于其額定值的電流。但若負(fù)載需要這樣大的電流,就可能導(dǎo)致電機(jī)熱過(guò)載,低頻率時(shí)尤其是這樣。電機(jī)在低頻率時(shí)的冷卻效果要下降,因而其容量也隨之下降。如果電機(jī)配有外部風(fēng)扇,則低速時(shí)負(fù)荷的減小量不大。電機(jī)熱保護(hù)基于一個(gè)計(jì)算模型,他利用驅(qū)動(dòng)裝置的輸出電流來(lái)確定電機(jī)上的負(fù)荷。電機(jī)熱保護(hù)可通過(guò)設(shè)置參數(shù)來(lái)進(jìn)行調(diào)整。熱電流It規(guī)定了電機(jī)負(fù)載電流的上限,超過(guò)該值電機(jī)就是過(guò)載。該電流極限是輸出頻率的函數(shù)。小心!當(dāng)塵埃或污物堵塞氣流通道時(shí),電機(jī)的冷卻效果就會(huì)下降,這種情況下,計(jì)算模型不會(huì)保護(hù)電機(jī)2.7.6電機(jī)熱保護(hù)0=沒(méi)有響

56、應(yīng)1=報(bào)警2=故障,檢測(cè)到故障后始終按參數(shù)2.1.12進(jìn)入停車模式3=故障,檢測(cè)出故障后始終按慣性方式停車如果選擇了跳閘,驅(qū)動(dòng)器會(huì)停機(jī)并且進(jìn)入故障狀態(tài)。釋放保護(hù),例如設(shè)定參數(shù)為0,這會(huì)復(fù)位電機(jī)熱狀態(tài)到0%。2.7.7電機(jī)熱保護(hù):電機(jī)環(huán)境溫度因數(shù)當(dāng)要考慮環(huán)境溫度,推薦設(shè)置這個(gè)參數(shù)。這個(gè)參數(shù)可以被設(shè)定在-100%-+100%之間。-100%對(duì)應(yīng)于0,100%對(duì)應(yīng)于最大的電機(jī)運(yùn)行溫度。設(shè)定這個(gè)參數(shù)值為0%假定環(huán)境溫度和通電時(shí)的熱降溫度一樣。2.7.8電機(jī)熱保護(hù):頻率冷卻功率電流可以被設(shè)置在0-100%*額定頻率時(shí)的冷卻功率。見圖1-17。圖1-17電機(jī)冷卻功率2.7.9電機(jī)熱保護(hù):時(shí)間常數(shù)該時(shí)間可在

57、1-200分鐘圍設(shè)置。這是電機(jī)的熱時(shí)間常數(shù)。電機(jī)越大則時(shí)間常數(shù)也越大。時(shí)間常數(shù)是計(jì)算的熱量級(jí)達(dá)到其最終值的63%所需要的時(shí)間。電機(jī)的熱時(shí)間常數(shù)與電機(jī)結(jié)構(gòu)有關(guān),電機(jī)生產(chǎn)廠家不同,其值也不同。若電機(jī)的t6時(shí)間(t6是電機(jī)在倍額定電流下能安全運(yùn)行的時(shí)間)已知(由廠家提供),則時(shí)間常數(shù)可根據(jù)t6時(shí)間進(jìn)行設(shè)置。按經(jīng)驗(yàn)公式,電機(jī)的熱時(shí)間常數(shù)(單位:分)等于2t6。如果驅(qū)動(dòng)裝置處于停車狀態(tài),則時(shí)間常數(shù)會(huì)在部增大至三倍設(shè)定參數(shù)值。停車狀態(tài)下的冷卻靠對(duì)流,因而時(shí)間常數(shù)會(huì)增加。見圖1-18。注意:如果額定速度(P2.1.8)或額定電流(P2.1.9)被改變,本參數(shù)自動(dòng)被設(shè)定為默認(rèn)值(45)。圖1-18 計(jì)算電機(jī)溫

58、度2.7.10電機(jī)熱保護(hù):電機(jī)任務(wù)循環(huán)定義了電機(jī)應(yīng)用了多少的額定電機(jī)負(fù)載。其值可設(shè)定為0%.100%。參數(shù)2.7.11電機(jī)失速保護(hù):概述電機(jī)失速保護(hù)將保護(hù)電機(jī)短時(shí)過(guò)載的情形,例如轉(zhuǎn)軸停轉(zhuǎn)。失速保護(hù)的反應(yīng)時(shí)間小于電機(jī)熱保護(hù)。實(shí)際上沒(méi)有真正的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)指示。失速保護(hù)實(shí)際上是一種過(guò)電流保護(hù)。2.7.11失速保護(hù)0=沒(méi)有響應(yīng)1=報(bào)警2=故障,檢測(cè)到故障后始終按參數(shù)2.1.12進(jìn)入停車模式3=故障,檢測(cè)出故障后始終按慣性方式停車將參數(shù)設(shè)置為0,就會(huì)退出失速保護(hù),并使失速時(shí)間計(jì)數(shù)器復(fù)位。失速電流極限電流可設(shè)置為0.0Inmotor*2,失速發(fā)生時(shí)電流一定超過(guò)這個(gè)極限,見圖1-20.軟件不允許輸入一個(gè)比Inm

59、otor*2更大的值.如果參數(shù)2.1.9中電機(jī)的額定電流改變,此參數(shù)自動(dòng)恢復(fù)為默認(rèn)值(Inmotor*1.3)。圖1-19.失速特性設(shè)定 失速時(shí)間此時(shí)間可設(shè)置在1.0和120.0S之間.在最大時(shí)間進(jìn)行失速事件的檢測(cè).失速事件由部升降計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù).如果失速時(shí)間計(jì)數(shù)值超過(guò)上述極限值將有故障保護(hù)發(fā)生.(見圖1-20)圖1-20.失速時(shí)間計(jì)數(shù) 最大失速頻率頻率可設(shè)置于1-最大頻率之間(參數(shù)2.1.2)。當(dāng)失速事件發(fā)生時(shí),輸出頻率必須保持在此極限之下。參數(shù)2.7.15-2.7.18,欠載保護(hù):概述電機(jī)欠載保護(hù)的目的是確保電機(jī)在運(yùn)行時(shí)帶有負(fù)載。如果電機(jī)失去負(fù)載,則被控過(guò)程可能已出現(xiàn)了問(wèn)題,例如皮帶斷裂或泵機(jī)

60、干涸。電機(jī)欠載保護(hù)可通過(guò)用參數(shù)2.7.16(弱辭區(qū)負(fù)載)和2.7.17(頻率負(fù)載)設(shè)置欠載曲線來(lái)進(jìn)行調(diào)整。欠載曲線是設(shè)置在零頻率和弱磁點(diǎn)之間的一條平方性曲線。在5Hz以下沒(méi)有保護(hù)作用(欠載計(jì)時(shí)器停止計(jì)時(shí))。用于設(shè)置欠載曲線的轉(zhuǎn)矩值按電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的百分比進(jìn)行設(shè)置。電機(jī)銘牌數(shù)據(jù),即電機(jī)額定電流以與驅(qū)動(dòng)裝置的額定電流Ict用于找出部轉(zhuǎn)矩值的比例系數(shù)。若與變頻驅(qū)動(dòng)裝置相配的不是一臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)電機(jī),則轉(zhuǎn)矩計(jì)算的精度會(huì)下降。2.7.15欠載保護(hù)0=沒(méi)有響應(yīng)1=報(bào)警2=故障,檢測(cè)到故障后始終按參數(shù)2.1.12進(jìn)入停車模式3=故障,檢測(cè)出故障后始終按慣性方式停車若設(shè)置了跳閘,則驅(qū)動(dòng)裝置將停機(jī)并進(jìn)入故障狀態(tài)。將參數(shù)設(shè)

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