基于ProE的玉米鋪膜播種機樣機設(shè)計

1、PAGE 基于ProE的玉米鋪膜播種機樣機設(shè)計 摘 要本課題為玉米鋪膜播種機樣機設(shè)計，玉米鋪膜播種機采用180型小四輪拖拉機為動力牽引，懸掛方式連接。通過對玉米鋪膜播種機總體設(shè)計方案的擬訂及運動部件傳動比的計算來確定機器的各參數(shù)。主要的零、部件設(shè)計有機架的設(shè)計、開溝器的設(shè)計、刮土板的設(shè)計、掛膜架的設(shè)計、展膜輥的設(shè)計、壓膜輪的設(shè)計、覆土器的設(shè)計、播種機的設(shè)計。該機的主要特點：懸掛式；行距、株距、播深展膜寬度等均可調(diào)整，能夠適應(yīng)不同氣候，不同品種的玉米栽培作業(yè)。關(guān)鍵詞:開溝器 刮土板 掛膜架 展膜輥 壓膜輪 覆土器 播種機 Pro/ENGINEERAbstractThis program is t

2、he corn shop membrane prototype design of seed drill, corn shop membrane seed drill adopts the type of 180 little four-wheel tractor pulls for power, the way of hanging joins. Pass spread the membrane overall design scheme of seed drill for corn draw up and sport parts transmission than calculation

3、each parameter that determines machine. The prinipal parts design, machine a design for of design, paring off soil knothole desi gning, hanging stand, open the design of the machine of slot, stretch the design of the , press the design of the wheel, the design of the soil machine, the design of the

4、sowing machine, and sow deep, sow to be apart from, an etc. of regulation method for being apart from.The main characteristics of that machine is the corn for being apart from, stub being apart from, sowing deeply stretching width etc all adjustablely.This machine can extensive orientation different

5、 weather, different species educates the operation.Keywords: Open ditch ware , scrape earth board, membrane frame and show membrane roller , press membrane ship, coverer, seed drill and Pro/ENGINEER目 錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc200096095 引言1 HYPERLINK l _Toc200096096 一、PRO/E的概述2 HYPERLINK l _T

6、oc200096101 1.1 Pro/ENGINEER簡介2 HYPERLINK l _Toc200096101 1.2 Pro/ENGINEER系統(tǒng)的核心技術(shù)特點3 HYPERLINK l _Toc200096101 1.3行為建模技術(shù)3 HYPERLINK l _Toc200096101 1.4計算機仿真技術(shù)應(yīng)用簡介3 HYPERLINK l _Toc200096101 1.5計算機仿真的發(fā)展方向6 HYPERLINK l _Toc200096097 二、玉米鋪膜播種機的總體參數(shù)設(shè)計7 HYPERLINK l _Toc200096101 2.1 配套動力的確定7 HYPERLINK l

7、_Toc200096101 2.2 作業(yè)速度的確定7 HYPERLINK l _Toc200096101 2.3 工作幅寬的確定7 HYPERLINK l _Toc200096101 2.4 玉米鋪膜播種機的工作原理8 HYPERLINK l _Toc200096100 三、方案的擬定及總體設(shè)計9 HYPERLINK l _Toc200096101 3.1機架的設(shè)計9 HYPERLINK l _Toc200096102 3.2 刮土板的設(shè)計9 HYPERLINK l _Toc200096102 3.3 掛膜架的設(shè)計10 HYPERLINK l _Toc200096102 3.4 開溝器的設(shè)計1

8、1 HYPERLINK l _Toc200096102 3.5 展膜輥的設(shè)計12 HYPERLINK l _Toc200096102 3.6 壓膜輪的設(shè)計13 HYPERLINK l _Toc200096102 3.7 覆土器的設(shè)計14 HYPERLINK l _Toc200096102 3.8 播種機的設(shè)計15 HYPERLINK l _Toc200096105 四、播種機各部件的工作原理及調(diào)整措施16 HYPERLINK l _Toc200096106 4.1 播種機的調(diào)整16 HYPERLINK l _Toc200096107 4.2 播種穴距的調(diào)整16 HYPERLINK l _Toc

9、200096107 4.3輸種管的選用17 HYPERLINK l _Toc200096107 4.4播種部件的設(shè)計17 HYPERLINK l _Toc200096107 4.5鏈輪的設(shè)計計算19 HYPERLINK l _Toc200096107 4.6窩眼孔的確定20 HYPERLINK l _Toc200096107 4.7種子箱的設(shè)計21 HYPERLINK l _Toc200096107 4.8地輪的設(shè)計21 HYPERLINK l _Toc200096108 五、主要技術(shù)參數(shù)23 HYPERLINK l _Toc200096108 使用說明書24 HYPERLINK l _Toc

10、200096113 參考文獻27 HYPERLINK l _Toc200096124 附圖28 HYPERLINK l _Toc200096124 附圖1 CAD總裝配圖28 HYPERLINK l _Toc200096124 謝辭29需要全套圖紙資料聯(lián)系，QQ：1047713170 PAGE 28引 言畢業(yè)設(shè)計和畢業(yè)實習是教學(xué)計劃中最后一個綜合性實踐教學(xué)環(huán)節(jié)，是學(xué)生在教師的指導(dǎo)下，獨立從事設(shè)計工作的初步嘗試，是學(xué)生對四年所學(xué)知識和技能進行系統(tǒng)化、綜合化運用、總結(jié)和深化的過程。畢業(yè)設(shè)計的目的在于培養(yǎng)學(xué)生的綜合運用所學(xué)的各種基礎(chǔ)知識，分析和解決本專業(yè)范圍內(nèi)的一般技術(shù)問題,培育提高學(xué)生獨立設(shè)計方案

11、、設(shè)計計算、制圖、編寫設(shè)計文件和正確使用設(shè)計資料，標準手冊等工具書的工作能力，通過畢業(yè)設(shè)計培養(yǎng)學(xué)生嚴肅認真一絲不茍和實事求是的工作態(tài)度。樹立正確的設(shè)計思想，從生產(chǎn)觀點經(jīng)濟觀點和全局觀來看問題從而更好地完成從學(xué)生到工程技術(shù)人員的過度。為進入社會打好基礎(chǔ)。因此我們要端正學(xué)習思想，在教師的指導(dǎo)下獨立地完成這次畢業(yè)設(shè)計，不要存在一種依賴心理，要本著自尊、自立、自強的原則充分發(fā)揮自己所學(xué)，爭取把這次畢業(yè)設(shè)計搞好。人類社會發(fā)展到今天，人口、糧食、資源、環(huán)境等問題已成為困擾人類的全球性問題。以消耗資源、破壞生態(tài)、犧牲環(huán)境為代價發(fā)展農(nóng)業(yè)，逐漸成為過去。實現(xiàn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)在化是我國農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的必要條件和經(jīng)濟發(fā)展的過

12、程。因此，可利用農(nóng)業(yè)機械來提高土地產(chǎn)出率合與資源利用率，玉米作為我國糧食的一種主要產(chǎn)品，為了提高玉米的單產(chǎn)，提高機械化程度，降低生產(chǎn)成本，必須采用機械鋪膜播種玉米。然而現(xiàn)有玉米鋪膜播種機都采用滾筒式，即打孔、播種由滾筒上固定的鴨嘴來完成，播距無法調(diào)整。為此我設(shè)計了玉米鋪膜播種機，主要想解決的就是需要能夠調(diào)整株距。本著適應(yīng)農(nóng)村需要，盡量降低成本，維護、維修簡單的原則，在設(shè)計中力求結(jié)構(gòu)簡單，造價低廉。通過機械化播種作業(yè)，可提高播種質(zhì)量、減輕農(nóng)民勞動強度、提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率、節(jié)約種子，特別在干旱少雨時，播種機進行播種作業(yè)后，以其保墑強、出苗好等特點，進一步顯示了機械化播種技術(shù)的優(yōu)越性，對農(nóng)業(yè)實現(xiàn)增產(chǎn)豐

13、收、增加農(nóng)民收入有著直接的影響。通俗地講，播種機工作原理主要是按照當?shù)氐霓r(nóng)藝要求，將作物種子以一定的種量、按一定的行距，通過開溝、排種、覆土、鎮(zhèn)壓等一系列作業(yè)，均勻地播入到一定深度的土壤里。一、Pro/ENGINEER概述1.1 Pro/ENGINEER簡介 Pro/ENGINEER是自1988年問世以來，發(fā)展迅速，其首次提出的參數(shù)化設(shè)計技術(shù)被稱為CAD技術(shù)發(fā)展史上的第三次技術(shù)革命，如今推出的美國PTC公司已成為全球最大的CAD/CAM軟件供應(yīng)商。目前Pro/ENGINEER廣泛應(yīng)用于模具、工業(yè)設(shè)計、汽車、航天、玩具等行業(yè)，是當今世界上擁有用戶最多的三維CAD軟件。1.2 Pro/ENGINE

14、ER系統(tǒng)的核心技術(shù)特點1、基于特征：將某些具有代表性的平面幾何形狀定義為特征，并將其所有的尺寸變?yōu)榭勺兊膮?shù)，進而形成實體，以此為基礎(chǔ)來進行更為復(fù)雜的幾何形體設(shè)計以及構(gòu)造。2、尺寸的約束：將形狀和尺寸結(jié)合起來考慮，通過尺寸的約束來實 現(xiàn)對幾何形狀的控制。造型必須以完整的尺寸參數(shù)作為出發(fā)點（全約束），不能漏標尺寸（欠約束），不能多標尺寸（過約束）。3、尺寸驅(qū)動設(shè)計修改：通過編輯尺寸數(shù)值來驅(qū)動幾何形狀的改變。4、全數(shù)據(jù)相關(guān)：尺寸參數(shù)的修改導(dǎo)致其他相關(guān)的尺寸得以全盤更新。在用參數(shù)化技術(shù)的好處在于它徹底的改變了自由建模的無約束狀態(tài)，幾何形狀均以尺寸的形勢而被有效的控制。如打算修改零件形狀時，只需修改一

15、下尺寸即可實現(xiàn)改變形狀的目的。尺寸驅(qū)動已經(jīng)成為當今造型系統(tǒng)的基本功能，無此功能的造型系統(tǒng)已經(jīng)不復(fù)存在了。1.3 行為建模技術(shù)行為建模技術(shù)有以下3大方面：智能模型、目標模型、目標驅(qū)動式設(shè)計工具和一個開放式可擴展環(huán)境。1、職能模型 能捕捉設(shè)計過程信息以及定義一件產(chǎn)品所需要各種 程規(guī)范。他是一些職能設(shè)計，提供了一組遠遠超過系統(tǒng)核心幾何特征范圍的自適應(yīng)過程特征。這些特征有兩個不同的類型：一是應(yīng)用特征，它封裝了產(chǎn)品和過程信息，進一步詳細的確定了設(shè)計意圖，是產(chǎn)品模型的一個完整部分，它們使得智能模型具有高度的靈活性，從而對環(huán)境變化反應(yīng)迅速。2、目標驅(qū)動式設(shè)計能繪畫每個產(chǎn)品設(shè)計，以滿足使用自適應(yīng)過程特征從智能

16、模型中捕捉的多個目標不斷的變化的市場的需要。同時，它還能解決相互沖突的問題，而采用傳統(tǒng)的方法是不可能完成這一工作的。由于規(guī)范是智能模型特征中固有的，所以模型一旦被修改，即用規(guī)范來實現(xiàn)驅(qū)動設(shè)計。由于目標驅(qū)動式設(shè)計能自動滿足工程規(guī)范，所以保證解決方案能滿足基于設(shè)計精力設(shè)計更高性能、更多功能的產(chǎn)品。在保證解決方案能滿足基于設(shè)計要求的前提下，工程師能夠自由的發(fā)揮創(chuàng)造能力和專業(yè)技能，改進設(shè)計。3、開放式可擴展環(huán)境一種開放式擴展環(huán)境是行為建模技術(shù)的第三大支柱，它提供了無逢工業(yè)設(shè)計工程，能保證傳品不會丟失設(shè)計意圖，并避開了繁瑣。為了盡可能發(fā)揮行為建模方法的優(yōu)勢，在允許工程師充分的利用企業(yè)現(xiàn)有的外部系統(tǒng)、應(yīng)用

17、程序、信息和過程的地方，要應(yīng)用這項技術(shù)。這些外部資源對滿足設(shè)計目標的過程很有幫助，并能返回結(jié)果，這樣他們就能成為最終設(shè)計的一部分。一個開放時可擴展環(huán)境通過整個獨特的過程中提供連貫性，從而增強設(shè)計的靈活性，并能生成更可靠的設(shè)計。Pro/ENGINEER 在工業(yè)界廣泛使用，備受贊許，而Pro/ENGINEER2001更完整的繼承了各種模塊，為產(chǎn)品開發(fā)提供了由于工業(yè)發(fā)展設(shè)計至 NC 加工的技術(shù)方案，有效的提高了業(yè)界的競爭能力。1.4計算機仿真技術(shù)應(yīng)用簡介計算機仿真技術(shù)是以多種學(xué)科和理論為基礎(chǔ)，以計算機及其相應(yīng)的軟件為工具， 通過虛擬試驗的方法來分析和解決問題的一門綜合性技術(shù)。計算機仿真（模擬）早期稱

18、為蒙特卡羅方法，是一門利用隨機數(shù)實驗求解隨機問題的方法。其原理可追溯到1773年法國自然學(xué)家G.L.L.Buffon為估計圓周率值所進行的物理實驗。根據(jù)仿真過程中所采用計算機類型的不同，計算機仿真大致經(jīng)歷了模擬機仿真、模擬數(shù)字混合機仿真和數(shù)字機仿真三個大的階段。20世紀50年代計算機仿真主要采用模擬機；60年代后串行處理數(shù)字機逐漸應(yīng)用到仿真之中，但難以滿足航天、化工等大規(guī)模復(fù)雜系統(tǒng)對仿真時限的要求；到了70年代模擬數(shù)字混合機曾一度應(yīng)用于飛行仿真、衛(wèi)星仿真和核反應(yīng)堆仿真等眾多高技術(shù)研究領(lǐng)域；80年代后由于并行處理技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字機才最終成為計算機仿真的主流?，F(xiàn)在，計算機仿真技術(shù)已經(jīng)在機械制造、航

19、空航天、交通運輸、船舶工程、經(jīng)濟管理、工程建設(shè)、軍事模擬以及醫(yī)療衛(wèi)生等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。 1、計算機仿真的實現(xiàn) 對于需要研究的對象，計算機一般是不能直接認知和處理的，這就要求為之建立一個既能反映所研究對象的實質(zhì)，又易于被計算機處理的數(shù)學(xué)模型。 數(shù)學(xué)模型將研究對象的實質(zhì)抽象出來，計算機再來處理這些經(jīng)過抽象的數(shù)學(xué)模型，并通過輸出這些模型的相關(guān)數(shù)據(jù)來展現(xiàn)研究對象的某些特質(zhì)，當然，這種展現(xiàn)可以是三維立體的。由于三維顯示更加清晰直觀，已為越來越多的研究者所采用。通過對這些輸出量的分析，就可以更加清楚的認識研究對象。通過這個關(guān)系還可以看出，數(shù)學(xué)建模的精準程度是決定計算機仿真精度的最關(guān)鍵因素。從模型這個

20、角度出發(fā)，可以將計算機仿真的實現(xiàn)分為三個大的步驟：模型的建立、模型的轉(zhuǎn)換和模型的仿真實驗。 （1）模型的建立 對于所研究的對象或問題，首先需要根據(jù)仿真所要達到的目的抽象出一個確定的系統(tǒng)，并且要給出這個系統(tǒng)的邊界條件和約束條件。在這之后，需要利用各種相關(guān)學(xué)科的知識，把所抽象出來的系統(tǒng)用數(shù)學(xué)的表達式描述出來，描述的內(nèi)容，就是所謂的數(shù)學(xué)模型。這個模型是進行計算機仿真的核心。 系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型根據(jù)時間關(guān)系可劃分為靜態(tài)模型、連續(xù)時間動態(tài)模型、離散時間動態(tài)模型和混合時間動態(tài)模型；根據(jù)系統(tǒng)的狀態(tài)描述和變化方式可劃分為連續(xù)變量系統(tǒng)模型和離散事件系統(tǒng)模型。 （2）模型的轉(zhuǎn)換 所謂模型的轉(zhuǎn)換，即是對上一步抽象出來的

21、數(shù)學(xué)表達式通過各種適當?shù)乃惴ê陀嬎銠C語言轉(zhuǎn)換成為計算機能夠處理的形式，這種形式所表現(xiàn)的內(nèi)容，就是所謂的仿真模型。這個模型是進行計算機仿真的關(guān)鍵。實現(xiàn)這一過程，既可以自行開發(fā)一個新的系統(tǒng)，也可以運用現(xiàn)在市場上已有的仿真軟件，如鑄造過程就常用MAGMAsoft軟件來進行仿真。 （3）模型的仿真實驗 將上一步得到的仿真模型載入計算機，按照預(yù)先設(shè)置的實驗方案來運行仿真模型，得到一系列的仿真結(jié)果，這就是所謂的模型的仿真實驗。具備了上面的條件之后，仿真實驗是一個很容易的事情。但是，應(yīng)該如何來評價這個仿真的結(jié)果呢？這就需要來分析仿真實驗的可靠性。 2、計算機仿真在機械行業(yè)中的應(yīng)用 （1）計算機仿真在復(fù)雜機械

22、加工過程研究方面的應(yīng)用 機械加工過程，是機械行業(yè)進行生產(chǎn)的基礎(chǔ)。利用計算機仿真，有助于發(fā)現(xiàn)其機理，為提高機械加工性能提供理論支持。如磨削方面，提出了依賴于時間變化的描述磨削過程的各個數(shù)學(xué)模型，通過計算機模擬可以預(yù)測和估計磨削行為和磨削質(zhì)量，為磨削過程優(yōu)化、智能控制、虛擬磨削創(chuàng)造了必要的前提。而且，利用計算機仿真得到能夠應(yīng)用于實際磨削過程的最佳磨削方案。磨削溫度場的計算機仿真系統(tǒng)，實現(xiàn)了對磨削溫度場的預(yù)測及優(yōu)化，為研究各加工參數(shù)對磨削溫度場的影響提供了理論依據(jù)。銑削方面，建立了多齒端銑切削過程動力學(xué)模型，開發(fā)了切削振動仿真的微機通用軟件，采用數(shù)字仿真方法研究了平面端銑切削振動的原理和條件。（2）

23、計算機仿真在汽車制造研究方面的應(yīng)用 汽車制造是機械行業(yè)的一個重要組成部分。它有很多實驗課題，難度大、實地成本高，計算機仿真技術(shù)的引入，有效的緩解了這一方面的問題。如發(fā)動機方面，建立了多缸柴油機起動過程的計算機仿真模型，其仿真結(jié)果與實際測量值比較吻合，可用于多缸柴油機的起動性能仿真。氣管內(nèi)氣體流動的動態(tài)仿真，直觀描述了瞬態(tài)過程，為多缸發(fā)動機換氣過程的研究提供了有效的方法。汽車流場方面，模擬出了汽車尾流場的氣流分離和拖曳渦現(xiàn)象，建立了兩種車型的汽車外流場空氣動力學(xué)模型，并進行了仿真實驗，取得了滿意結(jié)果。碰撞實驗方面，根據(jù)汽車碰撞的事故形態(tài)與乘員傷害之間的規(guī)律，建立了乘員動力學(xué)響應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，并開發(fā)

24、出了相應(yīng)的仿真軟件，該系統(tǒng)可部分代替實車碰撞實驗進行汽車被動安全性能的研究。（3）計算機仿真在齒輪設(shè)計方面的應(yīng)用 齒輪是機械產(chǎn)品的主要基礎(chǔ)部件，對其進行仿真研究具有重要意義，很多 的科研工作者在這方面做了相關(guān)的研究。計算機仿真在齒輪泵的齒輪的設(shè) 計與制造中，也有著重要的應(yīng)用。 （4）計算機仿真在故障診斷方面的應(yīng)用 故障診斷是機械研究中的一個重要領(lǐng)域，以往的研究主要是對經(jīng)驗案例的匯集和小規(guī)模的工況模擬實驗，其局限性較大。計算機仿真技術(shù)的介入，使我們提高了故障機理研究、故障定量分析和對故障進行預(yù)測和診斷的能力。利用計算機仿真的方法計算了不平衡轉(zhuǎn)子上關(guān)鍵點的振動烈度，與試驗臺測試數(shù)據(jù)基本一致，為進一

25、步對旋轉(zhuǎn)機械故障作精確診斷奠定了基礎(chǔ)。（5）計算機仿真在疲勞壽命判斷方面的應(yīng)用 在機械的運行中，疲勞問題不可避免。為了研究疲勞問題，往往要做大量的疲勞實驗，這不僅耗時、耗費、需要大量的人力、物力，而且對于有些復(fù)雜的問題，目前還無法在試驗機上實現(xiàn)。計算機仿真技術(shù)為解決這一問題提供了新的疲勞試驗研究途徑。 (五) 計算機仿真的發(fā)展方向 隨著計算機應(yīng)用技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，計算機仿真技術(shù)也在不斷的發(fā)展之中。如利用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實現(xiàn)異地仿真、應(yīng)用虛擬現(xiàn)實技術(shù)進行的虛擬制造等。 1、網(wǎng)絡(luò)化仿真 現(xiàn)在已經(jīng)開發(fā)出來的仿真系統(tǒng)，多數(shù)不能相互兼容，可移植性差，實現(xiàn)共享困難。較之于開發(fā)的高成本和長時間，實在物未盡其用。

26、解決這些問題，第一就是采用兼容性好的計算機語言編寫仿真系統(tǒng)，第二就是采用網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)實現(xiàn)仿真系統(tǒng)共享。尤其是后者，在將來的仿真系統(tǒng)開發(fā)中有著重要地位。實現(xiàn)仿真系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)共享，既可以在一定程度上避免重復(fù)開發(fā)以節(jié)約社會資源，又可以通過適當收費以補償部分開發(fā)成本。 2、虛擬制造技術(shù) 計算機仿真技術(shù)發(fā)展的另一大方向就是在虛擬制造技術(shù)領(lǐng)域的深入應(yīng)用。虛擬制造技術(shù)是20世紀90年代發(fā)展起來的一種先進制造技術(shù)。它利用計算機仿真技術(shù)與虛擬現(xiàn)實技術(shù)，在計算機上實現(xiàn)從產(chǎn)品設(shè)計到產(chǎn)品出廠以及企業(yè)各級過程的管理與控制等制造的本質(zhì)。這使得制造技術(shù)不再主要依靠經(jīng)驗，并可以實現(xiàn)對制造的全方位預(yù)測，為機械制造領(lǐng)域開辟了一個廣闊

27、的新天地。 二、玉米鋪膜播種機的總體參數(shù)設(shè)計2.1配套動力的確定該機與豐收-180配套使用，其主要技術(shù)指標為：發(fā)動機額定功率：13.2KW額定工作轉(zhuǎn)速：2200r/min2.2作業(yè)速度的確定播種機的作業(yè)速度主要取決于工作部件（如排種器、排肥器、開溝器）和行走裝置對速度的適應(yīng)性能否達到播種質(zhì)量的要求。特別是某種播種機，再作業(yè)速度較高時，精密播種性能下降，達不到農(nóng)業(yè)技術(shù)要求。目前，谷物調(diào)撥機作業(yè)速度一般為36km/h,高速作業(yè)可達1015km/h.該機作業(yè)速度為36km/h。2.3工作幅寬的確定播種機的工作幅寬主要取決于配套拖拉機的牽引能力和播種機的工作阻力。對于懸掛式播種機還應(yīng)考慮：拖拉機懸掛系

28、統(tǒng)的懸掛能力、機組縱向穩(wěn)定性和拖拉機后輪輪胎承載能力。此外，工作幅寬還受田塊大小、道路運輸、仿形性能和結(jié)構(gòu)因素的限制。單臺播種機幅寬一般為35m，如果要求更大的工作幅寬時，可采用多臺聯(lián)接作業(yè)，或折疊式機架結(jié)構(gòu)。工作幅寬（B）可按下式計算：（m）或（m）式中T正常的機組工作速度下拖拉機的額定牽引力；拖拉機牽引力利用因素，一般取0.80.9； 播種機每米幅寬的工作阻力（N/m） 播種單組工作阻力（N）； n行數(shù)；n=3 b行距（m）；b=0.40.8m播種機工作阻力包括開溝器工作阻力，地輪滾動阻力，部件的傳動阻力以及如鎮(zhèn)壓輪、覆土器等其他工作部件的工作阻力。該機行距選500mm，對應(yīng)沖孔成穴器的數(shù)

29、量為2行，因此作業(yè)幅寬為1000mm。2.4玉米鋪膜播種機的工作原理該播種機器的組成的各個工作部件在調(diào)整好的狀態(tài)下，由180型四輪拖拉機帶動，地膜繞過展膜輥近地面的一側(cè)，并被壓膜輪壓住地膜的兩邊，壓入其前面開溝器以開好的溝內(nèi)。壓膜輪后側(cè)的覆土器覆土，將地膜兩邊埋入地下。完成鋪膜操作。與此同時，驅(qū)動輪軸上的鏈輪分別帶動播種機和排種器的曲柄搖機構(gòu)，進行在膜上開穴，播種作業(yè)。三、方案的擬訂及總體設(shè)計3.1機架的設(shè)計：機架的設(shè)計主要考慮是首先要保證剛度、強度，各個部件掛接緊湊，便于拆卸，便于行距的調(diào)整。并且要根據(jù)四輪拖拉機后部的空間及三點懸掛的特點進行合理化設(shè)計。3.2刮土板的設(shè)計：刮土板屬整形部件。

30、整形部件有兩重含義，鋪膜前的土地處理，為了是鋪膜平展的覆蓋在苗床上，且膜邊能埋在土內(nèi)5-6cm，因而要在膜兩邊開出8-10cm的膜溝，對于平鋪的是鎮(zhèn)壓開溝，對于壟鋪的是開溝起壟。為了提高地溫，起壟以增大陽光吸收面。開溝起壟部件常用圓盤式和犁鏵式兩種，形整的好將有有利于膜鋪的平，繃的緊貼得實。膜不能通風透氣，以利于保溫和防止雜草生長。平地整形器對鋪膜質(zhì)量的影響很大，整形器可將膜床拖平壓實，有一定的碎土能力。直板在刮土時如果遇到大土快容易產(chǎn)生拖堆現(xiàn)象，會給畦帶出一條溝來，并且可能產(chǎn)生推土現(xiàn)象。并且如果刮土板底邊相對于前進方向向前傾斜甚至是豎直都有可能產(chǎn)生翻土現(xiàn)象，基于以上考慮，將刮土板設(shè)計成兩端向

31、后呈圓弧行，并且底邊向后傾斜，這樣設(shè)計的刮土板整形效果較好。設(shè)置彈簧可根據(jù)不同的農(nóng)藝要求和土壤狀態(tài)壓出不同的堅實度的畦，保證薄膜緊貼表面免遭殘茬頂破。3.3掛膜架的設(shè)計：掛膜架用兩個支點的辦法。用螺釘限制軸向的串動。上，卸膜輥要方便，支撐點應(yīng)該有一定的摩擦力，以保證薄膜能縱向拉緊在膜架裝卡膜卷芯棒的錐形懸臂卡頭上，加裝可調(diào)推力彈簧，以調(diào)整膜卷的轉(zhuǎn)動阻力，保持一定的縱向拉力。3.4開溝器的設(shè)計：開溝器常用圓盤和犁鏵式兩種。由于圓盤是開溝器當偏角小時它的翻土、推土、碎的作用都減弱，并且入土性能差；但當偏角增大時，雖然翻土性能增強，入土性能較好。但阻力顯著增加。并且對于土壤黏度較大是圓盤開溝器的效果

32、非常差。特別是在我們延邊地區(qū)，土壤黏度較大，砂地石塊較多，實驗證明芯鏵式開溝器表現(xiàn)較好。所以我的設(shè)計中采用了鏵式開溝器。它的作用是在膜兩邊開出810厘米的溝使膜邊能埋入土為58cm同時有利于展膜輪將薄膜橫向繃緊使膜緊貼地面。 3.5展膜輥的設(shè)計： 在膜架后壓膜輪前增設(shè)展膜輥，膜卷放出的地膜經(jīng)展膜輥張緊鋪設(shè)，保持叫穩(wěn)定的縱向拉力，提交對膜卷松緊不同和放膜中拉力變化的適應(yīng)能力，同時提交鋪設(shè)膜作業(yè)時的抗風能力。展膜輥要轉(zhuǎn)動靈活，表面光潔，設(shè)計直徑為100mm，用木制輥或鐵皮卷成，以降低造價及機重不劃破薄膜。膜輥的安裝應(yīng)離畦面2cm左右。 3.6壓膜輪的設(shè)計：其作用是將鋪在地表的薄膜橫向展平繃緊。壓膜

33、輪靠自重及彈簧力把膜壓入開溝器開好的溝里，?？枯喿拥那昂蛢?nèi)傾作用，對膜產(chǎn)生橫向拉力，使膜繃緊并緊貼地面。內(nèi)傾與前 在510左右，視輪面與薄膜的摩擦系數(shù)而定。我設(shè)計錐形壓輪。并增設(shè) 了彈簧，幾保持壓輪的橫向 拉力由此，又增加了對地面的仿形能力增加了對地膜的橫向拉力。由此 可見壓膜輪是地膜覆蓋機的關(guān)鍵部件，它的作用好壞。直接影響鋪設(shè)膜的質(zhì)量。其材料應(yīng)柔軟，不破壞地膜，目前國內(nèi)的機型一般是泡沫所料的，橡膠的，也有金屬的。做田間工作狀態(tài)，可作為行走論使用。3.7覆土器的設(shè)計：鋪膜繃緊貼實于地面后，膜的兩邊由膜邊覆上部起土壓實蓋嚴以防止大風將膜吹開，覆土器性能不佳，將有可能前功盡棄，國內(nèi)有圓盤式的覆土器

34、和犁鏵式的兩種。犁鏵重量輕，適應(yīng)于較粘重的土壤作業(yè)。犁鏵從溝內(nèi)翻土壓膜，期土量小，有限，工作阻力較大。圓盤的工作的作用力相對比較小，覆土量多。適于一般的沙壤或一般黏度壤土的作業(yè)，能保持有足夠的土量壓膜邊上，即使在大風和土質(zhì)較硬的地區(qū)，也能保證較好的質(zhì)量。設(shè)計的覆土器的角度和深度幅寬度都可調(diào)，可達到對地膜兩邊有較好的壓上質(zhì)量，圓盤覆土器設(shè)計直徑為24cm。速度（5km/h）時，應(yīng)加擋土板或擋土輪，保證薄膜的透光面。安裝時與前進方向夾角為1020度，壟作時可取15-20度，內(nèi)傾角8-13度。3.8播種機的設(shè)計：設(shè)計任務(wù)書要求先鋪膜后播種，這首先解決的問題就是現(xiàn)有成穴器普遍存在的幾個問題：鴨嘴堵土嚴

35、重，影響成穴器質(zhì)量；作業(yè)速度提高后，膜孔尺寸過大，挑膜嚴重，覆土不良，影響地膜升溫，保濕，抗旱等作用的發(fā)揮。因此我在設(shè)計中采用由鏈傳動的曲柄搖桿機構(gòu)，根據(jù)設(shè)計任務(wù)書的要求，株距在35cm左右可以調(diào)節(jié)，鴨嘴由機械強制側(cè)向開啟。播種的深度及穴距均可在較大范圍內(nèi)調(diào)解，以滿足不同的農(nóng)藝要求。四、播種機各部件的工作原理及調(diào)整措施4.1播深的調(diào)整：設(shè)計任務(wù)書要求播種深度為35-45mm，為實現(xiàn)這一要求及滿足不同品種的播深差異性，播深必須可調(diào)，在此，我設(shè)計的結(jié)構(gòu)中，在搖臂上縱向開一道槽，通過調(diào)解排種桿的相對位置，和調(diào)解排種桿的相對高度來實現(xiàn)對播深的調(diào)整。排種桿運動軌跡如下圖：4.2 播種穴距的調(diào)整：為實現(xiàn)改

36、變穴距的目的，其理論依據(jù)是用改變傳動比來調(diào)整穴距，傳動比 i=式中 Dd 行走輪直徑 行走輪打滑系數(shù)=0.050.1 c播種穴距 Z窩眼輪孔數(shù)但在設(shè)計時我考慮到在調(diào)節(jié)傳動比的同時通過調(diào)節(jié)搖臂的長度基本上可以實現(xiàn)排種桿相對于地面靜止。這樣就實現(xiàn)了排種桿相對于地面豎直運動，盡量減小了锪膜現(xiàn)象。排種桿保持垂直運動主要靠下方同步轉(zhuǎn)動的搖臂來實現(xiàn)，每次排種搖臂轉(zhuǎn)動一周，但是排種桿實際運動軌跡在縱向上的距離為4倍的搖臂長度，所以當株距為35cm時，只要調(diào)節(jié)排種桿相對于搖臂軸的距離為8.75cm。即可實現(xiàn)播距的調(diào)節(jié)。為了適應(yīng)播距的調(diào)整播種機也應(yīng)相應(yīng)的作出調(diào)整，主要方法一是調(diào)整鏈輪的傳動比，或者是調(diào)整更換不同

37、窩眼數(shù)的窩眼輪。4.3輸種管的選用：輸種管可用橡膠，塑料或金屬制作?？紤]材料不同，結(jié)構(gòu)性能的不同，結(jié)合本設(shè)計的具體情況輸種管下端與運動件相接，因此選用卷片是輸種管，其特點是有一定的伸縮性，并結(jié)構(gòu)簡單，重量輕造價低廉，所以在此應(yīng)用卷片是輸種管。4.4播種部件的設(shè)計：由式 ： 機器前進時，播種桿上的鴨嘴在進入及退出土壤的過程中形成了穴孔。穴孔的形狀和大小與成穴器的結(jié)構(gòu)參數(shù)和運動參數(shù)密切相關(guān)。鴨嘴是按裝在曲柄搖桿機構(gòu)中的搖桿的小曲柄一端，其上各點的運動軌跡為余擺線。若考慮相對速度，在鴨嘴上的各點軌跡滑移量s 不同而變化。具體情況如附圖所示（H為播深）。為達到盡可能減小破膜面積又能達到良好的農(nóng)藝要求的

38、目的，可以采用調(diào)整播種桿與地面之間的夾角的方法，使播種桿的水平（向后）的分速度與機器前進方向相抵消，或是其差值最小，即盡可能減小滑移量，從而達到目的。設(shè)計任務(wù)書給定作業(yè)速度（機器前進速度）為3-6km/h即 （0.83-1.7）m/s。 s=vt=(0.831.7)60=(49.8102)mc= Dd=3.140.6=1.88m n=26.554.3i=2.686.271=2.85.68 i1=62=1i1=(2.85.68)6=16.834.08v2=2r2=(16.834.08)0.0580=0.981.98sin=0.419 sin = (不符合實際) 可以實現(xiàn)。4.5鏈輪的設(shè)計計算：

39、鏈輪的傳動比如前述， 中心距a0=0.65m（1）排種桿小鏈輪的計算：z1=19k=6.0755 ctg=5.9927 k為分度圓直徑系數(shù)cos=0.9967節(jié)距=鏈號數(shù)25.4/16 選鏈號為12則 p=19.05mm=p(0.54+ctg)=124 為齒頂圓直徑 d=pk=116.22mm d為分度圓直徑=d-d1=116.22-10.16=106.06mm 為齒根圓直徑（pctg-1.04h2-0.76 =19.057.2755-1.0419.05-0.76=118mm）為齒側(cè)凸圓直徑 為內(nèi)鏈板高度dk=50mm （2）播種機鏈輪的設(shè)計z1=23k=7.3439 ctg=7.275cos

40、=0.9977 節(jié)距 p=15.875mmda=p(0.54+ctg)=124mmd=pk=116.6mmdf=d-d1=116.6-10.16=106.42mmdg（pctg-1.04-0.76=15.8757.2755-1.0415.09-0.76=99mm）dk=65mm 根據(jù)驅(qū)動輪到播種桿鏈輪的傳動比來確定它與排種器相關(guān)的鏈輪傳動比，定為i=1；排種盤型孔數(shù)為6，則排種器軸上的鏈齒輪與垂直方向的鏈輪傳動比為i=2。4.6窩眼孔的確定： 根據(jù)玉米播種采用旋轉(zhuǎn)的窩眼輪效果最好，所以再此設(shè)計中采用窩眼播種器。并且窩眼輪排種器的結(jié)構(gòu)簡單傳動系統(tǒng)都比較簡單。由于種子尺寸和形狀的千差萬別，目前還沒

41、找到計算公式。實際上，型孔尺寸是根據(jù)經(jīng)驗選擇設(shè)計的。玉米種子線性尺寸l*b*a=1.5*1*0.6型孔的長度、寬度和深度分別設(shè)為L、A、B。它在滿足型孔尺寸較合適，它考慮到種子在型孔為內(nèi)介于“平躺”、“側(cè)臥”和“豎立”的中間狀態(tài)。另外，可做必要長度的倒角。倒角的實質(zhì)猶如擴大型孔尺寸，大大改善了型孔的囊種性能型孔的下端亦做出必要的斜度，以縮短落種時間。為了將落種時間降至最低，甚至提前一定時間投種，窩眼輪的型孔提前一定角度，來實現(xiàn)這一目的。窩眼輪直徑通常為180-240mm。直徑大時，型孔充種路程及時間均增大，有利于提高充種系數(shù)。4.7種子箱的設(shè)計：種子箱應(yīng)有足夠的容積，保證在地頭加種；其位置便于

42、加種、卸種和清箱，剛性夠，而重量輕，能使種子均勻、連續(xù)流入排種器中。4.8地輪的設(shè)計： 地輪的大小在本設(shè)計中直接影響鏈輪的設(shè)計，決定了傳動比的大?。ㄒ欢ǔ潭壬希Ｆ浯笮∵€決定于其他部件的幾何尺寸。地輪承受機身的絕大部分重量，應(yīng)有適當?shù)膶挾?，以免破壞土壤結(jié)構(gòu)。由于是起壟鋪膜，所以地輪要求直徑比較大，在這里我采用了直徑為600cm的輪輻式地輪，為防止打滑，輪輻采用圓柱形外帶三角鐵的樣式?？傊?，我在設(shè)計該機器的過程中，本著結(jié)構(gòu)簡單，布局緊湊，可單體仿形，調(diào)整方便，行距可變，穴距可調(diào)的要求。工作部件布置縱向盡可能采取立體交錯。盡可能利用梁下部或前部空域，使機器中心前移，保持機組的縱向穩(wěn)定。盡量降低成本

43、，維護、維修方便等。優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單；播種穴距可調(diào)，行距可調(diào)；鴨嘴側(cè)向開啟，由曲柄搖桿控制可靠、不堵土；鴨嘴入土時永遠保持與地面垂直基本上可以實現(xiàn)鴨嘴相對于地面的運動速度為零，確保打孔小切垂直，不挑膜。缺點：地頭轉(zhuǎn)彎半徑大。五、主要技術(shù)參數(shù)：整臺機器的主要輪廓尺：210012001100名稱距離是否可調(diào)展膜幅寬800-1000 mm可調(diào)壓膜輪800-1000 mm可調(diào)開溝器900-1100 mm可調(diào)覆土器900-1100 mm可調(diào)播種行距500-650 mm可調(diào)播深20-60 mm可調(diào)株距200-400 mm可調(diào)使用說明書一 播種機的保養(yǎng)與保管（1）作業(yè)期間按時對各潤滑點注油，保證充分潤滑，丟失

44、和損壞零件應(yīng)及時補充更換和修復(fù)，經(jīng)常檢查各部固定螺栓緊固情況，松動時要及時緊固。（2）每天工作前進行班次保養(yǎng)，檢查排種、開溝器、排種器、覆土器等是否完整，工作是否合乎要求；檢查起落機構(gòu)、傳動機構(gòu)動作是否靈便、正確；檢查各緊固螺栓是否有松動；進行各部潤滑。（3）每天工作結(jié)束后，應(yīng)將各部泥土清理干凈。二 播量的調(diào)整播種機必須按規(guī)定的畝播量播種。所以，在播種前應(yīng)按規(guī)定進行調(diào)整。播種時，要進行田間校核。谷物條播機調(diào)整校核方法是：1播前調(diào)整 播種機的播前調(diào)整在機庫或農(nóng)具停放場進行。首先按種子粒型選定排種間隙，初選排種傳動比及窩眼輪的規(guī)格，調(diào)整后加以固定。再將機器水平架起，在種子箱內(nèi)加入種子，轉(zhuǎn)動幾圈地輪

45、，使窩眼內(nèi)充滿種子。然后在輸種管下放好盛接種子的容器，以2030轉(zhuǎn)分的轉(zhuǎn)速，均勻地轉(zhuǎn)動地輪n圈（通常為30圈左右）。這時各排種器排出的種子總量應(yīng)與根據(jù)畝播量算得之排種量G一致，誤差不得超過12。如不一致，可調(diào)整傳動比重試，直到符合要求為止。2田間校核 播種機工作時，因滑移率的變化、機器的振動、地形變化等影響，播種量可能與室內(nèi)試驗不同，所以要進行田間校核。（1）選一已知壟長的地塊。（2）在種子箱內(nèi)裝入一定數(shù)量的種子，刮平，在種子箱內(nèi)壁作上記號。（3）計算播種機播一趟的播種量G，并將這一部分種子加入種箱。式中 Q畝播量，斤畝 B播種機幅寬，米 L地塊長度，米（4）試播一趟，再刮平種子箱內(nèi)種子，看與前面所作的記號是否一致，如不符合，可調(diào)整排種量，再作試驗。穴播時，如農(nóng)業(yè)要求為畝播量，也可按上法調(diào)整。但一般都是用保證穴距和每穴種子粒數(shù)來保證播量。所以室內(nèi)試驗和田間校核時都應(yīng)檢查穴距和平均每穴粒數(shù)是否