基于AT89S52單片機(jī)的電機(jī)控制C語言程序的設(shè)計說明

1、WORD10/10第一章：設(shè)計任務(wù)任務(wù):了解電機(jī)的轉(zhuǎn)動原理，能夠?qū)χ绷麟姍C(jī)進(jìn)行簡單的控制；能夠設(shè)計和使用簡單的自動化閉環(huán)系統(tǒng)；提高多模塊硬軟件的綜合應(yīng)用能力。功能主要包括：直流電機(jī)的正轉(zhuǎn)；直流電機(jī)的反轉(zhuǎn)；直流電機(jī)的加速；直流電機(jī)的減速；直流電機(jī)的停止；直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速在數(shù)碼管上顯示；第二章：總體設(shè)計方案總體設(shè)計方案的硬件部分詳細(xì)框圖如下圖所示：AT89S52基本模塊獨(dú)立按鍵模塊電機(jī)驅(qū)動模塊數(shù)碼管顯示模塊霍爾元件模塊第三章 系統(tǒng)的硬件介紹一、電機(jī)驅(qū)動芯片L298N L298N是ST公司生產(chǎn)的一種高電壓、大電流電機(jī)驅(qū)動芯片。該芯片采用15腳封裝。含兩個H橋的高電壓大電流全橋式驅(qū)動器，可以用來驅(qū)動直流

2、電動機(jī)和步進(jìn)電動機(jī)、繼電器線圈等感性負(fù)載；采用標(biāo)準(zhǔn)邏輯電平信號控制；具有兩個使能控制端，在不受輸入信號影響的情況下允許或禁止器件工作有一個邏輯電源輸入端，使部邏輯電路部分在低電壓下工作；可以外接檢測電阻，將變化量反饋給控制電路。使用L298N芯片驅(qū)動電機(jī)，該芯片可以驅(qū)動一臺兩相步進(jìn)電機(jī)或四相步進(jìn)電機(jī)，也可以驅(qū)動兩臺直流電機(jī)。特點：1、具有信號指示；2、轉(zhuǎn)速可調(diào)；3、抗干擾能力強(qiáng)；4、具有過電壓和過電流保護(hù)；5、可單獨(dú)控制兩臺直流電機(jī)；6、可單獨(dú)控制一臺步進(jìn)電機(jī)；7、PWM脈寬平滑調(diào)速；8、可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)；9、采用光電隔離L298N的輸入輸出邏輯關(guān)系表ENA（B）IN1(IN3)IN2(IN4)電

3、機(jī)HHL正轉(zhuǎn)HLH反轉(zhuǎn)HIN1(IN3)與IN2(IN4)電平一樣快速停止LXX停止電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制主要是運(yùn)用PWM波形輸出實現(xiàn)。由邏輯關(guān)系表可知，我們可以用PWM波形控制ENA（B）端或者是IN1(IN3)和IN2(IN4)。以ENA端控制為例，當(dāng)輸出為高電平時電機(jī)轉(zhuǎn)動，輸出為低電平時電機(jī)停止。由此我們可以改變高低電平的占空比，進(jìn)而實現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)整。注意：高電平和低電平的時間不能太長，否則電機(jī)不能夠持續(xù)轉(zhuǎn)動，啟動時高電平時間也不能太短，否則電機(jī)啟動較慢。二、霍爾元件霍爾傳感器是對磁敏感的傳感元件，常用于開關(guān)信號采集的有CS3020、CS3040等，這種傳感器是一個3端器件，外形與三極管相似，

4、只要接上電源、地，即可工作，輸出通常是集電極開路（OC）門輸出，工作電壓圍寬，使用非常方便。如圖1所示是CS3020的外形圖，將有字面對準(zhǔn)自己，三根引腳從左向右分別是Vcc，地，輸出。CS3020外形圖使用霍爾傳感器獲得脈沖信號，其機(jī)械結(jié)構(gòu)也可以做得較為簡單，只要在轉(zhuǎn)軸的圓周上粘上一粒磁鋼，讓霍爾開關(guān)靠近磁鋼，就有信號輸出，轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，就會不斷地產(chǎn)生脈沖信號輸出。如果在圓周上粘上多粒磁鋼，可以實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)一周，獲得多個脈沖輸出。在粘磁鋼時要注意，霍爾傳感器對磁場方向敏感，粘之前可以先手動接近一下傳感器，如果沒有信號輸出，可以換一個方向再試。這種傳感器不怕灰塵、油污，在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用廣泛。三、數(shù)碼管顯

5、示模塊：數(shù)碼管顯示模塊采用的是靜態(tài)數(shù)碼管。第四章 系統(tǒng)框圖開始初始化顯示轉(zhuǎn)速設(shè)置轉(zhuǎn)動方式設(shè)置轉(zhuǎn)動方式設(shè)置定時器、計數(shù)器工作方式Y(jié)N中斷入口開始重置定時常數(shù)計時一秒NY統(tǒng)計轉(zhuǎn)速與設(shè)定轉(zhuǎn)速比較加速減速保持 =中斷返回第五章 程序#include #include#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit IN1=P10;sbit IN2=P11;sbit ENA=P12;sbit K1=P30; /正轉(zhuǎn)sbit K2=P31; /反轉(zhuǎn)sbit K3=P32; /加速sbit K4=P33; /減速sbit STCP=P20;sb

6、it SHCP=P21;sbit DS=P22;uchar code tab=0 xC0,0 xF9,0 xA4,0 xB0,0 x99,0 x92,0 x82,0 xF8,0 x80,0 x90,0 xA4,0 x8E; / 程序存儲區(qū)定義字型碼表uint N=0; uint high=5; extern uint num=1;extern uint n;extern uint e=0;void xianshi() ; /數(shù)碼管顯示void testkey(); /鍵盤掃描void chuli(); /正反轉(zhuǎn)處理void main()ENA=1; TMOD=0 x01; /T0方式1定時 T

7、H0=(65536-1000)/256; TL0=(65536-1000)%256; /周期1ms ET0=1; /允許T0定時器中斷 EA=1; /開啟總中斷 TR0=1; /啟動定時器T0 while(1) testkey(); xianshi(); void delay (uint m) /延時函數(shù)uint n; while(m-) for(n=0;n25;n+) ; void timer0()interrupt 1 /T0定時器中斷TH0=(65536-1000)/256; TL0=(65536-1000)%256; /重裝T0 N+; n=N%10; if(n0;i-) SHCP=0

8、;a=1; DS=CY; SHCP=1; void xianshi() /速度顯示子程序CY=0; shuru(tabhigh%10); shuru(tabhigh%100/10); shuru(tabhigh/100); if(num=1) shuru(tab10); else shuru(tab11); shuchu(); delay(100);void testkey() /按鍵掃描程序if(K1=1) /正轉(zhuǎn) delay(1); if(K1=1) e=0; chuli(); while(K1); else if(K2=1) /反轉(zhuǎn) delay(1); if(K2=1) if(e=0)

9、e=1; chuli(); while(K2); else if(K3=1) /加速 delay(1); if(K3=1) if(high0) high-; while(K4); void chuli()switch(e) case 0: IN1=0; /正轉(zhuǎn) IN2=1; num=1; break; case 1: /反轉(zhuǎn) IN1=1; IN2=0; num=0; break; 第六章 原理圖第七章 元件清單元件型號數(shù)量AT89S521帶鎖開關(guān)1晶振11.0592M1霍爾元件CS30201L298N1IN41481IN400712電阻1k14k71排阻300-412k2-4110k81電容30p2104222uf1100uf2靜態(tài)數(shù)碼管SM4105474HC5954獨(dú)立按鍵4下載口ISP-PORT1第八章 心得體會雖然本次課程設(shè)計只有一個星期的時間，但是我之前就已經(jīng)開始設(shè)計程序了，只是一直沒啥進(jìn)展。我也成了倒數(shù)幾個沒做完的一員，其實心里一直有壓力，可是有時候總是力氣沒花到點子上，事倍功半，主要一個原因就是，我在構(gòu)建整個程序框架的時候沒有一個清晰的認(rèn)識，結(jié)果總是達(dá)不到自己所要求的目標(biāo)。這最后一天，我找了兩位同學(xué)幫我一起檢查程序