工業(yè)機(jī)器人第二章測(cè)試題

1、工業(yè)機(jī)器人第二章測(cè)試題.機(jī)械手亦可稱之為機(jī)肅人YN.示教編程用于示教一再現(xiàn)型機(jī)器人中YN.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)軌跡，即運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的位移 速度 和加速度。YN.關(guān)節(jié)型機(jī)器人主要由立柱、前臂和后臂組成。YN.到目前為止，機(jī)器人已開展到第四代YN.工作范圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合機(jī)械手手臂末端手臂行走局部.滾轉(zhuǎn)能實(shí)現(xiàn)360無(wú)障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，通常用（）來(lái)標(biāo)記RWBL.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件固定定位釋放觸摸.機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和（）點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制點(diǎn)到點(diǎn)控制連續(xù)軌跡控制任意位置控制.動(dòng)力學(xué)的研究?jī)?nèi)容是將機(jī)器人的 聯(lián)系起來(lái)運(yùn)動(dòng)與控制傳感器與

2、控制結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng).下面哪個(gè)國(guó)家被稱為“機(jī)器人王國(guó)”？中國(guó)英文日本美國(guó).為了確保平安，用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的最高速度限制為 。50mm/s250mm/s800mm/s1600mm/s.正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí)，機(jī)器人示教編程器上平安模式不應(yīng)該打到（C）位置上。操作模式編輯模式管理模式.機(jī)器人三原那么是由（）提出的。森政弘約瑟夫.英格伯格托莫維奇阿西莫夫.當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為（）工業(yè)機(jī)器人軍用機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人特種機(jī)器人.手部的位姿是由（）構(gòu)成的。位置與速度姿態(tài)與位置位置與運(yùn)行狀態(tài)姿態(tài)與速度.機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解（）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè) 定值。運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題.機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式主要有（）、（）和（）三種。（答案：液壓驅(qū)動(dòng)氣壓驅(qū)動(dòng)電氣驅(qū)動(dòng)）.按幾何結(jié)構(gòu)分劃分機(jī)器人分為（）和（）。（答案：串聯(lián)機(jī)器人并聯(lián)機(jī)器人）.機(jī)器人的三種動(dòng)作模式分為：（）、（）、（）。（答案：示教模式再現(xiàn)模式遠(yuǎn)程模式）.工業(yè)機(jī)器人主要由（），（），（）組成.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制主要是實(shí)現(xiàn)（）和（）兩種（答案：點(diǎn)位