【學(xué)習(xí)課件】第9章其他基本回路

1、Part 9.1 概述 液壓基本回路分為： 壓力控制回路速度控制回路方向控制回路多執(zhí)行元件控制回路高效節(jié)能回路汽車(chē)ABS系統(tǒng)液壓回路第九章 其他基本回路1Part 9.2 壓力回路 壓力控制回路是利用壓力控制閥來(lái)控制系統(tǒng)整體或某一部分的壓力，以滿(mǎn)足液壓執(zhí)行元件對(duì)力或轉(zhuǎn)矩要求的回路。 壓力控制回路包括調(diào)壓、減壓、增壓、卸荷和平衡等回路。 1.調(diào)壓回路 調(diào)壓回路的功用是使液壓系統(tǒng)整體或部分的壓力保持恒定或不超過(guò)某個(gè)數(shù)值。在定量泵系統(tǒng)中，液壓泵的供油壓力可以通過(guò)溢流閥來(lái)調(diào)節(jié)。在變量泵系統(tǒng)中，用安全閥來(lái)限定系統(tǒng)的最高壓力，防止系統(tǒng)過(guò)載。若系統(tǒng)中需要兩種以上的壓力，則可采用多級(jí)調(diào)壓回路。第九章 其他基本

2、回路2圖9-1 調(diào)壓回路a）單級(jí)、二級(jí) b）多級(jí) c）比例1、2、3先導(dǎo)式溢流閥 4二位二通電磁閥 5遠(yuǎn)程調(diào)壓閥 6比例電磁溢流閥單級(jí)調(diào)壓回路如圖9-1a所示，在液壓泵出口處設(shè)置并聯(lián)的溢流閥1，電磁閥4不通電時(shí)，即為單級(jí)調(diào)壓回路，壓力由溢流閥1的調(diào)壓彈簧調(diào)定。二級(jí)調(diào)壓回路圖9-1a也可實(shí)現(xiàn)兩種不同的壓力控制，由先導(dǎo)式溢流閥1和遠(yuǎn)程調(diào)壓閥5分別調(diào)整工作壓力。當(dāng)二位二通電磁閥4處于圖示位置時(shí)，系統(tǒng)壓力由閥1調(diào)定；當(dāng)閥4通電后右位接入時(shí)，系統(tǒng)壓力由閥5調(diào)定。但要注意，閥5的調(diào)定壓力一定要低于閥1的調(diào)定壓力，否則不能實(shí)現(xiàn)二級(jí)調(diào)壓；當(dāng)系統(tǒng)壓力由閥5調(diào)定時(shí)，先導(dǎo)式溢流閥1的先導(dǎo)閥口關(guān)閉，但主閥開(kāi)啟，液壓泵

3、的溢流流量經(jīng)主閥流回油箱。多級(jí)調(diào)壓回路如圖9-1b所示的由溢流閥1、2、3分別控制系統(tǒng)的壓力，從而組成了三級(jí)調(diào)壓回路。當(dāng)兩個(gè)電磁鐵均不通電時(shí)，系統(tǒng)壓力由閥1調(diào)定；當(dāng)1YA通電時(shí)，系統(tǒng)壓力由閥2調(diào)定；當(dāng)2YA通電時(shí)，系統(tǒng)壓力由閥3調(diào)定。但在這種調(diào)壓回路中，閥2和閥3的調(diào)定壓力要低于閥1的調(diào)定壓力，而閥2和閥3的調(diào)定壓力之間沒(méi)有一定的關(guān)系。比例調(diào)壓回路如圖9-1c所示，調(diào)節(jié)先導(dǎo)式比例電磁溢流閥6的輸入電流，即可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)壓力的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，這樣不但回路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，壓力切換平穩(wěn)，而且便于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制或程控。第九章 其他基本回路3圖9-2 用變量泵調(diào)壓回路1變量泵 2安全閥用變量泵調(diào)壓回路 采用非限壓式變量

4、泵1時(shí)，系統(tǒng)的最高壓力由安全閥2限定。當(dāng)采用限壓式變量泵時(shí)，系統(tǒng)的最高壓力由泵調(diào)節(jié)，其值為泵處于無(wú)流量輸出時(shí)的壓力值，如圖9-2所示。第九章 其他基本回路4為了使減壓回路工作可靠起見(jiàn)，減壓閥的最低調(diào)整壓力應(yīng)不小于0.5MPa，最高調(diào)整壓力至少應(yīng)比系統(tǒng)壓力低0.5MPa。當(dāng)減壓回路中的執(zhí)行元件需要調(diào)速時(shí)，調(diào)速元件應(yīng)放在減壓閥的后面，以避免減壓閥泄漏（指由減壓閥泄油口流回油箱的油液）對(duì)執(zhí)行元件的速度發(fā)生影響。圖9-4 無(wú)級(jí)減壓回路1比例減壓閥 2溢流閥2.減壓回路 圖9-3 減壓回路a）一級(jí) b）二級(jí)1減壓閥 2溢流閥減壓回路的功用是使系統(tǒng)中的某一部分油路具有較低的穩(wěn)定壓力。最常見(jiàn)的減壓回路采用定

5、值減壓閥與主油路相連，如圖9-3a所示?；芈分械膯蜗蜷y用于防止主油路壓力低于減壓閥調(diào)整壓力時(shí)油液倒流，起短時(shí)保壓作用。減壓回路中也可以采用類(lèi)似兩級(jí)或多級(jí)調(diào)壓的方式獲得兩級(jí)或多級(jí)減壓。圖9-3b所示為利用先導(dǎo)式減壓閥1的遠(yuǎn)程控制口接一溢流閥2，則可由閥1、閥2各調(diào)得一種低壓。但要注意，閥2的調(diào)定壓力值一定要低于閥1的調(diào)定壓力值。也可用比例減壓閥組成減壓回路，如圖9-4所示。調(diào)節(jié)輸入比例減壓閥1的電流，即可使分支油路無(wú)級(jí)減壓，并易實(shí)現(xiàn)遙控。第九章 其他基本回路5雙作用增壓缸的增壓回路 圖9-5b所示為采用雙作用增壓缸的增壓回路，能連續(xù)輸出高壓油。在圖示位置時(shí)，液壓泵輸出的壓力油經(jīng)電磁換向閥5和單向

6、閥1進(jìn)入增壓缸左端大、小活塞的左腔，大活塞右腔的回油通油箱，右端小活塞右腔增壓后的高壓油經(jīng)單向閥4輸出，此時(shí)單向閥2、3被關(guān)閉。當(dāng)增壓缸活塞移到右端時(shí)，電磁鐵換向閥通電換向，增壓缸活塞向左移動(dòng)，左端小活塞左腔輸出的高壓油經(jīng)單向閥3輸出。這樣，增壓缸的活塞不斷往復(fù)運(yùn)動(dòng)，兩端便交替輸出高壓油，從而實(shí)現(xiàn)了連續(xù)增壓。3.增壓回路 當(dāng)液壓系統(tǒng)中的某一支路需要壓力較高但流量不大的壓力油，若采用高壓泵又不經(jīng)濟(jì)，或者根本就沒(méi)有這樣高壓力的液壓泵時(shí)，可以采用增壓回路。采用增壓回路可節(jié)省能源，而且工作可靠、噪聲小。圖9-5 增壓回路a）單作用增壓缸 b）雙作用增壓缸1、2、3、4單向閥 5電磁換向閥單作用增壓缸的

7、增壓回路圖9-5a所示為單作用增壓回路。在圖示位置工作時(shí)，系統(tǒng)的供油壓力p1進(jìn)入增壓缸的大活塞左腔，此時(shí)在小活塞右腔即可得到所需的較高壓力p2。當(dāng)二位四通電磁換向閥右位接入系統(tǒng)時(shí)，增壓缸返回，輔助油箱中的油液經(jīng)單向閥補(bǔ)入小活塞右腔。因該回路只能間斷增壓，所以稱(chēng)之為單作用增壓回路。第九章 其他基本回路6用液壓泵增壓回路本回路多用于起重機(jī)的液壓系統(tǒng)。液壓泵2和3由液壓馬達(dá)4驅(qū)動(dòng)，泵1與泵2或泵3串聯(lián)，從而實(shí)現(xiàn)增壓，如圖9-6所示。圖9-6 用液壓泵增壓回路1、2、3液壓泵 4液壓馬達(dá)4.卸荷回路 卸荷回路的功用是在液壓泵不停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使其輸出的流量在壓力很低的情況下流回油箱，以減少功率損耗，降低系

8、統(tǒng)發(fā)熱，延長(zhǎng)泵和電動(dòng)機(jī)的壽命。這種卸荷方式稱(chēng)為壓力卸荷。 第九章 其他基本回路7插裝閥卸荷回路圖9-7b所示為插裝閥的卸荷回路。由于插裝閥通流能力大，因而這種卸荷回路適用于大流量的液壓系統(tǒng)。正常工作時(shí)，液壓泵壓力由閥1調(diào)定。當(dāng)二位二通電磁閥2通電后，主閥上腔接通油箱，主閥口全部打開(kāi)，泵即卸荷。圖9-7 卸荷回路 a）換向閥 b）插裝閥1溢流閥 2二位二通電磁閥常見(jiàn)的壓力卸荷方式有如下幾種：換向閥卸荷回路M、H和K型中位機(jī)能的三位換向閥處于中位時(shí)，液壓泵卸荷。圖9-7a所示采用M型中位機(jī)能的電液換向閥的卸荷回路。這種回路切換時(shí)壓力沖擊小，但回路中必須設(shè)置單向閥，以使系統(tǒng)能保持0.3MPa左右的壓

9、力，供控制油路之用。第九章 其他基本回路8先導(dǎo)式溢流閥卸荷回路圖9-10a中，若去掉遠(yuǎn)程調(diào)壓閥5，使先導(dǎo)式溢流閥的遠(yuǎn)程控制口通過(guò)二位二通電磁閥4直接與油箱相連，便構(gòu)成一種用先導(dǎo)式溢流閥的卸荷回路，這種卸荷回路切換時(shí)沖擊小。圖9-10 調(diào)壓回路a）單級(jí)、二級(jí) b）多級(jí) c）比例1、2、3先導(dǎo)式溢流閥 4二位二通電磁閥 5遠(yuǎn)程調(diào)壓閥 6比例電磁溢流閥第九章 其他基本回路9多缸系統(tǒng)卸荷回路 圖9-11 多缸系統(tǒng)卸荷回路圖9-11所示是由一個(gè)液壓泵向兩個(gè)以上液壓缸供油的多缸系統(tǒng)的卸荷回路。該回路把四通換向閥和二通換向閥連接在一起動(dòng)作，當(dāng)各液壓缸的換向閥都在中間位置時(shí)，泵就處于無(wú)載荷運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。必須指出，

10、在限壓式變量泵供油的回路中，當(dāng)執(zhí)行元件不工作而不需要流量輸入時(shí)，泵繼續(xù)在轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出壓力最高，但輸出流量接近于零。因功率是流量和壓力的乘積，所以這種情況下，驅(qū)動(dòng)泵所需的功率也接近于零，就是說(shuō)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了卸荷。所以，確切地說(shuō)，所謂卸荷意即為卸功率之荷。105.保壓回路 保壓回路：在執(zhí)行元件停止工作或僅有工件變形所產(chǎn)生的微小位移的情況下使系統(tǒng)壓力基本上保持不變。 最簡(jiǎn)單的保壓回路：使用密封性能較好的液控單向閥的回路，閥類(lèi)元件的泄漏使這種回路的保壓時(shí)間不能維持太久。 常用的保壓回路有： 利用液壓泵的保壓回路 利用蓄能器的保壓回路 自動(dòng)補(bǔ)油保壓回路第九章 其他基本回路11利用液壓泵的保壓回路 在保壓過(guò)程中

11、，液壓泵仍以較高的壓力（保壓所需壓力）工作。此時(shí)，若采用定量泵則壓力油幾乎全經(jīng)溢流閥流回油箱，系統(tǒng)功率損失大，發(fā)熱嚴(yán)重，故只在小功率系統(tǒng)且保壓時(shí)間較短的場(chǎng)合下使用。若采用限壓式變量泵，在保壓時(shí)泵的壓力雖較高，但輸出流量幾乎等于零。因而，系統(tǒng)的功率損失較小，且能隨泄漏量的變化而自動(dòng)調(diào)整輸出流量，故其效率也較高。 第九章 其他基本回路12利用蓄能器的保壓回路如圖9-12a所示，當(dāng)三位四通電磁換向閥5左位接入工作時(shí)，液壓缸6向右運(yùn)動(dòng)，例如壓緊工件后，進(jìn)油路壓力升高至調(diào)定值，壓力繼電器3發(fā)出信號(hào)使二位二通電磁閥7通電，液壓泵1即卸荷，單向閥2自動(dòng)關(guān)閉，液壓缸則由蓄能器4保壓。缸壓不足時(shí)，壓力繼電器復(fù)位

12、使泵重新工作。保壓時(shí)間的長(zhǎng)短取決于蓄能器容量和壓力繼電器的通斷調(diào)節(jié)區(qū)間，而壓力繼電器的通斷調(diào)節(jié)區(qū)間決定了缸中壓力的最高和最低值。圖9-12 利用蓄能器的保壓回路a）利用蓄能器 b）多個(gè)執(zhí)行元件1液壓泵 2單向閥 3壓力繼電器 4蓄能器 5三位四通電磁換向閥 6液壓缸 7二位二通電磁閥 8溢流閥圖9-12b所示為多個(gè)執(zhí)行元件系統(tǒng)中的保壓回路。這種回路的支路需保壓。液壓泵1通過(guò)單向閥2向支路輸油，當(dāng)支路壓力升高達(dá)到壓力繼電器3的調(diào)定值時(shí)，單向閥關(guān)閉，支路由蓄能器4保壓并補(bǔ)償泄漏，與此同時(shí)，壓力繼電器發(fā)出信號(hào)，控制換向閥（圖中未示），使泵向主油路輸油，另一個(gè)執(zhí)行元件開(kāi)始動(dòng)作。第九章 其他基本回路13

13、自動(dòng)補(bǔ)油保壓回路圖9-13所示為采用液控單向閥和電接點(diǎn)壓力表的自動(dòng)補(bǔ)油保壓回路，其工作原理為：當(dāng)1YA通電，換向閥右位接入回路，液壓缸上腔壓力上升至電接點(diǎn)壓力表的上限值時(shí)，壓力表觸點(diǎn)通電，使電磁鐵1YA斷電，換向閥處于中位，液壓泵卸荷，液壓缸由液控單向閥保壓。圖9-13 自動(dòng)補(bǔ)油的保壓回路當(dāng)液壓缸上腔壓力下降到電接點(diǎn)壓力表調(diào)定的下限值時(shí)，壓力表又發(fā)出信號(hào)，使1YA通電，液壓泵再次向系統(tǒng)供油，使壓力上升。因此，這一回路能自動(dòng)地補(bǔ)充壓力油，使液壓缸的壓力能長(zhǎng)期保持在所需范圍內(nèi)。第九章 其他基本回路146.平衡回路 功用：當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)不工作時(shí)，不致因受負(fù)載重力作用而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)自行下落。 圖9-13 用

14、順序閥的平衡回路圖9-13所示為采用單向順序閥的平衡回路。當(dāng)1YA通電后活塞下行時(shí)，液壓缸下腔的油液頂開(kāi)順序閥而回油箱，回油路上存在一定背壓。如果此順序閥調(diào)定的背壓值大于活塞和與之相連的工作部件自重在缸下腔產(chǎn)生的壓力值時(shí)，則當(dāng)換向閥處于中位時(shí)，活塞及工作部件就能被順序閥鎖住而停止運(yùn)動(dòng)。這種回路在活塞向下快速運(yùn)動(dòng)時(shí)功率損失大，鎖住時(shí)活塞和與之相連的工作部件會(huì)因單向順序閥和換向閥的泄漏而緩慢下落，因此它只適用于工作部件自重不大、活塞鎖住時(shí)定位要求不高的場(chǎng)合。第九章 其他基本回路15圖9-14 減壓平衡回路由減壓閥和溢流閥組成減壓平衡回路，如圖9-14所示。進(jìn)入液壓缸的壓力由減壓閥調(diào)節(jié)，以平衡載荷F

15、；液壓缸的活塞桿跟隨載荷作隨動(dòng)位移s，當(dāng)活塞桿向上移動(dòng)時(shí)，減壓閥向液壓缸供油；當(dāng)活塞桿向下移動(dòng)時(shí)，溢流閥溢流；保證液壓缸在任何時(shí)候都保持對(duì)載荷的平衡。溢流閥的調(diào)定壓力要大于減壓閥的調(diào)定壓力。在工程機(jī)械中常常用平衡閥（見(jiàn)圖6-33）直接形成平衡回路。第九章 其他基本回路16液壓系統(tǒng)在保壓過(guò)程中，由于油液壓縮性和機(jī)械部分產(chǎn)生彈性變形，因而儲(chǔ)存了相當(dāng)?shù)哪芰?，若立即換向，則會(huì)產(chǎn)生壓力沖擊。因而對(duì)容量大的液壓缸和高壓系統(tǒng)（大于7MPa），應(yīng)在保壓與換向之間采取釋壓措施。.釋壓回路 圖9-15所示為釋壓回路。當(dāng)液壓系統(tǒng)工作循環(huán)不頻繁時(shí)，也可用手動(dòng)截止閥釋壓。第九章 其他基本回路17圖9-15 釋壓回路a）

16、用節(jié)流閥 b）采用節(jié)流閥、液控單向閥和換向閥 c）用溢流閥1三位四通換向閥 2二位二通電磁閥 3、4液控單向閥5二位三通電磁閥 6溢流閥 7節(jié)流閥 8單向閥圖9-15a為采用節(jié)流閥的釋壓回路。當(dāng)加壓（保壓）結(jié)束后，首先使閥2換向和將閥1切換至中位，缸上腔高壓油經(jīng)節(jié)流閥釋壓。液壓泵短期卸荷后再使閥1換接至左位，并使閥2斷電，左位接入，活塞向上快速回程。圖9-15所示為釋壓回路。圖9-15b所示為采用節(jié)流閥、液控單向閥和換向閥的釋壓回路。當(dāng)換向閥1處于中位、換向閥5右位接入時(shí)，液控單向閥3打開(kāi)，缸左腔高壓油經(jīng)節(jié)流閥釋壓；然后將換向閥1切換到右位，同時(shí)使閥5斷電復(fù)位，活塞便快速退回。圖9-15c為用

17、溢流閥釋壓的回路。當(dāng)換向閥處于圖示位置時(shí)，溢流閥6的遠(yuǎn)程控制口通過(guò)節(jié)流閥7和單向閥8回油箱。調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開(kāi)口大小就可以改變溢流閥的開(kāi)啟速度，也即調(diào)節(jié)缸上腔高壓油的釋壓速度。溢流閥的調(diào)節(jié)壓力應(yīng)大于系統(tǒng)中調(diào)壓溢流閥（圖中未表示）的壓力，因此溢流閥6也起安全閥的作用。18.制動(dòng)回路 用順序閥制動(dòng)回路 用順序閥制動(dòng)回路如圖9-16所示。圖示為回路應(yīng)用于液壓馬達(dá)產(chǎn)生負(fù)的載荷時(shí)的工況。將三位四通換向閥切換到下位，當(dāng)液壓馬達(dá)為正載荷時(shí)，外控順序閥由于壓力油作用而被打開(kāi)；但當(dāng)液壓馬達(dá)為負(fù)的載荷時(shí)，液壓馬達(dá)入口側(cè)的油壓降低，內(nèi)控順序閥起制動(dòng)作用。如換向閥處于中位，液壓馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。圖9-16用順序閥制動(dòng)回路第九

18、章 其他基本回路19用溢流閥制動(dòng)回路 圖9-17用溢流閥制動(dòng)回路1、2溢流閥圖9-17所示為用溢流閥制動(dòng)回路。它采用一個(gè)電磁閥控制兩個(gè)溢流閥的遙控口。圖示位置為電磁閥斷電，溢流閥2的遙控口直接通油箱，液壓泵卸荷，而溢流閥1的遙控口堵塞，此時(shí)液壓馬達(dá)被制動(dòng)。當(dāng)電磁閥通電，閥1遙控口通油箱，閥2遙控口堵塞，使液壓馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)。第九章 其他基本回路201.快速運(yùn)動(dòng)回路 快速運(yùn)動(dòng)回路又稱(chēng)增速回路。功用：使液壓執(zhí)行元件獲得所需的高速，縮短機(jī)械空程運(yùn)動(dòng)時(shí)間，以提高系統(tǒng)的工作效率。 幾種常用的快速運(yùn)動(dòng)回路 液壓缸差動(dòng)連接回路 采用蓄能器的快速運(yùn)動(dòng)回路 雙液壓泵供油回路用增速缸的快速運(yùn)動(dòng)回路 第九章 其他基本回路

19、Part 9.1快速運(yùn)動(dòng)和速度換接回路 21液壓缸差動(dòng)連接回路 如圖6-25a所示的回路是利用二位三通電磁換向閥實(shí)現(xiàn)液壓缸差動(dòng)連接的回路。當(dāng)閥3和閥5左位接入時(shí)，液壓缸差動(dòng)連接作快進(jìn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)閥5電磁鐵通電，差動(dòng)連接即被切斷，液壓缸回油經(jīng)過(guò)單向調(diào)速閥6，實(shí)現(xiàn)工進(jìn)。閥3右位接入后，缸快退。圖9-8 液壓缸差動(dòng)連接回路a）回路圖 b）壓力計(jì)算圖1液壓泵 2溢流閥 3三位四通電磁換向閥 4液壓缸 5二位三通電磁換向閥 6單向調(diào)速閥F這種連接方式，可在不增加泵流量的情況下提高執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。但是，泵的流量和有桿腔排出的流量合在一起流過(guò)的閥和管路應(yīng)按合成流量來(lái)選擇，否則會(huì)使壓力損失增大，泵的供油壓力過(guò)

20、高，致使泵的部分壓力油從溢流閥溢回油箱而達(dá)不到差動(dòng)快進(jìn)的目的。若設(shè)液壓缸無(wú)桿腔的面積為A1，有桿腔的面積為A2，液壓泵出口至差動(dòng)后合成管路前的壓力損失為pi，液壓缸出口至合成管路前的壓力損失為p0，合成管路的壓力損失為pc（見(jiàn)圖9-8b），則液壓泵差動(dòng)快進(jìn)時(shí)的供油壓力pp可由力平衡方程求得，即：第九章 其他基本回路22第六章 基本回路液壓與氣壓傳動(dòng)圖9-8 液壓缸差動(dòng)連接回路a）回路圖 b）壓力計(jì)算圖1液壓泵 2溢流閥 3 三位四通電磁換向閥 4液壓缸5二位三通電磁換向閥 6單向調(diào)速閥式中F 差動(dòng)快進(jìn)時(shí)的負(fù)載由上式可知，液壓缸差動(dòng)連接時(shí)其供油壓力pp的計(jì)算與一般回路中壓力損失的計(jì)算是不同的。若

21、A1=2A2，則有：F23隨著進(jìn)入蓄能器油液的不斷增多，油腔a和b中的壓力亦不斷升高；當(dāng)壓力升高到b腔的液壓力能克服導(dǎo)閥彈簧力，將導(dǎo)閥打開(kāi)時(shí)，P口處來(lái)的壓力油便經(jīng)阻尼孔14、導(dǎo)閥閥口、主閥中心孔13和通口T流回油箱。由于阻尼孔的作用，b腔壓力小于泵壓，這使主閥閥口打開(kāi)，泵開(kāi)始卸荷。此時(shí)b腔壓力小于a腔壓力。柱塞便對(duì)導(dǎo)閥施加一額外的推力，促使導(dǎo)閥和主閥的閥口都開(kāi)得更大，結(jié)果使b腔壓力下降到零，柱塞處于其最上端位置。由于a腔的工作面積比b腔大，因此蓄能器中的壓力即使因泄漏而有所下降，卸荷閥仍能使泵處于卸荷狀態(tài)。蓄能器所能達(dá)到的最高壓力由調(diào)節(jié)螺釘9調(diào)定。第六章 基本回路液壓與氣壓傳動(dòng)采用蓄能器的快速

22、運(yùn)動(dòng)回路 圖9-11a是一種使用蓄能器來(lái)實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)的回路，其工作原理如下：當(dāng)換向閥5處于中位時(shí)，液壓缸6不動(dòng)，液壓泵1經(jīng)單向閥3向蓄能器4充油，使蓄能器儲(chǔ)存能量。當(dāng)蓄能器壓力升高到它的調(diào)定值時(shí)，卸荷閥2打開(kāi)，液壓泵卸荷，由單向閥保持住蓄能器壓力。當(dāng)換向閥的左位或右位接入回路時(shí)，泵和蓄能器同時(shí)向液壓缸供油，使它得到快速運(yùn)動(dòng)。在這里，卸荷閥的調(diào)整壓力應(yīng)高于系統(tǒng)工作壓力，以保證泵的流量全部進(jìn)入系統(tǒng)。 圖9-11采用蓄能器的快速運(yùn)動(dòng)回路a）回路圖 b）卸荷閥結(jié)構(gòu)1液壓泵 2卸荷閥 3單向閥 4蓄能器 5換向閥 6液壓缸 7柱塞8導(dǎo)閥 9調(diào)節(jié)螺釘 10導(dǎo)閥彈簧 11主閥彈簧12主閥 13中心孔 14阻

23、尼孔這種回路中卸荷閥的結(jié)構(gòu)是專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的（見(jiàn)圖9-11b），它與一般先導(dǎo)式壓力閥不同。其導(dǎo)閥8除了受彈簧10的力和b腔處液壓力作用外，還要承受柱塞7的推力。當(dāng)蓄能器開(kāi)始充油時(shí)，卸荷閥中的導(dǎo)閥8和主閥12都處于關(guān)閉位置，油腔a和b處的壓力都等于泵壓，柱塞兩端液壓力平衡，對(duì)導(dǎo)閥不產(chǎn)生推力。24圖9-11采用蓄能器的快速運(yùn)動(dòng)回路a）回路圖 b）卸荷閥結(jié)構(gòu)1液壓泵 2卸荷閥 3單向閥 4蓄能器 5換向閥 6液壓缸 7柱塞8導(dǎo)閥 9調(diào)節(jié)螺釘 10導(dǎo)閥彈簧 11主閥彈簧 12主閥 13中心孔 14阻尼孔這種快速運(yùn)動(dòng)回路適用于短時(shí)間內(nèi)需要大流量、又希望以較小流量的泵提供較高速度的快速運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合。但是系統(tǒng)在其整個(gè)

24、工作循環(huán)內(nèi)必須有足夠長(zhǎng)的停歇時(shí)間，以使液壓泵能對(duì)蓄能器充分地進(jìn)行充油。 第九章 其他基本回路25雙液壓泵供油回路 圖9-9 雙液壓泵供油回路1大流量泵 2小流量泵 3順序閥4單向閥 5溢流閥圖9-9所示為雙液壓泵供油快速運(yùn)動(dòng)回路，圖中1為大流量泵，2為小流量泵，在快速運(yùn)動(dòng)時(shí)，泵1輸出的油液經(jīng)單向閥4與泵2輸出的油液共同向系統(tǒng)供油；工作行程時(shí)，系統(tǒng)壓力升高，打開(kāi)液控順序閥3使泵1卸荷，由泵2單獨(dú)向系統(tǒng)供油。系統(tǒng)的工作壓力由溢流閥5調(diào)定。單向閥4在系統(tǒng)工進(jìn)時(shí)關(guān)閉。優(yōu)點(diǎn)：功率損耗小，系統(tǒng)效率高，因而應(yīng)用較為普遍。第九章 其他基本回路26用增速缸的快速運(yùn)動(dòng)回路 圖9-10 用增速缸的快速運(yùn)動(dòng)回路1增速

25、缸 2三位四通換向閥3液控單向閥 4順序閥圖9-10所示為采用增速缸的快速運(yùn)動(dòng)回路。當(dāng)三位四通換向閥左位接入系統(tǒng)時(shí)，壓力油經(jīng)增速缸中的柱塞的通孔進(jìn)入B腔，使活塞快速伸出，速度為v=4qp/d2（d為柱塞外徑），A腔中所需油液經(jīng)液控單向閥3從輔助油箱吸入?；钊麠U伸出到工作位置時(shí)，由于負(fù)載加大，壓力升高，打開(kāi)順序閥4，高壓油進(jìn)入A腔，同時(shí)關(guān)閉單向閥3。此時(shí)活塞桿在壓力油作用下繼續(xù)外伸，但因有效面積加大，速度變慢而推力加大。這種回路常被用于液壓機(jī)的系統(tǒng)中。 第九章 其他基本回路272.速度換接回路 功用：使液壓執(zhí)行元件在一個(gè)工作循環(huán)中從一種運(yùn)動(dòng)速度換到另一種運(yùn)動(dòng)速度 。包括：快速轉(zhuǎn)慢速的換接；兩個(gè)慢

26、速之間的換接。 實(shí)現(xiàn)這些功能的回路應(yīng)該具有較高的速度換接平穩(wěn)性。第九章 其他基本回路28快速轉(zhuǎn)慢速的換接回路 圖9-12 用行程閥的速度換接回路1泵 2換向閥 3溢流閥 4單向閥5節(jié)流閥 6行程閥 7液壓缸圖9-12為用行程閥來(lái)實(shí)現(xiàn)快慢速換接的回路。圖示狀態(tài)下，液壓缸7快進(jìn)。當(dāng)活塞所連接的擋塊壓下行程閥6時(shí)，行程閥關(guān)閉，液壓缸右腔的油液必須通過(guò)節(jié)流閥5才能流回油箱，活塞運(yùn)動(dòng)速度轉(zhuǎn)變?yōu)槁俟みM(jìn)。當(dāng)換向閥2左位接入回路時(shí)，壓力油同時(shí)經(jīng)單向閥4和節(jié)流閥進(jìn)入液壓缸右腔，活塞快速向左返回。 優(yōu)點(diǎn)：快慢速換接過(guò)程比較平穩(wěn)，換接點(diǎn)的位置比較準(zhǔn)確。 缺點(diǎn)：行程閥的安裝位置不能任意布置，管路連接較為復(fù)雜，若將行

27、程閥改為電磁閥，安裝連接比較方便，但速度換接的平穩(wěn)性、可靠性以及換向精度都較差。能夠?qū)崿F(xiàn)快速轉(zhuǎn)慢速換接的方法很多，圖9-8和圖9-10所示的快速運(yùn)動(dòng)回路都可以使液壓缸的運(yùn)動(dòng)由快速換接為慢速。下面再介紹一種在組合機(jī)床液壓系統(tǒng)中常用的行程閥的快慢速換接回路。第九章 其他基本回路29圖9-13b所示為兩調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路。當(dāng)換向閥6左位接入回路時(shí)，因調(diào)速閥2被閥5短接，輸入缸4的流量由調(diào)速閥1控制。當(dāng)閥5右位接入回路時(shí)，由于通過(guò)調(diào)速閥2的流量調(diào)得比調(diào)速閥1的小，所以輸入缸的流量由調(diào)速閥2控制。在這種回路中調(diào)速閥1一直處于工作狀態(tài)，它在速度換接時(shí)限制了進(jìn)入調(diào)速閥2的流量，因此它的速度換接平穩(wěn)性較

28、好。但由于油液經(jīng)過(guò)兩個(gè)調(diào)速閥，所以能量損失較大。兩種慢速的換接回路 圖9-13 用兩個(gè)調(diào)速閥的速度換接回路a）調(diào)速閥并聯(lián) b）調(diào)速閥串聯(lián)1、2調(diào)速閥 3二位三通電磁換向閥 4缸5二位二通電磁閥 6三位四通電磁換向閥圖9-13所示為用兩個(gè)調(diào)速閥來(lái)實(shí)現(xiàn)不同工進(jìn)速度的換接回路，圖6-30a中的兩個(gè)調(diào)速閥并聯(lián)，由換向閥3實(shí)現(xiàn)換接。圖示位置輸入缸4的流量由調(diào)速閥1調(diào)節(jié)；換向閥3右位接入時(shí)，則由調(diào)速閥2調(diào)節(jié)，兩個(gè)調(diào)速閥的調(diào)節(jié)互不影響。但是，一個(gè)調(diào)速閥工作時(shí)另一個(gè)調(diào)速閥內(nèi)無(wú)油通過(guò)，它的減壓閥處于最大開(kāi)口位置，速度換接時(shí)大量油液通過(guò)該處將使工作部件產(chǎn)生突然前沖現(xiàn)象。因此它不宜用于在工作過(guò)程中的速度換接，只可用

29、在速度預(yù)選的場(chǎng)合。第九章 其他基本回路30Part 9.4 換向回路和鎖緊回路方向控制回路用來(lái)控制液壓系統(tǒng)各油路中液流的接通、切斷或變向，從而使各執(zhí)行元件按需要相應(yīng)地實(shí)現(xiàn)起動(dòng)、停止或換向等一系列動(dòng)作。 包括：換向回路鎖緊回路 緩沖回路第九章 其他基本回路311.換向回路 基本要求：換向可靠、靈敏而又平穩(wěn)，換向精度合適。 換向過(guò)程一般可分為三個(gè)階段：執(zhí)行元件減速制動(dòng)，暫短停留和反向起動(dòng)。 換向過(guò)程通過(guò)換向閥的閥心與閥體之間位置變換來(lái)實(shí)現(xiàn)，因此選用不同換向閥組成的換向回路，其換向性能不同。 根據(jù)換向過(guò)程的制動(dòng)原理，可有兩種換向回路：時(shí)間制動(dòng)換向回路 行程制動(dòng)換向回路 第九章 其他基本回路32時(shí)間制

30、動(dòng)換向回路 定義：從發(fā)出換向信號(hào),到實(shí)現(xiàn)減速制動(dòng)(停止),這一過(guò)程的時(shí)間基本上是一定的。這種換向回路可以按具體情況調(diào)節(jié)制動(dòng)時(shí)間，以使其換向平穩(wěn)又提高生產(chǎn)效率。故這種回路宜用于換向精度要求不高，但換向頻率高且要求換向平穩(wěn)的場(chǎng)合，如平面磨床、牛頭刨床、插床等的液壓系統(tǒng)。回路工作原理分析 第九章 其他基本回路33由上述減速制動(dòng)過(guò)程可知，從工作臺(tái)上換向擋鐵碰到換向杠桿使先導(dǎo)閥（行程閥）換向，到工作臺(tái)減速制動(dòng)停止，換向閥心總是移動(dòng)一定的距離（制動(dòng)錐的長(zhǎng)度）。當(dāng)換向閥兩端的節(jié)流閥調(diào)好之后，工作臺(tái)每次換向制動(dòng)所需的時(shí)間是一定的，所以稱(chēng)為時(shí)間制動(dòng)換向回路。在這段時(shí)間內(nèi)、工作臺(tái)速度大，換向沖出量就大，其異速換向

31、定位精度低。當(dāng)工作臺(tái)停止后，換向閥心仍繼續(xù)慢速右移，制動(dòng)錐b和d逐漸將進(jìn)油路24和回油路35打開(kāi)，工作臺(tái)便開(kāi)始反向（向右）運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)的向左、向右運(yùn)動(dòng)速度均由節(jié)流閥L調(diào)節(jié)。圖9-14 時(shí)間控制換向回路A先導(dǎo)閥 B換向閥 L節(jié)流閥a、b、c、d制動(dòng)錐1、2、3、4、5、8、9、10、11油路 6、7快跳孔 圖9-14所示為時(shí)間控制換向回路。圖示位置為活塞帶動(dòng)工作臺(tái)向左運(yùn)動(dòng)到行程終點(diǎn)，工作臺(tái)上擋鐵碰到換向杠桿使先導(dǎo)閥A切換到左位。此時(shí)，控制壓力油經(jīng)先導(dǎo)閥A、油路10至換向閥B左端的單向閥、油路8進(jìn)入換向閥的左端，換向閥右端的油首先經(jīng)快跳孔7、油路11、先導(dǎo)閥回油箱，換向閥心便迅速右移至中間位置將快

32、跳孔7蓋住，實(shí)現(xiàn)換向前的快跳。在此過(guò)程中，制動(dòng)錐c和a逐漸將進(jìn)油路23和回油路45關(guān)小，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的緩沖制動(dòng)。當(dāng)換向閥心到達(dá)中位時(shí)，由于采用中位H型過(guò)渡機(jī)能，液壓缸左、右腔便同時(shí)與進(jìn)、回油相通，工作臺(tái)靠慣性浮動(dòng)。當(dāng)換向閥心蓋住快跳孔7后，閥心右端回油只能經(jīng)節(jié)流閥回油箱，閥心慢速向右移動(dòng)，直到制動(dòng)錐c和a將進(jìn)油路23和回油路45都關(guān)閉時(shí)，工作臺(tái)即停止運(yùn)動(dòng)。這種換向回路可以按具體情況調(diào)節(jié)制動(dòng)時(shí)間，以使其換向平穩(wěn)又提高生產(chǎn)效率。故這種回路宜用于換向精度要求不高，但換向頻率高且要求換向平穩(wěn)的場(chǎng)合，如平面磨床、牛頭刨床、插床等的液壓系統(tǒng)。第九章 其他基本回路34行程制動(dòng)換向回路 定義：從發(fā)出換向信號(hào)到工

33、作部件減速制動(dòng)、停止的過(guò)程中，工作部件所走過(guò)的行程基本上是一定的。 這種換向回路具有高的換向定位精度和良好的換向平穩(wěn)性；但工作臺(tái)換向前的速度越高，制動(dòng)時(shí)間就越短，換向平穩(wěn)性就較差；此外，換向閥和先導(dǎo)閥的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造精度要求高?；芈饭ぷ髟矸治?第九章 其他基本回路35首先因換向閥右端的回油可經(jīng)快跳孔b和先導(dǎo)閥回油箱，所以換向閥就向右快跳到中間位置，由于換向閥的中位過(guò)渡機(jī)能為P型，液壓缸左、右兩腔同時(shí)通壓力油，與此同時(shí)先導(dǎo)閥的制動(dòng)錐e將缸的回油路關(guān)閉，因此液壓缸便立即停止工作。當(dāng)換向閥快跳到中位時(shí)，其閥心將快跳孔b關(guān)閉，這時(shí)閥B右端的回油只能經(jīng)節(jié)流閥D、先導(dǎo)閥回油箱，換向閥心就慢速右移（此時(shí)液

34、壓缸兩腔仍通壓力油），實(shí)現(xiàn)液壓缸換向前的暫停。當(dāng)閥B慢速右移至閥心上的凹槽與快跳孔b相通時(shí)，換向閥心又實(shí)現(xiàn)第二次快跳至右端，這時(shí)工作臺(tái)的進(jìn)、回油路也迅速換向，工作臺(tái)便快速反向運(yùn)動(dòng)（右行），實(shí)現(xiàn)一次換向。 圖9-15 行程制動(dòng)換向回路A先導(dǎo)閥 B換向閥 C、D單向節(jié)流閥 E節(jié)流閥 a、c、d油路 b快跳孔 e制動(dòng)錐這種換向回路具有高的換向定位精度和良好的換向平穩(wěn)性；但工作臺(tái)換向前的速度越高，制動(dòng)時(shí)間就越短，換向平穩(wěn)性就較差；此外，換向閥和先導(dǎo)閥的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造精度要求高。主要用在工作臺(tái)速度較低的外圓磨床和內(nèi)圓磨床等液壓系統(tǒng)中。由上述換向過(guò)程可知，從工作臺(tái)擋鐵碰到換向杠桿推動(dòng)先導(dǎo)閥心右移，到該閥心

35、上的制動(dòng)錐e將缸的回路完全關(guān)閉，工作臺(tái)完全停止，先導(dǎo)閥心移動(dòng)的距離（等于制動(dòng)錐e的長(zhǎng)度）基本上是一定的，而先導(dǎo)閥心的移動(dòng)是由工作臺(tái)通過(guò)換向杠桿帶動(dòng)的， 所以工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)行程也基本上是一定的，而與工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)速度無(wú)關(guān)。故這種控制方式稱(chēng)為行程制動(dòng)換向。圖9-15所示為行程制動(dòng)換向回路。圖示位置，液壓缸帶動(dòng)工作臺(tái)向左運(yùn)動(dòng)，當(dāng)工作臺(tái)到達(dá)左端預(yù)定位置時(shí)，擋鐵碰到換向杠桿帶動(dòng)先導(dǎo)閥心A右移，先導(dǎo)閥心上的制動(dòng)錐e便逐漸關(guān)閉缸左腔a節(jié)流閥E的回油路，使工作臺(tái)減速制動(dòng)。在先導(dǎo)閥心上的制動(dòng)錐完全關(guān)閉缸的回油路之前，先導(dǎo)閥左邊到換向閥B左端的控制油路和換向閥右端到先導(dǎo)閥右邊的控制回油路就已開(kāi)始打開(kāi)（一般為0.10.

36、45mm），使換向閥以三種速度向右移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的換向。第九章 其他基本回路362.鎖緊回路 圖9-16鎖緊回路功用：使液壓缸能在任意位置上停留，且停留后不會(huì)因外力作用而移動(dòng)位置。 圖9-16所示為使用液控單向閥（又稱(chēng)雙向液壓鎖）的鎖緊回路。當(dāng)換向閥左位接入時(shí)，壓力油經(jīng)左邊液控單向閥進(jìn)入液壓缸左腔，同時(shí)通過(guò)控制口打開(kāi)右邊液控單向閥，使液壓缸右腔的回油可經(jīng)右邊液控單向閥及換向閥流回油箱，活塞向右運(yùn)動(dòng)。反之，活塞向左運(yùn)動(dòng)。到了需要停留的位置，只要使換向閥處于中位，因閥的中位為H型機(jī)能（Y型也可），所以?xún)蓚€(gè)液控單向閥均關(guān)閉，使活塞雙向鎖緊。 回路中由于液控單向閥的密封性好，泄漏極少，鎖緊的精度主

37、要取決于液壓缸的泄漏。這種回路被廣泛用于工程機(jī)械，起重運(yùn)輸機(jī)械等有鎖緊要求的場(chǎng)合。第九章 其他基本回路373.緩沖回路 當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件在快速運(yùn)動(dòng)中突然停止或換向，就會(huì)引起液壓沖擊和振動(dòng)，這不僅會(huì)影響其定位或換向精度，而且會(huì)妨礙機(jī)器的正常工作。 為了消除運(yùn)動(dòng)部件突然停止或換向時(shí)的液壓沖擊，除了在液壓元件（液壓缸）本身設(shè)計(jì)緩沖裝置外，還可在系統(tǒng)中設(shè)置緩沖回路，有時(shí)則需要綜合采用幾種制動(dòng)緩沖措施。緩沖回路有：溢流緩沖回路和節(jié)流緩沖回路 。第九章 其他基本回路38圖9-17所示為溢流緩沖回路。圖9-17a和圖9-17b分別為液壓缸和液壓馬達(dá)的雙向緩沖回路。緩沖用溢流閥1的調(diào)節(jié)壓力應(yīng)比主溢流閥2的調(diào)節(jié)壓力高

38、5%10%，當(dāng)出現(xiàn)液壓沖擊時(shí)產(chǎn)生的沖擊壓力使溢流閥1打開(kāi)，實(shí)現(xiàn)緩沖，缸的另一腔（低壓腔）則通過(guò)單向閥從油箱補(bǔ)油，以防止產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象。圖9-17 溢流緩沖回路a）液壓缸 b）液壓馬達(dá)1緩沖用溢流閥 2主溢流閥第九章 其他基本回路39圖9-18 節(jié)流緩沖回路a）采用單向行程節(jié)流閥 b）二級(jí)節(jié)流緩沖 c）溢流節(jié)流聯(lián)合緩沖1三位四通換向閥 2單向行程節(jié)流閥 3、4、8節(jié)流閥5三位四通閥 6溢流閥 7二位二通閥圖9-18所示為節(jié)流緩沖回路圖9-18a為采用單向行程節(jié)流閥的雙向緩沖回路。當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到達(dá)終點(diǎn)前的預(yù)定位置時(shí)，擋鐵逐漸壓下行程節(jié)流閥2，運(yùn)動(dòng)部件便逐漸減速緩沖直到停止。只要適當(dāng)?shù)馗淖儞蹊F的工作面形

39、狀，就可改變緩沖效果。圖9-18b為二級(jí)節(jié)流緩沖回路。閥1、5左位接入時(shí)，活塞快速右行，當(dāng)活塞到達(dá)終點(diǎn)前預(yù)定位置時(shí)，使閥5處于中位，這時(shí)回油經(jīng)節(jié)流閥3和4回油箱，獲得一級(jí)減速緩沖；當(dāng)活塞右行接近終點(diǎn)位置時(shí)，再使閥5右位移入，這時(shí)缸的回油只經(jīng)節(jié)流閥3回油箱，獲得第二級(jí)減速緩沖。圖9-18c為溢流節(jié)流聯(lián)合緩沖回路。當(dāng)三位四通換向閥1左位（或右位）接入時(shí)，活塞快速向右（或向左）運(yùn)動(dòng)。當(dāng)二位二通閥7右位接入時(shí)，實(shí)現(xiàn)以溢流閥6為主的第一級(jí)緩沖；當(dāng)回油壓力降到溢流閥6的緩沖調(diào)節(jié)壓力時(shí)，溢流閥6關(guān)閉，轉(zhuǎn)為節(jié)流閥8的節(jié)流緩沖，活塞便以第二級(jí)緩沖減速到達(dá)終點(diǎn)。使三位四通閥處于中位，實(shí)現(xiàn)了活塞定位。本回路只要適當(dāng)

40、調(diào)整溢流閥6和節(jié)流閥8，能獲得良好的緩沖效果。40Part 9.5 多缸動(dòng)作回路 在液壓系統(tǒng)中，如果由一個(gè)油源給多個(gè)液壓執(zhí)行元件輸送壓力油，這些執(zhí)行元件會(huì)因壓力和流量的彼此影響而在動(dòng)作上相互牽制，必須使用一些特殊的回路才能實(shí)現(xiàn)預(yù)定的動(dòng)作要求。 常見(jiàn)的多執(zhí)行元件控制回路主要有以下三種 ：順序動(dòng)作回路同步動(dòng)作回路多執(zhí)行元件互不干擾回路第九章 其他基本回路411.順序動(dòng)作回路 功用：使液壓系統(tǒng)中的各個(gè)執(zhí)行元件嚴(yán)格地按規(guī)定的順序動(dòng)作。 按控制方式不同，可分為：行程控制順序動(dòng)作回路 壓力控制順序動(dòng)作回路 第九章 其他基本回路42圖9-17b所示為由行程開(kāi)關(guān)控制的順序動(dòng)作回路，當(dāng)閥5通電換向時(shí)，缸1左行完

41、成動(dòng)作后，觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)S1使閥6通電換向，控制缸2左行完成動(dòng)作。當(dāng)缸2左行至觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)S2使閥5斷電，缸1返回，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作后，觸動(dòng)S3使閥6斷電，缸2返回，完成動(dòng)作，最后觸動(dòng)S4使泵卸荷或引起其他動(dòng)作，完成一個(gè)工作循環(huán)。 特點(diǎn)：控制靈活方便，其可靠程度主要取決于電氣元件的質(zhì)量。 圖9-17行程控制順序動(dòng)作回路a）行程閥控制 b）行程開(kāi)關(guān)控制1、2液壓缸 3二位四通手動(dòng)換向閥 4二位四通行程閥 5、6二位四通電磁換向閥行程控制順序動(dòng)作回路 圖9-17a所示為行程閥控制的順序動(dòng)作回路，在圖示狀態(tài)下，1、2兩液壓缸活塞均在右端。當(dāng)推動(dòng)手柄，使閥3左位接入，缸1左行，完成動(dòng)作；擋塊壓下行程閥4后，缸2

42、左行，完成動(dòng)作；閥3復(fù)位后，缸1先退回，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作；隨著擋塊后移，閥4復(fù)位，缸2退回，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作。至此，順序動(dòng)作全部完成。 特點(diǎn)：工作可靠，但動(dòng)作順序一經(jīng)確定，再改變就比較困難，同時(shí)管路長(zhǎng)，布置較麻煩。第九章 其他基本回路43壓力控制順序動(dòng)作回路 圖9-18 順序閥控制順序動(dòng)作回路1、2缸 3、4順序閥圖9-18所示為使用順序閥的壓力控制順序動(dòng)作回路。當(dāng)換向閥左位接入回路且順序閥4的調(diào)定壓力大于液壓缸1的最大前進(jìn)工作壓力時(shí)，壓力油先進(jìn)入液壓缸1的左腔，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作；當(dāng)液壓缸行至終點(diǎn)后，壓力上升，壓力油打開(kāi)順序閥4進(jìn)入液壓缸2的左腔，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作；同樣地，當(dāng)換向閥右位接入回路且順序閥3的調(diào)定壓力大于液壓缸2

43、的最大返回工作壓力時(shí)，兩液壓缸則按和的順序返回。 這種回路適用于液壓缸數(shù)目不多，負(fù)載變化不大的場(chǎng)合。 顯然這種回路動(dòng)作的可靠性取決于順序閥的性能及其壓力調(diào)定值，一般，順序閥的調(diào)定壓力應(yīng)比前一個(gè)動(dòng)作的壓力高出0.81.0MPa，否則順序閥易在系統(tǒng)壓力波動(dòng)時(shí)造成誤動(dòng)作。第九章 其他基本回路442.同步動(dòng)作回路 功用：保證系統(tǒng)中的兩個(gè)或多個(gè)液壓執(zhí)行元件在運(yùn)動(dòng)中的位移量相同或以相同的速度運(yùn)動(dòng)。 從理論上講，對(duì)兩個(gè)工作面積相同的液壓缸輸入等量的油液即可使兩液壓缸同步。但泄漏、摩擦阻力、制造精度、外負(fù)載、結(jié)構(gòu)彈性變形以及油液中的含氣量等因素都會(huì)使同步難以保證。為此，同步動(dòng)作回路要盡量克服或減少這些因素影響

44、，有時(shí)要采取補(bǔ)償措施，消除累積誤差。第九章 其他基本回路45帶補(bǔ)償措施的串聯(lián)液壓缸同步回路 圖9-19 帶補(bǔ)償措施的串聯(lián)液壓缸同步回路1、2缸 3液控單向閥 4、5二位三通電磁換向閥 6三位四通電磁換向閥 a、b行程開(kāi)關(guān)補(bǔ)償原理：當(dāng)三位四通換向閥6右位接入時(shí)，兩液壓缸活塞同時(shí)下行，若缸1的活塞先運(yùn)動(dòng)到底，它就觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)a使閥5通電，壓力油經(jīng)閥5和液控單向閥3向缸2的B腔補(bǔ)油，推動(dòng)活塞繼續(xù)運(yùn)動(dòng)到底，誤差即被消除。若缸2先到底，則觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)b使閥4通電，控制壓力油使液控單向閥反向通道打開(kāi)，使缸1的A腔通過(guò)液控單向閥回油，其活塞即可繼續(xù)運(yùn)動(dòng)到底。 只適用于負(fù)載較小的液壓系統(tǒng)。圖9-19所示為兩液

45、壓缸串聯(lián)同步回路，在這個(gè)回路中，液壓缸1的有桿腔A的有效面積與液壓缸2的無(wú)桿腔B的有效面積等，因而從A腔排出的油液進(jìn)入B腔后，兩液壓缸的下降便得到同步。回路中有補(bǔ)償措施使同步誤差在每一次下行運(yùn)動(dòng)中都得到消除，以避免誤差的積累。 第九章 其他基本回路46圖9-20b所示為采用同步液壓馬達(dá)的同步回路。兩個(gè)液壓馬達(dá)4的軸剛性聯(lián)接，它把等量的油液分別輸入兩個(gè)尺寸相同的液壓缸中，使兩液壓缸同步運(yùn)動(dòng)。圖中與馬達(dá)并聯(lián)的節(jié)流閥5用于修正同步誤差。影響這種回路同步精度的主要因素有：同步馬達(dá)由于制造上的誤差而引起排量的差別，作用于液壓缸活塞上的負(fù)載不同引起的泄漏不同以及摩擦阻力不同等，但這種回路的同步精度比節(jié)流控

46、制的要高。用同步缸或同步馬達(dá)的同步同路 圖9-20 同步缸和同步馬達(dá)的同步回路a）同步缸 b）同步馬達(dá)1同步缸 2、3液壓缸 4同步馬達(dá) 5節(jié)流閥圖9-20a所示為采用同步缸的同步回路，同步缸1的A、B兩腔的有效面積相等，且兩工作缸面積也相等，則缸2、3實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)。這種同步回路的同步精度取決于液壓缸和同步缸的加工精度和密封性，一般可達(dá)到1%2%。由于同步缸一般不宜做得過(guò)大，所以這種回路僅適用于小容量的場(chǎng)合。第九章 其他基本回路47同步控制也可采用其他方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。如采用分流閥、集流閥或采用和機(jī)構(gòu)聯(lián)結(jié)的方法等。采用分流閥時(shí)，泵輸出的油液流經(jīng)分流閥分成等量的兩股流量，然后分別輸入有效工作面積相等的液壓缸，便可使兩缸實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)。采用集流閥時(shí)，泵向兩個(gè)相同的缸輸油，而缸的回油經(jīng)集流閥回油箱，集流閥能維持兩缸的回油流量相等，從而保證兩缸的運(yùn)動(dòng)同步。采用和機(jī)構(gòu)聯(lián)結(jié)的方法，是利用要實(shí)現(xiàn)同步的機(jī)構(gòu)間的剛性聯(lián)結(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)。對(duì)于同步精度要求較高的場(chǎng)合，可以采用由比例閥和電液伺服閥組成的同步回路。第九章 其他基本回路48用電液伺服閥的同步回路 圖9-21 用電液伺服閥的同步回路1換向閥 2電液伺服閥 3、4位移傳感器 5伺服放大器圖9-21a所示同步回路利用電液伺服閥2接收位移傳感器3和4的反饋信號(hào)來(lái)保持輸出流量與