現(xiàn)代挖掘機故障診斷(1中文)ppt課件

1、故 障 診 斷發(fā)掘機案例：任務安裝大臂、小臂、鏟斗等速度都慢。 1、型號：R225LC-7 2、缺點情況：任務安裝大臂、小臂、鏟斗等速度都慢。 3、檢測點： 1)主泵壓力及先導齒輪泵壓力 2)主控閥先導壓力 3)合流閥桿單向閥R305LC-7川崎主控閥 4)負反響控制壓力 5)主控閥上的油口溢流閥 6)主控閥閥桿 7)EPPR閥電流值200450MA 8)EPPR閥電阻值17.5ohm) 9)EPPR閥壓力520bar)第 1 頁-反復三次圖示丈量，取平均值。-橫式：H方式-液壓油溫度：5054.參見：大臂油缸舉升下降小臂油缸向里向外鏟斗油缸向外向里第 2 頁 單位：秒1) 先導壓力檢測點 (

2、1) 拆下先導管 (2) 把拆下的軟管銜接到“T型測壓接頭 (3) 啟動發(fā)動機工作裝置先導壓力備注手柄中位手柄最大行程大臂0Kg/40Kg/小臂鏟斗2) 主壓力檢測點 (1) 拆下主泵上檢測處螺堵 (2) 接上壓力表 (3) 啟動發(fā)動機溢流閥壓力(Kg/)備注大臂330/360Kg/小臂330/360Kg/鏟斗330/360Kg/P3泵P2泵P1泵第 3 頁3)鏟斗合流單向閥R305LC-7負反響控制壓力信號油口鏟斗合流單向閥鏟斗收攏合流P1泵直線行走閥塊大臂優(yōu)先閥小臂堅持閥P2泵大臂堅持閥第 4 頁4)檢測EPPR閥檢測EPPR閥電流1如下圖接上萬用表2啟動發(fā)動機3把油門旋鈕旋定至“10檔最

3、高轉(zhuǎn)擋4把功率方式設定為“S方式并取消自動怠速功能。5如轉(zhuǎn)速顯示為205050rpm時檢測電流值。檢測EPPR閥壓力1如下圖，拆下螺堵并接上壓力表壓力表量程：0到4050kgf/cm22啟動發(fā)動機 3把油門旋鈕旋定至“10檔最高轉(zhuǎn)檔4把功率方式設定為“S方式并取消自動怠速功能。5如轉(zhuǎn)速顯示為205050rpm時檢測壓力值。6如壓力不正確，那么進展壓力調(diào)理。7調(diào)理后再次測試機器情況。參數(shù)：200550MAS方式EPPR閥萬用表參數(shù)：520kgfcm270280psi先導壓力供油路調(diào)理螺釘鎖緊螺母第 5 頁案例2：R305LC-7發(fā)掘機行走跑偏 3.檢測點1) 行走速度檢測 -液壓油溫度：50以上

4、，H方式，油門最高速擋。 -將履帶抬起轉(zhuǎn)動1圈，然后檢測再轉(zhuǎn)三圈所需的時間。 -參數(shù)：2)壓力檢測 -將行走支配桿完全拉到最大行程。 -檢測行走壓力工作裝置參數(shù)（秒）1 速352.02 速202.01.型號：R305LC-72.缺點情況：行走跑偏第 6 頁4.參見：“A 調(diào)理螺母“B 調(diào)理螺母流量L/min)R225LC-7(規(guī)范緊急方式出油壓力第 7 頁方式功率控制功率調(diào)理二次螺釘6功率調(diào)理一次螺釘5*功率調(diào)理一次螺釘5)旋松流量 流量擰緊螺釘 流量PdQ功率調(diào)理二次螺釘6斜率不變功率調(diào)理一次螺釘5第 8 頁最大及最小流量控制先導流量調(diào)理螺釘3最大流量調(diào)理螺釘1 擰緊螺釘流量 旋松螺釘流量P

5、ilot PQ最小流量調(diào)理螺釘2旋松螺釘流量 擰緊螺釘流量Pilot PQ先導流量調(diào)理螺釘3擰緊螺釘流量旋松螺釘流量斜率不變最大流量調(diào)理螺釘1最小流量調(diào)理螺釘2流量切斷調(diào)理螺釘4流量切斷調(diào)理螺釘4擰緊螺釘流量旋松螺釘流量第 9 頁先導壓力P行走馬達#1215 -Up to #1214第 10 頁案例3：先導手柄支配繁重且任務安裝速度慢。 3.檢測點 1)檢查主控閥與油箱間的回油路。如發(fā)現(xiàn)有堵塞情況，那么會因管路背壓引起任務安裝速 度變慢。因背壓使FL、FR壓力升高。 2)檢查因背壓緣由而支配繁重的先導手柄的回油路情況。 3)檢查回油單向閥的情況單向閥破碎會堵塞液壓油箱的進油口1.型號：R455

6、LC-72.缺點情況： 1)領先導手柄向前推時，手柄試著回歸中位。 2)領先導手柄向后拉回時，支配非常繁重且任務安裝速度慢。第 11 頁4.參見：主控閥執(zhí)行器單向閥1.5kgf/cm2單向閥1.5kgf/cm2全流量濾清器油冷器單向閥15.0kgf/cm2單向閥(5bar)單向閥(1.5bar)單向閥(5bar)第 12 頁案例：回轉(zhuǎn)支配手柄中位后，回轉(zhuǎn)動作忽然停頓。3.檢測點 1)回轉(zhuǎn)壓力：左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)：280bar 2)檢查延時閥：SH油路及PG油路40bar 3)檢查回轉(zhuǎn)馬達的O形圈 =回轉(zhuǎn)開場時，制動必需解除2126bar 回轉(zhuǎn)終止時，來自制動活塞的液壓油應該經(jīng)延時閥緩慢回油，但大量液壓

7、油經(jīng)破 損的O形圈泄流到回轉(zhuǎn)馬達內(nèi)部。 1.型號：R305LC-72.缺點情況： 1)機器回轉(zhuǎn)完松開支配手柄后，回轉(zhuǎn)動作忽然停頓，引起較大沖擊。 第 13 頁回轉(zhuǎn)馬達線切割剖面圖第 14 頁回轉(zhuǎn)馬達制動 1. 回轉(zhuǎn)液壓制動 - 回轉(zhuǎn)馬達泵出的壓力油來阻止轉(zhuǎn)動。2. 回轉(zhuǎn)機械制動 - 類似駐車制動功能第 15 頁用于回轉(zhuǎn)制動的延時閥 簡釋制動活塞內(nèi)的壓力經(jīng)4秒后流出，于是制動活塞下壓。彈簧活塞第 16 頁回轉(zhuǎn)馬達主控閥閥桿梭閥先導泵先導支配手柄閥桿分隔片摩擦片延時閥案例5：小臂缺點3.檢查點 1)主控閥油口溢流閥與小臂油缸 2)先導遙控閥閥桿及推桿 3)小臂閥桿 4)小臂閥桿鎖定閥 1.型號：R

8、225LC-72.缺點情況： 1)小臂向里時，小臂油缸動作忽然終止。 2)小臂向外時，機器抖動。 3)小臂油缸下落正常。第 17 頁4.參見Boom & arm holding valve RCV 推桿閥桿遙控閥大小臂堅持閥第 18 頁大/小臂堅持閥Boom Holding valve closedBoom Holding valve open PalBoom spoolPalPal大臂堅持閥翻開大臂堅持閥封鎖第 19 頁案例6：機器在斜坡上停頓行走后，無法液壓制動。3.檢測點： 1)檢查平衡閥閥桿 2)檢查平衡閥的補油閥 3)檢查行走馬達的油口溢流閥 1.型號：R140W-72.缺點情況：

9、1)機器行進在斜坡上時，不踩油門加速腳踏，仍舊帶速行走。 2)而在平地上行進時一切正常。 第 20 頁4.參見 行走馬達第 21 頁M1 (轉(zhuǎn)換壓力檢測油口), M14 * 1.5140W: 280bar / 170W: 265bar / 200W: 250bar轉(zhuǎn)換壓力調(diào)劑螺釘XMA (MB)檢測點主壓力M18 * 1.5 T 平衡閥桿溢流閥360barAB轉(zhuǎn)換壓力調(diào)理螺釘最大速度調(diào)理螺釘最大速度調(diào)理螺釘預定第 22 頁轉(zhuǎn)換點檢測檢測：- 如下圖，用任務安裝將機器從地面撐起。- 發(fā)動機轉(zhuǎn)速設為高轉(zhuǎn)速- 把行走支配桿撥到機器前進方向。- 開場非常緩慢地踩下制動腳踏- 同時察看壓力表A及壓力表M

10、：當壓力表M顯示的壓力忽然從0bar上升到200300bar時，讀出壓力表A顯示的壓力值。這就是轉(zhuǎn)換壓力=轉(zhuǎn)換點壓力值預備任務：-把壓力表A接在主泵上 (400 bar)-把壓力表M接在行走馬達上 (400bar)調(diào)理轉(zhuǎn)換壓力向內(nèi)旋進小螺釘S以減小轉(zhuǎn)換壓力，向外旋出小螺釘S以增大轉(zhuǎn)換壓力。AMS參數(shù)：140W: 280bar170W: 265bar200W: 250bar第 23 頁1) 啟動發(fā)動機時轉(zhuǎn)速顯示為0rpm2) 發(fā)動機運轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)速問題顯示在630680rpm之間。3) 而實踐的發(fā)動機轉(zhuǎn)速是正常的。案例1：儀表盤上轉(zhuǎn)速表失靈。轉(zhuǎn)速由發(fā)動機控制型號編號工作小時日期ROBEX225LC-7

11、 # 小時2004年12月位置參數(shù)數(shù)值備注 速度傳感器電阻: CD-17(1),(2)0.20.40.25好的 速度傳感器電壓: CD-17(1),(2)128Vac1.172.14Vac壞了 CPU接插頭（速度傳感器） 電阻: CN-51(25),(26)0.20.40.25好的 CPU接插頭（速度傳感器） 電壓: CN-51(25),(26)128Vac1.172.14Vac壞了 1) 查測電壓及電阻值1. 病癥包括操作手所提到的2. 查測TS guide第 24 頁接插頭CN-211-12之間因進水而短路。速度傳感器信號異常。 2) CPU控制器與儀表盤之間通訊完好。 3) 儀表盤上無缺

12、點代碼顯示。 4) 檢查線束的接插頭CN-2，CN-9，CD-17，CD-51在CN-2接插頭上發(fā)現(xiàn)問題。 1) 拔開CN-2接插頭，去水清潔后重新插上。 2) 確認顯示已正常。(+)(-)3. 緣由4. 處置措施 5. 備注轉(zhuǎn)速由發(fā)動機控制檢查已進水油門旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速傳感器第 25 頁1) 啟動發(fā)動機時發(fā)動機轉(zhuǎn)速升至2000轉(zhuǎn)/分S方式2) 無自動怠速3) 無缺點代碼顯示案例1：自動怠速缺點型號編號工作小時日期ROBEX335LC-7 # Hr2005年12月 1) 油門旋鈕旋在最大速擋位置。 2) 手柄中位時轉(zhuǎn)速不能降至怠速。 3) 壓力開關檢查 - 在CN-5113處檢測CD-6行走壓力開關中

13、位時的電阻：0 - 正常 - 在CN-511處檢測CD-7任務安裝壓力開關中位時的電阻： - 異常 : 主控閥上CD-7任務安裝壓力開關的接插頭沒有插好。1. 病癥包括操作手所提到的。 2. 查測 3. 緣由TS guide第 26 頁 將主控閥上的CD-7任務安裝怠速壓力開關重新接好。4. 處置措施 5. 備注(行走安裝)(任務安裝), NC(Normal Close) type第 27 頁自動怠速壓力開關：常閉型1) 發(fā)動機啟動正常。2) 防再啟動功能失靈3) 無缺點代碼顯示案例：防再啟動功能失靈型號編號工作小時日期ROBEX140LC-7 2004年12月 1) 發(fā)動機速度顯示及電瓶充電

14、指示燈正常。 2) 檢查CN-5011與_之間的電阻：0.3恒定 CN-92a與CN-92b接插上了。1. 病癥包括操作手所提到的。 2. 檢測 3. 緣由TS guide第 28 頁 1) 將CN-92a與CN-92b拆開 2) 確認防再啟動功能已正常CN-50(11)4. 處置措施 5. 備注第 29 頁CPU控制器啟動機發(fā)動機點火鑰匙點火24V防再啟動繼電器啟動信號驅(qū)動信號發(fā)掘機第 30 頁功率方式選擇系統(tǒng)發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)液壓油流量控制系統(tǒng)自診斷系統(tǒng)任務方式系統(tǒng)自動怠速系統(tǒng)電子燃油放射泵系統(tǒng)第 31 頁1. 發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)發(fā)動機控制模塊CPU 控制器油門旋鈕儀表盤油門旋鈕Signa

15、l to ECM速擋信號H 模式S 模式11.90.0V0.0V22.10.60.632.20.80.842.42.01.752.62.21.962.82.42.172.92.62.383.12.82.593.23.02.7103.43.22.9第 32 頁2. 油門旋鈕及發(fā)動機控制模塊信號油門旋鈕到發(fā)動機控制模塊信號（P0）速檔信號M /rpmH /rpmS /rpm11.90V/9500V/9500V/95022.10.6/11200.6/11200.6/112032.20.8/12000.8/12000.8/120042.41.8/15001.6/14501.6/145052.62.1/

16、16002.0/15601.8/149062.82.4/17002.1/16002.0/156072.92.6/17502.3/16502.1/160083.12.8/18102.4/17002.3/165093.23.0/18802.6/17502.4/1700103.43.2/19502.9/18502.6/17501. 油門旋鈕信號2. 發(fā)動機控制模塊信號第 33 頁3. 液壓流量控制系統(tǒng)模塊發(fā)動機轉(zhuǎn)速主泵EPPR閥空載負載電流 (mA)壓力(Kg/)M195019001600H185018002254.0S175017002254.0自動怠速1200-67038EPPR 閥儀表盤油門旋

17、鈕壓力檢測點CPU 控制器發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號油門旋鈕信號發(fā)動機控制模塊第 34 頁參數(shù)負載狀況怠速轉(zhuǎn)速預定轉(zhuǎn)速EPPR閥壓力如果當前轉(zhuǎn)速低于預定轉(zhuǎn)速。185018004.0Kg/EPPR閥壓力將會增加以恢復發(fā)動機轉(zhuǎn)速直到達預定轉(zhuǎn)速為止。4. EPPR閥調(diào)控功能 留意 - 因此發(fā)動機轉(zhuǎn)速低于預定轉(zhuǎn)速，一切任務安裝的作業(yè)速度將變慢。第 35 頁5. CPU自診斷功能LED lampLED 指示燈故障情況修理措施綠燈亮正常綠燈與紅燈亮CPU或ROM故障更換CPU綠燈與黃燈亮通信線路故障檢查CPU與儀表盤之間的通信線路。三個燈都不亮CPU控制器電源故障檢查CPU的輸入電源（24V）線路第 36 頁6. CAPO系統(tǒng)自診斷功能故障代碼說明1/16油門馬達系統(tǒng)短路2/17電位計線路短路3/18EPPR 閥線路短路5/20行走雙速電磁閥短路6/21功率提升電磁閥短路7/22最大流量切斷電磁閥短路11/26油門旋鈕短路33發(fā)電機線路開路或短路34CPU控制器輸入電壓低于18V36與儀表盤通信錯誤37轉(zhuǎn)速傳感器開路或短路40目標轉(zhuǎn)速與實際轉(zhuǎn)速間存在500轉(zhuǎn)/分以上的差異41液壓油溫度傳感器短接接地43冷卻液溫度傳感器短接接地58大