鍵控雙向流水燈

1、任務(wù)九 鍵控雙向流水燈中斷控制是單片機(jī)最重要的技術(shù)之一，實(shí)時控制及人機(jī)交互等應(yīng)用都是通過中斷實(shí)現(xiàn)的。本任務(wù)通過制作一個用按鍵控制移動方向的流水燈來學(xué)習(xí)MCS-51單片機(jī)的中斷系統(tǒng)，以及外部中斷的簡單應(yīng)用。1 中斷控制是單片機(jī)最重要的技術(shù)之一，實(shí)時控制及人機(jī)交互等應(yīng)用都是通過中斷實(shí)現(xiàn)的。本任務(wù)通過制作一個用按鍵控制移動方向的流水燈來學(xué)習(xí)MCS-51單片機(jī)的中斷系統(tǒng)，以及外部中斷的簡單應(yīng)用。 【任務(wù)目的】 利用單片機(jī)外部中斷，完成左右移動的流水彩燈設(shè)計，實(shí)現(xiàn)用按鍵對信號燈的控制?！救蝿?wù)描述】 用單片機(jī)的P3.2、P3.3各接一只按鍵，按下一個按鍵時，實(shí)現(xiàn)彩燈左移花樣，按下另一個按鍵時，實(shí)現(xiàn)彩燈右移

2、花樣。2一.電路原理圖3二、中斷的基本概念 1.中斷 當(dāng)中央處理器CPU正在處理某事件時，與它并行工作的外圍部件或者外部設(shè)備由于工作的需要或者出現(xiàn)故障，請求CPU迅速去處理，CPU暫停當(dāng)前工作，轉(zhuǎn)去處理所發(fā)生的事件，處理結(jié)束之后，再回到被打斷的地方繼續(xù)原來的工作。這樣的過程稱為中斷。如圖8-2所示。2.中斷源 能夠產(chǎn)生中斷請求的條件稱為中斷源。中斷源可以來自單片機(jī)的外部和內(nèi)部。在不同種類的單片機(jī)中，中斷源的數(shù)量一般并不相同。MCS-51單片機(jī)有5個中斷源 4（1）. MCS-51的中斷源 外部 :INT0,INT1低電平觸發(fā) 內(nèi)部:TF0 , TF1 , RI/TI （2）.與中斷有關(guān)的寄存器

3、： 定時控制寄存器TCON 串行控制寄存器SCON 中斷允許控制寄存器IE 中斷優(yōu)先級控制寄存器IP53.MCS-51的中斷系統(tǒng) 64.中斷的響應(yīng)過程CPU響應(yīng)中斷時，會根據(jù)不同的中斷源，自動轉(zhuǎn)向不同的規(guī)定地址，執(zhí)行中斷服務(wù)程序，這個規(guī)定地址，稱為中斷向量。響應(yīng)中斷請求后，CPU按照中斷源的不同，自動轉(zhuǎn)到各個中斷入口地址去執(zhí)行程序。由于每個中斷向量僅間隔8個字節(jié)，不可能放下一般的中斷處理程序。因此一般在中斷向量處放置一條無條件轉(zhuǎn)移指令，轉(zhuǎn)到真正的中斷處理程序。7與中斷有關(guān)的指令 :RETI -中斷返回 , BIT -位地址符 號偽指令 3、中斷程序的編寫: 中斷程序的編寫步驟如下：（1）設(shè)置堆

4、棧指針SP（2）中斷源的相關(guān)控制（如設(shè)置外部中斷觸發(fā)方 式、啟動定時器等）（3）設(shè)置中斷優(yōu)先級（4）開中斷（5）編寫中斷服務(wù)程序其中前4個步驟稱為中斷初始化，一般放在主程序的開始處 8三.實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與步驟1.電平觸發(fā)方式鍵控流水燈程序（1）參考程序FX BIT 00H ；位地址00H命名為FXORG 0000HLJMP MAIN ；轉(zhuǎn)移到主程序ORG 0003H；外中斷0服務(wù)程序入口LJMP INT0；轉(zhuǎn)移到外中斷0服務(wù)程序ORG 0013H；外中斷1服務(wù)程序入口LJMP INT1；轉(zhuǎn)移到外中斷1服務(wù)程序ORG 0030H9MAIN： MOV SP，#5FH ；設(shè)置堆棧棧底 CLR IT0 ；設(shè)

5、置外中斷0為低電平觸發(fā) CLR IT1 ；設(shè)置外中斷1為低電平觸發(fā)CLR PX0 ；設(shè)置外中斷0為低優(yōu)先級CLR PX1 ；設(shè)置外中斷1為低優(yōu)先級,由 于復(fù)位時被清零，以上 ；4條清零標(biāo)志位的指令可以省 略，SETB EX0；開外中斷0SETB EX1；開外中斷1SETB EA ；開總中斷 MOV A，#0FEH；顯示代碼初值送累加器 A10K0：MOV P0，A；把顯示代碼傳送到P0口輸 出，控制LED 亮滅JB FX，K；FX=1（00H位為1），移至K1， 執(zhí)行 右移RL A；FX=0，執(zhí)行顯示代碼左移，暫存在A中SJMP K2；轉(zhuǎn)移到K2，避開右移指令K1：RR A；顯示代碼右移K2：

6、LCALL DELAY；調(diào)用延時子程SJMP K0；返回，繼續(xù)下一拍INT0:CLR FX；外中斷0服務(wù)程序，方向標(biāo)志位清0 RETI；中斷返回INT1:SETB FX；外中斷1服務(wù)程序，方向標(biāo)志位 置1 RETI；中斷返回DELAY：MOV R7,#0FFH；延時子程序L1：MOV R6，#0FFHDJNZ R6，$DJNZ R7，L1RETEND；程序結(jié)束11（2）程序分析 按下P3.2處連接的按鍵，會在P3.2引腳（）輸入一個低電平，觸發(fā)外部中斷0，運(yùn)行外部中斷0服務(wù)程序，把方向標(biāo)志位清零；按下P3.3處連接的按鍵，會觸發(fā)外部中斷1，運(yùn)行外部中斷1服務(wù)程序，把方向標(biāo)志位置1。當(dāng)主程序中執(zhí)

7、行到 JB FX,K1這條指令時，會根據(jù)FX的值是0還是1，選擇不同的流向，去執(zhí)行RL A 或者執(zhí)行RR A，使彩燈出現(xiàn)不同的移動方向。 如果一直按下一只按鍵，會發(fā)現(xiàn)流水燈的運(yùn)行速度明顯變慢，這是因為這段程序外部中斷是采用了電平觸發(fā)，當(dāng)執(zhí)行完中斷服務(wù)程序，回到主程序時，外部中斷觸發(fā)信號仍然存在，所以在執(zhí)行了一條主程序指令以后，又去執(zhí)行中斷服務(wù)程序，如此反復(fù)，使執(zhí)行主程序的速度大大降低。 為了解決這個問題，可以采用下降沿觸發(fā)外部中斷。按下按鍵會產(chǎn)生一個下降沿，CPU響應(yīng)中斷，執(zhí)行完中斷服務(wù)程序程序以后，只要不再次按下按鍵，就不會再有下降沿出現(xiàn)，不會再次響應(yīng)中斷，避免了上述問題。122.下降沿觸發(fā)

8、方式鍵控流水燈的程序FX BIT 00H；位地址00H命名為FXORG 0000HLJMP MAIN ；轉(zhuǎn)移到主程序ORG 0003H；外中斷0服務(wù)程序入口LJMP INT0；轉(zhuǎn)移到外中斷0服務(wù)程序ORG 0013H；外中斷1服務(wù)程序入口LJMP INT1；轉(zhuǎn)移到外中斷1服務(wù)程序ORG 0030H13MAIN:MOV SP，#5FH ；設(shè)置堆棧棧底 SETB IT0 ；設(shè)置外中斷0為下降沿觸發(fā)， 注意此處做了修改， SETB IT1 ；設(shè)置外中斷1為下降沿觸發(fā)， CLR PX0 ；設(shè)置外中斷0為低優(yōu)先級 CLR PX1 ；設(shè)置外中斷1為低優(yōu)先級，由于復(fù)位時被清零，以上 4條清零標(biāo)志位的指令可以

9、省略， SETB EX0；開外中斷0 SETB EX1；開外中斷1 SETB EA；開總中斷 ；*以下和程序（1）完全一樣。 MOV A，#0FEH；顯示代碼初值送累加器A14K0:MOV P0，A；把顯示代碼傳送到P0口輸出， 控制LED亮滅JB FX，K1 ；FX=1（00H位為1），轉(zhuǎn)移至K1，執(zhí)行右移RL A ；FX=0，執(zhí)行顯示代碼左移，暫存在A中SJMP K2；轉(zhuǎn)移到K2，避開右移指令K1：RR A ；顯示代碼右移K2：LCALL DELAY；調(diào)用延時子程序SJMP K0；返回，繼續(xù)下一拍15INT0:CLR FX ；外中斷0服務(wù)程序,方向標(biāo)志位清0RETI ；中斷返回INT1:SETB