平面四桿機(jī)構(gòu)基本特性精品PPT課件

1、平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性 4.3.1 急回特性 1、基本概念：（以曲柄搖桿機(jī)構(gòu)為例，曲柄為原動(dòng)件） （1）四桿機(jī)構(gòu)的極限位置：當(dāng)曲柄與連桿二次共線時(shí)，搖桿位于機(jī)構(gòu)的最左或最右的位置。 （2）極位夾角（）：從動(dòng)件處于二個(gè)極限位置時(shí)，相對(duì)應(yīng)的原動(dòng)件曲柄所夾的銳角。 極位輸出構(gòu)件的極限位置擺角 兩極限位置所夾的銳角極位夾角 當(dāng)輸出構(gòu)件在兩極位時(shí)，原動(dòng)件所處兩個(gè)位置之間所夾的銳角。 1jB2C212v2v1B1C14ABCD231 2)急回運(yùn)動(dòng)機(jī)理 急回作用具有方向性,當(dāng)原動(dòng)件的回轉(zhuǎn)方向改變時(shí),急回的行程也隨之改變。 注意！a)曲柄轉(zhuǎn)過(guò)搖桿上C點(diǎn)擺過(guò)：所用時(shí)間：b)曲柄轉(zhuǎn)過(guò)搖桿上C點(diǎn)擺過(guò)：所用時(shí)間：c)

2、設(shè)兩過(guò)程的平均速度為V1、V2：回程速度大于正行程速度。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，原動(dòng)件AB以等速轉(zhuǎn)動(dòng)B1B2,無(wú)急回特性。314A對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)B2CC1C2C1B1B2C2偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)2AB134eC,有急回特性。53）曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)B2B1有急回特性。4.3 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本特性 2、急回特性：原動(dòng)件曲柄作連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的搖桿在空回行程的平均速度大于工作行程的特性稱(chēng)為急回特性。 、行程速比系數(shù)（K）：從動(dòng)件空回行程與工作行程的平均速度之比。 4.3 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本特性 極位夾角為： 討論：a、0K1此時(shí)機(jī)構(gòu)具有急回特性， K 急 回特性越顯著。 b、=0K=1，此時(shí)機(jī)構(gòu)無(wú)急回

3、特性。4.3 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本特性 想一想 練一練 試確定下列不同機(jī)構(gòu)以曲柄為原動(dòng)件時(shí)的極限位置？4.3 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本特性 想一想 練一練 試確定擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)以曲柄為原動(dòng)件時(shí)是否存在急回特性,什么為原動(dòng)件？當(dāng)曲柄為原動(dòng)件時(shí)都具有急回特性4.3 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本特性 4.3.2 壓力角和傳動(dòng)角 1、壓力角（）：從動(dòng)件上的作用力F與該點(diǎn)速度vc所夾銳角稱(chēng)為機(jī)構(gòu)的壓力角。 F的兩個(gè)分力： Fn=Fsin引起摩擦力，有害分力 Ft=Fcos有效分力 2、傳動(dòng)角（）：壓力角 的余角即+=90稱(chēng)為傳動(dòng)角。討論：壓力角（傳動(dòng)角） Fn傳力性能差。 壓力角（傳動(dòng)角 ） Fn 傳力性能好

4、。11三、壓力角、傳動(dòng)角和死點(diǎn)1）壓力角與傳動(dòng)角 在不計(jì)摩擦力、重力、慣性力的條件下，機(jī)構(gòu)中驅(qū)使從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的力的方向線與從動(dòng)件上受力點(diǎn)的速度方向線所夾的銳角。壓力角：傳動(dòng)角：壓力角的余角。vcFF1F21ABCD234越小，受力越好。越大，受力越好。傳動(dòng)角是變化的。4.3 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本特性3.3.3 死點(diǎn)位置 1、概念：平面連桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角=0，壓力角=90的位置稱(chēng)為死點(diǎn)位置。(取決于從動(dòng)件是否與連桿共線) 4.3 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本特性2、死點(diǎn)位置的利弊 利：工程上利用死點(diǎn)位置進(jìn)行工作。 夾具機(jī)構(gòu)飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)4.3 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本特性 弊：機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)，從動(dòng)件出現(xiàn)卡死或運(yùn)動(dòng)方向不確定現(xiàn)象，對(duì)傳動(dòng)不利，如縫紉機(jī)的腳踏機(jī)構(gòu)。縫紉機(jī)的腳踏機(jī)構(gòu)B2C2vB踏板腳AB1C1DFBvB4.3 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本特性 3、克服死點(diǎn)的方法 （1）增大從動(dòng)件的質(zhì)量，利用慣性度過(guò)死點(diǎn)位置。 （2）在從動(dòng)曲柄上施加外力或安裝飛輪以增加慣性。 （3）采用相同的機(jī)構(gòu)錯(cuò)位排列?；疖?chē)車(chē)輪聯(lián)動(dòng)裝置縫紉