閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程

1、4.2.3閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程沁源縣第一中學(xué) 蔣佳興2018年4月普通高中課程標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)教科書（蘇教版）技術(shù)與設(shè)計(jì)2必修回顧與復(fù)習(xí) 系統(tǒng)的輸出量?jī)H受輸入量控制，輸入量到輸出量之間的信號(hào)是單向傳遞。 控制系統(tǒng)的輸出量不對(duì)系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響，這種控制稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。執(zhí)行器被控對(duì)象控制器輸出量輸入量控制量開環(huán)控制系統(tǒng)的定義框圖表示特征回顧與復(fù)習(xí) 控制系統(tǒng)1開環(huán)控制系統(tǒng)2閉環(huán)控制系統(tǒng)回顧與復(fù)習(xí)定時(shí)器設(shè)定注水時(shí)間進(jìn)水閥門游泳池游泳池的水位水流量游泳池注水水位控制的工作過(guò)程游泳池的水位只受設(shè)定注水時(shí)間的控制提出問(wèn)題定時(shí)器注水控制有什么缺陷？有沒有可以解決的方案？設(shè)定的時(shí)間到了，游泳池的水還沒有達(dá)到預(yù)

2、定的水位或超出預(yù)定的水位。水箱水位自動(dòng)控制模型思考123該控制系統(tǒng)的輸入量、輸出量、被控對(duì)象是什么？水泵靠什么來(lái)控制？控制電路怎么知道什么時(shí)侯該開始抽水，什么時(shí)侯停止抽水？4水塔水位靠什么來(lái)供給？（給定的水位、實(shí)際水位、水箱）（水泵）（控制器）（水位傳感器）簡(jiǎn)述該自動(dòng)抽水控制系統(tǒng)的工作過(guò)程該系統(tǒng)的基本組成水位控制系統(tǒng)改進(jìn)方案后的方框圖 傳感器把檢測(cè)到的實(shí)際水位返回到輸入端，與給定水位相比較，再由控制器決定水泵是否運(yùn)行。水箱的實(shí)際水位決定了水泵工作與否，也就是說(shuō)輸出量對(duì)控制過(guò)程有影響。水位傳感器水箱水泵控制器設(shè)定水位（輸入）水流量水箱的水位（輸出）比較器閉環(huán)控制系統(tǒng) 我們把系統(tǒng)的輸出量返回到輸入

3、端并對(duì)控制過(guò)程產(chǎn)生影響的控制系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。被控對(duì)象執(zhí)行器控制器給定量控制量被控量檢測(cè)裝置比較器 閉環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖如下：閉環(huán)控制系統(tǒng)方框圖檢測(cè)裝置：測(cè)量出被控量并返回到系統(tǒng)的輸入端；比較器：將給定量與所測(cè)的被控量進(jìn)行比較，求出偏差值控制器：將這一偏差值進(jìn)行運(yùn)算處理，并向執(zhí)行器下達(dá)指令控制器執(zhí)行器被控對(duì)象給定值被控量+檢測(cè)裝置-特征：系統(tǒng)的輸出端與輸入端信號(hào)之間存在一個(gè)回路反饋回路。反饋環(huán)節(jié)閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程 閉環(huán)控制系統(tǒng)中的反饋環(huán)節(jié)能及時(shí)檢測(cè)被控量的值，并迅速反饋到輸入端，與給定值進(jìn)行比較，控制器根據(jù)比較得到的偏差信號(hào)進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而使系統(tǒng)的被控量接近給定值，達(dá)到精確控制的目的。

4、閉環(huán)控制系統(tǒng)的核心是通過(guò)反饋來(lái)減少被控量的偏差?？刂破鲌?zhí)行器被控對(duì)象給定值被控量+檢測(cè)裝置-常見閉環(huán)控制系統(tǒng)冰箱的溫度控制飲水機(jī)保溫控制空調(diào)的溫度控制學(xué)以致用：抽水馬桶水位自動(dòng)控制系統(tǒng)學(xué)以致用：抽水馬桶水位自動(dòng)控制系統(tǒng)抽水馬桶自動(dòng)控制系統(tǒng)方框圖被控對(duì)象執(zhí)行器控制器給定量控制量被控量檢測(cè)裝置比較器 設(shè)定水位進(jìn)水量水箱水位水箱進(jìn)水閥門連桿機(jī)構(gòu)浮球開環(huán)控制系統(tǒng) VS 閉環(huán)控制系統(tǒng)從信息傳遞過(guò)程上：從構(gòu)成上：閉環(huán)控制系統(tǒng)比開環(huán)控制系統(tǒng)多了一個(gè)檢測(cè)輸出量的裝置從定義上：開環(huán)控制系統(tǒng)：信息的傳遞是單向的。閉環(huán)控制系統(tǒng)：信息的傳遞是一條閉合的回路。開環(huán)控制系統(tǒng)：系統(tǒng)的輸出量不對(duì)系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響閉環(huán)控制系統(tǒng)：系統(tǒng)的輸出量返回到輸入端并對(duì)控制過(guò)程產(chǎn)生影響。拓展：智能紅綠燈 智能紅綠燈在路口的四個(gè)方向都裝有一只直接連接電腦程序的監(jiān)控探頭，它會(huì)把道路當(dāng)前的車輛通行情況實(shí)時(shí)拍攝下來(lái)，并立即輸入電腦，電腦會(huì)據(jù)此馬上測(cè)算出下個(gè)紅綠燈需要的時(shí)間，并自動(dòng)給路口的信號(hào)機(jī)發(fā)出指令，由此，每次紅綠燈的時(shí)間都是不一樣的，保證了道路通行的效率。紅綠燈 控制量電腦信號(hào)機(jī)檢測(cè)裝置（監(jiān)控探頭）比較器給定量設(shè)定車流量實(shí)際車流量被控量知識(shí)梳理什么是閉環(huán)控制系統(tǒng)？ 我們把系統(tǒng)的輸出量返回到輸入端并對(duì)控制過(guò)程產(chǎn)生影響的控制系統(tǒng)稱為閉環(huán)控