汽車機(jī)械基礎(chǔ)機(jī)工配套課件：3 單元1 機(jī)構(gòu)的組成及運(yùn)動(dòng)簡圖

1、汽車機(jī)械基礎(chǔ)模塊三 汽車常用機(jī)構(gòu)分析單元六 機(jī)構(gòu)的組成及運(yùn)動(dòng)簡圖學(xué)習(xí)目標(biāo)1.知識(shí)目標(biāo)（1）掌握機(jī)器、機(jī)構(gòu)，構(gòu)件和零件的概念。（2）能區(qū)分高副和低副。（3）能識(shí)讀機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。2.能力目標(biāo) 能繪制常用機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖目錄01任務(wù)一 機(jī)器、機(jī)構(gòu)與零件02任務(wù)二 運(yùn)動(dòng)副及其分類03任務(wù)三 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖任務(wù)引入汽車是由各種機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)特定形式運(yùn)動(dòng)的機(jī)器，如有曲柄連桿機(jī)構(gòu)、配氣機(jī)構(gòu)（如圖6-1）、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)等，而機(jī)構(gòu)又是由各種零件來組成，那么它們之間到底有怎樣的聯(lián)系和區(qū)別呢？目錄01任務(wù)一 機(jī)器、機(jī)構(gòu)與零件02任務(wù)二 運(yùn)動(dòng)副及其分類03任務(wù)三 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖機(jī)器機(jī)器是人們根據(jù)使用要求而設(shè)計(jì)制造的一種執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)

2、的裝置，它可以用來變換或傳遞能量、物料與信息，從而減輕人類的體力和腦力勞動(dòng)。機(jī)器特征：（1）屬于人為的實(shí)體組合體，（2）各運(yùn)動(dòng)實(shí)體之間具有確定的相對運(yùn)動(dòng)，（3）能代替或減輕人類的勞動(dòng)，利用機(jī)械能做功或進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換，機(jī)器1.機(jī)器的組成 根據(jù)組成部分功能不同，一部完整的機(jī)器一般包括5個(gè)部分。下面以轎車為例，介紹機(jī)器各組成部分的含義：機(jī)器動(dòng)力部分： 將其他形式的能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，是整個(gè)機(jī)器的動(dòng)力源。執(zhí)行部分： 直接完成機(jī)器預(yù)定工作任務(wù)的部分。傳動(dòng)部分： 連接動(dòng)力部分和執(zhí)行部分，用來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力?？刂撇糠郑嚎刂茩C(jī)器中動(dòng)力部分、執(zhí)行部分和傳動(dòng)部分協(xié)調(diào)工作。 。支撐及輔助部分： 用來安裝和支撐其余組成部

3、分。機(jī)器2.機(jī)器的類型 根據(jù)用途不同，機(jī)器可分為動(dòng)力機(jī)器、加工機(jī)器、運(yùn)輸機(jī)器和信息機(jī)器，它們各自的用途及應(yīng)用動(dòng)力機(jī)器：實(shí)現(xiàn)其他能量與機(jī)械能之間的轉(zhuǎn)換。 電動(dòng)機(jī) 內(nèi)燃機(jī)機(jī)器2.機(jī)器的類型加工機(jī)器：用來改變加工對象的尺寸形狀、性質(zhì)和狀態(tài)。車床 銑床 機(jī)器2.機(jī)器的類型 運(yùn)輸機(jī)器：用來運(yùn)輸人員或物品。客車 叉車 機(jī)器2.機(jī)器的類型 信息機(jī)器：用來獲取或變換信息。照相機(jī) 傳真機(jī)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)是具有確定相對運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件的組合，它是用來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的構(gòu)件系統(tǒng)。機(jī)器可以看成是一個(gè)或若干機(jī)構(gòu)的組合。機(jī)器機(jī)構(gòu)機(jī)械常用的機(jī)構(gòu)類型連桿機(jī)構(gòu)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)機(jī)器與機(jī)構(gòu)的區(qū)別構(gòu)件構(gòu)件是指組成機(jī)構(gòu)的各

4、個(gè)具有相對運(yùn)動(dòng)關(guān)系的實(shí)體，它是機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)單元。內(nèi)燃機(jī)連桿機(jī)構(gòu)中包括：曲柄、連桿、活塞等構(gòu)件零件零件是組成機(jī)器的制造單元按照適用范圍不同，零件可分為通用零件和專用零件兩類。 通用零件在各種機(jī)器中都能用到，如螺栓、螺母、銷釘、軸承、齒輪等 專用零件僅用于實(shí)現(xiàn)特定功能的機(jī)器，如內(nèi)燃機(jī)的曲軸、起重機(jī)的吊鉤、液壓馬達(dá)的葉片等零件通用零件在各種機(jī)器中都能用到，如螺栓、螺母、銷釘、軸承、齒輪等 零件專用零件僅用于實(shí)現(xiàn)特定功能的機(jī)器，如內(nèi)燃機(jī)的曲軸、起重機(jī)的吊鉤、液壓馬達(dá)的葉片等機(jī)械、機(jī)器、機(jī)構(gòu)、零件的關(guān)系機(jī)械、機(jī)器、機(jī)構(gòu)、構(gòu)件、零件之間的關(guān)系 零件構(gòu)件機(jī)構(gòu)機(jī)器（制造單元）（運(yùn)動(dòng)單元）（傳遞、轉(zhuǎn)變運(yùn)動(dòng)形式）

5、（利用機(jī)械能做功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換）機(jī)械目錄01任務(wù)一 機(jī)器、機(jī)構(gòu)與零件02任務(wù)二 運(yùn)動(dòng)副及其分類03任務(wù)三 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖運(yùn)動(dòng)副使兩個(gè)構(gòu)件直接接觸,又能保持一定的相對運(yùn)動(dòng)的連接形式稱為運(yùn)動(dòng)副。例如,活塞與氣缸的連接構(gòu)成移動(dòng)副,連接門與門框的合頁構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副。兩構(gòu)件只能位于同一平面或平行平面內(nèi) 做相對運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副稱為平面運(yùn)動(dòng)副。運(yùn)動(dòng)副分類根據(jù)運(yùn)動(dòng)副中兩構(gòu)件的接觸形式不同,平面運(yùn)動(dòng)副分為低副和高副、1.低副 兩個(gè)構(gòu)件之間做面接觸的運(yùn)動(dòng)副稱為低副。 低副又分為轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副。轉(zhuǎn)動(dòng)副為兩構(gòu)件在接觸面做相對轉(zhuǎn)動(dòng),也稱為鉸鏈；移動(dòng)副為兩構(gòu)件在接觸面做相對直線移動(dòng)低副的接觸處一般是圓柱面或平面，承受載荷時(shí)壓強(qiáng)較小

6、運(yùn)動(dòng)副分類2.高副 兩個(gè)構(gòu)件之間通過點(diǎn)或線接觸的運(yùn)動(dòng)副稱為高副。 （a）火車輪與鋼軌 （b）凸輪與從動(dòng)件 （c）嚙合的輪齒高副的接觸處一般是點(diǎn)、線,承受載荷時(shí)的壓強(qiáng)較大，接觸處易磨損目錄01任務(wù)一 機(jī)器、機(jī)構(gòu)與零件02任務(wù)二 運(yùn)動(dòng)副及其分類03任務(wù)三 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖用線條表示構(gòu)件，用簡單的符號表示運(yùn)動(dòng)副的類型，按 一定比例確定運(yùn)動(dòng)副的相對位置，這種表示機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡明圖形稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。（a）示意圖 （b）機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖2確定各構(gòu)件間運(yùn)動(dòng)副的類型和數(shù)目曲軸1與汽缸體4、連桿2與曲軸1之間均發(fā)生相對轉(zhuǎn)動(dòng)，構(gòu)成2個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副；活塞3既與連桿之間發(fā)生相對轉(zhuǎn)動(dòng)，又與汽缸體之間發(fā)生相對直線運(yùn)動(dòng)，構(gòu)成1個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副和1個(gè)移動(dòng)副。1分析機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，確定構(gòu)件類型和數(shù)目該曲柄連桿機(jī)構(gòu)由曲軸1、連桿2、活塞3、汽缸體4等構(gòu)件組成，往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的活塞通過連桿驅(qū)動(dòng)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，汽缸體4是機(jī)架，活塞3是主動(dòng)件，其余為從動(dòng)件。3量運(yùn)動(dòng)副間的相對位置，確定繪圖比例運(yùn)動(dòng)副間的相對位置應(yīng)根據(jù)機(jī)構(gòu)的實(shí)際尺寸測量，繪圖比例應(yīng)根據(jù)圖紙的大小確定。 4選擇合適的視圖和原動(dòng)件位置選擇連桿的運(yùn)動(dòng)平面作為繪制簡圖的視圖平面，取曲軸與豎直方向成60的位置為原動(dòng)件