基于OPENTRACK模擬列車仿真系統(tǒng)課件

1、h1基于OpenTrack平臺(tái)的列車仿真系統(tǒng)交0803-3班 作品 指導(dǎo)老師：顏月霞 h2Open Track軟件簡(jiǎn)介Open track是什么？該軟件是一款采用面向?qū)ο蟮乃枷腴_(kāi)發(fā)，擁有友好用戶界面的仿真軟件廣泛應(yīng)用于以下軌道交通工程領(lǐng)域：h3Open Track能做什么？仿真列車運(yùn)行調(diào)度方式仿真分析車站、線路的運(yùn)能仿真分析大型站場(chǎng)咽喉區(qū)道布置列車運(yùn)行計(jì)劃合理性分析優(yōu)劃仿真信號(hào)機(jī)工作狀況仿真非正常情況行車組織（如：突發(fā)事件、晚點(diǎn)、 事故等）h4Open Track工作表區(qū)域選項(xiàng)板操作界面h5設(shè)計(jì)過(guò)程簡(jiǎn)介目錄 基礎(chǔ)設(shè)施建模設(shè)計(jì) 區(qū)段、區(qū)間和運(yùn)行路線設(shè)計(jì) 列車管理設(shè)計(jì) 運(yùn)行線和列車時(shí)刻表 仿真過(guò)程

2、及原理 h6基礎(chǔ)設(shè)施建模是路網(wǎng)中線路屬性發(fā)生變化或設(shè)置有信號(hào)機(jī)的點(diǎn)。Open track采用雙頂點(diǎn)避免了傳統(tǒng)單頂點(diǎn)搜索到不可能路徑的不足。頂點(diǎn)頂點(diǎn)h7基礎(chǔ)設(shè)施建模軌道設(shè)計(jì)通過(guò)Inspector編輯軌道屬性如長(zhǎng)度、曲率半徑、車速等。軌道h8基礎(chǔ)設(shè)施建模車站主要通過(guò)兩種方式管理車站數(shù)據(jù)：車站數(shù)據(jù)庫(kù)和工作表中的車站圖標(biāo)。車站數(shù)據(jù)庫(kù)中有許多車站特征參數(shù)如車站名稱、名稱縮寫等。車站h9基礎(chǔ)設(shè)施建模信號(hào)：通過(guò)右圖可以選擇信號(hào)的類型如主信號(hào)、雙顯示主信號(hào)、三顯示組合信號(hào)等等信號(hào)h10基礎(chǔ)設(shè)施建模定義供電區(qū)域 一個(gè)供電區(qū)域由雙頂點(diǎn)、軌道、信號(hào)和供電圖標(biāo)。組成。所有處于一個(gè)供電區(qū)域內(nèi)的軌道采用相同的供電制式。供

3、電圖標(biāo)h11基礎(chǔ)設(shè)施建模舉例h12基礎(chǔ)設(shè)施建模舉例測(cè)量窗口圖表h13基礎(chǔ)設(shè)施建模舉例列車數(shù)據(jù)h14區(qū)段 區(qū)間和運(yùn)行路線設(shè)計(jì)h15區(qū)段 區(qū)間和運(yùn)行路線設(shè)計(jì)區(qū)段由2-N個(gè)雙頂點(diǎn)及雙頂點(diǎn)之間的軌道組成。去段的起迄點(diǎn)永遠(yuǎn)是主信號(hào)（進(jìn)站信號(hào)、出站信號(hào)或閉塞信號(hào)）。區(qū)段屬性編輯器h16區(qū)段 區(qū)間和運(yùn)行路線設(shè)計(jì)進(jìn)路由同一方向上的去段組成，進(jìn)路中所包含的區(qū)段數(shù)量是不固定的，進(jìn)路僅是一個(gè)經(jīng)過(guò)組織的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)圖，不與實(shí)際的鐵路網(wǎng)路布局對(duì)應(yīng)。進(jìn)路編輯器h17區(qū)段 區(qū)間和運(yùn)行路線運(yùn)行路線包含有一個(gè)或多個(gè)進(jìn)路。運(yùn)行路線所包含的進(jìn)路不一定同方向。運(yùn)行路線是模擬列車運(yùn)行線程，不與實(shí)際鐵路網(wǎng)絡(luò)布局相對(duì)應(yīng)。編輯運(yùn)行路線h18列車

4、管理列車包括機(jī)車和拖車OpenTrack把列車大體分為3類（快速列車（代號(hào)IC）、區(qū)域列車、貨物列車）列車類型不同，阻力計(jì)算公式不同OpenTrack具有可在仿真計(jì)算中應(yīng)用的列車數(shù)據(jù)庫(kù)，也支持自定義列車列車窗口編輯列車屬性h19列車管理OpenTrack提供不同公式計(jì)算不同車輛運(yùn)行中的阻力，并提供機(jī)車牽引力-速度曲線圖，改圖可以直接編輯機(jī)車牽引力-速度曲線圖h20運(yùn)行線與時(shí)刻表運(yùn)行線可以定義某段時(shí)間內(nèi)的列車運(yùn)行。運(yùn)行線由一系列定義時(shí)刻表的運(yùn)行路線、列車、車次號(hào)、列車類型和限速要求構(gòu)成，每條運(yùn)行線表明列車運(yùn)行的時(shí)間/空間位置關(guān)系。通過(guò)對(duì)運(yùn)行線與時(shí)刻表的定義和控制，可以完成列車的銜接、聯(lián)編、解編、

5、折返等動(dòng)作的模擬。h21運(yùn)行線與列車時(shí)刻表采用時(shí)刻表數(shù)據(jù)庫(kù)自定義列車離站時(shí)間，最小停站時(shí)間；定義某條運(yùn)行路線及其類型h22仿真過(guò)程仿真過(guò)程可以模擬列車群在用戶定義的約束條件下（包括基礎(chǔ)設(shè)施、機(jī)車、車輛性能、列車時(shí)刻表等）的運(yùn)行狀態(tài)。仿真窗口h23仿真過(guò)程仿真系統(tǒng)采用簡(jiǎn)化的計(jì)算機(jī)模型模擬制動(dòng)工況，保證足夠的計(jì)算精度。基于不同的車輛類型、在不同的速度范圍內(nèi)采用不同的制動(dòng)率或減速度。仿真系統(tǒng)中可以模擬列車運(yùn)行自動(dòng)防護(hù)，保障運(yùn)行安全性仿真系統(tǒng)可以模擬移動(dòng)比賽信號(hào)系統(tǒng)仿真系統(tǒng)可以模擬調(diào)度功能，在仿真過(guò)程中在不同時(shí)間為列車開(kāi)通運(yùn)行進(jìn)路。仿真系統(tǒng)可以輸出各種數(shù)據(jù)，并進(jìn)行計(jì)算h24仿真過(guò)程Opentrack支持以列車運(yùn)行圖控制列車運(yùn)行。繪制列車運(yùn)行圖的區(qū)段必須在仿真之前定義，或者仿真完成后必須保存所有的時(shí)刻表數(shù)據(jù)，以便用于在仿真過(guò)程中能夠?qū)崟r(shí)繪制出已定義區(qū)段的運(yùn)行圖h25仿真過(guò)程h26仿真過(guò)程h27仿真過(guò)程運(yùn)行圖h28結(jié)束語(yǔ)通過(guò)一段時(shí)間的學(xué)習(xí)，我們已經(jīng)逐漸熟了Open