基于嵌入式系統(tǒng)的機(jī)器視覺識別與定位.pptx

1、基于嵌入式系統(tǒng)的機(jī)器視覺識別與定位1機(jī)器視覺技術(shù)簡介機(jī)器視覺是研究計算機(jī)模擬生物宏觀視覺功能的科學(xué)和技術(shù)，即用攝像機(jī)和計算機(jī)等機(jī)器代替人眼對目標(biāo)進(jìn)行測量、跟蹤和識別，并加以判斷。主要應(yīng)用于如工業(yè)檢測、工業(yè)探傷、精密控制、自動生產(chǎn)流水線、郵政自動化、糧食優(yōu)選、顯微醫(yī)學(xué)操作，以及各種危險場合工作的機(jī)器人等。2機(jī)器視覺技術(shù)簡介機(jī)器視覺是圖像技術(shù)、模式識別技術(shù)，以及計算機(jī)技術(shù)發(fā)展的新的產(chǎn)物，是實現(xiàn)智能化、自動化、信息化的先進(jìn)技術(shù)領(lǐng)域。機(jī)器視覺發(fā)展至今已經(jīng)成為一門由計算機(jī)科學(xué)、信號處理、人工智能、模式識別、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等多學(xué)科綜合而成的交叉學(xué)科。它側(cè)重于研究視覺理論，它的研究內(nèi)容以圖像分析、圖像理解為主

2、。3機(jī)器視覺發(fā)展和現(xiàn)狀 在國外，機(jī)器視覺的應(yīng)用普及主要體現(xiàn)在半導(dǎo)體及電子行業(yè)，其中大概 40%左右都集中在半導(dǎo)體行業(yè)。機(jī)器視覺系統(tǒng)還在質(zhì)量檢測的各個方面已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，并且其產(chǎn)品在應(yīng)用中占據(jù)著舉足輕重的地位。除此之外，機(jī)器視覺還用于其他各個領(lǐng)域。4機(jī)器視覺發(fā)展和現(xiàn)狀而在中國，以上行業(yè)本身就屬于新興的領(lǐng)域，再加之機(jī)器視覺產(chǎn)品技術(shù)的普及不夠，導(dǎo)致以上各行業(yè)的應(yīng)用幾乎空白，即便是有，也只是低端方面的應(yīng)用。 5基于視覺抓取定位的關(guān)鍵技術(shù) 圖像獲取圖像的獲取實際上是將被測物體的可視化圖像和內(nèi)在特征轉(zhuǎn)換成能被計算機(jī)處理的一系列數(shù)據(jù)，它主要由三部分組成：照明圖像聚焦形成圖像確定和形成攝像機(jī)輸出信號。6

3、基于視覺抓取定位的關(guān)鍵技術(shù)圖像處理與識別機(jī)器視覺系統(tǒng)中，視覺信息的處理技術(shù)主要依賴于圖像處理方法，它包括圖像增強(qiáng)、數(shù)據(jù)編碼和傳輸、平滑、邊緣銳化、分割、特征抽取、圖像識別與理解等內(nèi)容。經(jīng)過這些處理后，輸出圖像的質(zhì)量得到相當(dāng)程度的改善，既改善了圖像的視覺效果，又便于計算機(jī)對圖像進(jìn)行分析、處理和識別。7圖像處理與識別圖像的增強(qiáng) 圖像的增強(qiáng)用于調(diào)整圖像的對比度，突出圖像中的重要細(xì)節(jié)，改善視覺質(zhì)量。通常采用灰度直方圖修改技術(shù)進(jìn)行圖像增強(qiáng) 圖像的平滑圖像的平滑處理技術(shù)即圖像的去噪聲處理，主要是為了去除實際成像過程中，因成像設(shè)備和環(huán)境所造成的圖像失真，提取有用信息。8圖像處理與識別圖像的分割圖像分割是將圖

4、像分成若干部分，每一部分對應(yīng)于某一物體表面，在進(jìn)行分割時，每一部分的灰度或紋理符合某一種均勻測度度量。某本質(zhì)是將像素進(jìn)行分類。分類的依據(jù)是像素的灰度值、顏色、頻譜特性、空間特性或紋理特性等。9圖像處理與識別圖像的識別 圖像的識別過程實際上可以看作是一個標(biāo)記過程，即利用識別算法來辨別景物中已分割好的各個物體，給這些物體賦予特定的標(biāo)記，它是機(jī)器視覺系統(tǒng)必須完成的一個任務(wù)。 10需要解決的關(guān)鍵問題圖像分割目標(biāo)識別目標(biāo)分類坐標(biāo)轉(zhuǎn)換11論文設(shè)想通過嵌入式系統(tǒng)對圖像進(jìn)行實時處理。重點研究機(jī)器視覺技術(shù)與嵌入式系統(tǒng)相結(jié)合的系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)和軟硬件設(shè)計，實現(xiàn)實時、準(zhǔn)備的目標(biāo)識別與定位系統(tǒng)。為機(jī)器人完成作業(yè)提供數(shù)據(jù)支持。12主要研究內(nèi)容分析目前機(jī)器視覺系統(tǒng)中存在的問題，結(jié)合實時圖像處理技術(shù)，對目標(biāo)提取的流程和關(guān)鍵技術(shù)分析和選擇。在分析圖像識別與定位系統(tǒng)功能需求和應(yīng)用特點 上，提出系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)，并設(shè)計系統(tǒng)的總體方案?；贏RM平臺的嵌入式系統(tǒng)平臺搭建。13主要研究內(nèi)容研究并設(shè)計系統(tǒng)的軟件架構(gòu)，對嵌入式操作系統(tǒng)進(jìn)行選擇，分析并完成系統(tǒng)移植和重要方法和關(guān)鍵技術(shù)。研究并設(shè)計系統(tǒng)