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文檔簡介

1、第二章 自回歸滑動(dòng)平均模型線性回歸模型一元線性回歸模型例:封鎖容器內(nèi)氣壓 和溫度的丈量: 采用一條直線描畫 的關(guān)系: 截距 斜率但實(shí)踐存在誤差: 殘差 目的是尋求求 ,使最正確 尋優(yōu)常用最小二乘法進(jìn)展估計(jì)LSE 目的使誤差的平方和最小 設(shè): 那么 其中 于是得該時(shí)間序列的線性回歸方程: 即: 其中 , , 為 的均值,假設(shè)使坐標(biāo)平移至均值位置,那么為: 注:今后不作闡明,那么皆為去均值的時(shí)序 其中 殘差的方差: 模型適用性 檢查:假設(shè)建立的模型正確的,那么殘差為白噪聲,滿足:1均值為0 2協(xié)方差為: 表示為:例:根據(jù)data建回歸模型: 解: 所以模型為 所以多元回歸模型多元線性回歸,例如壓力

2、和溫度,濃度等幾個(gè)要素有關(guān),那么: t 取不同值有多元回歸模型 尋求最優(yōu) ,采用最小二乘法: 由于 是白噪聲,無法求出真值,只能得到其估計(jì)值,對(duì)于一元回歸: 對(duì)于多元回歸,其估計(jì)值為: 假設(shè) 為正態(tài)分布,那么 也為正態(tài)分布,真值95%的概率在范圍: 結(jié)論: 回歸分析是建立在因果關(guān)系的兩列一元回歸或 多列多元回歸隨機(jī)過程的相關(guān)的根底上,只需觀測(cè)到一切的序列才干進(jìn)展回歸模型。其殘差為白噪聲?;貧w可用來預(yù)告。AR(1)模型在 實(shí)測(cè)的情況下,只能觀測(cè)到系統(tǒng)的一組時(shí)間序列對(duì)這樣的Data作回歸分析只能對(duì)時(shí)間 t 回歸這要求 中多元彼此無關(guān),但實(shí)踐上序列 中存在這相關(guān)關(guān)系如開口量 較大,那么 也較大 較小

3、,那么 也較小。因此要尋求一種模型來描畫一個(gè)序列各元素之間的相關(guān)性。AR(1)模型 與 相關(guān) 在一元線性回歸中,兩組觀測(cè)數(shù)據(jù):存在關(guān)系:這反映:在同一t時(shí)辰,兩個(gè)隨機(jī)變量之間的相關(guān)性與時(shí)間無關(guān),是靜態(tài)的在t時(shí)辰 回歸到現(xiàn)假設(shè)一個(gè)時(shí)間序列以 , 組成數(shù)據(jù)對(duì):也存在相關(guān)關(guān)系:那么此式反映同一隨機(jī)變量在不同時(shí)辰的相關(guān)性。 這種相關(guān)性與時(shí)間有關(guān)tt-1,因此是一種動(dòng)態(tài)模型 此種回歸是 回歸到 本身,稱為自回歸,因此表示為: 特性: 是一階線性自回歸, 與 之間存在線性關(guān)系 為白噪聲0均值,自協(xié)方差=方差 模型以差分方程方式描畫2.參數(shù)估計(jì)仍可沿用最小二乘法進(jìn)展參數(shù)估計(jì): 殘差對(duì)于平穩(wěn)序列,應(yīng)滿足: 對(duì)

4、式 的討論: 由于 是一個(gè)一階自相關(guān)的平穩(wěn)時(shí)間序列 是一個(gè)彼此獨(dú)立的白噪聲 所以 AR(1)模型可以看作把一相關(guān)序列化為獨(dú)立序列的安裝,或稱“白噪聲安裝,引入B算子: 有 當(dāng) 時(shí),展開 算子定義即 可化為 的線性組合于是: 的均值: 所以 的方差:3.模型適用檢查 模型建立之后,要進(jìn)展適用性檢查,最根本的是檢查 能否為白噪聲 對(duì) 檢查兩方面:1 能否與 無關(guān) 即計(jì)算 的自相關(guān)函數(shù):假設(shè) 很小,那么合格, 不用算了。2 能否與 無關(guān)假設(shè) 很小時(shí),那么以為無關(guān)。 例: 所以建模為: 計(jì)算殘差:得:方差: 較大適用性檢查: 預(yù)告分析AR(1)的物理意義隨機(jī)過程 分為兩部分:確定性部分 隨機(jī)部分由控制

5、論:一階線性系統(tǒng),當(dāng)輸入為 時(shí),其差分方程:當(dāng) 為白噪聲時(shí): 即為AR(1)模型即AR(1)模型描畫了一個(gè)以 為輸入, 為輸出的系統(tǒng): B為后移算子隨機(jī)游動(dòng) 當(dāng) 那么 即 一次預(yù)告: ,闡明系統(tǒng)有很強(qiáng)的慣性. 由: 此時(shí) 這闡明 是一個(gè)獨(dú)立的隨機(jī)變量之和,即序列 中的各值是由前一個(gè)值再加上一個(gè)恣意的隨機(jī)值,故稱之為隨機(jī)游動(dòng)模型。作業(yè)采用多元模型對(duì)所給數(shù)據(jù)進(jìn)展預(yù)測(cè)分析對(duì)所給數(shù)據(jù)采用一列數(shù)據(jù)建立AR(1)模型,并檢驗(yàn)具有如下構(gòu)造的模型稱為 階自回歸模型,簡記為特別當(dāng) 時(shí),稱為中心化 模型白噪聲(對(duì)中心化AR)AR模型的定義自回歸系數(shù)多項(xiàng)式引進(jìn)延遲算子,中心化 模型又可以簡記為 自回歸系數(shù)多項(xiàng)式AR

6、MA模型AR模型Auto Regression Model MA模型Moving Average Model ARMA模型Auto Regression Moving Average modelARMA(2,1)模型由太陽黑子序列17491924建立AR(1)模型:檢查值較大, 不是白噪聲。 與 , 也相關(guān): 代入原AR(1): 即: 自回歸部分 滑動(dòng)平均部分 此稱之為ARMA2,1 自回歸為二階,滑動(dòng)平均為一階AR(2)模型假設(shè) ,那么AR(2)建模比ARMA(2,1)容易: 即:最小二乘法解:例:太陽黑子: ,比一階時(shí)小多了平穩(wěn)序列時(shí)序圖非平穩(wěn)序列時(shí)序圖ARMA(1,1),MA(1)對(duì)ARMA(2,1), 假設(shè) 那么 ARMA(1,1) 假設(shè) 那么 MA(1) ARMA(2,1)適用性檢查: 能否為白噪聲: 方法同前: ,過擬合檢驗(yàn)再建立多階模型ARMA(3,2)假設(shè) , 都接近0,且其置信區(qū)間包含0,那么以為ARMA(2,1)是適用的。檢查殘差的平方和S能否顯著減小 對(duì)于ARMA(2,1) 方差 假設(shè)S(2,1)比S(1)顯著減小,ARMA(2,1)適用 假設(shè)S(3,2)比S(2,1)無顯著減小,ARMA(2,1)適用 ARMA(n,m)模型 對(duì)于系統(tǒng)分析,AR的階數(shù)總比MA的階數(shù)高。 取ARMA(n,n-1): 即:

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