EV3入門學(xué)習(xí)資料

1、EV3幵啟幵啟指刪數(shù)幵啟指定度數(shù)o開啟指定圈數(shù)3、移動(dòng)轉(zhuǎn)向模塊（重點(diǎn)）功率、結(jié)束時(shí)制動(dòng)，對(duì)應(yīng)的五個(gè)模式（紅圈圈住的點(diǎn)）與中型大型電機(jī)的意義相同轉(zhuǎn)向數(shù)值為AX同時(shí)對(duì)兩個(gè)電機(jī)進(jìn)行曰+可J編程調(diào)用應(yīng)tAHJ.aS：AmRJX關(guān)閉幵啟幵啟指赳熾幵啟指定度數(shù)O開啟指左圏數(shù)A.轉(zhuǎn)向數(shù)值為30時(shí)的輪子轉(zhuǎn)速比右邊的輪子轉(zhuǎn)速快，且小車的轉(zhuǎn)彎半徑大B.轉(zhuǎn)向數(shù)值為50100當(dāng)轉(zhuǎn)向數(shù)值為轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)向數(shù)值為50時(shí)，小車只有一個(gè)輪子運(yùn)動(dòng)，另一個(gè)輪子是固定不動(dòng)的。C.轉(zhuǎn)向數(shù)值為100時(shí)我們的轉(zhuǎn)向數(shù)值為0X50時(shí)，左邊的車輪以5000000向前運(yùn)動(dòng)，右邊的車輪的速度會(huì)隨著轉(zhuǎn)向數(shù)值的增大而逐漸減??；當(dāng)我們的轉(zhuǎn)向數(shù)值為50X=

2、100時(shí)，左邊的車輪以5000的速度向前運(yùn)動(dòng)，右邊的車輪以相反的方向逐漸加速運(yùn)動(dòng)4、顯示模塊顯示模塊的高級(jí)運(yùn)用：1、顯示文本選擇：7?aAP0GT文本-素重置JW幕舉MIHDSTORMST妬選擇：已連線MINDSTORMS丁尊已連違MINDSTORMI5、聲音模塊100可點(diǎn)擊這里選擇發(fā)出的聲音6、程序塊狀態(tài)燈模塊真：閃爍偽：長亮可點(diǎn)擊這里可選擇三種顏色其中一種流程控制類模塊組1、開始模塊2、等待模塊G）時(shí)閭g顧色傳鯛OHO紅外博鯛電臟輕S計(jì)時(shí)器囹般動(dòng)fr感器OO歸H能量汁NXT聲音傳雋淆息骨遞程序塊按鈕回陀端儀肯歸1:表示按下選擇觸發(fā)按鈕，!51疑E権融叵走峻Ct傳礬OHD酬伶輛-出士如住涉更

3、改卜rtfe3穎色窗M反射光蛛強(qiáng)廈窯莘蟲塢光強(qiáng)度轉(zhuǎn)向是以更改的角度為準(zhǔn)卜畫匿色她呂mx馬歸1N紅舟悔鯛rDUSEifeaas0時(shí)舊程序扶按鈕松開按壓碰撞調(diào)用內(nèi)部電機(jī)旋轉(zhuǎn)傳感器顏色馬矚卜畫陀摞儀走感踞QBO紅外ft感器電機(jī)旋轉(zhuǎn)等待時(shí)間為1秒程序認(rèn)知：I3)5廿上面兩端程序運(yùn)行效果一樣：讓小車以50功率前進(jìn)B+C0等待模塊：保持前面那個(gè)模塊的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)直到條件達(dá)成例：1.B4ClQJIiii小車保持直行直到顏色傳感器探測(cè)到紅色小車保持不動(dòng)直到觸動(dòng)傳感器被按下才前進(jìn)i秒B+CI3、循環(huán)模塊（能重復(fù)運(yùn)行所包裹的程序）a8循環(huán)名稱跳出循環(huán)的條件程序認(rèn)知：循環(huán)里的程序運(yùn)行完后才進(jìn)行是否滿足跳出條件的判斷，只

4、有數(shù)值準(zhǔn)確地等于跳出條件才能跳出，否則就是個(gè)死循環(huán)程序認(rèn)知：等待模塊與循環(huán)模塊的區(qū)別S4C50前進(jìn)5秒后制動(dòng)H-C.兩者的運(yùn)行效果相同，都是小車2.1B+CE+CJ1G0；0先后退一點(diǎn)，再保持前進(jìn)動(dòng)作保作，保持I持5G:*L調(diào)用操作與等待模塊相同比較與測(cè)量的區(qū)別可添加情況比較：各種條件最多只能得到兩中程序路線測(cè)量：能得到多種程序路線，各種條件可對(duì)應(yīng)各自的程序路線5、循環(huán)中斷模塊0程序結(jié)構(gòu)順序結(jié)構(gòu)：；：；:；:；:；:；:；:.：:：.：.：:程序塊按照順序逐個(gè)運(yùn)行循環(huán)結(jié)構(gòu)11有循環(huán)模塊，重復(fù)運(yùn)行循環(huán)包裹的程序模塊分支結(jié)構(gòu)108事蒔和疇蒔麗瑟矗B十匚$先對(duì)條件進(jìn)行判斷有多種程序路徑Y(jié)l并進(jìn)結(jié)構(gòu)01STMP1IQ801多條程序鏈同時(shí)運(yùn)齒輪組偶數(shù)齒輪組方向不一樣，奇數(shù)齒輪組方向一樣slowdwnipttduipowepawerdi-awn同齒數(shù)速度與力量相同，小齒輪帶大齒輪會(huì)加力量減速度、大齒輪帶小齒輪會(huì)減速度加力量24:24=1:11224=1:212;