汽車機動車傳動系

1、第二章 汽車傳動系概述 離合器 機械變速器自動變速器萬向傳動裝置驅動橋三聯(lián)學院交通工程系2.1 概 述一、功用 將發(fā)動機發(fā)出的動力傳遞給驅動車輪使車在各種不同的工況下均能正常行駛，并具有良好的經濟性和動力性。 具體地分為以下幾點：1、減速 通過傳動系的作用，使驅動輪的轉速降低為發(fā)動機轉速的若干分之一，相應驅動輪所得到的轉矩增大到發(fā)動機轉矩的若干倍。 三聯(lián)學院交通工程系 保持發(fā)動機在有利的轉速范圍內工作，汽車牽引力又在足夠大的范圍內變化。 在傳動系的變速器中加設倒檔，使汽車能在某些情況下倒車。2、變速3、倒車三聯(lián)學院交通工程系4、中斷傳動 發(fā)動機只能在無負荷情況下起動，而且起動后轉速必須保持在最

2、低穩(wěn)定轉速以上，所以在汽車起步以前，必須將發(fā)動機與驅動輪之間的傳動路線切斷，即傳動系的中斷傳動作用。 汽車轉彎時，左右車輪滾過的距離不同，傳動系的差速作用可以使左右兩驅動輪以不同的角速度旋轉。5、差速作用三聯(lián)學院交通工程系二、傳動系的分類1、機械傳動系 組成：離合器、變速器、萬向傳動裝置、主減速器、差速 器和半軸發(fā)動機離合器變速器萬向節(jié)驅動橋主減速器差速器傳動軸半 軸三聯(lián)學院交通工程系2、液力機械式傳動系 液力機械傳動系是將液力傳動與機械傳動有機地組合起來。以液體為傳動介質，利用其在主動元件和從動元件之間循環(huán)流動過程中動能的變化來傳遞動力。 3、靜液式傳動系原理：通過液體介質的靜壓力能的變化來

3、傳動的。 組成：由發(fā)動機驅動的油泵、液壓馬達和控制裝 置。三聯(lián)學院交通工程系靜液式傳動系示意圖驅動橋液壓馬達油 泵發(fā)動機液壓自動控制裝置變速操縱桿三聯(lián)學院交通工程系4、電力式傳動系電 池電動機控制器電動機發(fā)電機發(fā)動機三聯(lián)學院交通工程系三、傳動系的布置型式傳動系的布置方式發(fā)動機前置后輪驅動發(fā)動機前置前輪驅動四輪驅動三聯(lián)學院交通工程系越野車的傳動系發(fā)動機離合器變速器分動器前驅動橋三聯(lián)學院交通工程系桑塔納轎車傳動系三聯(lián)學院交通工程系液力變矩器液力機械式傳動 液力變矩器的輸出轉矩和輸入轉矩比值的變化范圍不能滿足汽車各種行駛工況要求，一般在后面串聯(lián)一個有級式機械變速器。發(fā)動機液力變矩器行星齒輪變速系統(tǒng)

4、不但可以傳遞轉矩，還可以改變轉矩的大小，實現(xiàn)無級變速，應用更為廣泛。三聯(lián)學院交通工程系一、離合器功用： 1、使發(fā)動機與傳動系逐漸接合，保證汽車平穩(wěn)起步。 2、換擋平順。3、限制所傳遞的扭矩，防止傳動系過載。二、離合器的分類1、液力式偶合器2、電磁式離合器3、磨擦式離合器2.2離合器三聯(lián)學院交通工程系三、離合器的工作原理 飛 輪從動盤膜片彈簧離合器蓋壓 盤離合器踏板1、膜片式離合器工作原理三聯(lián)學院交通工程系2、摩擦式離合器工作原理點此觀看錄像三聯(lián)學院交通工程系四、離合器的構造由主動部分、從動部分、壓緊機構和操縱機構四部分組成。 1、主動部分組成：離合器蓋、傳 動片、壓盤離合器蓋壓 盤飛 輪三聯(lián)學

5、院交通工程系2、從動部分、從動盤摩 擦 片從 動 盤 本 體從 動 盤 轂減 振 器 盤摩 擦 片三聯(lián)學院交通工程系從動盤的總體結構三聯(lián)學院交通工程系、扭轉減振器1.動力傳遞 摩擦片-從動鋼片-減振盤-減振彈簧-從動 盤轂。2.減振彈簧和阻尼片衰減振動。三聯(lián)學院交通工程系3.扭轉減振器工作原理不工作時工作時摩擦片轉動，從動盤轂沒有轉動時，彈簧被壓縮.三聯(lián)學院交通工程系3、壓緊機構壓 盤膜片彈簧 飛 輪分離軸承三聯(lián)學院交通工程系4、操縱機構分類： 機械式操縱機構和液壓式操縱機構 駕駛員借以使離合器分離，而后又使之柔和接合的一套機構。 包括離合器踏板到離合器殼內的分離軸承及中間的傳動部件。 作用：

6、組成：三聯(lián)學院交通工程系（1）機械式離合器操縱機構 有桿系傳動裝置和 鋼絲繩索傳動裝置兩種。三聯(lián)學院交通工程系（2）液壓助力式離合器操縱機構結構原理圖：踏 板儲 液 室主 缸工 作 缸分離軸承分離杠桿分離叉推 桿推 桿三聯(lián)學院交通工程系五、幾種典型的離合器1、單片磨擦式離合器 從動盤壓緊彈簧壓 盤離合器蓋三聯(lián)學院交通工程系2、雙片式離合器三聯(lián)學院交通工程系雙片式離合器工作原理三聯(lián)學院交通工程系3、膜片彈簧式離合器、特點： 用彈簧鋼板制成的帶有錐度的膜片彈簧作為壓緊彈簧。膜片彈簧三聯(lián)學院交通工程系、材料：優(yōu)質彈簧鋼板 、形狀：碟狀外端圓孔，可防止應力集中。三聯(lián)學院交通工程系、膜片彈簧離合器工作原

7、理壓盤膜片彈簧蓋飛輪 膜片彈簧處于自由狀態(tài)，離合器蓋與飛輪接合面有一距離。后鋼絲支承圈 接合狀態(tài)，膜片彈簧錐度變小。前鋼絲支承圈 分離狀態(tài)，膜片彈簧呈反形。三聯(lián)學院交通工程系、膜片彈簧離合器與螺旋彈簧離合器相比摩擦片磨損變薄，膜片彈簧彈力幾乎不變；膜片彈簧兼起壓緊彈簧和分離杠桿作用；膜片彈簧的壓力分布均勻；平衡性能好，高速性能優(yōu)良；制造工藝復雜、尺寸精度要求高。三聯(lián)學院交通工程系離合器分離過程六、離合器的工作過程三聯(lián)學院交通工程系離合器接合過程三聯(lián)學院交通工程系觀看離合器工作過程錄像三聯(lián)學院交通工程系2.3 機械變速器一、變速器的功用與分類（1）在較大范圍內改變汽車的行駛速度和汽車驅動輪上轉矩

8、數(shù)值；（2）在汽車發(fā)動機旋轉方向不變的前提下，利用倒擋實現(xiàn)汽車倒向行駛；（3）在發(fā)動機不熄火的情況下，利用空擋中斷動力傳遞，可以使駕駛員松開離合器踏板離開駕駛位置，且便于汽車起動、怠速、換擋和動力輸出。1、變速器的功用：三聯(lián)學院交通工程系2、變速器的分類（1）有級式變速器 采用齒輪傳動，一般汽車采用35個前進檔和一個倒檔。 （2）無級式變速器 采用液力變矩器傳動，傳動比可在一定的數(shù)值范圍內連續(xù)變化。 （3）綜合式變速器 由液力變矩器和行星齒輪式變速器組成，傳動比可在幾個范圍內連續(xù)變化。三聯(lián)學院交通工程系二、普通齒輪變速器1、組成： 傳動機構、操縱機構 2、分類： 三軸式變速器、二軸式變速器 3

9、、兩軸式變速器應用：發(fā)動機前置前輪驅動，發(fā)動機后置后輪驅動的汽車。 特點：輸入軸與輸出軸平行，無中間軸。三聯(lián)學院交通工程系組成： 輸入軸、輸出軸、倒檔軸、軸承、變速齒輪。輸入軸輸出軸三聯(lián)學院交通工程系變速器動力傳遞示意圖動力輸入動力輸出主動齒輪從動齒輪接合套齒圈三聯(lián)學院交通工程系各擋位的傳遞路線三聯(lián)學院交通工程系三聯(lián)學院交通工程系結構分析： 一軸：一、二檔齒輪與軸一體；三、四檔齒輪與軸通過軸承連接。 二軸：一、二檔齒輪與通過軸承連接；三、四檔齒輪與軸一體。 三聯(lián)學院交通工程系2、三軸式變速器應用：發(fā)動機前置后輪驅動，多用于轎車以外的各 種車型。結構：第一軸為輸入軸，第二軸輸出軸，第三軸中 間軸

10、。第一軸中間軸第二軸三聯(lián)學院交通工程系基本原理i12=n1/n2= z2/z1= M2/M1主動輪1z1 ，n1 ， M1為主動齒輪的參數(shù)。 z2 ，n2 ， M2為從動齒輪的參數(shù)。 從動輪2i=主動齒輪齒數(shù)從動齒輪齒數(shù)三聯(lián)學院交通工程系三軸五擋位變速器結構三聯(lián)學院交通工程系三軸式五擋位變速器實物圖三聯(lián)學院交通工程系（5）各檔換檔過程一擋三聯(lián)學院交通工程系二擋三聯(lián)學院交通工程系三擋三聯(lián)學院交通工程系四擋三聯(lián)學院交通工程系五擋三聯(lián)學院交通工程系倒擋三聯(lián)學院交通工程系防止自動脫擋機構 掛檔方向跳檔方向傳動方向結合齒圈結合套齒花鍵轂1）切薄齒式三聯(lián)學院交通工程系2）斜面齒式結合齒圈結合套齒花鍵轂結合

11、齒圈傳動方向三聯(lián)學院交通工程系三、組合式變速器 用于重型汽車，使其具有良好的動力和經濟性。常采用兩個變速器串聯(lián)的方式構成組合式變速器。組合式變速器倒擋軸第二中間軸動力輸出軸輸出軸副變速器輸入軸第一中間軸輸入軸三聯(lián)學院交通工程系四、同步器（一）、無同步器時變速器的換擋過程1.從低速擋換入高速擋（4）當V3=V2時 接合套 左移掛入五檔（1）在四檔時 V3=V4（2）退入空檔 V3=V4 V4V2 故V3V2（3）空檔停留片刻 V2下降快 V3下降慢243三聯(lián)學院交通工程系2.從高速擋換入低速擋（1）在五檔時 V3=V2（2）退入空檔 V3=V2 V4V4（3）由于V4下降快 V3下降慢（4）重新

12、接合離合器， 同時加空油，使V4V3（5）再分離離合器，等 到V4=V3，即可掛入 四擋。324三聯(lián)學院交通工程系（二）同步器分類： 鎖環(huán)式慣性同步器 鎖銷式慣性同步器 使結合套與待嚙合齒圈迅速同步，縮短換擋時間，同時防止嚙合時齒間沖擊。 功用：結構： 同步裝置、鎖止裝置、結合裝置三聯(lián)學院交通工程系1、鎖環(huán)式慣性同步器（1）組成：細牙螺旋槽滑 塊三聯(lián)學院交通工程系滑 塊鎖 環(huán)結合齒圈（2）結構：三聯(lián)學院交通工程系鎖 環(huán)0.5齒厚結合齒圈定位銷、滑塊結合套（3）原理三聯(lián)學院交通工程系鎖環(huán)鎖環(huán)接合套定位銷花鍵轂滑塊三聯(lián)學院交通工程系2、鎖銷式慣性同步器特點： 以鎖銷代替鎖環(huán)，鎖銷中部和接合套上相應

13、的銷孔兩個端面的倒角產生鎖止。鎖銷摩擦錐盤摩擦錐環(huán)定位銷三聯(lián)學院交通工程系五、變速器操縱機構1、功用與要求 （1）功用：保證駕駛員能準確可靠地使變速器換入某個擋位。 （2）要求： 自鎖功能：防止自動換擋、脫擋。 互鎖功能：保證變速器不會同時換入兩個擋位。 倒擋鎖：防止誤換倒擋。 2、構造分類 直接操縱式 遠距離操縱式 多用于轎車上三聯(lián)學院交通工程系直接操縱式變速器操縱機構的構造五、六檔撥叉三、四檔撥叉一、二檔撥叉倒檔撥叉變速桿換檔軸叉形撥桿倒檔撥叉軸一、二檔撥叉軸五、六檔撥叉軸自鎖鋼球互鎖銷五、六檔撥塊三聯(lián)學院交通工程系變速器操縱機構演示三聯(lián)學院交通工程系3、鎖止機構(1)自鎖裝置拔叉軸自鎖鋼

14、球自鎖彈簧互鎖鋼球互鎖銷三聯(lián)學院交通工程系(2)互鎖裝置撥叉軸互鎖鋼球互鎖銷三聯(lián)學院交通工程系(3)倒擋鎖駕駛員在換倒擋時要克服倒擋鎖彈簧彈力，變大的換擋阻力，可提醒駕 駛員.變速桿倒擋鎖彈簧倒擋鎖銷三聯(lián)學院交通工程系六、分動器輸入軸中間軸中橋輸出軸前橋輸出軸后橋輸出軸1、作用：2、結構特點： 結構、原理與變速器大致相同，主要區(qū)別是，汽車有幾個驅動橋，分動器就有幾個輸出軸。將動力分配給各個驅動橋、變速變扭。三聯(lián)學院交通工程系前橋操縱桿換擋操縱桿3、操縱機構分動器操縱原則： 未先接上前橋，不得換入低擋。 未先退出低擋，不得摘下前橋。三聯(lián)學院交通工程系2.4 自動變速器一、自動變速器的特點（與機械

15、變速器相比）1、汽車起步更加平穩(wěn)，能吸收和衰減振動與沖擊，提高乘坐的舒適性；2、使汽車能以很低的速度穩(wěn)定行駛，提高車輛的通過性；3、可自動適應道路阻力的變化，提高汽車的平均速度及動力性；4、便于實現(xiàn)自動換擋、減輕駕駛員體力消耗，提高汽車行駛安全性；5、可把發(fā)動機轉速限制在污染較小的轉速范圍內，從而減少發(fā)動機廢氣有害成分排出的數(shù)量，減少了空氣的污染；6、采用液力元件，消除了動力傳動的動載荷，另外，自動換擋，避免了換擋中產生的沖擊，可延長機件的使用壽命；7、結構復雜，制造精度和成本高，試制費用較高；8、傳動效率較機械變速器低（一般低8%12%）；9、由于結構復雜，在使用、修理及故障排除等方面，要求

16、技術水平要高。三聯(lián)學院交通工程系二、自動變速器的分類1、按操縱方式分半自動變速器全自動變速器2、按變速控制方式分液控液壓自動變速器電控液壓自動變速器三聯(lián)學院交通工程系三、自動變速器的組成（一）、液力變矩器殼殼泵輪渦輪導輪起動齒圈 泵輪與殼連成一體為主動元件； 殼體做成兩半，用螺栓連接，殼外有起動齒圈 渦輪懸浮在變矩器內與從動軸相連； 導輪懸浮在泵輪與渦輪之間，通過單向離合器及導輪固定套固定在變速器外殼上，單向離合器使導輪可以順時針方向轉動，而不能逆時針方向轉動。1、結構三聯(lián)學院交通工程系2、液力變矩器組成點此觀看錄像三聯(lián)學院交通工程系3、工作原理 變矩器工作時，工作液除有繞變矩器軸的圓周運動以

17、外，還有在循環(huán)圓中的循環(huán)流動，在工作液循環(huán)流動的過程中，固定不動的導輪給渦輪一個反作用力矩，使渦輪不同于泵輪輸入的轉矩。 變矩器不僅能傳遞轉矩，且能在泵輪轉矩不變的情況下，隨渦輪的轉速（反映著汽車行駛速度）不同而改變渦輪輸出的轉矩的數(shù)值，即實現(xiàn)無級變速。三聯(lián)學院交通工程系4、三元件液力變矩器壓盤從動盤傳力盤渦輪泵輪導輪渦輪輪轂 壓力油經油道進入后，推動活塞右移，壓緊從動盤，鎖止離合器，使泵輪與渦輪接合成一體旋轉，變矩器不起作用。 鎖止離合器的接合取決于發(fā)動機轉速和車速，并由液壓自動操縱控制機構進行。三聯(lián)學院交通工程系（二）、行星齒輪變速器1、組成行星輪太陽輪齒圈行星架行星架F3r3F2F1r1

18、r2三聯(lián)學院交通工程系作用于太陽輪上的力矩：M1=F1r1作用于齒圈上的力矩：M2=F2r2作用于行星架上的力矩：M3=F3r3齒圈與太陽輪的齒數(shù)比為：=Z2/Z1=r2/r1r3=(r1+r2)/2=(1+)r1/22、單排行星齒輪機構的工作原理行星輪太陽輪齒圈行星架行星架F3r3F2F1r1r2三聯(lián)學院交通工程系3、行星齒輪變速器換擋執(zhí)行元件換擋離合器、換擋制動器和單向離合器及鎖止離合器。換擋離合器作用：連接行星齒輪變速器的輸入軸和行星排的某個基本 元件，或把行星排的某兩個基本元件連接起來，成 為一個整體傳遞動力。濕式多盤離合器結構：花鍵轂輸入軸彈簧活塞殼體主動盤壓盤從動盤卡環(huán)三聯(lián)學院交通

19、工程系換擋制動器作用：用于把行星排的太陽輪、齒圈、行星三個基本元件 之一固定，使之不能轉動。類型：濕式多片制動器、外束帶式制動器。外束帶式制動器結構：調整螺釘制動帶工作油路活塞桿活塞制動鼓三聯(lián)學院交通工程系（三）、液壓操縱系統(tǒng)組成：供油、手動選擋、參數(shù)調節(jié)、換擋時刻控制、換 擋品質控制等。1.供油部分：濾清器主調壓閥副調壓閥供油泵油冷卻器 可隨節(jié)氣門開度和選擋桿位置的變化，將油泵輸出的油壓調節(jié)至相應規(guī)定值。 用來調節(jié)供給液力變矩器和潤滑油路油壓的。 向液力變矩器和液控自動操縱系統(tǒng)壓入所需的液壓油，并滿足行星齒輪變速器潤滑的需要。三聯(lián)學院交通工程系內齒泵轉子泵葉片泵從動齒輪主動齒輪月牙形凸臺吸油

20、區(qū)外轉子內轉子吸油區(qū)腔室轉子定子葉片三聯(lián)學院交通工程系2.換擋時刻控制部分：用于轉換通向各換擋執(zhí)行機構的油路。根據(jù)駕駛員的意愿，將主油路壓力油送至換擋閥或直接送至執(zhí)行機構，進行換擋。高速超車時強制接通低擋。換擋閥：手控閥：強制低擋閥：3.鎖止信號閥、鎖止繼動閥：鎖止信號閥：受電磁閥的控制，可輸出液壓信號去控制鎖 止繼動閥。4.換擋品質控制部分：鎖止繼動閥：根據(jù)鎖止信號閥的鎖止信號改變通往變矩器 工作液的流向，使變矩器內的鎖止離合器適 時地接合與分離。 使換擋過程更加平穩(wěn)柔和，一般包括液壓通道上的蓄能減振器、緩沖閥、反向快出油閥、定時閥、執(zhí)行力調節(jié)閥等。三聯(lián)學院交通工程系（四）、電子控制系統(tǒng)由傳

21、感器、電子控制單元、執(zhí)行器三部分組成。1、傳感器（1）節(jié)氣門位置傳感器：（2）車速傳感器：（3）空擋起動開關：（4）制動燈開關：（5）模式選擇開關：（6）發(fā)動機水溫傳感器：（7）O/D開關：（8）自動跳合開關：檢測節(jié)氣門開啟角度。用于檢測車速。保證只有選擋手柄位于“P”或“N”位置時，發(fā)動機才能起動。制動時接通制動燈電路，使鎖止離合器處于分離狀態(tài)。功率方式、正常方式。用于檢測發(fā)動機冷卻液溫度。將其關斷時，自動變速器不能進入超速擋。用來檢測加速踏板踩下時是否超過節(jié)氣門全開位置。三聯(lián)學院交通工程系2、執(zhí)行器主要由四個電磁閥組成。 1、2號電磁閥用來控制作用在每個換擋閥上的液壓和定時；3號電磁閥用來

22、控制作用在鎖止離合器上的液壓和鎖定定時；4號電磁閥用來控制作用在蓄壓器背腔的液壓，使離合器和制動器接合柔和。3、電控單元（ECU） ECU根據(jù)換擋程序對傳感器傳來的信號進行比較計算，確定是否需要換擋和變矩器鎖止離合器是否應閉鎖。當需要改變擋位時，改變相應電磁閥電流的通斷狀態(tài)，再由電磁閥控制液動的換擋閥，換擋閥移動，切換換擋執(zhí)行器的油路，實現(xiàn)自動換擋。三聯(lián)學院交通工程系四、豐田轎車裝用的辛普森行星變速器介紹超速擋行星架前行星架后行星架中間軸輸入軸輸出軸超速擋太陽輪超速擋齒圈前行星齒圈太陽輪后行星齒圈1、結構特點B0：超速擋制動器 F0：超速擋單向離合器 C0：超速擋離合器 B1：擋滑行制動器 F

23、1：擋單向離合器 C1：前進擋離合器 B2：擋制動器 F2：低擋單向離合器 C2：高擋及倒擋離合器B3：低擋及倒擋制動器三聯(lián)學院交通工程系2、工作原理 豐田A340E型自動變速器換擋手柄有六個位置：P、R、N、D、2、L。（1）換擋手柄位于“N”或“P”位時C0工作，C2、C1都不工作，變速處于空擋或駐車擋。超速擋行星架前行星架后行星架中間軸輸入軸輸出軸超速擋太陽輪超速擋齒圈前行星齒圈太陽輪后行星齒圈三聯(lián)學院交通工程系（2）換擋手柄位于“R”位時 C2、C0、B3 、F0工作，變速器處于倒擋。（3）換擋手柄位于“D”位時1號電磁閥接通，2號電磁閥關斷，變速器處于擋工況。超速擋行星架前行星架后行

24、星架中間軸輸入軸輸出軸超速擋太陽輪超速擋齒圈前行星齒圈太陽輪后行星齒圈三聯(lián)學院交通工程系（4）換擋手柄位于“2”位時變速器只能接通、擋。（5）換擋手柄位于“L”位時變速器只能接通、擋。超速擋行星架前行星架后行星架中間軸輸入軸輸出軸超速擋太陽輪超速擋齒圈前行星齒圈太陽輪后行星齒圈三聯(lián)學院交通工程系1、功用： 在軸間夾角和軸的相互位置經常發(fā)生變化的轉軸之間繼續(xù)傳遞動力。 一、概述2.5 萬向傳動裝置2、組成： 萬向節(jié) 傳動軸 中間支承萬向節(jié)傳動軸三聯(lián)學院交通工程系1）變速器與驅動橋之間 2）變速器與分動器之間 3）驅動橋的半軸 4）斷開式驅動橋的半軸 5）轉向軸 3、萬向傳動裝置在汽車上的應用三聯(lián)

25、學院交通工程系分類： 1）不等速萬向節(jié) 準等速萬向節(jié) 等速萬向節(jié) 2）剛性萬向節(jié) 柔性萬向節(jié)二、萬向節(jié)三聯(lián)學院交通工程系（1）結構：1、十字軸式剛性萬向節(jié) 油嘴安全閥十字軸油封滾針套筒軸承蓋萬向節(jié)叉三聯(lián)學院交通工程系（2）單個剛性十字軸萬向節(jié)的速度特性當主動叉在垂直平面內時：VA=1r= 2 rcos1= 2 cos2 1 從動軸轉速大于主動軸轉速。當主動叉在水平平面內時：VB=2r= 1 rcos2= 1 cos2 1 從動軸轉速小于主動軸轉速。三聯(lián)學院交通工程系（3）實現(xiàn)兩軸間等角速度傳動措施同時必須滿足兩個條件：（1）第一個萬向的兩軸間的夾角與 第二個萬向的兩軸間的夾角相 等， 即1=2

26、（2）傳動軸兩端的萬向節(jié)叉處于同 一平面內。12不等速特性曲線三聯(lián)學院交通工程系點此觀看三個萬向節(jié)的布置錄像三聯(lián)學院交通工程系2、準等速萬向節(jié)雙聯(lián)式萬向節(jié)12原理：是一套傳動軸 長度縮短至最 小的雙萬向節(jié) 等速傳動裝置。特點： 雙聯(lián)叉相當于兩個在同一平面上的萬向節(jié)叉;裝有分度機構。三聯(lián)學院交通工程系三銷式萬向節(jié)是雙聯(lián)萬向節(jié)演變而來的。結構特點： 主、從動偏心軸叉分別與轉向驅動橋的內、外半軸制成一體； 叉孔中心與叉軸中心線互相垂直但不相交； 兩叉由兩個三銷軸連接； 三銷軸大端中心線與小端軸頸中心線重合； 靠近大端兩側有兩軸頸，其中心線與小端軸頸中心線垂直關相交。三銷軸三銷軸主動偏心軸叉從動偏心軸

27、叉三聯(lián)學院交通工程系等速萬向節(jié)原理: 使傳力點始終位于兩軸夾角的平分面上。 形式：球叉式、球籠式。/2/2OP 兩齒輪的接觸點P位于兩齒輪軸線交角的平分面上，P點兩齒輪的圓周速度始終相等。三聯(lián)學院交通工程系結構：鋼球主動軸星形套（內滾道）球籠（保持架）球形殼（外滾道）外罩1）球籠式等速萬向節(jié)三聯(lián)學院交通工程系主動軸球形殼星形套鋼球保持架球籠式萬向節(jié)的等速性三聯(lián)學院交通工程系2）球叉式等角速萬向節(jié)主、從動叉分別與內外半軸制成一體；主、從動叉上各有四個曲面凹槽；四個傳力鋼球，一個定心鋼球。結構特點：主動叉從動叉定位銷鎖止銷中心鋼球傳動鋼球三聯(lián)學院交通工程系球叉式萬向節(jié)等速傳動原理三聯(lián)學院交通工程系

28、 3）撓性萬向節(jié)彈性連接件彈性連接件上海SH380A自卸車的撓性萬向節(jié)三聯(lián)學院交通工程系1、作用： 把變速器的動力傳給驅動橋。2、結構： 空心、壁厚均勻的鋼管。（1.53.0mm） 3、安裝： 注意安裝標記，滿足動平衡要求。三、傳動軸與中間支承中間支承傳動軸三聯(lián)學院交通工程系油封U型支架蜂窩形橡膠墊注油嘴軸承軸承座EQ1090E型汽車傳動軸中間支承三聯(lián)學院交通工程系 2.6 驅動橋一、概述1、組成與功用（1）組成：主減速器、差速器、半軸和驅動橋殼等 組成。（2）功用：將萬向傳動裝置傳來的發(fā)動機動力經過 降速，將增大的轉矩分配到驅動車輪。（3）分類：斷開式驅動橋、非開式驅動橋。三聯(lián)學院交通工程系

29、非斷開式驅動橋驅動橋殼主減速器差速器半軸輪轂三聯(lián)學院交通工程系斷開式驅動橋主減速器擺臂軸擺臂車輪半軸彈性元件減振器三聯(lián)學院交通工程系 1-后橋殼；2-差速器殼；3-差速器行星齒輪；4-差速器半軸齒輪；5-半軸； 6-主減速器從動齒輪齒圈；7-主減速器主動小齒輪 后輪驅動驅動橋的主要部件三聯(lián)學院交通工程系二、主減速器 （1）結構：只有一對錐齒輪；（2）優(yōu)點：結構簡單、體積小，重量輕和傳動效率高等優(yōu)點。 按參加減速傳動的齒輪副數(shù)目分，可分為單級式主減速器和雙級式主減速器。除了一些要求大傳動比的中、重型車采用雙級主減速器外，一般微、輕、中型車基本采用單級主減速器。1、單級主減速器三聯(lián)學院交通工程系東

30、風EQ1141G型汽車主減速器及差速器十字軸差速器左半殼差速器右半殼調整螺母圓錐滾子軸承圓錐滾子軸承主動錐齒輪凸緣調整墊片調整墊片殼從動錐齒輪軸承座隔套行星齒輪半軸齒輪（3）組成三聯(lián)學院交通工程系2、雙級主減速器（1）結構： 一對 螺旋錐齒輪，一對圓柱斜齒輪。（2）優(yōu)點： 可以得到較大的傳動比。（3）組成： （見右圖）CA1091型汽車主減速器及差速器剖面圖主動軸一級主動齒輪一級從動齒輪二級主動齒輪中間軸二級從動齒輪差速器殼半軸齒輪行星齒輪十字軸三聯(lián)學院交通工程系3、貫通式主減速器 前面（或后面）兩驅動橋的傳動軸是串聯(lián)的，傳動軸從離分動器較近的驅動橋中穿過，通往另一驅動橋。延安SX2150型汽

31、車貫通式中驅動橋主動準雙曲面齒輪從動圓柱齒輪主動圓柱齒輪凸緣盤從動準雙曲面齒輪貫通軸三聯(lián)學院交通工程系三、差速器1-軸承；2-左外殼；3-墊片；4-半軸齒輪；5-墊圈；6-行星齒輪； 7-從動齒輪；8-右外殼；9-十字軸；10-螺栓1、功用： 汽車差速器是一個差速傳動機構，用來保證各驅動輪在各種運動條件下的動力傳遞，避免輪胎與地面間打滑。三聯(lián)學院交通工程系2、差速器分類（1）按用途分：輪間差速器和軸間差速器。（2）按工作特性分：普通錐齒輪差速器和防滑差速器。3、普通錐齒輪差速器組成差速器殼差速器殼半軸齒輪半軸齒輪行星齒輪行星齒輪十字軸螺栓行星齒輪墊片半軸齒輪墊片半軸齒輪墊片三聯(lián)學院交通工程系差

32、速器的工作原理1、2-半軸齒輪 3-差速器殼 4-行星齒輪 5-十字軸 6-從動錐齒輪錐齒輪差速器的運動特性方程式：n1+n2=2n0結論：（1）當差速器殼轉速為零時，若一側半軸齒輪受其它外來力矩而轉動，則另一側半軸齒輪即以相同轉速反向轉動。（2）當任何一側半軸齒輪的轉速為零時，另一側半軸齒輪的轉速為差速器殼轉速的兩倍。三聯(lián)學院交通工程系點此觀看差速原理錄像三聯(lián)學院交通工程系轉矩特性 這種差速器在傳力過程中行星齒輪相當于一個等臂杠桿，兩半軸齒輪半徑相等，行星齒輪沒有自轉時，轉矩均分給兩半軸齒輪，即M1=M2=0.5。 行星齒輪自轉時，行星齒輪受到摩擦力矩Mr作用且與自轉方向相反。Mr使行星齒輪分