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1、無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)第一章 無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)概述1.無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò):是由靜止或移動(dòng)的傳感器以自組織和多跳的方式構(gòu)成的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò),其目的是感知、采集、處理和傳輸網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域內(nèi)感知對(duì)象的信息,并發(fā)送給用戶(hù)。2.無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)和Ad hoc 網(wǎng)絡(luò)的區(qū)別?(5個(gè)方面)(1)移動(dòng)性Ad hoc網(wǎng)絡(luò)是移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò),它能很好的處理移動(dòng)節(jié)點(diǎn)間的組網(wǎng)問(wèn)題;而無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)中傳感器節(jié)點(diǎn)在布設(shè)后幾乎不移動(dòng)或很少移動(dòng)。能量問(wèn)題 無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)的能量利用率往往關(guān)系到整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的生存周期;而Ad hoc網(wǎng)絡(luò)的能量問(wèn)題并非關(guān)鍵問(wèn)題。網(wǎng)絡(luò)規(guī)模 無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用往往是大型網(wǎng)絡(luò),且一般不支持識(shí)別碼。通信方式 無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)采用的是廣播式的通信方式;而Ad h

2、oc一般采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)方式。(5)無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)由于能量有限或處于惡劣環(huán)境下,經(jīng)常容易失效,而Ad hoc網(wǎng)絡(luò)基本不考慮這一問(wèn)題。匯聚節(jié)點(diǎn)比傳感器節(jié)點(diǎn)具有更強(qiáng)的處理和存儲(chǔ)能力匯聚節(jié)點(diǎn)用于溝通無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)與外部網(wǎng)絡(luò)的聯(lián)系無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)的通信結(jié)構(gòu)?協(xié)議棧包括:物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層和應(yīng)用層還有能量管理平臺(tái)、移動(dòng)管理平臺(tái)、任務(wù)管理平臺(tái)物理層:負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕橘|(zhì)規(guī)范數(shù)據(jù)鏈路層:負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)成幀、幀檢測(cè)、媒體訪問(wèn)和差錯(cuò)控制網(wǎng)絡(luò)層:負(fù)責(zé)路由生成和路由選擇傳輸層:負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)流的傳輸和控制應(yīng)用層:包括一系列基于監(jiān)測(cè)的應(yīng)用層軟件能量管理平臺(tái):負(fù)責(zé)傳感器節(jié)點(diǎn)的能源使用管理移動(dòng)管理平臺(tái):檢測(cè)并管理傳感器節(jié)點(diǎn)的

3、移動(dòng)任務(wù)管理平臺(tái):在給定的區(qū)域內(nèi)平衡和調(diào)度監(jiān)測(cè)任務(wù)應(yīng)用支撐平臺(tái)的四部分?時(shí)間同步:保證所有的節(jié)點(diǎn)在統(tǒng)一同步的時(shí)鐘節(jié)拍下工作,使得所有節(jié)點(diǎn)可以協(xié)調(diào)有序的協(xié)同工作。定位:用于確定每個(gè)節(jié)點(diǎn)的相對(duì)或絕對(duì)位置應(yīng)用服務(wù)接口:針對(duì)不同的應(yīng)用環(huán)境定義應(yīng)用層協(xié)議網(wǎng)絡(luò)管理接口:負(fù)責(zé)將采集到的數(shù)據(jù)傳遞到應(yīng)用層無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)包括:傳感器模塊,用于信息采集處理模塊,用于信息的處理和存儲(chǔ)無(wú)線(xiàn)通信模塊,用于信息的傳輸能量供應(yīng)模塊等。無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)通信標(biāo)準(zhǔn):IEEE 802.11a:工作頻率5GHz,具有更少?zèng)_突的優(yōu)點(diǎn)IEEE 802.11b:工作頻率2.4GHz,IEEE 802.15.4:應(yīng)用于低速率無(wú)線(xiàn)個(gè)人局域網(wǎng),傳輸速率

4、低物理層及MAC層協(xié)議無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的通信介質(zhì)?(P17)紅外方式:射頻 :無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng) ISM頻段;藍(lán)牙 采用跳頻擴(kuò)頻方式;超寬帶 短距離無(wú)線(xiàn)傳輸技術(shù),主要用于高速個(gè)人局域網(wǎng);ZigBee 短距離無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù),最有可能運(yùn)用在工控場(chǎng)合的技術(shù);介質(zhì)訪問(wèn)控制(MAC)層協(xié)議 (P19)1.MAC協(xié)議分類(lèi):基于競(jìng)爭(zhēng)的MAC,混合型固定分配MAC,跨層2.無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)中的MAC層協(xié)議主要研究?jī)?nèi)容:(1)能量問(wèn)題:偵聽(tīng)/休眠交替策略:無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的工作狀態(tài)按照能量消耗大小排序依次為發(fā)送、接收、偵聽(tīng)、休眠,能量依次遞減。合理選擇偵聽(tīng)休眠的時(shí)間。介質(zhì)訪問(wèn)控制層本身應(yīng)采用盡量簡(jiǎn)化的協(xié)議,避免協(xié)議本身

5、的開(kāi)銷(xiāo)帶來(lái)能能耗的增加。多跳網(wǎng)絡(luò)問(wèn)題:由于無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò)采用多跳方式來(lái)組成網(wǎng)絡(luò),相互之間沒(méi)有覆蓋關(guān)系的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)可以共享相同的信道進(jìn)行通信,由此產(chǎn)生多個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)可能會(huì)產(chǎn)生碰撞的問(wèn)題,所以對(duì)于MAC層協(xié)議來(lái)說(shuō),需要一個(gè)避免碰撞沖突的機(jī)制?!按簟爆F(xiàn)象,會(huì)造成不必要的能量消耗,需要節(jié)點(diǎn)之間的協(xié)調(diào)來(lái)降低發(fā)生串音的概率。(3)自組織網(wǎng)絡(luò)問(wèn)題:由于沒(méi)有中心節(jié)點(diǎn),很難賦予每個(gè)節(jié)點(diǎn)完全公平的信道使用權(quán)利。無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)中的MAC協(xié)議基于競(jìng)爭(zhēng)的MAC:傳感器介質(zhì)訪問(wèn)控制(S-MAC)協(xié)議,超時(shí)介質(zhì)訪問(wèn)控制(T-MAC)協(xié)議,仲裁設(shè)備(MD)協(xié)議。固定分配MAC:頻分多址接入(FDMA),碼分多址(CDMA)

6、,時(shí)分多址(TDMA)IEEE 802.15.4標(biāo)準(zhǔn) (P23)IEEE 802.15.4拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)主要采取兩種形式 (P26)星型結(jié)構(gòu):點(diǎn)對(duì)點(diǎn)結(jié)構(gòu):理解通信模式方面信標(biāo)使能和信標(biāo)不使能的區(qū)別?CSMA/CA算法的流程圖(P28)數(shù)據(jù)傳輸模型(P31)IEEE 802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的特點(diǎn)(P33)網(wǎng)絡(luò)層及應(yīng)用層協(xié)議ZigBee無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)性能指標(biāo)(P37)路由發(fā)現(xiàn)策略無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議平面路由協(xié)議層次路由協(xié)議基于查詢(xún)的路由協(xié)議基于位置的路由協(xié)議無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)(P51)能量控制(P53)ZigBee的特點(diǎn)(P56)組建新網(wǎng)絡(luò)及維護(hù)(P59)建立一個(gè)新網(wǎng)絡(luò)設(shè)備加入及離開(kāi)網(wǎng)絡(luò)地址分配機(jī)制時(shí)間同步(P71)概念:分類(lèi):時(shí)間同步延遲9.傳感器網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步協(xié)議(TPSN)(P72)定位技術(shù)(P81)三邊測(cè)量法三角測(cè)量法3)絕對(duì)定位與相對(duì)定位的概念、聯(lián)系與區(qū)別(P83)基于距離的定位(P84)TOA與TDOA的區(qū)別:與距離無(wú)關(guān)的定位算法(P86)質(zhì)心算法DV-Hop算法

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