電工電子技術(shù)—第八章組合變流電路匯編

1、8-1第八章 組合(zh)變流電路 引言(ynyn) 第一節(jié) 間接交流變流電路 第二節(jié) 間接直流變流電路 本章小結(jié)共四十一頁8-2第八章 組合(zh)變流電路引言基本的變流電路 第25章分別介紹的AC/DC、DC/DC、AC/AC和DC/AC四大(s d)類基本的變流電路 。組合變流電路 將某幾種基本的變流電路組合起來，以實現(xiàn)一定的新功能，即構(gòu)成組合變流電路。間接交流變流電路 先將交流電整流為直流電，再將直流電逆變?yōu)榻涣麟?，是先整流后逆變的組合。 間接直流變流電路 先將直流電逆變?yōu)榻涣麟?，再將交流電整流為直流電，是先逆變后整流的組合。 共四十一頁8-3第一節(jié) 間接交流(jioli)變流電路間接

2、交流變流電路由整流電路、中間直流電路和逆變(n bin)電路構(gòu)成。分為電壓型間接交流變流電路和電流型間接交流變流電路間接交流變流電路的逆變部分多采用 PWM控制。共四十一頁8-4第一節(jié) 間接交流(jioli)變流電路一. 間接交流變流電路(dinl)原理二. 交直交變頻器三. 恒壓恒頻(CVCF)電源共四十一頁8-5一. 間接交流(jioli)變流電路原理當負載為電動機時，通常要求間接交流變流電路具有再生反饋電力的能力(nngl)，要求輸出電壓的大小和頻率可調(diào)，此時該電路又名交直交變頻電路。不能再生反饋電力的電壓型間接交流變流電路的整流部分采用的是不可控整流，它只能由電源向直流電路輸送功率，而

3、不能反饋電力。圖中逆變電路的能量是可以雙向流動的，若負載能量反饋到中間直流電路，將導致電容電壓升高，稱為泵升電壓。1.電壓型間接交流 變流電路圖8-1 不能再生反饋的電壓型間接交流變流電路共四十一頁8-6一. 間接交流變流電路(dinl)原理使電路具備再生(zishng)反饋電力的能力的方法 ：帶有泵升電壓限制電路的電壓型間接交流變流電路。 當泵升電壓超過一定數(shù)值時，使V0導通，把從負載反饋的能量消耗在R0上。圖82 帶有泵升電壓限制電路的電壓型間接交流變流電路利用可控變流器實現(xiàn)再生反饋的電壓型間接交流變流電路。 當負載回饋能量時，可控變流器工作于有源逆變狀態(tài)，將電能反饋回電網(wǎng)。圖83 利用可

4、控變流器實現(xiàn)再生反饋的電壓型間接交流變流電路共四十一頁8-7一. 間接交流變流電路(dinl)原理整流和逆變均為PWM控制的電壓型間接(jin ji)交流變流電路。 整流和逆變電路的構(gòu)成完全相同，均采用PWM控制，能量可雙向流動。輸入輸出電流均為正弦波，輸入功率因數(shù)高，且可實現(xiàn)電動機四象限運行。圖84 整流和逆變均為PWM控制的電壓型間接交流變流電路共四十一頁8-8一. 間接(jin ji)交流變流電路原理2.電流(dinli)型間接交流變流電路整流電路為不可控的二極管整流時，電路不能將負載側(cè)的能量反饋到電源側(cè)。 圖8-5 不能再生反饋電力的電流型間接交流變流電路圖8-6 采用可控整流的電流型

5、間接交流變流電路為使電路具備再生反饋電力的能力，可采用：整流電路采用晶閘管可控整流電路。負載回饋能量時，可控變流器工作于有源逆變狀態(tài)，使中間直流電壓反極性。共四十一頁8-9一. 間接交流變流電路(dinl)原理整流和逆變均為PWM控制的電流型間接交流變流電路通過對整流電路的PWM控制使輸入電流為正弦并使輸入功率因數(shù)為1。圖8-8 整流和逆變均為PWM控制的電流型間接交流變流電路圖8-7 電流型交-直-交PWM變頻電路實現(xiàn)再生反饋的電路圖負載為三相異步電動機，適用于較大容量的場合。共四十一頁8-10二. 交直交變頻器晶閘管直流電動機傳動系統(tǒng)存在一些固有的缺點：(1) 受使用環(huán)境條件制約；(2)

6、需要定期維護；(3) 最高速度(sd)和容量受限制等。交流調(diào)速傳動系統(tǒng)除了克服直流調(diào)速傳動系統(tǒng)的缺點外還具有：(1) 交流電動機結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高；(2) 節(jié)能；(3) 高精度，快速響應等優(yōu)點。采用變頻調(diào)速方式時，無論電機轉(zhuǎn)速高低，轉(zhuǎn)差功率的消耗基本不變，系統(tǒng)效率是各種交流調(diào)速方式中最高的，具有顯著的節(jié)能效果，是交流調(diào)速傳動應用最多的一種方式。籠型異步電動機的定子頻率控制方式，有：(1) 恒壓頻比(U/f)控制；(2) 轉(zhuǎn)差頻率控制；(3) 矢量控制；(4) 直接轉(zhuǎn)矩控制等。共四十一頁8-11二. 交直交變頻器1.恒壓頻比控制為避免電動機因頻率變化導致磁飽和而造成勵磁電流增大,引起功率因數(shù)和效

7、率(xio l)的降低，需對變頻器的電壓和頻率的比率進行控制，使該比率保持恒定，即恒壓頻比控制，以維持氣隙磁通為額定值。恒壓頻比控制是比較簡單，被廣泛采用的控制方式。該方式被用于轉(zhuǎn)速開環(huán)的交流調(diào)速系統(tǒng)，適用于生產(chǎn)機械對調(diào)速系統(tǒng)的靜、動態(tài)性能要求不高的場合。共四十一頁8-12二. 交直交變頻器轉(zhuǎn)速給定既作為調(diào)節(jié)加減速的頻率f 指令值，同時經(jīng)過適當分壓，作為定子電壓U1的指令值。該比例決定了U/f比值，可以保證壓頻比為恒定。在給定信號之后設置的給定積分器，將階躍給定信號轉(zhuǎn)換為按設定斜率逐漸變化的斜坡(xip)信號ugt，從而使電動機的電壓和轉(zhuǎn)速都平緩地升高或降低，避免產(chǎn)生沖擊。圖8-9 采用恒壓頻

8、比控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)框圖共四十一頁8-13二. 交直交變頻器給定積分器輸出的極性代表電機轉(zhuǎn)向，幅值代表輸出電壓、頻率。絕對值變換器輸出ugt的絕對值uabs，電壓頻率控制環(huán)節(jié)根據(jù)uabs及ugt的極性得出電壓及頻率的指令信號，經(jīng)PWM生成環(huán)節(jié)形成(xngchng)控制逆變器的PWM信號，再經(jīng)驅(qū)動電路控制變頻器中IGBT的通斷，使變頻器輸出所需頻率、相序和大小的交流電壓，從而控制交流電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。圖8-9 采用恒壓頻比控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)框圖共四十一頁8-14二. 交直交變頻器2.轉(zhuǎn)差頻率控制在穩(wěn)態(tài)情況下，當穩(wěn)態(tài)氣隙磁通恒定時，異步電機電磁轉(zhuǎn)矩近似與轉(zhuǎn)差角頻率成正比。因此，控制ws就相當于控制

9、轉(zhuǎn)矩。采用轉(zhuǎn)速閉環(huán)的轉(zhuǎn)差頻率控制，使定子頻率w 1 = wr + ws ，則w 1隨實際轉(zhuǎn)速wr增加或減小，得到平滑而穩(wěn)定的調(diào)速，保證了較高的調(diào)速范圍。轉(zhuǎn)差頻率控制方式可達到較好的靜態(tài)性能，但這種方法是基于穩(wěn)態(tài)模型(mxng)的，得不到理想的動態(tài)性能。共四十一頁8-15二. 交直交變頻器3.矢量控制異步電動機的數(shù)學模型是高階、非線性、強耦合的多變量系統(tǒng)。傳統(tǒng)設計方法無法達到理想(lxing)的動態(tài)性能。矢量控制方式基于異步電機的按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的動態(tài)模型，將定子電流分解為勵磁分量和與此垂直的轉(zhuǎn)矩分量，參照直流調(diào)速系統(tǒng)的控制方法，分別獨立地對兩個電流分量進行控制，類似直流調(diào)速系統(tǒng)中的雙閉環(huán)控制方式

10、?？刂葡到y(tǒng)較為復雜，但可獲得與直流電機調(diào)速相當?shù)目刂菩阅?。共四十一?-16二. 交直交變頻器4.直接轉(zhuǎn)矩控制直接轉(zhuǎn)矩控制方法同樣是基于(jy)動態(tài)模型的，其控制閉環(huán)中的內(nèi)環(huán)，直接采用了轉(zhuǎn)矩反饋，并采用砰砰控制，可以得到轉(zhuǎn)矩的快速動態(tài)響應。并且控制相對要簡單許多。共四十一頁8-17三. 恒壓恒頻(CVCF)電源(dinyun)CVCF電源主要用作不間斷電源(UPS) 。 UPS -Uninterruptible Power SuppliesUPS是指當交流輸入電源（習慣稱為(chn wi)市電）發(fā)生異?；驍嚯姇r，還能繼續(xù)向負載供電，并能保證供電質(zhì)量，使負載供電不受影響的裝置。UPS廣泛應用于各

11、種對交流供電可靠性和供電質(zhì)量要求高的場合。共四十一頁8-18三. 恒壓恒頻(CVCF)電源(dinyun)1.UPS基本(jbn)工作原理:圖8-10 UPS基本結(jié)構(gòu)原理圖市電正常時，由市電供電，市電經(jīng)整流器整流為直流，再逆變?yōu)?0Hz恒頻恒壓的交流電向負載供電。同時，整流器輸出給蓄電池充電，保證蓄電池的電量充足。此時負載可得到的高質(zhì)量的交流電壓，具有穩(wěn)壓、穩(wěn)頻性能，也稱為穩(wěn)壓穩(wěn)頻電源。市電異常乃至停電時，蓄電池的直流電經(jīng)逆變器變換為恒頻恒壓交流電繼續(xù)向負載供電，供電時間取決于蓄電池容量的大小。共四十一頁8-19三. 恒壓恒頻(CVCF)電源(dinyun)圖8-12 具有旁路電源系統(tǒng)的UPS

12、 增加旁路電源系統(tǒng)，可使負載供電可靠性進一步提高。圖8-11 用柴油發(fā)電機作為后備電源的UPS 為了保證長時間不間斷供電，可采用柴油發(fā)電機（簡稱油機）作為后備電源。共四十一頁8-20三. 恒壓恒頻(CVCF)電源(dinyun)2.UPS主電路(dinl)結(jié)構(gòu)圖8-13 小容量UPS主電路 小容量的UPS，整流部分使用二極管整流器和直流斬波器(PFC)，可獲得較高的交流輸入功率因數(shù)，逆變器部分使用IGBT并采用PWM控制，可獲得良好的控制性能。圖8-14 大功率UPS主電路 大容量UPS主電路。采用PWM控制的逆變器開關(guān)頻率較低，通過多重化聯(lián)結(jié)降低輸出電壓中的諧波分量。 共四十一頁8-21第二

13、節(jié). 間接(jin ji)直流變流電路采用這種結(jié)構(gòu)的變換原因：輸出(shch)端與輸入端需要隔離。某些應用中需要相互隔離的多路輸出。輸出電壓與輸入電壓的比例遠小于1或遠大于1。交流環(huán)節(jié)采用較高的工作頻率，可以減小變壓器和濾波電感、濾波電容的體積和重量。工作頻率高于20kHz這一人耳的聽覺極限，可避免變壓器和電感產(chǎn)生噪音。變壓器整流電路濾波器直流交流交流脈動直流直流逆變電路圖 8-15 間接直流變流電路的結(jié)構(gòu)間接直流變流電路：先將直流逆變?yōu)榻涣?，再整流為直流電，也稱為直-交-直電路。共四十一頁8-22第二節(jié) 間接(jin ji)直流變流電路一. 正激電路二. 反激電路三. 半橋電路四. 全橋電路

14、五. 推挽(tu wn)電路六. 全波整流和全橋整流七. 開關(guān)電源共四十一頁8-23一. 正激電路(dinl)圖 8-16 正激電路的原理圖圖 8-17 正激電路的理想化波形SuSiLiSOttttUiOOO開關(guān)S開通后，變壓器繞組W1兩端的電壓為上正下負，與其耦合的W2繞組兩端的電壓也是上正下負。因此VD1處于通態(tài)，VD2為斷態(tài)，電感L的電流逐漸增長；S關(guān)斷后，電感L通過VD2續(xù)流，VD1關(guān)斷。變壓器的勵磁電流經(jīng)N3繞組和VD3流回電源，所以S關(guān)斷后承受的電壓為 。1.正激電路(dinl)(Forward)的工作過程共四十一頁8-24一. 正激電路(dinl)BRBSBHO圖 8-18 磁心

15、復位過程輸出電壓輸出濾波電感電流連續(xù)的情況下輸出電感電流不連續(xù)時2.變壓器的磁心復位(f wi)開關(guān)S開通后，變壓器的激磁電流由零開始，隨時間線性的增長，直到S關(guān)斷。為防止變壓器的激磁電感飽和，必須設法使激磁電流在S關(guān)斷后到下一次再開通的時間內(nèi)降回零，這一過程稱為變壓器的磁心復位。變壓器的磁心復位時間為共四十一頁8-25二. 反激電路(dinl)1.工作(gngzu)過程：圖 8-20 反激電路的理想化波形 SuSiSiVDtontoffttttUiOOOO圖 8-19 反激電路原理圖 S開通后，VD處于斷態(tài)，W1繞組的電流線性增長，電感儲能增加；S關(guān)斷后，W1繞組的電流被切斷，變壓器中的磁場

16、能量通過W2繞組和VD向輸出端釋放。共四十一頁8-26二. 反激電路(dinl)2.反激電路的工作(gngzu)模式：電流連續(xù)模式：當S開通時，W2繞組中的電流尚未下降到零。輸出電壓關(guān)系：電流斷續(xù)模式：S開通前，W2繞組中的電流已經(jīng)下降到零。 輸出電壓高于式（8-3）的計算值，并隨負載減小而升高，在負載為零的極限情況下， ，因此反激電路不應工作于負載開路狀態(tài)。(8-3)圖 8-20 反激電路的理想化波形 SuSiSiVDtontoffttttUiOOOO圖 8-19 反激電路原理圖 共四十一頁8-27三. 半橋電路(dinl)S1與S2交替導通，使變壓器一次側(cè)形成幅值為Ui/2的交流電壓。改變

17、開關(guān)的占空比，就可以改變二次側(cè)整流電壓ud的平均值，也就改變了輸出電壓Uo。S1導通時，二極管VD1處于通態(tài)，S2導通時，二極管VD2處于通態(tài);當兩個(lin )開關(guān)都關(guān)斷時，變壓器繞組N1中的電流為零，VD1和VD2都處于通態(tài)，各分擔一半的電流。S1或S2導通時電感L的電流逐漸上升，兩個開關(guān)都關(guān)斷時，電感L的電流逐漸下降。S1和S2斷態(tài)時承受的峰值電壓均為Ui。1.工作過程圖 8-21 半橋電路原理圖 S1S2uS1uS2iS1iS2iD1iS2tTttttttttonUiUiiLiLOOOOOOOO圖 8-22 半橋電路的理想化波形共四十一頁8-28三. 半橋電路(dinl)2.數(shù)量(sh

18、ling)關(guān)系由于電容的隔直作用，半橋電路對由于兩個開關(guān)導通時間不對稱而造成的變壓器一次側(cè)電壓的直流分量有自動平衡作用，因此不容易發(fā)生變壓器的偏磁和直流磁飽和。圖 8-21 半橋電路原理圖 S1S2uS1uS2iS1iS2iD1iS2tTttttttttonUiUiiLiLOOOOOOOO圖 8-22 半橋電路的理想化波形當濾波電感L的電流連續(xù)時： 如果輸出電感電流不連續(xù)，輸出電壓U0將高于式（8-4）的計算值，并隨負載減小而升高，在負載為零的極限情況下， (8-4)共四十一頁8-29四. 全橋電路(dinl)全橋電路中，互為對角的兩個開關(guān)同時導通，同一側(cè)半橋上下兩開關(guān)交替導通，使變壓器一次側(cè)

19、形成幅值為Ui的交流電壓，改變占空比就可以改變輸出電壓。當S1與S4開通后，VD1和VD4處于(chy)通態(tài)，電感L的電流逐漸上升；S2與S3開通后，二極管VD2和VD3處于通態(tài)，電感L的電流也上升。當4個開關(guān)都關(guān)斷時，4個二極管都處于通態(tài)，各分擔一半的電感電流，電感L的電流逐漸下降。S1和S2斷態(tài)時承受的峰值電壓均為Ui。1.工作過程圖 8-23 全橋電路原理圖 S1S2uS1uS2iS1iS2iD1iS2tonTtttttttt2Ui2UiiLiLOOOOOOOO圖 8-24 全橋電路的理想化波形共四十一頁8-30四. 全橋電路(dinl)如果S1、S4與S2、S3的導通時間不對稱，則交流

20、電壓uT中將含有直流分量(fn ling)，會在變壓器一次側(cè)產(chǎn)生很大的直流 分量(fn ling)，造成磁路飽和，因此全橋電路應注意避免電壓直流分量(fn ling)的產(chǎn)生，也可在一次側(cè)回路串聯(lián)一個電容，以阻斷直流電流。2.數(shù)量關(guān)系濾波電感電流連續(xù)時： (8-5)輸出電感電流斷續(xù)時，輸出電壓Uo將高于式（8-5）的計算值，并隨負載減小而升高，在負載為零的極限情況下： 圖 8-23 全橋電路原理圖 S1S2uS1uS2iS1iS2iD1iS2tonTtttttttt2Ui2UiiLiLOOOOOOOO圖 8-24 全橋電路的理想化波形共四十一頁8-31五. 推挽(tu wn)電路圖 8-25 推

21、挽電路原理圖 S1S2uS1uS2iS1iS2iD1iS2tonTtttttttt2Ui2UiiLiLOOOOOOOO圖 8-26 推挽電路的理想化波形推挽電路中兩個開關(guān)S1和S2交替導通，在繞組N1和N,1兩端分別形成相位相反的交流電壓。S1導通時，二極管VD1處于通態(tài)，電感L的電流逐漸上升。S2導通時，二極管VD2處于通態(tài)，電感L電流也逐漸上升。當兩個開關(guān)都關(guān)斷時，VD1和VD2都處于通態(tài)，各分擔一半的電流。S1和S2斷態(tài)時承受(chngshu)的峰值電壓均為2倍Ui。1.工作過程共四十一頁8-32五. 推挽(tu wn)電路圖 8-25 推挽電路原理圖 S1S2uS1uS2iS1iS2i

22、D1iS2tonTtttttttt2Ui2UiiLiLOOOOOOOO圖 8-26 推挽電路的理想化波形2.數(shù)量(shling)關(guān)系S1和S2同時導通，相當于變壓器一次側(cè)繞組短路，因此應避免兩個開關(guān)同時導通。濾波電感L電流連續(xù)時：(8-6)輸出電感電流不連續(xù)時，輸出電壓Uo將高于式（8-6）的計算值，并隨負載減小而升高，在負載為零的極限情況下，共四十一頁8-33五. 推挽(tu wn)電路電路優(yōu)點缺點功率范圍應用領域正激電路較簡單，成本低，可靠性高，驅(qū)動電路簡單變壓器單向激磁，利用率低幾百W幾kW各種中、小功率電源反激電路非常簡單，成本很低，可靠性高，驅(qū)動電路簡單難以達到較大的功率，變壓器單向

23、激磁，利用率低幾W幾十W小功率電子設備、計算機設備、消費電子設備電源。全橋變壓器雙向勵磁，容易達到大功率結(jié)構(gòu)復雜，成本高，有直通問題，可靠性低，需要復雜的多組隔離驅(qū)動電路幾百W幾百kW大功率工業(yè)用電源、焊接電源、電解電源等半橋變壓器雙向勵磁，沒有變壓器偏磁問題，開關(guān)較少，成本低有直通問題，可靠性低，需要復雜的隔離驅(qū)動電路幾百W幾kW各種工業(yè)用電源，計算機電源等推挽變壓器雙向勵磁，變壓器一次側(cè)電流回路中只有一個開關(guān)，通態(tài)損耗較小，驅(qū)動簡單有偏磁問題幾百W幾kW低輸入電壓的電源表 8-1 各種不同的間接直流變流電路(dinl)的比較共四十一頁8-34圖 8-27 全波整流電路和全橋整流電路原理圖六

24、. 全波整流(zhngli)和全橋整流(zhngli)雙端電路中常用(chn yn)的整流電路形式為全波整流電路和全橋整流電路。a）全波整流電路1.全波整流電路的特點優(yōu)點：電感L的電流回路中只有一個二極管壓降，損耗小，而且整流電路中只需要2個二極管，元件數(shù)較少。缺點：二極管斷態(tài)時承受的反壓較高，對器件耐壓要求較高，而且變壓器二次側(cè)繞組有中心抽頭，結(jié)構(gòu)較復雜。適用場合：輸出電壓較低的情況下（100V）。共四十一頁8-35六. 全波整流(zhngli)和全橋整流(zhngli)a）全波整流(zhngli)電路b）全橋整流電路2.全橋電路的特點優(yōu)點：二極管在斷態(tài)承受的電壓僅為交流電壓幅值，變壓器的繞組簡單。缺點：電感L的電流回路中存在兩個二極管壓降，損耗較大，而且電路中需要4個二極管，元件數(shù)較多。適用場合：高壓輸出的情況下。圖 8-27 全波整流電路和全橋整流電路原理圖共四十一頁8-36六. 全波整流(zhngli)和全橋整流(zhngli)3.同步整流電路(dinl)：當電路的輸出電壓非常低時，可以采用同步整流電路，利用低電壓MOSFET具有非常小的導通電阻的特性降低整流電路的導通損耗，進一步提高效率。圖 8-28 同步整流電路原理共四十一頁8-37七. 開關(guān)電源如果間接直流變流電路輸入端的直流電源是由交流電網(wǎng)整流得來，所構(gòu)成的交直交直電路，通常被稱為開關(guān)電源。由于開關(guān)電源采用了工