數(shù)控機床的機械傳動結(jié)構(gòu)課件

1、第五章 數(shù)控機床的機械傳動結(jié)構(gòu) 內(nèi)容提要本章將討論數(shù)控機床的主運動系統(tǒng)、進給系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)、運動傳動機構(gòu)以及典型部件等的功能、實現(xiàn)方法和安裝調(diào)試方法。第五章 數(shù)控機床的機械傳動結(jié)構(gòu)一、概述 1。定義、功用、組成 定義 主運動系統(tǒng)：指驅(qū)動主軸運動的系統(tǒng)。 主軸：指帶動刀具和工件旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生切削運 動且消耗功率最大的運動軸。功用： 傳遞動力：傳遞切削加工所需要的動力 傳遞運動：傳遞切削加工所需要的運動 運動控制：控制主運動的大小方向開停第一節(jié) 數(shù)控機床的主運動結(jié)構(gòu)第五章 數(shù)控機床的機械傳動結(jié)構(gòu).組成：（1）動力源：電機（2）傳動系統(tǒng)：定比傳動機構(gòu)、變速裝置（3）運動控制裝置:離合器、制動器等（4）執(zhí)行

2、件：主軸第一節(jié) 數(shù)控機床的主運動結(jié)構(gòu) 動力功率高由于日益增長的對高效率要求，加之刀具材料和技術(shù)的進步，大多數(shù)NC機床均要求有足夠高的功率來滿足高速強力切削。一般NC機床的主軸驅(qū)動功率在3.7kw250kw之間。第一節(jié) 數(shù)控機床的主運動結(jié)構(gòu)1. 對主傳動系統(tǒng)要求第一節(jié) 數(shù)控機床的主運動結(jié)構(gòu) 調(diào)速范圍寬調(diào)速范圍：有恒扭矩、恒功率調(diào)速范圍之分?，F(xiàn)在，數(shù)控機床的主軸的調(diào)速范圍一般在： 10010000，且能無級調(diào)速。要求恒功率調(diào)速范圍盡可能大，以便在盡可能低的速度下，利用其全功率。變速范圍負載波動時，速度應(yīng)穩(wěn)定。 控制功能的多樣化同步控制功能：NC車床車螺紋用；主軸準停功能：加工中心自動換刀、 NC車

3、床車 螺紋用；恒線速切削功能：NC車床和NC磨床在進行端面加工時，為了保證端面加工的粗糙度要求，要求接觸點處的線速度為恒值；C軸控制功能：車削中心。第一節(jié) 數(shù)控機床的主運動結(jié)構(gòu) 性能要求高電機過載能力強。要求有較長時間(130min)和較大倍數(shù)的過載能力在斷續(xù)負載下，電機轉(zhuǎn)速波動要小。速度響應(yīng)要快，升降速時間要短。電機溫升低，振動和噪音小?？煽啃愿撸瑝勖L，維護容易。體積小，重量輕，與機床聯(lián)接容易。第一節(jié) 數(shù)控機床的主運動結(jié)構(gòu)2。主運動變速系統(tǒng)的參數(shù)運動參數(shù)：主運動速度有關(guān)的參數(shù)：變速范圍、 轉(zhuǎn)速等。動力參數(shù)：電機功率、扭矩。第一節(jié) 數(shù)控機床的主運動結(jié)構(gòu) 動力參數(shù)主運動的功率 N=Nc/ (k

4、w) 第一節(jié) 數(shù)控機床的主運動結(jié)構(gòu) 主運動的調(diào)速范圍主軸的調(diào)速范圍是指主軸變速能力：通常數(shù)控機床的都較普通機床要高，R n：10010000第一節(jié) 數(shù)控機床的主運動結(jié)構(gòu)二、主運動的配置形式和驅(qū)動電機根據(jù)數(shù)控機床的要求，主運動系統(tǒng)的配置有以下四類第一節(jié) 數(shù)控機床的主運動結(jié)構(gòu)1) 普通電機機械變速系統(tǒng)主軸部件第一節(jié) 數(shù)控機床的主運動結(jié)構(gòu)第一節(jié) 數(shù)控機床的主運動結(jié)構(gòu)優(yōu)點： 能夠滿足各種切削運動轉(zhuǎn)矩輸出的要求，但變速范圍不大，由于是有級變速使切削速度的選擇受到限制，而且該配置的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，所以現(xiàn)在僅有少數(shù)經(jīng)濟型數(shù)控機床采用該配置，其它已很少采用。2) 變頻器交流電機12機械變速主軸部件 第一節(jié) 數(shù)控機

5、床的主運動結(jié)構(gòu)第一節(jié) 數(shù)控機床的主運動結(jié)構(gòu) 這種配置的結(jié)構(gòu)簡單、安裝調(diào)試方便，且在傳動上能滿足轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的輸出要求，但其調(diào)速范圍及特性相對于交、直流主軸電機系統(tǒng)而言要差一些。 主要用于經(jīng)濟型或中低檔數(shù)控機床上。 3) 交、直主軸電機 主軸部件 這種配置形式同上面一樣，但電機是性能更好交直流主軸電機，其變速范圍寬，最高轉(zhuǎn)速可達8000 r/min，且控制功能豐富，可滿足中高檔數(shù)控機床的控制要求 第一節(jié) 數(shù)控機床的主運動結(jié)構(gòu)第一節(jié) 數(shù)控機床的主運動結(jié)構(gòu) 4) 電主軸 電主軸又稱內(nèi)裝式主軸電機，即主軸與電機轉(zhuǎn)子合為一體，其優(yōu)點是主軸部件結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、慣量小，可提高啟動、停止的響應(yīng)特性，利于控制振

6、動和噪聲。轉(zhuǎn)速高，目前最高可達200000 r/min。其缺點是電機運轉(zhuǎn)產(chǎn)生的振動和熱量將直接影響到主軸，因此，主軸組件的整機平衡、溫度控制和冷卻是內(nèi)裝式電機主軸的關(guān)鍵問題 第一節(jié) 數(shù)控機床的主運動結(jié)構(gòu)車床用電主軸第一節(jié) 數(shù)控機床的主運動結(jié)構(gòu)銑床用電主軸第一節(jié) 數(shù)控機床的主運動結(jié)構(gòu)三、主軸部件1。概述功用：夾持工件或刀具實現(xiàn)切削運動；傳遞運動及切削加工所需要的動力。組成：主軸、支承、傳動零件、裝夾刀具或工件的附件及輔助零部件。第一節(jié) 數(shù)控機床的主運動結(jié)構(gòu)要求：主軸的精度要高。包括運動精度(回轉(zhuǎn)精度、軸向串動)、和安裝刀具或夾持工件的夾具的定位精度(軸向、徑向)。部件的結(jié)構(gòu)剛度和抗振性好。較低的

7、運轉(zhuǎn)溫升以及較好的熱穩(wěn)定性。部件的耐磨性和精度保持性好。自動可靠的裝夾刀具或工件第一節(jié) 數(shù)控機床的主運動結(jié)構(gòu)對數(shù)控機床除上述要求外，還應(yīng)有：(在機械結(jié)構(gòu)方面)刀具的自動夾緊裝置主軸的準停裝置主軸孔的清理裝置等三、主軸部件第一節(jié) 數(shù)控機床的主運動結(jié)構(gòu)主軸部件的結(jié)構(gòu)主軸端部的結(jié)構(gòu)形式端部用于安裝刀具或夾持工件的夾具，因此，要保證刀具或夾具定位（軸向、定心）準確，裝夾可靠、牢固，而且裝卸方便。目前，主軸的端部形狀已標準化。第一節(jié) 數(shù)控機床的主運動結(jié)構(gòu)第一節(jié) 數(shù)控機床的主運動結(jié)構(gòu) 主軸部件的支承作用：支承主軸、承受作用在主軸上的各種作用 力（傳動力、切削抗力等）要求：轉(zhuǎn)速、精度和相應(yīng)的承載能力（即有足

8、夠 的軸向和徑向剛度）。第一節(jié) 數(shù)控機床的主運動結(jié)構(gòu) 主軸部件常用軸承的類型和精度等級類型： 滾動軸承、滑動軸承（動壓、靜壓）、 空氣靜壓軸承、陶瓷軸承、磁懸浮軸承精度等級 E(高級)、D(精密級)、C(特精級)、B(超精級) 普通精度的機床，前支承用C、D，后支承用D、E級， 前支承比后支承高一個精度等級。 精度較高的機床，前后支承均用B級精度。第一節(jié) 數(shù)控機床的主運動結(jié)構(gòu)第一節(jié) 數(shù)控機床的主運動結(jié)構(gòu)滾動軸承第一節(jié) 數(shù)控機床的主運動結(jié)構(gòu)動壓軸承第一節(jié) 數(shù)控機床的主運動結(jié)構(gòu)靜壓軸承第一節(jié) 數(shù)控機床的主運動結(jié)構(gòu)空氣軸承第一節(jié) 數(shù)控機床的主運動結(jié)構(gòu)磁力（磁懸?。┹S承 主軸軸承的配置 對主軸支承的基

9、本要求是： A前后支承都應(yīng)有承受徑向載荷的軸承。 支承方式：兩支承、三支承等。 B要有承受雙向軸向載荷式的推動軸承。 定位方式： 前端定位: 后端定位: 兩端定位:第一節(jié) 數(shù)控機床的主運動結(jié)構(gòu)第一節(jié) 數(shù)控機床的主運動結(jié)構(gòu)主軸滾動軸承的預(yù)緊預(yù)緊：是對軸承軸向和徑向間隙進行調(diào)整，并使 軸承滾道預(yù)先承受一定的載荷。作用：a.消除間隙 b.提高軸承的接觸剛度第一節(jié) 數(shù)控機床的主運動結(jié)構(gòu) 方法：徑向間隙的消除方法在錐面上軸向移動-薄壁脹大-徑向間隙消除第一節(jié) 數(shù)控機床的主運動結(jié)構(gòu) 內(nèi)外圈相對移動-錯位-消除徑向和軸向間隙第一節(jié) 數(shù)控機床的主運動結(jié)構(gòu) 防松第一節(jié) 數(shù)控機床的主運動結(jié)構(gòu)數(shù)控機床的典型主軸部件

10、第一節(jié) 數(shù)控機床的主運動結(jié)構(gòu)第一節(jié) 數(shù)控機床的主運動結(jié)構(gòu)第一節(jié) 數(shù)控機床的主運動結(jié)構(gòu)第一節(jié) 數(shù)控機床的主運動結(jié)構(gòu)第二節(jié) 進給系統(tǒng)的機械傳動結(jié)構(gòu)第六章 數(shù)控機床的機械傳動結(jié)構(gòu)一、概述1、進給系統(tǒng)的功用協(xié)助完成加工表面的成形運動，傳遞所需的運動及動力。2、進給系統(tǒng)機械部分的組成傳動機構(gòu)+運動變換機構(gòu)+導向機構(gòu)+執(zhí)行件（工作臺）傳動機構(gòu): 齒輪傳動、同步帶傳動運動變換：絲杠螺母副、蝸桿齒條副、齒輪齒條副等導向機構(gòu)：導軌（滑動導軌、滾動導軌、靜壓導軌）第二節(jié) 進給系統(tǒng)的機械傳動結(jié)構(gòu)工作臺導軌副3、主要要求1.減小摩擦力 采用摩擦力及動靜摩擦力差值較小的傳動件及導軌. 2.提高傳動精度和剛度 消除傳動間

11、隙,增加傳動系統(tǒng)剛度.3.減小運動慣量 快速響應(yīng).減小運動部件質(zhì)量.第二節(jié) 進給系統(tǒng)的機械傳動結(jié)構(gòu)1、功用：扭矩匹配慣量匹配脈沖當量匹配降速二、齒輪傳動第二節(jié) 進給系統(tǒng)的機械傳動結(jié)構(gòu)2、消除傳動間隙作用：消除反向間隙，提高傳動精度方法：使嚙合狀態(tài)輪齒的兩側(cè)均處于接觸狀態(tài)。實現(xiàn)：偏心軸調(diào)整、軸向墊片調(diào)整 （剛性） 軸向壓簧調(diào)整、周向壓簧調(diào)整（柔性）第二節(jié) 進給系統(tǒng)的機械傳動結(jié)構(gòu)第二節(jié) 進給系統(tǒng)的機械傳動結(jié)構(gòu)第二節(jié) 進給系統(tǒng)的機械傳動結(jié)構(gòu) 由于伺服電機性能的提高，目前許多場合都采用伺服電機與絲杠直接相聯(lián) 第二節(jié) 進給系統(tǒng)的機械傳動結(jié)構(gòu)三、聯(lián)軸節(jié) 彈性聯(lián)軸節(jié) 第二節(jié) 進給系統(tǒng)的機械傳動結(jié)構(gòu)四、絲杠螺

12、母副 功用：將旋轉(zhuǎn)運動變換成直線運動 分類：滑動絲杠螺母副（舊機床數(shù)控化改造、經(jīng)濟型）滾珠絲杠螺母副（廣泛采用、普及型、高檔型）靜壓絲杠螺母副（用于高精度數(shù)控機床）第二節(jié) 進給系統(tǒng)的機械傳動結(jié)構(gòu) 1、滾珠絲杠螺母副概述工作原理：絲桿（螺母）旋轉(zhuǎn)，滾珠在封閉滾道內(nèi)沿滾道滾動、迫使螺母（絲桿）軸向移動第二節(jié) 進給系統(tǒng)的機械傳動結(jié)構(gòu) 滾珠循環(huán)方式 外循環(huán)滾珠在循環(huán)過程中回珠時與絲杠脫離接觸的結(jié)構(gòu)；采用弧形銅管形成滾珠返回通道，由彎管的端部引導滾珠； 其工作圈數(shù)是2.5圈或3.5圈 ，12列。絲桿第二節(jié) 進給系統(tǒng)的機械傳動結(jié)構(gòu)內(nèi)循環(huán) 滾珠在循環(huán)過程中始終與絲杠保持接觸的結(jié)構(gòu)。 采用圓柱凸鍵反向器實現(xiàn)滾

13、珠循環(huán)，反向器嵌入螺母內(nèi) 工作圈數(shù)是3列 第二節(jié) 進給系統(tǒng)的機械傳動結(jié)構(gòu) 比較外循環(huán)方式制造工藝簡單、應(yīng)用廣泛，但螺母徑向尺寸較大，因用彎管端部作擋珠器，易磨損，噪音較大。內(nèi)循環(huán)螺母結(jié)構(gòu)緊湊，定位可靠，剛性好，不易磨損，反回滾道短，不易發(fā)生滾珠堵塞，摩擦損失小。缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造較困難。 第二節(jié) 進給系統(tǒng)的機械傳動結(jié)構(gòu) 特點：傳動效率高：0.90到0.96傳動精度高:可消除間隙摩擦阻力小:靜摩擦阻力及動靜摩擦阻力差值小不能自鎖第二節(jié) 進給系統(tǒng)的機械傳動結(jié)構(gòu) 滾珠絲杠螺母副的選用原則：機床精度選用滾珠絲杠精度，機床載荷選定絲杠尺寸參數(shù)，驗算：扭轉(zhuǎn)剛度、壓曲剛度、臨界轉(zhuǎn)速與工作壽命 第二節(jié) 進給

14、系統(tǒng)的機械傳動結(jié)構(gòu) 精度等級選擇滾珠絲杠的精度對數(shù)控機床的定位精度有直接影響。主要精度指標：螺距（導程）誤差、累積誤差/300mm。普通數(shù)控機床選用D級，精密數(shù)控機床選用C級；。滾珠絲杠的熱變形對數(shù)控機床定位精度的影響也不容忽視；第二節(jié) 進給系統(tǒng)的機械傳動結(jié)構(gòu)絲桿D0td0第二節(jié) 進給系統(tǒng)的機械傳動結(jié)構(gòu)長 度L： L=工作行程+螺母長度+（510）名義直徑D0： D0，絲杠承載能力和剛度越大。通常大于 L/30-L/35。螺 距t： t 小，螺旋升角小，摩擦力矩小，分辨率高； 但傳動效率低，承載能力低，應(yīng)折中考慮。滾珠直徑d0： d0 越大，承載能力越高，盡量取大值。一般取 d0 =0.6t.

15、 滾珠的工作圈數(shù)、列數(shù)和工作滾珠總數(shù)對絲杠工作特性影響較大。第二節(jié) 進給系統(tǒng)的機械傳動結(jié)構(gòu) 確定尺寸參數(shù): 驗算剛度驗算：在額定軸向（扭轉(zhuǎn)）載荷作用下，進給軸的失動量。絲杠屬細長桿，受扭矩會引起的扭轉(zhuǎn)變形，產(chǎn)生“吃掉”輸入的現(xiàn)象-失動量。失動量的計算： =第二節(jié) 進給系統(tǒng)的機械傳動結(jié)構(gòu) 臨界轉(zhuǎn)速nc 滾珠絲杠的最高轉(zhuǎn)速是指數(shù)控機床快移時的轉(zhuǎn)速nmax。該轉(zhuǎn)速不能超過臨界轉(zhuǎn)速nc ；從自振頻率角度校核的臨界轉(zhuǎn)速 nc nc=要求： nmax 0.8 nc第二節(jié) 進給系統(tǒng)的機械傳動結(jié)構(gòu)圖5-16（a）=1.875，圖5-16(b)=3.972，圖5-16(c)=4.730。 =1.875=3.97

16、2 =4.730 第二節(jié) 進給系統(tǒng)的機械傳動結(jié)構(gòu) 壽命驗算：允許回轉(zhuǎn)圈數(shù)、計算壽命。滾珠絲杠副的壽命，主要是指疲勞壽命?？己耍翰话l(fā)生疲勞剝落情況下運轉(zhuǎn)的最長時間、長度： 允許轉(zhuǎn)數(shù)L= （r）（額定壽命） 時間壽命Lt= （h） 長度壽命Ls= （km）要求：Lt20000（h)第二節(jié) 進給系統(tǒng)的機械傳動結(jié)構(gòu) 滾珠絲杠螺母副的支承形式 一端裝止推軸承，另一端自由第二節(jié) 進給系統(tǒng)的機械傳動結(jié)構(gòu)一端裝止推軸承,另一端裝向心球軸承:第二節(jié) 進給系統(tǒng)的機械傳動結(jié)構(gòu)兩端裝雙止推軸承第二節(jié) 進給系統(tǒng)的機械傳動結(jié)構(gòu) 兩端裝單止推軸承第二節(jié) 進給系統(tǒng)的機械傳動結(jié)構(gòu) 滾珠絲杠螺母副的制動為何要制動：傳動效率高但不

17、能自鎖，用在垂直傳動或 高速大慣量場合時需要制動裝置。制動方法： 制動絲桿、制動伺服電機軸。第二節(jié) 進給系統(tǒng)的機械傳動結(jié)構(gòu)工作時：高壓油進入油缸17上腔， 17下移壓縮彈簧18， 16下移，15和16之間分開 間隙達到0.10.3mm， 滾珠絲杠便能自由轉(zhuǎn)動；在停機或斷電時： 17的上腔無高壓油， 在18作用下，15、16接觸；滾珠絲杠5即被制動而不能自由旋轉(zhuǎn)。第二節(jié) 進給系統(tǒng)的機械傳動結(jié)構(gòu)工作時：在線圈7作用下，使齒輪8與內(nèi)齒輪9脫開，彈簧受壓縮；當停機或停電時：7失電，在彈簧恢復(fù)力作用下，齒輪8、9嚙合，齒輪9與電機端蓋為一體，故與電機軸聯(lián)接的絲杠得到制動。 第二節(jié) 進給系統(tǒng)的機械傳動結(jié)構(gòu)

18、第二節(jié) 進給系統(tǒng)的機械傳動結(jié)構(gòu)滾珠絲杠螺母副的安裝 一般要求：滾珠絲杠螺母副相對工作臺不能有軸向竄動；螺母座孔中心應(yīng)與絲杠安裝軸線同心；滾珠絲杠螺母副中心線應(yīng)平行于相應(yīng)的導軌能方便地進行間隙調(diào)整或預(yù)緊 滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊目的: 消除運動間隙,提高運動精度及傳動剛度.第二節(jié) 進給系統(tǒng)的機械傳動結(jié)構(gòu)方式墊片法（結(jié)構(gòu)簡單、剛性好、調(diào)整較麻煩）第二節(jié) 進給系統(tǒng)的機械傳動結(jié)構(gòu)螺紋法（結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、剛性較好、調(diào)整方便）第二節(jié) 進給系統(tǒng)的機械傳動結(jié)構(gòu)齒差法（結(jié)構(gòu)復(fù)雜、剛性好、能精確控制預(yù)緊量）第二節(jié) 進給系統(tǒng)的機械傳動結(jié)構(gòu) 絲杠的預(yù)拉伸作用：提高傳動剛度、補償熱膨脹變形；方法： 制造時： 目標行程 =公稱行

19、程預(yù)拉伸量。 安裝后：拉伸使其恢復(fù)公稱行程值，傳動剛度提高。 工作時：發(fā)熱膨脹量抵消部分預(yù)拉伸量，絲杠拉應(yīng)力下 降，長度沒有變化，精度可得到保證。 第二節(jié) 進給系統(tǒng)的機械傳動結(jié)構(gòu)第二節(jié) 進給系統(tǒng)的機械傳動結(jié)構(gòu)第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺和導軌定義：實現(xiàn)周向進給和分度運動工作臺分類：分度工作臺： 實現(xiàn)工作臺的定角度回轉(zhuǎn)運動，即分度、轉(zhuǎn)位和定位工作。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺： 除了分度和轉(zhuǎn)位的功能之外，還能實現(xiàn)數(shù)控圓周進給運動。 第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺和導軌一、分度工作臺第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺和導軌第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺和導軌工作原理： 按照控制系統(tǒng)的指令自動地進行，每次轉(zhuǎn)位回轉(zhuǎn)一定的角度，如（ 1、5、10、15、30、45、

20、90、180）。分類：按定位元件分插銷定位；反靠定位；齒盤定位；鋼球定位。 齒盤定位分度工作臺特點分度定位精度高，一般為3，最高可達0.4。能承受能力強 定位剛度高；精度保持性好。由于齒盤嚙合、脫開相當于兩齒盤對研過程，因此，隨著齒盤使用時間的延續(xù)，其定位精度還有不斷提高的趨勢。第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺和導軌結(jié)構(gòu)定位機構(gòu)導向與支承傳動機構(gòu) 消除間隙 第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺和導軌 工作過程定位夾緊機構(gòu)松開工作臺抬起（完成分度準備工作）工作臺進行分度回轉(zhuǎn)運動接近目標位置時電機減速、停機實現(xiàn)粗定位工作臺下降，上、下齒盤重新嚙合，實現(xiàn)精定位完成定位夾緊。第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺和導軌準停時位置偏差補償裝置 二、數(shù)控回

21、轉(zhuǎn)工作臺 1。概述工作原理：實現(xiàn)圓周進給運動的工作臺-數(shù)控 回轉(zhuǎn)工作臺（數(shù)控轉(zhuǎn)臺）功 能：除了可以實現(xiàn)圓周進給運動之外， 還可以完成分度運動。分 類：開環(huán)、閉環(huán)。第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺和導軌第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺和導軌開環(huán)數(shù)控轉(zhuǎn)臺導向與支承傳動機構(gòu)分辨率= 消除間隙 夾緊機構(gòu) 第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺和導軌閉環(huán)數(shù)控轉(zhuǎn)臺 三、雙導程蝸桿傳動 為什么要用雙導程蝸桿消除蝸桿傳動間隙，提高傳動精度 在數(shù)控機床中分度工作臺、數(shù)控轉(zhuǎn)臺都廣泛采用蝸桿、蝸輪傳動。蝸輪副的嚙合側(cè)隙對其分度定位精度影響最大 避免切削過程中的振動 避免傳動機構(gòu)因承受脈動載荷 （如斷續(xù)銑削）而引起扭轉(zhuǎn)振動 第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺和導軌 結(jié)構(gòu)特點左、右

22、側(cè)齒距（t左 、 t右）模數(shù)（m左 、 m右）不同；同側(cè)齒距、模數(shù)相等 ；中間齒距t中相等蝸桿齒厚連續(xù)變化，即從左到右齒厚漸厚 。第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺和導軌 消除傳動間隙原理任意兩相鄰齒（沿同一軸向截面上）從左到右齒厚漸厚，當蝸桿向左移動時，嚙合側(cè)隙將會逐漸減小。第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺和導軌調(diào)整實例實例一第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺和導軌 實例二第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺和導軌四、導軌概述導軌的作用導向：直線運動直線導軌；圓運動軸承支承、承載數(shù)控機床常用導軌形式塑料導軌：滑動摩擦滾動導軌：滾動摩擦靜壓導軌：液體摩擦第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺和導軌 對導軌的基本要求一定的導向精度；良好的摩擦特性：摩擦系數(shù)?。ㄝ^高的靈敏度），動

23、靜摩擦系數(shù)之差?。ǖ退倨椒€(wěn)性好）；阻尼特性好（高速時不振動）；足夠的剛度和強度；良好的精度保持性。第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺和導軌塑料導軌 什么是塑料導軌金屬對塑料型式的滑動導軌，在短導軌面上附有一層塑料，長導軌面仍為淬火磨削面； 分類：貼塑導軌（聚四氟乙烯軟帶）、涂塑導軌（環(huán)氧樹脂）第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺和導軌 塑料導軌的特點摩擦系數(shù)較小，0.040.06動靜摩擦系數(shù)之差小，且摩 擦系數(shù)曲線具有上揚特性 剛度高，承載能力強加工工藝簡單價格低 應(yīng)用 數(shù)控化改造機床、重型數(shù)控機床（最高速度：Fmax=30 m/min）第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺和導軌fv塑料-鋼滑動摩擦鋼-鋼滑動摩擦3、滾動導軌 工作原理： 在導軌

24、工作面之間安排滾動體,將滑動摩擦替換為滾動摩擦。 結(jié)構(gòu)形式及組成： 滾動導軌塊 直線滾動導軌第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺和導軌 特點：摩擦系數(shù)小，動靜摩擦系數(shù)差值小，靈敏度高移動精度和定位精度高精度保持性好已成為標準件抗振性較差第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺和導軌滾動導軌塊鑲鋼導軌滾動導軌塊上導軌下導軌第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺和導軌 滾動導軌組件結(jié)構(gòu)、形式直線滾動導軌第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺和導軌弧形滾動導軌第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺和導軌圓柱滾動導軌第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺和導軌兩維直線滾動導軌第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺和導軌直線滾動導軌單元第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺和導軌組成結(jié)構(gòu)第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺和導軌第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺和導軌第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺和導軌 安裝組合形式標準組合第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺和導軌倒裝組合第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺和導軌側(cè)裝組合之一第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺和導軌側(cè)裝組合之二第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺和導軌混裝組合第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺和導軌 安裝步驟 清潔第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺和導軌貼緊基準第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺和導軌 裝入螺釘?shù)谌?jié) 回轉(zhuǎn)工作臺和導軌安裝工作臺第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺和導軌 預(yù)緊 調(diào)整螺釘?shù)谌?jié) 回轉(zhuǎn)工作臺和導軌 塞塊（用于高精度、高剛度的場合）第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺和導軌 偏心插銷第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺和導軌 導軌防護專用軟式防護罩大型軟式防護罩疊層式護罩第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺和導軌一、概述 概念： 數(shù)控機床的布局是指機床機械結(jié)構(gòu)部件相對安裝位置的總體