單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)教學(xué)第四章80c51的編程技術(shù)

1、單片機(jī)原理 及接口技術(shù)主講教師:臧長(zhǎng)發(fā)聯(lián)系電話: 博客 第四章 匯編語言程序設(shè)計(jì) 源程序指令結(jié)構(gòu)和偽指令匯編語言程序的基本結(jié)構(gòu)形式2、操作數(shù)對(duì)于立即數(shù) #data（1）立即數(shù)188，可表示為 #10111100B、#0BCH、#188（2）MOV R0，# BLOCK；BLOCK為定義過的標(biāo)號(hào)地址對(duì)于直接地址 direct（1）二進(jìn)制、十進(jìn)制、十六進(jìn)制數(shù)，MOV A，30H（2）定義過的標(biāo)號(hào)地址，AGAIN：SJMP AGAIN（3）表達(dá)式，如SUM+2，其中SUM為定義過的標(biāo)號(hào)地址（4） SFR寄存器名，如SP、DPH、DPL等一、MCS-51指令操作數(shù)說明1、語句格式標(biāo)號(hào)： 操作碼 操作數(shù)

2、(目的操作數(shù)，源操作數(shù))；注釋4-1 源程序指令結(jié)構(gòu)和偽指令二、常用偽指令匯編：將計(jì)算機(jī)不可直接識(shí)別的匯編語言源程序翻譯成機(jī)器語 言的過程。分為計(jì)算機(jī)匯編和人工匯編兩種。匯編程序：具有完成匯編功能的程序。目標(biāo)程序：匯編語言源程序經(jīng)過匯編得到的機(jī)器語言程序。偽指令：提供匯編用控制信息的指令，只能被匯編程序所識(shí)別，不是單片機(jī)的CPU可執(zhí)行的指令。對(duì)于偏移量 rel（1）可以是數(shù)值、標(biāo)號(hào)地址、表達(dá)式（2）使用特殊符號(hào)“$”，它代表本條轉(zhuǎn)移指令所在的地址， 如LJMP $（死循環(huán)）（3）實(shí)際編程時(shí)，凡指令中用到地址（rel、 addr11 、 addr16等）都可用標(biāo)號(hào)地址代替實(shí)際地址，而地址的運(yùn)算有

3、匯編程序完成。1、匯編起始命令ORG(Origin) 格式： 標(biāo)號(hào)： ORG 16位地址 功能：ORG偽指令指示下面的指令在存儲(chǔ)器中的地址。例如：指令地址 機(jī)器碼 源程序 ORG 2000H 2000H 78 30 MAIN：MOV R0，#30H 2002H E6MOV A，R0 2、定義字節(jié)偽指令DB（Define Byte） 格式： 標(biāo)號(hào)： DB 字節(jié)內(nèi)容 功能：定義程序存儲(chǔ)器從標(biāo)號(hào)開始的連續(xù)單元，用來存放常數(shù)、字符和表格。 例如： ORG2000H TAB1：DB01H，04H，08H，10H 以上偽指令匯編后從2000H單元開始定義（存放）4個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)：（2000H）01H，（200

4、1H）04H，（2002H）09H，（2003H）10H。 3、定義字偽指令DW（Define Word） 格式：標(biāo)號(hào)： DW 字內(nèi)容 功能：同DB，不同的是為16位數(shù)據(jù)。 例如： ORG2100H TAB2：DW 1067H， 1000H， 100 匯編后：（2100H）10H，（2101H）67H， （2102H）10H，（2103H）00H， （2104H）00H，（2105H）64H。 4、匯編結(jié)束命令END 格式：標(biāo)號(hào)： END 功能：END是匯編語言源程序的匯編結(jié)束標(biāo)志，在它后面所寫的指令均不予處理。 例： START： END 5、等值偽指令EQU 格式：字符代碼 EQU 數(shù)值

5、功能：用EQU定義等值,EQU左邊的字符代碼代表右邊的數(shù)值。 例： X1 EQU 2000H X2 EQU 0FH MAIN: MOV DPTR，#X1 ADD A，#X2 6、數(shù)據(jù)地址賦值偽指令DATA 格式：字符代碼 DATA 數(shù)值 功能：將DATA右邊的數(shù)值賦予左邊的字符代碼名稱，右邊的數(shù)值可以是數(shù)據(jù)也可以是地址代碼。 2、畫流程圖畫流程圖是指用各種圖形、符號(hào)、指向線等來說明程序設(shè)計(jì)的過程。國(guó)際通用的圖形和符號(hào)說明如下： 1、程序設(shè)計(jì)的基本步驟一般步驟為：（1）分析題意，明確要求；（2）建立思路，確定算法；（3）編制框圖，繪出流程；（4）編寫程序，上機(jī)調(diào)試； 顯然，算法和流程是至關(guān)重要的

6、。程序結(jié)構(gòu)有簡(jiǎn)單順序、分支、循環(huán)和子程序等幾種基本形式。三、匯編語言程序的結(jié)構(gòu)橢圓框：起止框，在程序的開始和結(jié)束時(shí)使用。矩形框：處理框，表示要進(jìn)行的各種操作。菱形框：判斷框，表示條件判斷，以決定程序的流向。指向線：流程線，表示程序執(zhí)行的流向。圓 圈：連接符，表示不同頁之間的流程連接。各種幾何圖形符號(hào)如下圖所示。 4-2 順序程序的設(shè)計(jì) 順序程序的特點(diǎn)：程序的走向是唯一的，程序的書寫順序就是程序的執(zhí)行順序，程序中不包括分支、循環(huán)、子程序等。 例4-1 見課本P52 分支程序就是根據(jù)條件對(duì)程序的執(zhí)行進(jìn)行判斷，滿足條件是轉(zhuǎn)移執(zhí)行，否則 順序執(zhí)行。 在MCS-51指令系統(tǒng)中條件轉(zhuǎn)移指令有：（1）判A是

7、否為0：JZ、JNZ；（2）比較不等轉(zhuǎn)移指令：CJNE；（3）判斷進(jìn)位標(biāo)志C:JC、JNC；（3）判斷位條件指令：JB、JNB。 4-3 分支程序設(shè)計(jì)考題 3101：查大小數(shù)大數(shù)送（34H）比較完否？A（3AH）？取小數(shù)（35H）送（A）中小數(shù)送（35H）結(jié)束開始設(shè)存數(shù)首址（R0）A（3AH）？設(shè)比較次數(shù)（R7）第一個(gè)數(shù)分別送（34H）、（35H）取一個(gè)數(shù)送（3AH）取大數(shù)（34H）送（A）中NYYYNN ORG 00H LJMP M3101 ORG 0800HM3101：MOV R0，#20H ;設(shè)存數(shù)起起始地址 MOV R7，#19 ;設(shè)比較次數(shù) MOV 34H，R0 ;首數(shù)分別送(34H

8、) (35H) MOV 35H, R0LP: INC R0 MOV 3AH, R0 ;取一個(gè)數(shù)(20個(gè)數(shù)中的一個(gè)) MOV A, 34H CJNE A,3AH,CHK1;與(34H)比大小CHK1: JNC LP1 ;A(3AH)則轉(zhuǎn)LP1 MOV 34H, R0 ;將比較后的大者存入(34H)LP1: MOV A, 35H CJNE A,3AH,CHK2 ;與(35H)比大小CHK2: JC LP2 ; A(3AH)則轉(zhuǎn)LP2 MOV 35H,R0 ;將比較后的小者存入(35H)LP2: DJNZ R7, LP ;比完否? AJMP $ END4-4 循環(huán)程序設(shè)計(jì)例4-7 設(shè)從30H RAM

9、單元開始存放著單字節(jié)數(shù)X1,X2,Xn，個(gè)數(shù)n放在R1中，現(xiàn)要求編制一段程序，求這n個(gè)數(shù)的和（雙字節(jié)），結(jié)果存放在R2 R3中。 程序如下： ORG 1000HADD1:MOV R2,#00H ；將R2、R3清零 MOV R3,#00H MOV R0,#30H ；指向起始單元 MOV R1,#n ；設(shè)置所加數(shù)的個(gè)數(shù)LOOP:MOV A,R3 ;加低8位到R3 ADD A,R0 MOV R3,A ；存低8位 INC R0 ；指向下一個(gè)單元 CLR A ；加進(jìn)位到R2 ADDC A,R2 MOV R2,A DJNZ R1,LOOP ;加完否？ END開始（R2 R3) 0（R2 R3）Xi+ （R

10、2 R3）ii-1i=0ENDYN 一般循環(huán)程序包括四個(gè)部分：（1）初始化部分 如循環(huán)次數(shù)、變量的初值。（2）循環(huán)體 即循環(huán)執(zhí)行的程序段部分。（3）循環(huán)控制變量的修改部分 修改循環(huán)次數(shù)、地址指針等。（4）循環(huán)終止控制 判斷是否滿足循環(huán)結(jié)束條件，滿足則退出循環(huán)，不滿足則繼續(xù)執(zhí)行循環(huán)體。 ORG 1000HDEL: MOVR7，#200 ;1sDL1: MOV R6，#123 ;1s NOP ;1sDL2:DJNZ R6，DL2 ;2123+2=248s DJNZ R7，DL1 ;(248+2) 200+1=50.001ms RET 例48 設(shè)計(jì)50ms秒延時(shí)子程序，假設(shè)fosc=12MHz。 用

11、于查表的指令有兩條： MOVC A，APC MOVC A，ADPTR 當(dāng)使用DPTR作為基址寄存器時(shí)查表比較簡(jiǎn)單，查表的步驟分三步: 1）基址（表格首地址）送DPTR數(shù)據(jù)指針； 2）變址值（在表中的位置是第幾項(xiàng)）送累加器A； 3）執(zhí)行查表指令MOVC A，ADPTR，進(jìn)行讀數(shù)，查表結(jié)果送回累加器A。 4-5 查表程序設(shè)計(jì) 當(dāng)使用PC作為基址寄存器時(shí)，由于PC本身是一個(gè)程序計(jì)數(shù)器，與指令的存放地址有關(guān)，查表時(shí)其操作有所不同。查表的步驟也分三步： 1）變址值（在表中的位置是第幾項(xiàng)）送累加器A； 2）偏移量（查表指令的下一條指令的首地址到表格首地址之間的字節(jié)數(shù)）+ A A；（修正） 3）執(zhí)行查表指令

12、MOVC A，APC。 4-6 子程序的設(shè)計(jì)略考題3105 ORG 00H MOV R0,#40 ;設(shè)置循環(huán)左移點(diǎn)亮次（40/8） MOV A,#1H ；設(shè)置LED點(diǎn)亮初值LP1: MOV P1,A ；LED左移點(diǎn)亮數(shù)據(jù)送P1口 LCALL DEL ；調(diào)延時(shí)子程序 RL A ；循環(huán)左移 DJNZ R0,LP1；是否完成循環(huán)左移5遍 MOV R0,#40 ；設(shè)置右移循環(huán)點(diǎn)亮次數(shù) MOV A,#80H ；設(shè)置LED點(diǎn)亮初值LP2: MOV P1,A ； LED右移點(diǎn)亮數(shù)據(jù)送P1口 LCALL DEL ；調(diào)延時(shí)子程序 RR A ；循環(huán)右移 DJNZ R0,LP2；是否完成循環(huán)右移5遍 MOV P1,

13、#0 ；循環(huán)完成后LED熄滅 SJMP $循環(huán)燈點(diǎn)亮延時(shí)子程序DEL:MOV R4,#10 ;0.5S時(shí)間常數(shù)DL1:MOV R5,#125 ;50mS時(shí)間常數(shù)DL2:MOV R6,#200 ;400S時(shí)間常數(shù) DJNZ R6,$ DJNZ R5,DL2 DJNZ R4,DL1 RET ;子程序返回 END思考題：每個(gè)狀態(tài)亮1S，延時(shí)程序該怎樣改動(dòng)。 ORG 00H MOV R1,#4 ;設(shè)置循環(huán)次數(shù)LP1: MOV R0,#0 ;設(shè)置偏移初始值 MOV DPTR,#TAB ;表首地址送DPTRLP2: MOV A,R0 ;偏移量送A MOVC A,A+DPTR;查表 MOV P1,A ;查表

14、內(nèi)容送P1 LCALL DEL ;調(diào)延時(shí)子程序 INC R0 ;偏移量加1 CJNE R0,#8,LP2 ;一次循環(huán)是否完成 DJNZ R1,LP1 ;是否完成4次循環(huán) MOV P1,#0 ;循環(huán)完成后LED熄滅 SJMP $ ;等待考題3106霓虹燈控制 DEL:MOV R4,#10 ;0.5S延時(shí)子程序 DL1:MOV R5,#125 DL2:MOV R6,#200 DJNZ R6,$ DJNZ R5,DL2 DJNZ R4,DL1 RET TAB:DB 81H,42H,24H,18H ;定義從兩邊向中間點(diǎn)亮內(nèi)容 DB 18H,24H,42H,81H ;定義從中間向兩邊點(diǎn)亮內(nèi)容 END思考

15、題：1.從兩邊向中間亮，每次狀態(tài)亮秒，共個(gè)大循環(huán)后結(jié)束。2.先從兩邊向中間亮次，再?gòu)闹虚g向兩邊亮次，共個(gè)循環(huán)。考題3108繼電器控制答案一 ORG 00HM3108: LCALL DEL CPL P1.0 SJMP M3108 DEL: MOV R4, #20 DL1: MOV R5 , #200 DL2: MOV R6 , #250 DJNZ R6 , $ DJNZ R5 , DL2 DJNZ R4 , DL1 RET END 要求會(huì)改延時(shí)時(shí)間 ORG 00H MOV R1 , #3M3108: SETB P1.0 MOV R2 , #10 LCALL DEL CLR P1.0 MOV R2,#5 LCALL DEL DJNZ R1 , M3108 SJMP $ DEL:MOV R5 , #200 DL1: