三菱PLC狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖詳解知識講解

1、精品文檔一、 狀態(tài)編程思想引入使用經(jīng)驗(yàn)法及基本指令編制的程序存在以下一些問題(1)工藝動作表達(dá)繁瑣。(2)梯形圖涉及的連鎖關(guān)系較復(fù)雜，處理起來較麻煩。(3)梯形圖可讀性差，很難從梯形圖看出具體控制工藝過程思考：尋求一種易于構(gòu)思，易于理解的圖形程序設(shè)計工具。它應(yīng)有流程圖的直觀, 又有利于復(fù)雜控制邏輯關(guān)系的分解與綜合，這種圖就是狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。引出：狀態(tài)編輯思想即將一個復(fù)雜的控制過程分解為若干個工作狀態(tài)， 弄清各個 狀態(tài)的工作細(xì)節(jié)(狀態(tài)的功能、轉(zhuǎn)移條件和轉(zhuǎn)移方向)在依據(jù)總的控制順序要求 將這些狀態(tài)聯(lián)系起來，形成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，進(jìn)而編繪梯形程序，狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖是狀態(tài) 編輯的重要工具，f準(zhǔn)包1sb啟動前進(jìn)SQ1后

2、退:狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件(狀態(tài)A (狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件中工序二|后退停工序三:10-at前進(jìn)工4四制斗:退工序五退得I狀態(tài)功能前進(jìn)nY；新祚后退；Y2動作延吐 T誠作liarY1動作BET2動作臺車自動往返控制的流程圖精品文檔精品文檔-H8002狀態(tài)繼電器 狀態(tài)繼電器 （狀態(tài)繼電器 :狀態(tài)維電器小 狀態(tài)繼電器20 SQ1T；狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件）陽I斯+2技態(tài)轉(zhuǎn)移條件22 1。_ 狀態(tài)轉(zhuǎn)移祭至23”土:狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件）S24 5Tt24狀態(tài)轉(zhuǎn)稱條件）.制IT指令(OUT指/J0)K60 0UT4(Y?) OUT 指 OUT指各謫tvw. d ia口g門口一 匕口tn臺車自動往返控制的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖二、三菱FX2N系列pl

3、c的狀態(tài)元件三菱plc的狀態(tài)元件即狀態(tài)繼電器，它是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的重要元件。三、FX2N系列plc的步進(jìn)順控指令PLC的步進(jìn)指令有兩條：步進(jìn)節(jié)點(diǎn)指令 STL和步進(jìn)返回指令RET。1、步進(jìn)接點(diǎn)指令STL從下圖不難看出，轉(zhuǎn)移圖中的一個狀態(tài)在梯形圖中用一條步進(jìn)接點(diǎn)指令表示。STL指令的意義為“激活”某個狀態(tài) ,在梯形圖上體現(xiàn)為從主 母線上引出的狀態(tài)接點(diǎn)，有建立子母線的功能，使該狀態(tài)的所有操作均在子 母線上進(jìn)行。其梯形圖符號也可用空心繪出 一口 卜，以與普通常開觸點(diǎn)區(qū)別。“激活” 的第二層意思是采用STL指令編輯的梯形圖區(qū)間，只有被激活的 程序段才被掃描執(zhí)行，而且在狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的一個單流程中， 一次只有

4、一個狀態(tài)被激活，被激活的狀態(tài)有自動關(guān)閉激活它 的前個狀態(tài)的能力。這樣就形成了狀態(tài)間的隔離，是編程者在考慮某個 精品文檔精品文檔狀態(tài)的工作任務(wù)時，不必考慮狀態(tài)間的連鎖伺）席茂前迸5M人小，軸接鼻仲新尊事機(jī) V2LJ-吧回轉(zhuǎn)修猛撲Tt r-iQ+ta轉(zhuǎn)就能忖K0揖出和二次圉進(jìn)1I jjN弗雷拌色）朝胸后曲I4嗎W-ttAiiH睇膨同在）品一次南群- -灰而退 漢國拉即 包魏政般說 G）舉次后取grrp rrnn祗帆就曲山4的口 ecirn狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與狀態(tài)梯形圖對照2.步進(jìn)返回指令RETRET的意義用于返回主母線。梯形圖符號為3_1 ,使步進(jìn)順控程序執(zhí)行 完畢后，非狀態(tài)程序的操作在主母線上完成， 防

5、止出現(xiàn)邏輯錯誤。狀態(tài)轉(zhuǎn)移程序 的結(jié)尾必須使用RET指令。四、運(yùn)用程序編輯思想解決順控問題的方法步驟運(yùn)用狀態(tài)編輯思想設(shè)計狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的方法和步驟：步驟1 :狀態(tài)分解，分配狀態(tài)元件步驟2:標(biāo)明狀態(tài)的功能步驟3:標(biāo)明狀態(tài)的轉(zhuǎn)移條件臺車自動往返狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖步驟1:狀態(tài)分解，分配狀態(tài)元件。即將整個過程按任務(wù)要求分解，其中的每個 工序均對應(yīng)一個狀態(tài)，并分配狀態(tài)元件。每個工序（或稱步）用一矩形方框表示，方框中用文字表示該工序的動作內(nèi)容或 用數(shù)字表示該工序的標(biāo)號。與控制過程的初始狀態(tài)相對應(yīng)的步稱為初始步，用雙 線框表示。方框之間用線段連接表示狀態(tài)間的聯(lián)系。例如臺車自動往返控制實(shí)例中：精品文檔精品文檔(1)初始狀態(tài)

6、S0(2)第一次前進(jìn)S20(3)第一次后退S21延時S22第二次前進(jìn)S23(6)第二次后退S241序一(初蛤狀態(tài)狀態(tài)繼電器工序三狀態(tài)繼電器狀態(tài)鬲電器S211序四工建五I:狀態(tài)維電器| $4 步驟1:狀態(tài)分解，分配狀態(tài)元件步驟2:弄清每個狀態(tài)的功能、作用在狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中標(biāo)明狀態(tài)功能，例如在臺車自動往返控制實(shí)例中:S0PLC1電做好工作準(zhǔn)備S20第一次前進(jìn)(輸出Y1,驅(qū)動電動機(jī)正轉(zhuǎn))S21第一次后退(輸出Y2,驅(qū)動電動機(jī)反轉(zhuǎn))S22延時(定時器T0延時至ij T0動作)S23第二次前進(jìn)(輸出Y1,驅(qū)動電動機(jī)正轉(zhuǎn))S24第二次后退(輸出Y2,驅(qū)動電動機(jī)反轉(zhuǎn))各狀態(tài)的功能是通過PLC驅(qū)動其各種負(fù)載來完成

7、的。負(fù)載可由狀態(tài)元件直接驅(qū)動，也可由其他軟元件觸點(diǎn)的邏輯組合驅(qū)動。精品文檔精品文檔to u JSB癖飛轉(zhuǎn)伊達(dá)tSLHl步驟2:標(biāo)明狀態(tài)功能步驟3:找出每個狀態(tài)的轉(zhuǎn)移條件在狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中標(biāo)明每個狀態(tài)的轉(zhuǎn)移條件， 方框之間線段上的短橫線表示狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件。例如臺車自動往返控制實(shí)例中：S20轉(zhuǎn)移條件SBS21轉(zhuǎn)移條件SQ1S22轉(zhuǎn)移條件SQ2S23轉(zhuǎn)移條件T0S24轉(zhuǎn)移條件SQ3狀態(tài)的轉(zhuǎn)移條件可以是單一的也可以是多個元件的串、弁聯(lián)組合精品文檔精品文檔狀態(tài)功需狀癡福條佳 （狀態(tài)轉(zhuǎn)上#旁抖下 :狀忠軍移第祚? 我恁鼠淋條件 （y卷釉稱條件 :蝸”條左Sib禰前進(jìn)）工弓一SQL -后退J手-$啖-6退停I目m的前進(jìn)工序序 嘉葉后退 I】岸五I-最秋度根拈土型的前進(jìn)： Y1動怖奧時,動作前進(jìn)；Y1動件后退：Y?動什二+2 狀態(tài)知移條銷 S20 WQ】-TI狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件 5215ttf 2 V狀態(tài)莖修箜書 | S?210-狀上轉(zhuǎn)移條件I saaSG