MCS-51單片機(jī)C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)課件(PPT 48頁(yè))

1、以MCS-51單片機(jī)為例講解通信工程學(xué)院自動(dòng)化系主講人：張志成單片機(jī)原理及應(yīng)用第1頁(yè)，共48頁(yè)。2022/7/20吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page 2課程安排第一章 MCS-51單片機(jī)概述第二章 MCS-51單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)第三章 單片機(jī)C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)第四章 MCS-51單片機(jī)的中斷系統(tǒng)第五章 MCS-51單片機(jī)的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器第六章 MCS-51單片機(jī)的串行通信第七章 MCS-51單片機(jī)的外圍器件及擴(kuò)展第2頁(yè)，共48頁(yè)。2022/7/20吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page 3第三章 單片機(jī)C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)3.1 C語(yǔ)言與MCS-51單片機(jī)3.2 C51的數(shù)據(jù)類型與運(yùn)算3.3 C51流程控制語(yǔ)句3.4 C

2、51構(gòu)造數(shù)據(jù)類型3.5 C51函數(shù)3.6 模塊化程序設(shè)計(jì)第3頁(yè)，共48頁(yè)。2022/7/20吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page 43.1 C語(yǔ)言與MCS-51單片機(jī)一、MCS-51的編程語(yǔ)言四種語(yǔ)言支持MCS-51單片機(jī)：BASIC、PL/M、匯編語(yǔ)言和C語(yǔ)言。匯編語(yǔ)言： 用匯編程序設(shè)計(jì)MCS51系列單片機(jī)應(yīng)用程序時(shí)，必須要考慮其存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)，尤其必須考慮其片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器與特殊功能寄存器正確、合理的使用以及按實(shí)際地址處理端口數(shù)據(jù)。C語(yǔ)言： C語(yǔ)言是一種源于編寫(xiě)UNIX操作系統(tǒng)的語(yǔ)言，是一種結(jié)構(gòu)化語(yǔ)言，可產(chǎn)生緊湊代碼。第4頁(yè)，共48頁(yè)。2022/7/20吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page 5與匯編語(yǔ)言相比，C

3、語(yǔ)言有如下優(yōu)點(diǎn)：對(duì)單片機(jī)指令系統(tǒng)不要求了解，僅要求對(duì)8051存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)有初步了解；寄存器的分配，不同存儲(chǔ)器的尋址及數(shù)據(jù)類型等細(xì)節(jié)可由編譯器管理；程序有規(guī)范的結(jié)構(gòu)，分為不同的函數(shù)，使程序結(jié)構(gòu)化；更符合人們的思考習(xí)慣；改善了程序的可讀性；編程及程序調(diào)試時(shí)間顯著縮短，從而提高效率；提供的庫(kù)包含許多標(biāo)準(zhǔn)子程序，具有較強(qiáng)數(shù)據(jù)處理能力；很好的結(jié)構(gòu)性和模塊化更容易閱讀和維護(hù)，而且由于有更好的可移植性很多處理器支持C編譯器。第5頁(yè)，共48頁(yè)。2022/7/20吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page 6二、C51編譯器 用C語(yǔ)言編寫(xiě)的應(yīng)用程序必須經(jīng)單片機(jī)的C語(yǔ)言編譯器(簡(jiǎn)稱C51)，轉(zhuǎn)換生成單片機(jī)可執(zhí)行的代碼程序。支持M

4、CS51系列單片機(jī)的C語(yǔ)言編譯器有很多種。如： American Automation IAR Avocet Dunfield Shareware Bso/Tasking KEIL/Franklin第6頁(yè)，共48頁(yè)。2022/7/20吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page 7三、C51程序結(jié)構(gòu)C51源程序大體上是一個(gè)函數(shù)定義的集合，集合中僅有一個(gè)名為main的主函數(shù)。主函數(shù)是程序的入口，主函數(shù)中所有語(yǔ)句執(zhí)行完畢，則程序執(zhí)行完成。第7頁(yè)，共48頁(yè)。2022/7/20吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page 8函數(shù)定義由類型，函數(shù)名，參數(shù)表和函數(shù)體組成。 格式如下： 類型 函數(shù)名（參數(shù)表） 參數(shù)說(shuō)明； 數(shù)據(jù)說(shuō)明部分；

5、執(zhí)行語(yǔ)句部分； 第8頁(yè)，共48頁(yè)。2022/7/20吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page 9 C51程序結(jié)構(gòu)說(shuō)明： 1）C語(yǔ)言是由函數(shù)構(gòu)成的。 一個(gè)C源程序至少包含一個(gè)函數(shù)，也可以包含一個(gè)main函數(shù)和若干其他函數(shù)。函數(shù)是C程序的基本單位。 2)函數(shù)分為2大類： 一類是庫(kù)函數(shù)，一類是用戶自定義函數(shù)。庫(kù)函數(shù)是C51在庫(kù)文件中已定義的函數(shù)，其函數(shù)說(shuō)明在其頭文件中。用戶函數(shù)是用戶自己定義，自己調(diào)用的一類函數(shù)。第9頁(yè)，共48頁(yè)。2022/7/20吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page 10 3)函數(shù)由2部分組成： 函數(shù)說(shuō)明部分：它包括函數(shù)名，函數(shù)類型，函數(shù)屬性，函數(shù)參數(shù)名和形式參數(shù)類型。一個(gè)函數(shù)名后面必須跟一個(gè)（），函

6、數(shù)參數(shù)可以沒(méi)有。 函數(shù)體部分: 函數(shù)說(shuō)明部分下面的大括號(hào)內(nèi)的內(nèi)容。函數(shù)體一般包括：變量定義和執(zhí)行部分（由若干語(yǔ)句組成）第10頁(yè)，共48頁(yè)。2022/7/20吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page 11 4) 一個(gè)C51程序總是從main 函數(shù)開(kāi)始執(zhí)行的，而不論main函數(shù)在整個(gè)程序中的位置如何。 5)每個(gè)語(yǔ)句和數(shù)據(jù)定義的最后必須有一個(gè)分號(hào)。 6)C語(yǔ)言本身沒(méi)有輸入/輸出語(yǔ)句，輸入和輸出操作是有庫(kù)函數(shù)scanf和printf等函數(shù)來(lái)完成的。 7)可以用/*/對(duì)C程序中的任何部分作注釋。第11頁(yè)，共48頁(yè)。2022/7/20吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page 12C51程序開(kāi)發(fā)過(guò)程 C51源程序是一個(gè)ASCII文

7、件，可以用任何標(biāo)準(zhǔn)的ASCII文件編輯器來(lái)編寫(xiě)，如：寫(xiě)字板，記事本等。 C51程序機(jī)構(gòu)與一般C語(yǔ)言沒(méi)有什么差別，程序的書(shū)寫(xiě)格式自由度高，靈活性強(qiáng)，有較大的任意性。第12頁(yè)，共48頁(yè)。2022/7/20吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page 13 要點(diǎn)如下： 1）一般情況下，每個(gè)語(yǔ)句占用一行。 2）不同結(jié)構(gòu)層次的語(yǔ)句，從不同的起始位置開(kāi)始，即在同一結(jié)構(gòu)層次中的語(yǔ)句，縮進(jìn)同樣的字?jǐn)?shù)。 3）表示結(jié)構(gòu)層次的大括號(hào)通常寫(xiě)在該結(jié)構(gòu)語(yǔ)句第一字母的下方，與機(jī)構(gòu)化語(yǔ)句對(duì)齊，并占用一行。第13頁(yè)，共48頁(yè)。2022/7/20吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page 14系統(tǒng)庫(kù)C51源程序C51編譯器EPROM編程器鏈接列表文件浮動(dòng)目標(biāo)

8、碼模塊絕對(duì)定位目標(biāo)碼文件用戶庫(kù)硬件仿真器映像文件第14頁(yè)，共48頁(yè)。2022/7/20吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page 15C51與標(biāo)準(zhǔn)C語(yǔ)言的區(qū)別 C51的語(yǔ)法規(guī)定、程序結(jié)構(gòu)及程序設(shè)計(jì)方法都與標(biāo)準(zhǔn)的C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)相同，但C51程序與標(biāo)準(zhǔn)的C程序在以下幾個(gè)方面不一樣： （1）C51中定義的庫(kù)函數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)C語(yǔ)言定義的庫(kù)函數(shù)不同。標(biāo)準(zhǔn)的C語(yǔ)言定義的庫(kù)函數(shù)是按通用微型計(jì)算機(jī)來(lái)定義的，而C51中的庫(kù)函數(shù)是按MCS-51單片機(jī)相應(yīng)情況來(lái)定義的； （2）C51中的數(shù)據(jù)類型與標(biāo)準(zhǔn)C的數(shù)據(jù)類型也有一定的區(qū)別，在C51中還增加了幾種針對(duì)MCS-51單片機(jī)特有的數(shù)據(jù)類型；第15頁(yè)，共48頁(yè)。2022/7/20吉林大學(xué)通

9、信工程學(xué)院Page 16 （3）C51變量的存儲(chǔ)模式與標(biāo)準(zhǔn)C中變量的存儲(chǔ)模式不一樣，C51中變量的存儲(chǔ)模式是與MCS-51單片機(jī)的存儲(chǔ)器緊密相關(guān)； （4）C51與標(biāo)準(zhǔn)C的輸入輸出處理不一樣，C51中的輸入輸出是通過(guò)MCS-51串行口來(lái)完成的，輸入輸出指令執(zhí)行前必須要對(duì)串行口進(jìn)行初始化； （5）C51與標(biāo)準(zhǔn)C在函數(shù)使用方面也有一定的區(qū)別，C51中有專門(mén)的中斷函數(shù)。第16頁(yè)，共48頁(yè)。2022/7/20吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page 173.2 C51的數(shù)據(jù)類型與運(yùn)算一、數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)：具有一定各式的數(shù)字或數(shù)值叫做數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)時(shí)計(jì)算機(jī)操作的對(duì)象。數(shù)據(jù)類型：數(shù)據(jù)的不同各式叫做數(shù)據(jù)類型。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：數(shù)據(jù)

10、按一定的數(shù)據(jù)類型進(jìn)行的排列、組合及架構(gòu)稱為數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。第17頁(yè)，共48頁(yè)。2022/7/20吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page 18C51數(shù)據(jù)類型分類數(shù)據(jù)類型 基本類型構(gòu)造類型指針類型空類型位型(bit)字符型(char)整型(int)長(zhǎng)整型(long)浮點(diǎn)型(float)雙精度浮點(diǎn)型(double)數(shù)組類型(array)結(jié)構(gòu)體類型(struct)共用體(union)枚舉(enum)第18頁(yè)，共48頁(yè)。2022/7/20吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page 19KEIL C51的數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型長(zhǎng)度(bit)長(zhǎng)度(byte)值域bit110,1unsigned char810255signed char811

11、28127unsigned int 162065535signed int 1623276832767unsigned long32404294967295signed long 32421474836482147483647float 3241.176E383.40E+38(6位數(shù)字)double6481.176E383.40E+38(10位數(shù)字)一般指針243存儲(chǔ)空間065535第19頁(yè)，共48頁(yè)。2022/7/20吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page 20二、常量與變量常量：在程序運(yùn)行的過(guò)程中，其值不能改變的量稱為常量。變量：在程序運(yùn)行的過(guò)程中，其值可以改變的量稱為變量。一個(gè)變量主要由兩部分構(gòu)成

12、一個(gè)是變量名，一個(gè)是變量值。每個(gè)變量都有一個(gè)變量名，在內(nèi)存中占據(jù)一定的存儲(chǔ)單元（地址），并在該內(nèi)存單元中存放該變量的值。第20頁(yè)，共48頁(yè)。2022/7/20吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page 21C51數(shù)據(jù)在MCS-51中的存儲(chǔ)方式（1）位變量（bit）：變量的類型是位，位變量的值可以是1（true）或0（false）。與MCS-51硬件特性操作有關(guān)的可以定義成位變量必須定位在MCS-51單片機(jī)片內(nèi)RAM的位尋址空間中。（2）字符變量（char）： 字符變量的長(zhǎng)度為1 byte即8位。這很合適MCS-51單片機(jī)，因?yàn)镸CS-51單片機(jī)每次可處理8位數(shù)據(jù)。對(duì)于無(wú)符號(hào)變量(unsigned char)

13、的值域范圍是0255。 對(duì)于有符號(hào)字符變量(signed char)，最具有重要意義的位是最高位上的符號(hào)標(biāo)志位(msb)。此位為1代表“負(fù)”，為0代表“正”。有符號(hào)字符變量和無(wú)符號(hào)字符變量在表示0127的數(shù)值時(shí)，其含義是一樣的，都是00 x7F。負(fù)數(shù)一般用補(bǔ)碼表示。第21頁(yè)，共48頁(yè)。2022/7/20吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page 22（3）整型變量(int)：整型變量的長(zhǎng)度為16位。 MCS-51系列單片機(jī)將int型變量的高位字節(jié)數(shù)存放在低地址字節(jié)中，低位字節(jié)數(shù)存放在高地址字節(jié)中。可直接使用幾種專用的機(jī)器指令來(lái)完成多字節(jié)的加、減、乘、除運(yùn)算。整型變量值0 x1234以下圖所示的方式存放在內(nèi)存

14、中。地址 +0 +1 第22頁(yè)，共48頁(yè)。2022/7/20吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page 23（4）長(zhǎng)整型變量（long）：長(zhǎng)整型變量的長(zhǎng)度是32位，占用4字節(jié)（Byte），其它方面與整型變量（int）相似。長(zhǎng)整型變量值0 x12345678以下圖所示的方式存放在內(nèi)存中。+0+1+2+3地址 第23頁(yè)，共48頁(yè)。2022/7/20吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page 24（5）浮點(diǎn)型變量(float): 浮點(diǎn)型變量為32位，占4個(gè)字節(jié)，許多復(fù)雜的數(shù)學(xué)表達(dá)式都采用浮點(diǎn)變量數(shù)據(jù)類型。應(yīng)用符號(hào)位表示數(shù)的符號(hào)，用階碼和尾數(shù)表示數(shù)的大小。在編程時(shí)，如果只強(qiáng)調(diào)運(yùn)算速度而不進(jìn)行負(fù)數(shù)運(yùn)算時(shí)，最好采用無(wú)符號(hào)(unsig

15、ned)格式。無(wú)符號(hào)字符類型的使用：無(wú)論何時(shí)，應(yīng)盡可能使用無(wú)符號(hào)字符變量，因?yàn)樗苤苯颖籑CS-51所接受?；谕瑯拥脑?，也應(yīng)盡量使用位變量。有符號(hào)字符變量雖然也只占用一個(gè)字節(jié)，但需要進(jìn)行額外的操作來(lái)進(jìn)行測(cè)試代碼的符號(hào)位。這無(wú)疑會(huì)降低代碼效率。第24頁(yè)，共48頁(yè)。2022/7/20吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page 25在編程時(shí)，為了書(shū)寫(xiě)方便，經(jīng)常用簡(jiǎn)化的縮寫(xiě)形式來(lái)定義數(shù)據(jù)類型。其方法是在源程序開(kāi)頭使用#define語(yǔ)句自定義簡(jiǎn)化的類型標(biāo)識(shí)符。 例如： #define uchar unsigned char #define uint unsigned int 這樣，在編程中，就可以用uchar代替

16、unsigned char，用uint代替unsigned int來(lái)定義變量。第25頁(yè)，共48頁(yè)。2022/7/20吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page 26三、C51數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)類型與MCS-51存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu) KEIL C51完全支持MCS-51單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)，可以完全訪問(wèn)MCS-51硬件系統(tǒng)的所有部分。該編譯器通過(guò)將變量、常量定義成不同的存儲(chǔ)類型（data，bdata，idata，pdata，xdata，code）的方法，將他們定義在不同的存儲(chǔ)區(qū)中。 第26頁(yè)，共48頁(yè)。2022/7/20吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page 27第27頁(yè)，共48頁(yè)。2022/7/20吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page 28C51

17、存儲(chǔ)類型與MCS-51存儲(chǔ)空間的對(duì)應(yīng)關(guān)系存儲(chǔ)類型 與存儲(chǔ)空間的對(duì)應(yīng)關(guān)系 data 直接尋址片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，訪問(wèn)速度快(128字節(jié)) bdata 可位尋址片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，允許位與字節(jié)混合訪問(wèn)(16字節(jié)) idata 間接尋址片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，可訪問(wèn)片內(nèi)全部RAM地址空間(256字節(jié)) pdata 分頁(yè)尋址片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)(256字節(jié))由MOV Ri訪問(wèn)(i=0,1) xdata 片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)(64 KB)由MOVX DPTR訪問(wèn) code 程序存儲(chǔ)器64 KB空間，由MOVC DPTR訪問(wèn)第28頁(yè)，共48頁(yè)。2022/7/20吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page 29C51存儲(chǔ)類型及其數(shù)據(jù)長(zhǎng)度和值域存儲(chǔ)類

18、型長(zhǎng)度(bit)長(zhǎng)度(byte)值域范圍data810255idata810255pdata810255xdata162065 535code162065 535第29頁(yè)，共48頁(yè)。2022/7/20吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page 30帶存儲(chǔ)類型的變量的定義的一般格式為 數(shù)據(jù)類型 存儲(chǔ)類型 變量名帶存儲(chǔ)類型的變量定義舉例： char data var1； bit bdata flags； float idata x,y,z； unsigned int pdata var2； unsigned char vector34；第30頁(yè)，共48頁(yè)。2022/7/20吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page 31存儲(chǔ)

19、模式 存儲(chǔ)模式?jīng)Q定了變量的默認(rèn)存儲(chǔ)類型、參數(shù)傳遞區(qū)和無(wú)明確存儲(chǔ)類型說(shuō)明變量的存儲(chǔ)類型。 如果在變量定義時(shí)略去存儲(chǔ)類型標(biāo)識(shí)符，則編譯器會(huì)自動(dòng)選擇默認(rèn)的存儲(chǔ)類型。默認(rèn)的存儲(chǔ)類型進(jìn)一步由SMALL、COMPACT和LARGE存儲(chǔ)模式指令限制。第31頁(yè)，共48頁(yè)。2022/7/20吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page 32存儲(chǔ)模式及說(shuō)明存儲(chǔ)模式說(shuō) 明SMALL默認(rèn)的存儲(chǔ)類型是data，參數(shù)及局部變量放入可直接尋址片內(nèi)RAM的用戶區(qū)中(最大128字節(jié))。另外所有對(duì)象(包括堆棧)，都必須嵌入片內(nèi)RAM。棧長(zhǎng)很關(guān)鍵，因?yàn)閷?shí)際棧長(zhǎng)依賴于函數(shù)嵌套調(diào)用層數(shù)COMPACT默認(rèn)的存儲(chǔ)類型是pdata，參數(shù)及局部變量放入分頁(yè)的

20、外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，通過(guò)R0或R1間接訪問(wèn)，?？臻g位于片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)中LARGE默認(rèn)的存儲(chǔ)類型是xdata，參數(shù)及局部變量直接放入片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，使用數(shù)據(jù)指針DPTR來(lái)進(jìn)行尋址。用此數(shù)據(jù)指針進(jìn)行訪問(wèn)效率較低，尤其對(duì)兩個(gè)或多個(gè)字節(jié)的變量，這種數(shù)據(jù)類型的訪問(wèn)機(jī)制直接影響代碼的長(zhǎng)度第32頁(yè)，共48頁(yè)。2022/7/20吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page 33四、MCS-51特殊功能寄存器(SFR)的C51定義 MCS-51單片機(jī)中，除了程序計(jì)數(shù)器PC和4組工作寄存器組外，其它所有的寄存器均為特殊功能寄存器(SFR)，分散在片內(nèi)RAM區(qū)的高128字節(jié)中，地址范圍為80H0FFH。SFR中有11個(gè)寄存器具有位尋址

21、能力，它們的字節(jié)地址都能被8整除，即字節(jié)地址是以8或0為尾數(shù)的。 為了能直接訪問(wèn)這些SFR，KEIL C51提供了一種自主形式的定義方法，這種定義方法與標(biāo)準(zhǔn)C語(yǔ)言不兼容，只適用于對(duì)MCS-51系列單片機(jī)進(jìn)行C語(yǔ)言編程。特殊功能寄存器C51定義的一般語(yǔ)法格式如下： sfr sfr-name = int constant；第33頁(yè)，共48頁(yè)。2022/7/20吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page 34sfr是定義語(yǔ)句的關(guān)鍵字，其后必須跟一個(gè)MSC-51單片機(jī)真實(shí)存在的特殊功能寄存器名，=后面必須是一個(gè)整型常數(shù)，不允許帶有運(yùn)算符的表達(dá)式，是特殊功能寄存器sfr-name的字節(jié)地址，這個(gè)常數(shù)值的范圍必須在SF

22、R地址范圍內(nèi)，位于0 x800 xFF。例如： sfr SCON=0 x98； /* 串口控制寄存器地址98H */ sfr TMOD=0 x89； /* 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器方式控制寄存器地址89H */第34頁(yè)，共48頁(yè)。2022/7/20吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page 35在新的MCS-51系列產(chǎn)品中，SFR在功能上經(jīng)常組合為16位值，當(dāng)SFR的高字節(jié)地址直接位于低字節(jié)之后時(shí)，對(duì)16位SFR的值可以直接進(jìn)行訪問(wèn)。例如52子系列的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器2就是這種情況。為了有效地訪問(wèn)這類SFR，可使用關(guān)鍵字sfr16來(lái)定義，其定義語(yǔ)句的語(yǔ)法格式與8位SFR相同，只是=后面的地址必須用16位SFR的低字節(jié)地址

23、，即低字節(jié)地址作為sfr16的定義地址。例如： sfr16 T2 = 0 xCC /*定時(shí)器/計(jì)數(shù)器2：T2低8位地址為0CCH，T2高8位地址為0CDH*/這種定義適用于所有新的16位SFR，但不能用于定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0和1第35頁(yè)，共48頁(yè)。2022/7/20吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page 36對(duì)于位尋址的SFR中的位，C51支持特殊位的定義。第一種格式：sbit bit-name = sfr-nameint constant sbit是定義語(yǔ)句的關(guān)鍵字，后跟一個(gè)尋址位符號(hào)名(該位符號(hào)名必須是MCS-51單片機(jī)中規(guī)定的位名稱)，=后的sfr-name必須是已定義過(guò)的SFR的名字，后的整常數(shù)是尋

24、址位在特殊功能寄存器sfr-name中的位號(hào)，必須是07范圍中的數(shù)。例如： sfr PSW=0 xD0 ； /* 定義PSW寄存器地址為D0H */ sbit OV=PSW2 ； /* 定義OV位為PSW.2，地址為D2H */ sbit CY=PSW7 ； /* 定義CY位為PSW.7，地址為D7H */第36頁(yè)，共48頁(yè)。2022/7/20吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page 37第二種格式：sbit bit-name = constantint constant =后的char constant為尋址地址位所在的特殊功能寄存器的字節(jié)地址，符號(hào)后的int constant為尋址位在特殊功能寄存器中

25、的位號(hào)。例如： sbit OV=0 xD02 ；/* 定義OV位地址是D0H字節(jié) 中的第2位 */ sbit CY=0 xD07 ；/* 定義CY位地址是D0H字節(jié)中 的第7位 */第37頁(yè)，共48頁(yè)。2022/7/20吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page 38第三種格式：sbit bit-name = char constant； =后的char constant為尋址位的絕對(duì)位地址。例如： sbit OV=0 xD2 ；/* 定義OV位地址為D2H */ sbit CY=0 xD7 ；/* 定義CY位地址為D7H */ 特殊功能位代表了一個(gè)獨(dú)立的定義類，不能與其它位定義和位域互換。第38頁(yè)，共48

26、頁(yè)。2022/7/20吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page 39五、位變量（BIT）的C51定義1、位變量C51定義。使用C51編程時(shí)，定義了位變量后，就可以用定義了的變量來(lái)表示MCS-51的位尋址單元。 位變量的C51定義的一般語(yǔ)法格式如下： 位類型標(biāo)識(shí)符(bit) 位變量名 例如： bit direction_bit ；/* 把direction_bit定 義為位變量 */ bit look_pointer ；/* 把look_pointer定義 為位變量 */第39頁(yè)，共48頁(yè)。2022/7/20吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page 402、關(guān)于為變量的說(shuō)明： （1）函數(shù)可包含類型為bit的參數(shù)，也可以

27、將其作為返回值。 （2）對(duì)位變量定義的限制。位變量不能定義成一個(gè)指針，如不能定義：bit * bit_pointer。不存在位數(shù)組，如不能定義：bit b_array 。 （3）在位定義中，允許定義存儲(chǔ)類型，位變量都被放入一個(gè)位段，此段總位于MCS-51片內(nèi)的RAM區(qū)中。因此，存儲(chǔ)類型限制為data和idata，如果將位變量的存儲(chǔ)類型定義成其它存儲(chǔ)類型都將編譯出錯(cuò)。第40頁(yè)，共48頁(yè)。2022/7/20吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page 41六、C51運(yùn)算符、表達(dá)式及其規(guī)則 1、算術(shù)運(yùn)算符及其表達(dá)式 基本的5種算術(shù)運(yùn)算符： + 加法運(yùn)算符或正值運(yùn)算符 - 減法運(yùn)算符或負(fù)值運(yùn)算符 * 乘法運(yùn)算符 / 除法運(yùn)算符 % 模運(yùn)算符或稱求余運(yùn)算符第41頁(yè)，共48頁(yè)。2022/7/20吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page 422、關(guān)系運(yùn)算符及其表達(dá)式 1）六種關(guān)系運(yùn)算符 小于 = 大于或等于 = 測(cè)試等于 != 測(cè)試不等于 2）優(yōu)先級(jí) , = 優(yōu)先級(jí)相同（高） =, != 優(yōu)先級(jí)相同（低）第42頁(yè)，共48頁(yè)。2022/7/20吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page 433、邏輯運(yùn)算符及其表達(dá)式 1）邏輯運(yùn)算符 & 邏輯“與”（AND） | 邏輯“或”（OR） ! 邏輯“非”（NOT） 2）優(yōu)先級(jí) !優(yōu)先級(jí)最高算術(shù)運(yùn)算關(guān)系運(yùn)算再次之&和 |賦值運(yùn)算優(yōu)先級(jí)最低第43頁(yè)，共4