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1、鉚釘平整度測量儀目錄1應用案例2433儀器功能問題討論儀器構(gòu)造及其工作原理儀器功能快速檢測裝配不良的鉚釘實時視覺反饋裝配鉚釘不良情況儀器操作一鍵操作,方便快捷多終端遠程操控儀器構(gòu)造及其工作原理儀器構(gòu)造:1.條紋光發(fā)射裝置2.條紋光接收裝置3.處理器-CPU4.可充電電池(內(nèi)置)儀器外觀儀器的工作原理基于結(jié)構(gòu)光掃描拍照原理:投影裝置投射條紋結(jié)構(gòu)光到工件表面,條紋結(jié)構(gòu)光經(jīng)工件表面反射進入接收裝置并在CCD成像,利用三角形原理得到工件表面每一點的三維數(shù)據(jù)。儀器工作原理-像點-物點坐標標定XOZ面內(nèi),像點坐標與物點坐標的對應關(guān)系從而得出:同理,YOZ面內(nèi),像點坐標與物點坐標的對應關(guān)系通過以上公式,物點
2、的三維坐標與像點坐標有如下關(guān)系:鉚釘平整度計算原理分別在鉚釘面內(nèi)和蒙皮面內(nèi)取若干數(shù)據(jù)點擬合鉚釘面和蒙皮面。計算兩面的高度差,從而得到鉚釘突出、凹陷的數(shù)值。規(guī)格參數(shù)參數(shù)性能掃查面積(視場)18cm24cm(710)-可調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)采集時間最小100ms,可調(diào)節(jié)分辨率5m精度25m鉚釘檢測能力測量速度:覆蓋范圍(一次掃描)2s近似30個鉚釘電池一次充電可使用4.5小時(充電時可用)控制內(nèi)置無線電控制單元,可使用遙控器進行遠程控制重量3kg(包含CPU和電池)尺寸35.4cm30cm9cm數(shù)據(jù)輸出點云數(shù)據(jù)圖像數(shù)據(jù)ASC_local_timeExcel_raw_timeProjectNameNumberI
3、DTypeMidHighLowAngle_degDirectionAngle_degCylinderRadiusTue Aug 19 08:52:04 201441870.03616ResultData13/8Hi-Lok-0.0115327840.253684982-0.2767505492.04352489389.295932945.57854E-39Tue Aug 19 08:52:04 201441870.03616ResultData27/16Hi-Lok0.0064811710.456307341-0.4433452.99666452596.535311925.57854E-39Tue Aug 19 08:52:04 201441870.03616ResultData35/16Hi-Lok0.0013089180.055732037-0.0531142010.527347484-95.802050135.57854E-39XML
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