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1、ESP(Electronic Stability Program)電控穩(wěn)定程序N F第1頁(yè)NF ABS/ESP 系統(tǒng)配置 O: 可選配備, S:規(guī)范配備, 8月 2004系統(tǒng)普通地域 中東 歐洲 澳洲加拿大美國(guó)僅GLS車2ESP 系統(tǒng)的部件3ESP 控制的概念4變量編碼 變量編碼5程序 (任務(wù)闡明) 回車在車輛上銜接 Hi-scan pro, 并選擇菜單上的防抱死制動(dòng)系統(tǒng) 變量編碼 6 封鎖 Hi scan 并把點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于OFF,再置于on 程序 (任務(wù)闡明) 變量編碼 7車輛的動(dòng)力學(xué)控制 動(dòng)力學(xué)模型 觀測(cè)器 動(dòng)力學(xué)模型車輛的名義運(yùn)動(dòng)車輛的實(shí)踐運(yùn)動(dòng)8情況 1) 過(guò)度轉(zhuǎn)向 車輛的動(dòng)力學(xué)控制9車

2、輛的動(dòng)力學(xué)控制情況 2) 轉(zhuǎn)向缺乏 10構(gòu)造液壓控制單元11液壓控制單元 全部制動(dòng)管路12液壓控制單元 常規(guī)制動(dòng) 系統(tǒng)未啟動(dòng)13液壓控制單元 ABS制動(dòng) 系統(tǒng)啟動(dòng)14液壓控制單元 ASR形狀 前驅(qū)車輛 系統(tǒng)啟動(dòng)15液壓控制單元 ESP 形狀缺乏轉(zhuǎn)向 左轉(zhuǎn)彎 系統(tǒng)啟動(dòng)16開(kāi)發(fā)HBA的緣由液壓制動(dòng)輔助系統(tǒng) (HBA) 17系統(tǒng)布置液壓制動(dòng)輔助系統(tǒng)HBA 傳感器主缸壓力 輪速制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)HBA邏輯ESP邏輯平安邏輯 液壓?jiǎn)卧ǖ?8任務(wù)條件液壓制動(dòng)輔助系統(tǒng)19輸入和輸出信號(hào)20ESP 系統(tǒng)部件21自動(dòng)輪速傳感器22構(gòu)造和任務(wù)原理自動(dòng)輪速傳感器的原理自動(dòng)輪速傳感器2314mA7mA自動(dòng)輪速傳感器輸出電流

3、24外觀橫擺率傳感器 & 橫向加速度傳感器 25橫擺率傳感器 & 橫向加速度傳感器 普通規(guī)格 (電氣)26傳感器規(guī)格 橫擺率傳感器 & 橫向加速度傳感器 27橫擺率傳感器 & 橫向加速度傳感器 傳感器特性 28任務(wù)原理橫擺率傳感器 & 橫向加速度傳感器 29端子布置插入端橫擺率傳感器 & 橫向加速度傳感器 30傳感器輸出Pin1- 傳感器的參考電壓Pin2- Bite : 自檢信號(hào)IG ON橫擺率傳感器 & 橫向加速度傳感器 31Pin4 -橫擺率傳感器輸出Pin3 傳感器點(diǎn)源信號(hào)橫擺率傳感器 & 橫向加速度傳感器 傳感器輸出32Pin5 - 橫向加速度傳感器輸出橫向加速度傳感器輸出,方向盤(pán)9

4、0度轉(zhuǎn)角橫擺率傳感器 & 橫向加速度傳感器 傳感器輸出33傳感器自檢 (橫擺率傳感器)Pin2 - BitePin4 -橫擺率傳感器輸出橫擺率傳感器 & 橫向加速度傳感器 34傳感器自檢 (橫向加速度傳感器)Pin2 - BitePin 5- 橫向加速度傳感器輸出橫擺率傳感器 & 橫向加速度傳感器 35電流數(shù)據(jù) & DTC橫擺率傳感器 & 橫向加速度傳感器 36轉(zhuǎn)向角傳感器外型37轉(zhuǎn)向角傳感器38構(gòu)造轉(zhuǎn)向角傳感器39轉(zhuǎn)向角傳感器構(gòu)造40Hi-scan 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)向角傳感器41DTC轉(zhuǎn)向角傳感器42轉(zhuǎn)向角校準(zhǔn)懸架分析是為了轉(zhuǎn)向角的校準(zhǔn)或使方向盤(pán)和車輪處于正前位置。校準(zhǔn)期間,也可運(yùn)用長(zhǎng)時(shí)間的直前方向行使,來(lái)決議方向盤(pán)的中心位置。直前位置下, 方向盤(pán)轉(zhuǎn)向角速度傳感器的校準(zhǔn) (錯(cuò)誤校準(zhǔn)的缺點(diǎn)代碼將被記錄在缺點(diǎn)代碼記憶器內(nèi)) 轉(zhuǎn)向角傳感器43 在車輛上銜接Hi-scan pro 選擇菜單上的防抱死制動(dòng)系統(tǒng) 轉(zhuǎn)向角傳感器轉(zhuǎn)向角校準(zhǔn)44 關(guān)掉 Hi-scan pro 經(jīng)過(guò)讀取和評(píng)價(jià)輸入&輸出數(shù)據(jù)驗(yàn)證校準(zhǔn)效果轉(zhuǎn)向角傳感器轉(zhuǎn)向角校準(zhǔn)回車45壓力傳感器46Hi-scan 當(dāng)前數(shù)據(jù)壓力傳感器47警告燈控制a) EBD 警告燈控制 b) ABS 警告燈控制 c) TCS/ESP OFF 警告燈控制 d)

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