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雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的自動調(diào)節(jié)過程分析導(dǎo)入:單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的自動調(diào)節(jié)過程?四、系統(tǒng)的工作原理及其自動調(diào)節(jié)過程1. 電流調(diào)節(jié)器ACR 的調(diào)節(jié)作用假設(shè)Id Usi / ,則電流環(huán)的自動調(diào)節(jié)過程如下:這種保持電流不變的特性,使系統(tǒng)具有了以下特性:自動限制最大電流。ASR的輸出限幅值為Usim,電流的最大值: 一般整定為: 。能有效抑制電網(wǎng)電壓波動的影響。 使流過電動機(jī)的電流能很快恢復(fù)到原值。當(dāng)電網(wǎng)電壓波動而引起電流波動時。2速度調(diào)節(jié)器ASR的調(diào)節(jié)作用速度環(huán)是由ASR和轉(zhuǎn)速負(fù)反饋組成的閉環(huán),它的主要作用是保持轉(zhuǎn)速穩(wěn)定,并最后消除轉(zhuǎn)速靜差。當(dāng)Usn一定時,達(dá)到穩(wěn)定時轉(zhuǎn)速n=Usn/。假設(shè)轉(zhuǎn)速降低nUsn/,則速度環(huán)的自動調(diào)節(jié)過程如下: 3負(fù)載變化時的自動調(diào)節(jié)過程當(dāng)負(fù)載增大時,自動調(diào)速過程如下:結(jié)論轉(zhuǎn)速環(huán)主要作用為保持轉(zhuǎn)速穩(wěn)定,消除轉(zhuǎn)速偏差;電流環(huán)主要作用為穩(wěn)定電流,即限制最大電流,抑制電網(wǎng)電壓的波動。對于調(diào)速系統(tǒng),最重要的動態(tài)性能就是抗干擾性能,主要包括抗負(fù)載擾動和抗電網(wǎng)電壓擾動的性能。從抗干擾性能方面分析,一般來說,雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)具有比較滿意的動態(tài)性能。
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