數(shù)控機(jī)床控制技術(shù)基礎(chǔ)第四章課件

1、第一節(jié)概述檢測(cè)裝置是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分。一、數(shù)控機(jī)床檢測(cè)裝置的要求 工作可靠,抗干擾性強(qiáng)。二、檢測(cè)裝置的分類 數(shù)控系統(tǒng)中的檢測(cè)裝置按被檢測(cè)的物理量分為位移、速度和電流三種類型。第二節(jié)光柵傳感器光柵傳感器是數(shù)控機(jī)床檢測(cè)系統(tǒng)中常用的位移或轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置,它具有測(cè)量精度高、抗干擾能力強(qiáng)、適于實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)測(cè)量和自動(dòng)測(cè)量以及數(shù)字顯示等優(yōu)點(diǎn),測(cè)量精度可達(dá)幾微米級(jí)。 一、光柵傳感器的工作原理(一)光柵的類型圖4-1光柵刻線圖4-2莫爾條紋二、光柵傳感器的結(jié)構(gòu)光柵傳感器由主光柵和光柵讀數(shù)頭等部分組成。 一、訓(xùn)練目標(biāo)掌握光柵傳感器的安裝與調(diào)試方法。 二、工具器材光柵傳感器一套。三、訓(xùn)練指導(dǎo)光柵傳感器的安裝調(diào)試。第

2、三節(jié)脈沖發(fā)生器脈沖發(fā)生器又稱編碼器,它是一種直接用數(shù)字代碼表示角位移及直線位移的檢測(cè)裝置。一、 增量式旋轉(zhuǎn)編碼器常用的增量式旋轉(zhuǎn)編碼器為增量式光電編碼器,如圖。圖4-3增量式光電編碼器結(jié)構(gòu)示意圖1轉(zhuǎn)軸2LED3光欄板4零標(biāo)志槽5光敏元件6碼盤7印制電路板8電源及信號(hào)線連接座絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器有接觸式碼盤和絕對(duì)式光電碼盤。圖4-4接觸式碼盤a) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖b) 4位BCD碼盤c)4位格雷碼盤二、絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器 三、旋轉(zhuǎn)編碼器的特點(diǎn)增量型: 只在旋轉(zhuǎn)期間輸出與旋轉(zhuǎn)角度相對(duì)應(yīng)的脈沖,在靜止?fàn)顟B(tài)下不輸出。四、旋轉(zhuǎn)編碼器的型號(hào)及含義歐姆龍系列旋轉(zhuǎn)編碼器型號(hào)含義,如圖4-5所示。圖4-5歐姆龍系列旋轉(zhuǎn)編碼器

3、型號(hào)含義五、注意要點(diǎn)選擇旋轉(zhuǎn)編碼器時(shí),應(yīng)注意下列幾點(diǎn):六、編碼器應(yīng)用舉例 與數(shù)字轉(zhuǎn)速表(H7ER)的連接舉例:適用品種E6A2-CS3E,10P/R,60P/R,如圖4-6所示。圖4-8編碼器和傳感控制器的連接圖4-9編碼器和高速計(jì)數(shù)器的連接一、訓(xùn)練目標(biāo)掌握編碼器的安裝與調(diào)試方法。二、工具器材旋轉(zhuǎn)編碼及相應(yīng)耦合器一套。1. 旋轉(zhuǎn)編碼的安裝步驟及注意事項(xiàng)圖4-10錯(cuò)誤安裝圖示三、訓(xùn)練指導(dǎo) 圖4-11與鏈接帶及齒輪結(jié)合2.配線及連接 第四節(jié)感應(yīng)同步器感應(yīng)同步器是一種根據(jù)電磁感應(yīng)原理制成的高精度測(cè)量元件,是目前數(shù)控設(shè)備上廣泛采用的測(cè)量元件。一、 結(jié)構(gòu)和工作原理感應(yīng)同步器也是一種電磁式的位置測(cè)量元件。

4、 圖4-12直線式感應(yīng)同步器結(jié)構(gòu)示意圖a) 外觀及安裝形式b) 繞組1固定部件(床身)2運(yùn)動(dòng)部件(工作臺(tái)或刀架)3定尺繞組引線4定尺座5防護(hù)罩6滑尺7滑尺座8滑尺繞組引線9調(diào)整墊10定尺11正弦勵(lì)磁繞組12余弦勵(lì)磁繞組二、感應(yīng)同步器的種類、特點(diǎn)及主要技術(shù)參數(shù)(一)感應(yīng)同步器的種類1.直線式2.圓感應(yīng)同步器一、訓(xùn)練目標(biāo) 掌握感應(yīng)同步器的安裝、調(diào)試方法。 二、工具器材感應(yīng)同步器一套。三、訓(xùn)練指導(dǎo)感應(yīng)同步器的安裝、調(diào)試。第五節(jié)其他位置傳感器位置傳感器除了前面講述的光柵傳感器、脈沖發(fā)生器、感應(yīng)同步器外,常用的還有磁柵、旋轉(zhuǎn)變壓器、接近開關(guān)等多種傳感器。磁柵又稱磁尺,是一種高精度位置檢測(cè)裝置,可用于長(zhǎng)度和角度的測(cè)量,具有精度高、安裝調(diào)試方便以及對(duì)使用條件要求較低等一系列優(yōu)點(diǎn)。1.磁性標(biāo)尺2.磁頭一、磁柵 3.檢測(cè)電路 二 、接近開關(guān)接近開關(guān)是數(shù)控機(jī)床中常用的限位檢測(cè)裝置,其作用相當(dāng)于行程開關(guān)。1.工作原理2.工作流程圖(見圖4-13)。圖4-13電感式接近開關(guān)工作流程圖3. 注意事項(xiàng)1.工作原理 2.工作流程方框圖(見圖4-14)圖4-14電容式接近開關(guān)工作流程圖3.電容式接近開關(guān)注意事項(xiàng) 1.工作原理2. 內(nèi)部原理圖(見圖4-15)圖4-15霍爾式接近開關(guān)內(nèi)部原理圖 一、訓(xùn)練目標(biāo)掌握接近開關(guān)的