機(jī)電一體化論文(共13頁(yè))

1、河南(h nn)科技學(xué)院機(jī)電(jdin)一體化課程設(shè)計(jì)自動(dòng)化生產(chǎn)線分檢模塊(m kui)學(xué)生姓名：王洋洋 所在院系： 機(jī)電學(xué)院所學(xué)專業(yè)： 機(jī)電一體化導(dǎo)師姓名： 叢曉霞 完成時(shí)間：2014 年 6 月 13 日摘 要可編程控制器（PLC）是在微處理器的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種新型的控制器，是一種基于計(jì)算機(jī)技術(shù)、專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的電子控制裝置，它采用存儲(chǔ)器存儲(chǔ)用戶指令，通過(guò)數(shù)字或者模擬(mn)的輸入/輸出完成一系列邏輯、順序、定時(shí)、計(jì)數(shù)、運(yùn)算等功能，控制各種類型的機(jī)電一體化設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程。PLC把微型計(jì)算機(jī)技術(shù)和繼電-接觸器控制技術(shù)融合在一起，兼具計(jì)算機(jī)的功能完備、靈活性、通用性好以及繼電-

2、接觸器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、維修方便的特點(diǎn)。目前，在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家中PLC已成為工業(yè)控制的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，已經(jīng)廣泛應(yīng)用到石油、化工、機(jī)械、鋼鐵、交通、電力、采礦等各個(gè)領(lǐng)域，包括從單機(jī)自動(dòng)化到工廠自動(dòng)化，從機(jī)器人、柔性制造系統(tǒng)到工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)。PLC日益活躍在工業(yè)自動(dòng)化三大支柱的首位！關(guān)鍵字：PLC，機(jī)電(jdin)一體化，編程語(yǔ)言目 錄 TOC o 1-3 h z u 1引言(ynyn)42總的設(shè)計(jì)方案43機(jī)械系統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)44三維實(shí)體(sht)構(gòu)件4 HYPERLINK l _Toc390640937 5二維圖設(shè)計(jì)(shj) PAGEREF _Toc390640937 h . 8 HYPERLINK l

3、 _Toc390640938 6控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc390640938 h . 8 HYPERLINK l _Toc390640939 6.1總體設(shè)計(jì)思路 PAGEREF _Toc390640939 h .8 HYPERLINK l _Toc390640944 6.2 氣動(dòng)控制原理圖 PAGEREF _Toc390640944 h .9 HYPERLINK l _Toc390640946 6.3 PLC I/O口分配. PAGEREF _Toc390640946 h .9 HYPERLINK l _Toc390640948 6.4 PLC外圍接線圖 PAGEREF _Toc3

4、90640948 h 10 HYPERLINK l _Toc390640950 6.5程序流程圖. PAGEREF _Toc390640950 h 11 HYPERLINK l _Toc390640951 6.6 梯形圖. PAGEREF _Toc390640951 h .11 HYPERLINK l _Toc390640953 7.總結(jié) PAGEREF _Toc390640953 h 12 HYPERLINK l _Toc390640955 8.心得體會(huì) PAGEREF _Toc390640955 h 12 HYPERLINK l _Toc390640958 9.參考文獻(xiàn) PAGEREF _

5、Toc390640958 h 121引言 機(jī)電一體化技術(shù)是指在原機(jī)械傳動(dòng)工作機(jī)構(gòu)中的主功能、動(dòng)力功能、信息處理功能和控制功能上引進(jìn)電子技術(shù)，將機(jī)械裝置與電子化設(shè)計(jì)及軟件結(jié)合起來(lái)(q li)所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱。 上世紀(jì)20年代以來(lái)，人們?cè)趥鹘y(tǒng)(chuntng)的機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)發(fā)展基礎(chǔ)上，大力發(fā)展了機(jī)械工業(yè)化革命，推動(dòng)了工業(yè)化社會(huì)的發(fā)展，在二十世紀(jì)40年代以后，又利用電子技術(shù)的初步成果，來(lái)完善機(jī)械產(chǎn)品的性能后，刺激了機(jī)械產(chǎn)品與電子技術(shù)的結(jié)合。通過(guò)計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)的共同發(fā)展，為機(jī)電一體化的發(fā)展更進(jìn)一步奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。 20世紀(jì)70年代末期，機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品(chnpn)得到了極大發(fā)展

6、。各國(guó)均開(kāi)始對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品給以很大的關(guān)注和支持。進(jìn)入90年代，通信技術(shù)進(jìn)入了機(jī)電一體化，機(jī)器可像機(jī)器人系統(tǒng)那樣遙控和虛擬現(xiàn)實(shí)多媒體等技術(shù)緊密聯(lián)系的計(jì)算機(jī)控制的網(wǎng)絡(luò)化機(jī)電一體化日益普及。有些機(jī)電一體化機(jī)械可兩用，有的在性能上更是多用途的，尤其是微傳感器和執(zhí)行器技術(shù)的發(fā)展，和半導(dǎo)體技術(shù)以光刻為基礎(chǔ)的方法以及和傳統(tǒng)機(jī)電一體化微型化方法的結(jié)合，開(kāi)創(chuàng)了以精密工程和系統(tǒng)集成為特點(diǎn)的機(jī)電一體化新分支“微機(jī)電一體化”。雖然微加工方法尚未成熟，但將逐漸成為集成控制系統(tǒng)的一個(gè)組成部分。之后，機(jī)電一體化隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展而日益發(fā)展，穩(wěn)步進(jìn)入了21世紀(jì)。其主要發(fā)展方向有數(shù)字化、智能化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化、人性化

7、、微型化、集成化、帶源化和綠色化。我國(guó)從20世紀(jì)80年代以后的改革開(kāi)放時(shí)期，就開(kāi)始開(kāi)展機(jī)電一體化研究和應(yīng)用，在工業(yè)制造、通訊技術(shù)、航天航空技術(shù)、電氣自動(dòng)化控制技術(shù)應(yīng)用等領(lǐng)域取得了一定成果，它的發(fā)展和進(jìn)步依賴并促進(jìn)工業(yè)技術(shù)的綜合發(fā)展。機(jī)電一體化技術(shù)已成為一門有著比較完善的自身體系的新型學(xué)科，在當(dāng)今科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展的以后，機(jī)電一體化技術(shù)還將被賦予新的內(nèi)涵。2總的設(shè)計(jì)方1，整個(gè)工作過(guò)程的動(dòng)力由氣缸提供，PLC提供控制信號(hào)。2，（1）當(dāng)檢測(cè)到是正品時(shí)，機(jī)械手夾起傳給下一個(gè)工作流程的傳送帶上。（2）當(dāng)檢測(cè)到次品是，機(jī)械手夾起后直接放到廢品槽里。3機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 圖1 裝配圖4三維實(shí)體(sht)構(gòu)件

8、 圖2 氣缸套形成：主要(zhyo)由拉伸切除來(lái)完成此構(gòu)件的生產(chǎn)。圖3 橡膠墊形成：此構(gòu)件(gujin)由一次拉伸基體、一次拉伸切除完成。圖4氣缸(q n)桿形成：主要由4次拉伸基體(j t)、2次拉伸切除生產(chǎn)。圖5連接(linji)凸輪形成：主要由1一次拉伸基體、一次拉伸切除生產(chǎn)。圖6連接(linji)塊形成：主要由3拉伸基體(j t)、2次拉伸切除、兩次倒圓角生產(chǎn)。圖7爪形成：主要(zhyo)由3次拉伸基體、1次拉伸切除生產(chǎn)。圖8形成：主要有1次拉伸基體(j t)、2次拉伸切除生產(chǎn)。圖9鉚釘(modng)形成：主要由3次拉伸基體生產(chǎn)。圖10軸形成：主要(zhyo)由1次拉伸基體生產(chǎn)。5二維

9、圖設(shè)計(jì)(shj)圖11氣缸(q n)桿6控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)6.1總體設(shè)計(jì)思路 （1）當(dāng)給出的控制信號(hào)是正品，2Y1得電，氣缸(q n)2開(kāi)始執(zhí)行下降動(dòng)作，動(dòng)作時(shí)間為2秒；第2秒后，3Y1開(kāi)始得電，夾緊氣缸開(kāi)始夾緊產(chǎn)品，動(dòng)作時(shí)間為1秒；第3秒后，2Y2得電，氣缸2開(kāi)始執(zhí)行上升動(dòng)作，動(dòng)作時(shí)間為2秒；第5秒后，1Y1得電，氣缸(q n)1開(kāi)始執(zhí)行右移動(dòng)作，動(dòng)作時(shí)間為4秒；第9秒后，2Y1得電，氣缸2開(kāi)始執(zhí)行下降動(dòng)作，動(dòng)作時(shí)間為2秒；第11秒后，3Y1開(kāi)始得電，夾緊氣缸開(kāi)始松開(kāi)產(chǎn)品，動(dòng)作時(shí)間為1秒；第12秒后，2Y2得電，氣缸2開(kāi)始執(zhí)行上升動(dòng)作，動(dòng)作時(shí)間為2秒；第14秒后，3Y2得電，氣缸1開(kāi)始執(zhí)行左移動(dòng)作

10、(dngzu)，動(dòng)作時(shí)間為4秒。一個(gè)流程結(jié)束，等待下一個(gè)信號(hào)。（2）當(dāng)產(chǎn)品為次品時(shí)，2Y1得電，氣缸2開(kāi)始執(zhí)行下降動(dòng)作，動(dòng)作時(shí)間為2秒；第2秒后，3Y1開(kāi)始得電，夾緊氣缸開(kāi)始夾緊產(chǎn)品，動(dòng)作時(shí)間為1秒；第3秒后，2Y2得電，氣缸2開(kāi)始執(zhí)行上升動(dòng)作，動(dòng)作時(shí)間為2秒；第5秒后，1Y1得電，氣缸1開(kāi)始執(zhí)行右移動(dòng)作，動(dòng)作時(shí)間為2秒，第7秒后2Y1得電，氣缸26.2 氣動(dòng)控制原理圖圖12氣動(dòng)控制原理圖6.3 PLC I/O口分配 圖13 I/O分配(fnpi)口6.4 PLC外圍(wiwi)接線圖圖14外圍(wiwi)接線圖6.5程序(chngx)流程圖6.6 梯形圖圖15流程圖圖16梯形圖7.總結(jié)(zn

11、gji) 機(jī)電一體化是在以機(jī)械、電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)科學(xué)為主的多門學(xué)科相互滲透、相互結(jié)合過(guò)程中逐漸形成和發(fā)展起來(lái)的一門新邊緣技術(shù)學(xué)科，而機(jī)電一體化產(chǎn)品是在機(jī)械產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，采用微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)生產(chǎn)出來(lái)的新一代產(chǎn)品。機(jī)電一體化技術(shù)同時(shí)也是工程領(lǐng)域不同種類技術(shù)的綜合及集合，它是建立在機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)和信息處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、電力電子技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)以及系統(tǒng)總體技術(shù)基礎(chǔ)之上的一種(y zhn)高新技術(shù)。8.心得體會(huì) 在實(shí)習(xí)期間我有很深的感觸，很感謝(gnxi)學(xué)校能給我們提供這個(gè)實(shí)習(xí)的機(jī)會(huì)，讓我們提前體驗(yàn)到學(xué)工科的不易，獲得了課堂里邊得不到也想不到的知識(shí)，也許將來(lái)不會(huì)走上這個(gè)崗位

12、，但是現(xiàn)在所學(xué)的知識(shí)和感受卻是終生難忘。雖然臟點(diǎn)累點(diǎn)，這些都無(wú)所謂，重要的是我們有了收獲、也有了成果。一年后我們就業(yè)的時(shí)候，就業(yè)單位不會(huì)像老師一樣點(diǎn)點(diǎn)滴滴細(xì)致入微的把要做的工作告訴我們，更多的是需要我們自己去觀察、學(xué)習(xí)。不具備這項(xiàng)能力就難以勝任(shngrn)未來(lái)的挑戰(zhàn)。隨著科學(xué)的迅猛發(fā)展，新技術(shù)的廣泛應(yīng)用，會(huì)有很多領(lǐng)域是我們未曾接觸過(guò)的，只有敢于去嘗試才能有所突破，有所創(chuàng)新。這次實(shí)習(xí)帶給我們的，不全是我們所接觸到的那些操作技能，也不僅僅是通過(guò)幾項(xiàng)工種所要求我們鍛煉的幾種能力，更多的則需要我們每個(gè)人在實(shí)習(xí)結(jié)束后根據(jù)自己的情況去感悟，去反思，有所收獲，使這次實(shí)習(xí)達(dá)到了它的真正目的。9.參考文獻(xiàn) 1孫志禮，冷興聚，魏嚴(yán)剛.機(jī)械設(shè)計(jì).沈陽(yáng)：東北大學(xué)出版社 1993 2劉鴻文.材料力學(xué).北京：高等教育出版