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1、單芯片2.4GHz射頻收發(fā)機(jī)RNF2401產(chǎn)品特性:24針腳小體積包裝單芯片射頻收發(fā)機(jī)(體積尺寸:5X5ir)m)數(shù)據(jù)傳輸速率o至1兆比特每秒只有2個(gè)外部紐件多通道運(yùn)行功能125個(gè)通道通道切換吋間小于200微妙支持頻率間的調(diào)換數(shù)據(jù)傳輸切換/時(shí)鐘信號(hào)可恢復(fù)數(shù)據(jù)收發(fā)地址與接收數(shù)據(jù)校驗(yàn)CRC計(jì)算同時(shí)雙向無(wú)線接收低功耗無(wú)線發(fā)送模式,工作在超低耗環(huán)境下,便以減輕微處理器的執(zhí)行任工作環(huán)境電壓范圍:1.9至3.6V低電流發(fā)送特性,垠高電流10.5mA,5dBm輸出功率低電流接收特性,丁作在接受模式下最大耗電流WmA100%射頻測(cè)試無(wú)需外置SAW濾波器全球普遍使用產(chǎn)品應(yīng)用方向:無(wú)線鼠標(biāo)、鍵盤、操作桿無(wú)鑰門禁系

2、統(tǒng)無(wú)線數(shù)據(jù)通信安全警報(bào)系統(tǒng)智能家居監(jiān)督系統(tǒng)自動(dòng)裝置遙感探測(cè)智能運(yùn)動(dòng)器材工業(yè)傳感器玩具核心參考數(shù)據(jù):ParameterVralueMinimumsupplywltase1.9Maximumoutputpo-ei0Maximumdatarate1000Supplycunrentmtransmita-5dBmoutputpower10.5SupplycurrentmreceivemodeISTempeannerange-40to+85Sensitivity-90SupplycwrentinPowerDownmode1表:nRF2401核心參考數(shù)據(jù)最小供電電壓:1.9V最大輸岀功率:OdBm最大數(shù)據(jù)傳

3、輸速率:1000kbps發(fā)送模式下5dBm輸出功率需求電流:10.5mA接收模式下需求電流:18mA丁作環(huán)境溫度范用:40至+80攝氏度敏感度:-90dBm掉電模式需求電流:luATypeNumberDescription:RF24C1IC24pmQFN5x5NRF2401EVKITEquationht(2testPCB.2configuntionPCB,SW)表2:nRF2401訂貨須知NRF24011C:24引腳QFN封裝,體積5X5mm,版本ANRF2401-EVKIT:評(píng)估套件(2個(gè)測(cè)試用PCB,2個(gè)配置有PCB,SW),芯片方框圖:nRF2401引腳功能:PinNamePinrunc

4、tionDescription1CEDigitalInputChipEnableActivatesRXorTXmode2DR2DigitalOutputRXDataReadyatDataChannel2(ShockBur3CLK2DigitalVOClockOutputInputforRXDataChannel24DOUT2DigitalOutputRXDataChannel25CSDigitalInputClupSelectActivatesConfigurationMode6DR1DigitalOutputRXDataReadyatDataChannel1(ShockBur7CLK1Dig

5、italVOClockInput(TX)&Output.Input(RX)forDi3-wireinterface8DATADigitalI/ORXDataChannel1TXDataInput/3-wiremt9DVDDPowerPositiveDigitalSupplyoutputfordecoupling10VSSPowerGround(0V)11XC2AnalogOutputCrystalPin212XClAnalogInputCrystalPin113VDDPAPowerOutputPowerSupply(+1.8V)toPowerAmplifier14ANTIRFAntennamt

6、erfoce115ANT2RFAntennainterface216VSSPAPowerGround(0V)17VDDPowerPowerSupply(+3VDC)18VSSPowerGround(0V)19IREFAnalogInputReferencecurrent20VSSPowerGround(0V)21VDDPowerPowerSupply(+3VDC)22VSSPowerGround(0V)23PWRUPDigitalInputPowerUp24VDDPowerPowerSupply(+3VDC)表3:nRF2401引腳功能引腳CE,數(shù)字信號(hào)輸入,使能芯片進(jìn)入接收或發(fā)送模式引腳DR

7、2,數(shù)字信號(hào)輸出,接收的數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)通道2準(zhǔn)備(只用于無(wú)線數(shù)引腳CLK2,數(shù)字信號(hào)輸入/輸出,在數(shù)據(jù)通道2上接收數(shù)據(jù)時(shí)產(chǎn)生輸出/輸引腳DOUT2,數(shù)字信號(hào)輸出,數(shù)據(jù)通道2接收數(shù)據(jù)引腳CS,數(shù)字信號(hào)輸入,片選激活配置模式引腳CLK1,數(shù)字信號(hào)輸入/輸出,在數(shù)據(jù)通道1工作在發(fā)送模式時(shí)產(chǎn)生輸/模式時(shí)產(chǎn)生輸入/輸出吋鐘,3線接口Z引腳DATA,數(shù)字信號(hào)輸入/輸出,數(shù)據(jù)通道1可以接收數(shù)據(jù),町以發(fā)送數(shù):之一引腳DVDD,供電,為數(shù)字信號(hào)提供電源,目的在于去耦弓IWVSS,供電,接地(0V)引腳XC2,模擬信號(hào)輸出,外部晶振接腳2引腳XC1,模擬信號(hào)輸入,外部晶振接腳1引腳VDDPA,供電輸出,為功率放大器提

8、供1.8V電能引腳VSS,供電,接地(0V)引腳PWRUP,數(shù)組信號(hào)輸入,上電引腳VDD,供電,提供3V直流電nRF2401引腳分布:VDDPWR_UPVSSVDDVSSIREF242322212019I1RF2401QFN245x5CEDR2CLK2DOUT2CSDR1789101112CLK1DATADVDDVSSXC2XC1圖2:nRF2401引腳分布(止視圖),QFN封裝5X5minRF2401電氣特性:Conditions:VDD=+3V.VSS=OV,TA=40Cto+85CSymbolParameter(condition)NotesMin.Typ.Operatingcondit

9、ionsVDDSupplyvoltage1.93.0TEMPOperatmgTemperature-40+27DigitalinputpinVmHIGHlevelinputvoltageVDD-0.3TransmitteroperationPrtMaxunumOutputPower4)0PrfcRFPowerControlRange1620PrfcrRFPowerControlRangeResolutionPbw20dBBandwidthforModulatedCamer2ndAdjacentChannelTransmitPower2MHzPrF33rdAdjacentChannelTrans

10、mitPower3MHz】VDDSupplycurrentOdBmoutputpower5)13】VDDSupplycurrent(ft20dBmoutputpower5)8.8】VDDAverageSupplycurrent5dBmoutputpower.SliockBurst6)0.8】VDDAverageSupplycurrentmstand-bymode7)12【VDDAverageSupplycurrentinpowerdown1Receiveroperation】VDDSupplycurrentonechaimel25Okbps18】VDDSupplycurrentonechaim

11、ellOOOkbps19ITDSupplycurrenttwochannels250kbps23】VDDSupplycurrenttwochannelslOOOkbps25RXsensSensitivityat0.1%BER(250kbps)-9CRXsemsSensitivityat0.1%BER(lOOOkbps)-8CC/IcoC/ICo-chaimel6C/IiST1stAdjacentChannelSelectivityC/I1MHz-1嚴(yán)AdjacentChannelSelectivityCI2MHz-1(C/I3RJ)3rdAdjacentChaimelSelectivityC/

12、I3MHzrxbBlockingDataChannel241實(shí)際電氣特性山邏輯環(huán)境決定外部晶振頻率選擇可能有不同的5中參考值(4、8、12、16及20MHz),據(jù)配置字的設(shè)定,可參照表&16MHz的頻率要求1Mbps的運(yùn)行環(huán)境數(shù)據(jù)發(fā)送或接收速率要么是:250Kbps要么是:1000Kbps天線負(fù)載外接電阻為400Q天線負(fù)載外接電阻為400(2,確保數(shù)據(jù)傳輸速率為250Kbps或1000Kbps天線負(fù)載外接電阻為400Q,確保數(shù)據(jù)傳輸速率為10Kbps如果使用4MHz晶振則有電流產(chǎn)生表4:nRF2401射頻特性nRF2401封裝外形:nRF2401使用QFN24引腳5X5封裝格式,尺寸規(guī)格:mm

13、PINIl山山!山山帀壬EEoSbdS日m-3-fk呂R7EXPCSATTACI耐巾血巾串124KbC3ESM4SQDPackageTypeAAiA2bDEeQFN24(5x5mm)Mintyp.Max0.810.00.050.7510.250.30355BSC5BSC0.65BSC圖3:nRF2401封裝外形nRF2401全部最大額定條件:供電電壓:PD(TA=85攝氏度)90mW環(huán)境溫度工作溫度零下40至零上85攝氏度能承受的溫度零下40至零上125攝氏度注意:在運(yùn)行工作中如果nRF2401嚴(yán)重超過一個(gè)或更多的參考限制值口I能會(huì)造久性損害。特別提示:該芯片是電器敏感性器件存放吋定要注意保護(hù)

14、nRF2401術(shù)語(yǔ)覽衣:TermDescriptionCLKClockCRCCyclicRedundancyCheckCSChipSelectCEChipEnableDRDataReadyGFSKGaussianFrequencyShiftKeyingISMIndustnal-Scientific-MedicalMCUMicrocontrollerODOverdnvePWRDWNPowerDownPWRUPPowerUpRXReceiveSTBYStandbyTXTransmit農(nóng)5:術(shù)語(yǔ)表CLK:系統(tǒng)時(shí)鐘CRC:多次循環(huán)校驗(yàn)CS:片選CE:芯片使能DR:數(shù)據(jù)就緒GFSK:高斯頻移鍵控nRF2

15、401運(yùn)行模式:概述:通過不同的設(shè)置PWR_UP、CE、CS這三個(gè)引腳,nRF2401町以丁作在下主ModePWRUPCEActive(RXTX)11Configuration10Standby10Powerdown0X表6:nRF2401主要工作模式激活模式(接收/發(fā)送):PWR_UPCECS(110)配置模式:PWRUPCECS(101)睡眠模式:PWRUPCECS(100)掉電模式:PWRUPCEYS(0XX)對(duì)于完整概述ORF2401輸入/輸出引腳的不同丁作模式的設(shè)置請(qǐng)參照衣70激活模式:nRF2401有兩種接收/發(fā)送工作模式:無(wú)線射頻模式直接發(fā)送模式nRF2401工作于何種激活模式完

16、全依照于配置字的紐成,而配置字存在于專有無(wú)線射頻模式(ShockBurst):無(wú)線射頻技術(shù)使用片上的先入先出(FIFO)功能來(lái)記錄低速的數(shù)據(jù)寫入,的速率進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送,因此這樣可以極大的減少電能損耗。當(dāng)nRF2401匸作在無(wú)線射頻模式時(shí),你可以通過山2.4GHz的頻帶來(lái)獲得X輸速率(1Mbps)而不需要額外的費(fèi)用,而這吐數(shù)據(jù)的傳輸加丁均山高速的微處通過片上的無(wú)線射頻協(xié)議來(lái)處理高速信號(hào)的傳輸,nRF2401具有如下優(yōu)勢(shì)大大減小電流的損耗更低的系統(tǒng)花費(fèi)(使用相對(duì)便宜的微處理器)通過短時(shí)間傳輸大大減低信號(hào)在空中的因傳輸擾I佃產(chǎn)生的危險(xiǎn)nRF2401可以通過使用3線接口來(lái)對(duì)其進(jìn)行編程處理,其數(shù)據(jù)的傳輸速

17、率L處理速率決定。當(dāng)無(wú)線射頻連接在最大數(shù)據(jù)傳輸速率吋,讓芯片會(huì)把運(yùn)行狀態(tài)下的數(shù)字處迅最低速率,此時(shí)nRF2401I.作在無(wú)線射頻模式下時(shí)可以在相當(dāng)大的范圍內(nèi)減才損耗。下圖中分別示意了在沒有無(wú)線射頻發(fā)送時(shí),數(shù)據(jù)傳輸速率山MCU決定I射頻發(fā)送時(shí)的時(shí)鐘狀態(tài):WithoutShockBurst,runningatspeeddictatedby10KbsMCU_10mAperiode巧什10mAperiod10KbsMCUwithShockBurst02040608010012014016018020DATAYDR2CLK2D0UT2圖9:雙發(fā)送模式與兩個(gè)獨(dú)立的數(shù)據(jù)通道同吋接收配置模式:15寧節(jié)的配置字

18、會(huì)在配置模式時(shí)下載到ORF2401中,這一事實(shí)的發(fā)生町以7模式時(shí)會(huì)被保存HRF2401中不同工作模式吋的引腳配置:nRF240!MODESINPUTPINSBIDIRPINSOUTPUTPINSPWRIPCECSdirectiondirectiondirectionDRIDR2CLKIDATACLK2Powerdown00XInInIn00XXXStandby100InInIn00XXXConfiguiation101IuInIn00CLKCONHGDATACLKTXShockBurst110InInIn00CLKDATAXTXDirect110InInIn00Setto0DATACLKRXS

19、hockBurstinowechannel110InOutInDRI0CLKDATACLKRXShcxkBurstintwochannels)110InOutInDRIDR2CLKDATACLK.RXDirectinonechannel110OutOutOur00CLKDATA0RXDiieciiutwochannels110Ou!OutOu!DRIDR2CLKDATACLK表7:nRF2401的引腳配置掉電模式:輸入引腳PWR_UP、CE、CS(00X),雙向引腳CLK1(輸入X:入X)、CLK2(輸入X),輸出引腳DR1、DR2、D0UT2(000)唾眠模式:輸入引腳PWR_UP、CE、C

20、S(100),雙向引腳CLK1(輸入X:入X)、CLK2(輸入X),輸出引腳DR1、DR2、DOUT2(000)配置模式:輸入引腳PWR_UP、CE、CS(101),雙向引腳CLK1(輸入C(輸入CONFIGDATA)CLK2(輸入CLK),輸出引腳DR1、DR2、DO無(wú)線射頻發(fā)送模式:輸入引腳PWRUP、CE、CS(110),雙向引腳CLK1(DATA(輸入DATA)、CLK2(輸入X),輸岀引腳DR1、DR2、DOUT2(直接發(fā)送模式:輸入引腳PWR_UP、CE、CS(100),雙向引腳CLK1(顯DATA(輸入DATA)、CLK2(輸入CLK),輸出引腳DR1、DR2、DOUT單通道無(wú)線

21、射頻接收模式:輸入引腳PWRUP、CE、CS(110),雙向引月入CLK)、DATA(輸出DATA)、CLK2(輸入CLK),輸出引腳DR1、DI(DR1、00)雙通道無(wú)線射頻接收模式:輸入引腳PWRUP、CE、CS(110),雙向引月入CLK)、DATA(輸出DATA)、CLK2(輸入CLK),輸出引腳DR1、DI(DR1、DR2、DATA)卩通道冇接接收模式:輸入引腳PWR_UP、CE、CS(110),雙向引腳CLK1(DATA(輸出DATA)、CLK2(輸出0),輸岀引腳DR1、DR2、DOUT2(雙通道冇接接收模式:輸入引腳PWRUP、CE、CS(110),雙向引腳CLK1(DATA(

22、輸出DATA)、CLK2(輸出0),輸岀引腳DR1、DR2、DOUT2(DATA)注:上述括號(hào)中的X衣示任意電平無(wú)線射頻模式下的配置纟II成模塊如下:有效數(shù)據(jù)區(qū)的寬度:指定一個(gè)射頻數(shù)據(jù)包中有效數(shù)據(jù)的位數(shù),這一行“RF2041區(qū)分出有效數(shù)據(jù)與CRC校驗(yàn)數(shù)據(jù)接收機(jī)地址寬度:設(shè)置射頻數(shù)據(jù)包中接收機(jī)地址的大小,這-機(jī)制口H區(qū)分出地址數(shù)據(jù)與有效數(shù)據(jù)接收機(jī)地址(通道1或2接收):指定數(shù)據(jù)接收到終端CRC校驗(yàn)碼:使能nRF2401片上CRC校驗(yàn)碼產(chǎn)生與去除注意:在這些配置模塊中,除了CRC校驗(yàn)碼外,其余模塊都是保證nRF2401能去的在數(shù)據(jù)發(fā)送模式中,MCU必須產(chǎn)生一組止確地址與一塊有效數(shù)據(jù)區(qū),而J當(dāng)?shù)呐渲?/p>

23、大小,用以保證nRF2401能接收數(shù)據(jù)在使用nRF2401片上CRC校驗(yàn)碼生產(chǎn)功能時(shí),要保證CRC校驗(yàn)碼使能,與接收設(shè)備間要有相同長(zhǎng)度的CRC校驗(yàn)碼PRE-AMBLEADDRESSPAYLOAD圖10:數(shù)據(jù)包的組成模塊直接收發(fā)模式運(yùn)行下的配置:對(duì)于直接收發(fā)模式運(yùn)行下的nRF2401來(lái)說(shuō),只有開始兩個(gè)字節(jié)的配置字至配置字概觀:BitpositionNumberofbitsNameFunctionShockBurstconfiguration143;12024THSTReservedfortesung119:1128PATA2.WLengthofdat3psvloadsectionRXchanne

24、l2111:1048DATA1.WLengthofdatapayloadsectionRXchannel1103.6440ADDR2Upto5bv-tenddrenforRXchannel263:2440ADDR1Upro5by詫addressforRXchannel123:186ADDR.WNumberofaddressbits(bothRXchannels)171CRCLMB*Sor16bitCRC161CRCENEnableon-chipCRCzenerauoncheckingjration151RX2-ENEaabletwochannelreceivexnode141CMCommumc

25、anonmode(DirectorShockBurst配置字是在CLK1時(shí)鐘上升沿到來(lái)時(shí)進(jìn)行最高數(shù)據(jù)有效位進(jìn)行移位的,新的的下降沿到來(lái)吋進(jìn)行的注:在CS下降沿到來(lái)時(shí),nRF2401會(huì)在垠后一次配置期間按照實(shí)際移位情況邊小的更新例如:如果“RF2401在無(wú)線射頻模式時(shí)配置了數(shù)據(jù)通道2接收數(shù)據(jù),在VDD1卡位數(shù)達(dá)到120位的配置字在第-次配置期間就必須被移入旦想修改收發(fā)協(xié)議、調(diào)試模式、以及射頻通道時(shí),那么只需要RXEN位彳間進(jìn)行選擇并移入即可配置字詳細(xì)描述:以下信息描述了144位配置字(最高有效數(shù)據(jù)位是第143位)的功能,即用來(lái)卡的一般設(shè)備配置:位域范圍15:0無(wú)線射頻模式配置:位域范圍【119:

26、0檢測(cè)配置:【143:120】MSBTEST.D143D142|DU1|D】3|Di39DBS|D137|D136Repavedfortesuaz110|0V-ni|i-0DcfaulTESTKKfiHEKDIH|621|k|14|LipIReservedfbitestingL0LIDll.射頻通道與方向(RFchannel&direction):RFCH#RXEF765437010農(nóng)17:通道頻率與接收、發(fā)送設(shè)這位域71:RFCH#:設(shè)置nRF2401運(yùn)行的通道頻率在發(fā)送吋通道頻率的計(jì)算有下試決定:Channel=2400MHz+RF_CH#1RF_CH#:口以在2400MHz與2527MH

27、z間進(jìn)行設(shè)置在接收時(shí)數(shù)據(jù)通道1通道頻率的計(jì)算如下(接收在引腳8):Channel,=2400MHz+RF_CH#-1.0MHz(ReceiveRFCH#:數(shù)值可以在2400MHz與2524MHz間進(jìn)行設(shè)置注意:通道超過83只有在確定地域運(yùn)行(例如:日本)在接收時(shí)數(shù)據(jù)通道2通道頻率的計(jì)算如下(接收在引腳4):Channel汕=2400Mlh+/#1.0Mllz+8MHz(ReceiveRFCH#:數(shù)值可以在2400MHz與2524MHz間進(jìn)行設(shè)置位域0:激活模式設(shè)置:邏輯0:發(fā)送模式邏輯1:接收模式數(shù)據(jù)包的紐成描述:PRE-AMBLEADDRESSPAYLOAD圖11:數(shù)據(jù)包圖解無(wú)論是無(wú)線射頻模

28、式通信還是肓接收發(fā)模式通信,數(shù)據(jù)包都山以下四部分紐成1數(shù)據(jù)序頭在無(wú)線射頻模式或育接收發(fā)模式時(shí),數(shù)據(jù)序頭幸(PREAMBLE)數(shù)據(jù)序頭長(zhǎng)度有是8位或4位,収決與直接模丿第一位數(shù)據(jù):PREAMBLE1(first)ADDR0101010101010101013有效數(shù)據(jù)(PAYLOAD)這才是瑕需要被發(fā)送的數(shù)據(jù)在無(wú)線射頻模式個(gè)有效數(shù)據(jù)長(zhǎng)度山256減去如(Address:8to40bits+CRC:8or16bits)在青接收發(fā)模式下有效數(shù)據(jù)長(zhǎng)度定義為以1Mb作4ms(4000bits)來(lái)減去如下數(shù)據(jù)大?。?Preamble:8or4bits+Address:8to40bits+CRC:4.CRC校驗(yàn)

29、碼CRC檢驗(yàn)碼在無(wú)線射頻模式下是可以選擇的,1式下不使用校驗(yàn)碼長(zhǎng)度8or16位在接到數(shù)據(jù)后校驗(yàn)號(hào)碼會(huì)被移除農(nóng)18:數(shù)據(jù)包描述重要的數(shù)據(jù)定吋:接下來(lái)的時(shí)間選擇是在nRF2401運(yùn)行狀態(tài)下測(cè)試的:nRF2401的時(shí)鐘信息:I1RF240ItimingMax.Min.PWRDWN9STBYmode3nisPWRDWN9Activemode(RXTX)3msST0V9TXSliockBurst195gsSTBY9TXDiiectMode202gsSTBY9RXmode202psMiiiinnundelayfromCStodata.MsMiiiinnniidelayfromCEtodataMiiiiim

30、undelayfromDR12toelk.50nsMaximumdelayfromelktodata50nsDelaybetweenedges50nsSetuptime500nsHoldtime500nsDelaytofinishintenialGFSKdata1datarateMiiiiniuminputclockliigli500nsSet-upofdatainDirectMode50nsMiiiimuniclockhigliinDiiectMode300nsMiiiimiuiiclocklowinDiiectMode230ns農(nóng)19:nRF2401的時(shí)鐘選擇當(dāng)nRF2401處于掉電模式時(shí)

31、,在它進(jìn)入配置模式或者激活模式Z前,它必須處(Tpd2sby):PWR_UP/!0!ICSi/:PWRUPCSCECLK1DATATpd2a圖13:掉電模式到激活模式的圖解注意:為RF2401進(jìn)入掉電模式后,配置字會(huì)丟失,在設(shè)備想進(jìn)入任意激活模式I新配置,日-重新配置好后,設(shè)備可以市接從掉電模式過渡到你需要的激活模注:CS與CE可能不會(huì)在同-吋間都為高電平,將它們置高或置低,會(huì)決定nRF置模式還是激活模式配置模式中的時(shí)序:PWR_UPCSCECLK1DATAcccct0|csCE當(dāng)一個(gè)或更多的配置字位需要改變時(shí),設(shè)備運(yùn)行時(shí)序如下:無(wú)線射頻模式時(shí)序:尢線射頻發(fā)送:PWR_UPCSCECLK1DA

32、TAANT1/ANT2yiLwwpopoc111AA/WJOOODQCLK1DATACSIlkiIfIk1匸!二XcTnsTensEeolPWRUPCSCE)OCKO圖15:無(wú)線射頻發(fā)送模式下的吋序數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度與數(shù)據(jù)傳播速率在空中傳播會(huì)有些延時(shí)影響,影響見如下公式:7;二1datarate(ftdatahits+1)無(wú)線射頻接收模式:IIDR1/2CLK1/2DATA/IX5UT2ANT1/ANT2TdTsby2rxMHI_/wyvuCOQOOG在數(shù)據(jù)下載期間CE川能會(huì)-育保持為高,但是會(huì)山更高的電流損耗(18m是在DR1變低后沒有200us的啟動(dòng)時(shí)間TT.接收發(fā)模式:立接發(fā)送模式:ToaDMTsby2txDM圖17:直接發(fā)送模式的時(shí)序在直接發(fā)送模式下,輸入數(shù)據(jù)會(huì)被nRF2401進(jìn)行采樣,因此無(wú)需時(shí)鐘信息,時(shí),考慮到噪聲的影響,在發(fā)送期間時(shí)鐘應(yīng)該穩(wěn)足的處于低電平狀態(tài),

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