CANoe培訓(xùn)(共34張)(PPT 34頁)

1、CANoe培訓(xùn)CAPL語言編程Interaction Layer（交互層）CANoe與Matlab聯(lián)合仿真第1頁，共34頁。CAPL語言編程類C語言仿真 單個節(jié)點(diǎn)和整個網(wǎng)絡(luò) 外部環(huán)境 測試面向事件的編程語言第2頁，共34頁。各種事件消息事件on message 123on message 0 x123on message MCUon message CAN1.MCUon message *on message 100-200鍵盤事件on key aon key on key F1on key Ctrl-F12on key PageUPon key Homeon key *第3頁，共34頁。時間

2、事件定時器聲明msTimer ybctimer ybc定時器函數(shù)setTimer(ybc,20)cancelTimer(ybc)定時器事件on timer ybc環(huán)境變量事件環(huán)境變量函數(shù)getValue()putValue()環(huán)境變量事件on envVar XXX第4頁，共34頁。數(shù)據(jù)類型message MCU MCU;message MCU CAPL_MCU;output(CAPL_MCU);第5頁，共34頁。Practise1 新建一個數(shù)據(jù)庫，該數(shù)據(jù)庫有一個節(jié)點(diǎn)，設(shè)置該節(jié)點(diǎn)每200ms發(fā)送一條EngineData報文。每當(dāng)按下a鍵，在Write Window窗口輸出一句話“XXX Engi

3、neData messages have sent”，（其中XXX為已經(jīng)發(fā)送的EngineData報文數(shù)量），然后利用PANEL面板中的input/output box給EngineData報文下的Enginespeed信號賦值。2 模擬紅綠燈，按下紅綠燈啟動開關(guān)按鈕之后，紅燈亮，紅燈持續(xù)幾秒之后閃爍，然后綠燈亮，綠燈閃爍幾秒之后紅燈亮，如此反復(fù)。第6頁，共34頁。Interaction Layer（交互層）第7頁，共34頁。報文屬性第8頁，共34頁。第9頁，共34頁。第10頁，共34頁。信號屬性第11頁，共34頁。第12頁，共34頁。舉例說明IL的應(yīng)用新建一個數(shù)據(jù)庫，該數(shù)據(jù)庫有兩個節(jié)點(diǎn)，No

4、deA,NodeB;兩個節(jié)點(diǎn)分別發(fā)送Msg1和Msg2報文;兩個報文分別包含Sgn1和Sgn2信號。通過Panel面板改變Sgn1的值，觀察效果。第13頁，共34頁。CANoe與Matlab聯(lián)合仿真CANoeSimulink modelCANoeCANoe中只能對信號進(jìn)行簡單的采集和處理，如果要對信號進(jìn)行比較復(fù)雜的控制上的處理的話，就要用到simulink模塊與CANoe的聯(lián)合仿真，將CANoe采集到的信號通過simulink中的模型進(jìn)行運(yùn)算，然后將結(jié)果再通過CANoe發(fā)送到總線上。第14頁，共34頁。Matlab Simulink與CANoe的無縫連接安裝Vector_Addon_Matla

5、b_Interface_V23.exe，在安裝的過程中會提示與哪個CANoe版本集成（如果電腦中有多個CANoe版本的話）。第15頁，共34頁。安裝好之后在simulink庫中會多出CANoe庫。第16頁，共34頁。Matlab Simulink 仿真模型，CANoe仿真網(wǎng)絡(luò)：在simulink中運(yùn)行模型，通過CANoe仿真網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和報文信息，此方式的缺點(diǎn)是運(yùn)行時simulink和CANoe要同時打開，比較繁瑣。第17頁，共34頁。在仿真開始之前要對simulink進(jìn)行相關(guān)的一些設(shè)置。第18頁，共34頁。第19頁，共34頁。第20頁，共34頁。第21頁，共34頁。Offline模式是以simu

6、link的時鐘為基準(zhǔn)；synchronized模式是以CANoe的時鐘為基準(zhǔn)。第22頁，共34頁。Offline模式Synchronized模式第23頁，共34頁。在CANoe中啟動simulink模型進(jìn)行仿真將simulink模型生成.dll文件，然后在CANoe的節(jié)點(diǎn)中將給文件鏈接進(jìn)去。第24頁，共34頁。！在編譯之前要將當(dāng)前的工作路徑設(shè)置為模型所在的文件夾下第25頁，共34頁。編譯完成之后會自動生成一個新的文件夾XXX_cn_rtw，其中.dll文件就在該文件夾中的Release文件夾中。第26頁，共34頁。將生成的.dll文件導(dǎo)入到CAN總線的虛擬節(jié)點(diǎn)中。右鍵-configuration-components-add找到.dll文件，然后點(diǎn)擊確定。第27頁，共34頁。在CANoe中即可以運(yùn)行simulink模型第28頁，共34頁。這里我們會發(fā)現(xiàn)，生成.dll文件之后，在模型中更改一些值之后，在CANoe中沒有響應(yīng)。第29頁，共34頁。這個問題怎么解決呢？在節(jié)點(diǎn)上右鍵-configuration-simulink將文件添加到相應(yīng)的位置，然后重新編譯simulink模型。第3