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文檔簡介
1、JR-3810 遙控器使用手冊第一頁前言 常常見到許多愛好者擁有不錯的飛行技術,但卻不會設定遙控器。當直升機需要調整時,就必須委托他人代為設定,但別人設定的參數(shù),不見得會符合自己的需求。當您的技術越精湛,您將會發(fā)現(xiàn)對遙控器的設定會越細膩,甚至會覺得八通道遙控器已經(jīng)不能滿足您的要求。所以自己學會設定遙控器才是根本之道。 JR X-3810分為兩種版本,機械式微調(3810)與數(shù)字式微調(3810ADT)。 X-3810的程序設定分為兩大部分:系統(tǒng)設定模式(System Set-up Mode)及功能模式(Functing Mode),必須先進入設定模式,選擇一個模型號碼來設定各項基本參數(shù)后,才可
2、進入功能模式作細致設定。 面板開關說明圖 背板說明圖 舵機接線圖 X-3810面板上有8個按鍵,詳細功能如下: UP:先上鍵,選擇功能項目。同時按下UP及DN可進入或退出功能模式。 DN:向下鍵,選擇功能項目。同時按下UP及SEL可進入系統(tǒng)或功能模式。 SEL:選擇鍵,換頁或指示。 CH:向左鍵,移動游標指示箭頭。 CH:向右鍵,移動游標指示箭頭。 +:增加鍵,增加設定值。 -:減少鍵,減少設定值。 CLR:清除鍵,說有參數(shù)復位。 X-38108個通道英文及中文名稱如下: THRO:Throttle,油門。 AILE:Aileron,副翼。 ELEV:Elevator,升降舵。 RUDD:Ru
3、dder,方向舵。 GEAR:Gear,收輪腳。 AUX1:Pitch/Auxl,螺距/輔助頻道1。 AUX2:輔助頻道2。 AUX3:輔助頻道3。 系統(tǒng)設定模式(System Set-up Mode) 同時按壓UP及DN鍵不放,再打開遙控器電源,即可進入系統(tǒng)設定模式 Model SEL 選擇模型 MDL Name 模型名稱 Type SEL 模型類型 MDL Reset 資料重置 MODULAT. 電波調換方式 STICK MOD 搖桿模式 TRANSFER 資料傳輸 INPUT SEL 輸入選擇 SWASH TYP 十字盤類型 選擇模型Model SEL x-3810可記憶10架模型的資料
4、,為避免混淆,建議您為每一架模型取一個名稱。 拷貝功能Copy 可以拷貝某一模型的資料到另一架模型設定資料內(nèi),方便把同一架模型設定成許多組的資料。下圖表示把模型1的資料拷貝到模型2。 模型名稱MDL Name 可為模型取名稱,模型的名稱將會自動顯示在屏幕上。為避免混淆,建議您為每一架模型取一個名稱。模型的名稱最多可以輸入8各字節(jié)。 選擇模型類別Type SEL X-3810可以操控直升機(HELI)、飛機(ACRO)及滑翔機(GLID)。請注意,當您選擇了新的模型類別后,不能直接關閉電源,必須按壓UP或DN進入別的項目,或則同時按壓UP及DN退出,或DN及SEL進入列表模式后,才能關閉電源,不
5、然您選擇的新類別將不會被儲存。 資料重置MDL Reset 資料重置可以把目前模型的各項設定值設為出廠欲設值,如果您已經(jīng)輸入模型名稱,資料重置的功能并不會改變模型名稱,只會改變設定的資料。按壓CLR便可將模型資料設為出廠欲設值。JR-3810 遙控器使用手冊第二頁調變方式MODULAT. X-3810發(fā)射電波的調變方式可以選擇S-PCM或PPM(Pulse Positon Modulation-FM)模式,請依照您使用的接收機類型來選擇合適的調變方式,正常時使用S-PCM模式。請注意,當您選擇了新的模型類別后,不能直接關閉電源,必須按壓UP或DN進入別的項目,或則同時按壓UP及DN退出,或DN
6、及SEL進入列表模式后,才能關閉電源,不然您選擇的新類別將不會被儲存。 搖桿模式STICK MOD 有四種搖桿模式可供您選擇。歐美系統(tǒng)與日本系統(tǒng)的遙控器,左右搖桿所控制的動作是不同的。 歐美系統(tǒng):左側搖桿的上下方向控制油門,左右方向控制尾舵。右側搖桿的上下方向控制升降舵,左右方向控制副翼。 日本系統(tǒng):左側搖桿的上下方向控制升降舵,左右方向控制尾舵。右側搖桿的上下方向控制油門,左右方向控制副翼。 臺灣地區(qū)的遙控器都是屬于日本系統(tǒng),所以您不需要變更搖桿模式,以免與別人不同。若您真的有需要變更搖桿模式,可能需要打開遙控器背蓋來調整彈簧的位置。 資料傳輸TRANSFER 您可以傳輸所有已儲存在遙控器內(nèi)
7、的資料,從一臺X3810遙控器傳輸?shù)搅硗庖慌_X3810遙控器。使用及來選擇要傳輸資料的模型名稱,然后按壓CLR開始傳輸。為了避免遺失重要的資料,請再一次確認要傳輸資料的模型名稱是否正確。 若您沒插入教練線或沒有關閉遙控器電源,則熒幕會如下圖所示: 插入教練線及關閉遙控器電源后,則熒幕會如下圖所示: 資料傳輸程序: 1.請由“選擇模型”MODEL SEL的功能選項內(nèi)挑選出一架模型。 2.將二臺遙控器的電源關閉,同時按壓UP及DN不放,再分別插入教練線到二臺遙控器的DSC插座。 3.按壓UP或DN選擇“資料傳輸”TRANSFER的功能選項,再同時按壓UP及DN鍵進入。 4.按壓接收端遙控器的SEL
8、鍵,直到熒幕顯示“RECEIVE”(接收)的字樣,再按壓+或-來選擇模型號碼,最后按壓CLR進入預備接收(Stand-by)模式。 5.按壓傳送端遙控器的CLR鍵開始傳輸資料,此時計數(shù)器會從0開始計數(shù),當傳輸完畢后,兩臺遙控器的屏幕都會顯示“END OK!”(傳輸成功)的字樣。 準備接收資料的屏幕畫面: 如果資料傳輸失敗,計數(shù)器將會停止計數(shù),此時您可以按壓CLR終止傳輸。若傳輸過程發(fā)生任何錯誤,屏幕回顯示“ERROR Tx mismatch”。 當接收端的計數(shù)器已經(jīng)停止或者看到“ERROR”的字樣時,請檢查教練線及DSC插座是否確實插入。接受端遙控器必須先進入預備接受(Stand-by)模式,
9、然后才可以按壓傳輸端遙控器的CLR開始傳輸資料。資料傳輸成功后,請檢查接受端遙控器的資料是否正確。 注意:當電池電量不足時,資料傳輸?shù)墓δ軐o法運行。 輸入選擇INPUT SEL 第二輔助頻道(AUX 2 Channel)的輸入選擇功能,使您可以選擇由某一個開關、螺距微調旋鈕或是油門鎖定開關來控制Aux 2。如果您要使用Aux 2來控制陀螺儀的感度或是JR TEC-1000化油器,那么請保持本選項在禁止(INH)位置。 當您使用Aux 2來控制陀螺儀的感度時,也可以同時切換尾舵的大小動作比例。若您選擇由油門鎖定(Throttle Hold)開關控制,那么只有在啟動油門鎖定時,才可以切換陀螺儀的
10、感度。 JR-3810 遙控器使用手冊第三頁十字盤類別SWASH TYP 有四種模式可以選擇,分別是1.servo (NORM)、2.servo (180)、3.servo (120)、4.servo (90)。 1.servo便是一般模式(非CCPM),也就是只用一臺舵機來控制陀螺。3.servo就是CCPM模式,利用三顆伺服機來控制十字盤,以混控的方式達成控制副翼、升降舵及螺距的功能。CCPM因為傳動機構最簡單、確實,而且使用三顆伺服機同時控制十字盤,能減輕伺服機的負載,是目前最流行的控制方式。至于2 servos及 4servos,因目前未有此種類型的十字盤控制方式,在此不予介紹。 如果
11、選擇了1SERVO (NORM),那么在功能模式就不會出現(xiàn)十字盤混控Swash Mix的設定項目. 功能模式 (Function Model) 先打開遙控器電源,再同時按壓UP及DN,即可進入功能模式. D/R & EXP 大小動作比例及指數(shù)功能 REV.SW 伺服機正逆轉 Sub Trim 輔助微調 TRVL ADJ. 伺服機行程量 swash Mix 十字盤混控 STNT Trim 特技微調(3810 ADT無此功能) THRO Hold 熄火降落 THRO CURV 油門曲線 PIT.CURV 螺距曲線 Inverted 倒飛曲線 ATS. Mix 上下跟軸/加速度混控 GYRO SEN
12、S 陀螺儀感度 PROG. Mix1 程序混控1 PROG. Mix2 程序混控2 PROG. Mix3 程序混控3 Fail Safe 失控保護 Trainer 教練功能 TIMER 計時器 SERVO 舵機出力顯示器 大小動作比例及指數(shù)功能D/R & EXP 直升機的副翼、升降舵及尾舵都能使用大小動作比例的功能,可調整范圍為0-125%.無論開關在0或1的位置,出廠設定值或預設置皆為100。您可以自由選擇開關在0或1位置為大動作比例或小動作比例,只要將開關切到您要的位置,再調整對應的設定值即可。X3810也提供副翼、升降舵及尾舵的自動大小動作比例設定的功能,由飛行模式開關來切換。 指數(shù)功能
13、(EXP)可調整范圍為0%(LIN,線性)到100%,以1%的比例增加。指數(shù)功能只會影響搖桿中立點附近的靈敏度,并不會改變行程兩的大小。若設為正值,可使搖桿在中立點變得嬌柔和。 大小動作比例可以被定義為,由一個開關來改變伺服機的行程量或轉動速率。由不同比例的行程量,您將會發(fā)現(xiàn)搖桿控制的靈敏度會相對地增加或減少。設定為大動作比例時靈敏度會增加。大小動作比例若結合指數(shù)功能,可以使您更精確地調整搖桿的動作比例。 自動大小動作比例及指數(shù)功能 若有設定自動大小動作比例的功能,當您切換飛行模式開關為Stunt-1或Stunt-2,或是把熄火降落開關切到ON時,副翼、升降舵及尾舵的大小動作比例,都會被切換到
14、1的位置。若自動大小動作比例的功能,有被設定到某一飛行模式,當您切換該飛行模式時,在D/R功能熒幕會出現(xiàn)AUTO的字樣.一旦自動大小動作比例的功能被啟動(ACT),在DR/EXP功能熒幕會出現(xiàn)AUTO的字樣. 尾舵自動大小動作比例設定 典型的大小動作比例設定如下: 大小動作比例開關位置 位置0(減少伺服機行程量,懸停用) 位置1(最大伺服機行程量,特技飛行用) 例如:位置0的比例值設為80%,位置1的比例值設為100%.JR-3810 遙控器使用手冊第四頁伺服機正逆轉REV.SW 正逆轉開關是以電子式的方法來逆轉舵機的擺動方向,全部8個通道都是具備逆轉的功能,使您能更方便地安裝舵機。 輔助微調
15、Sub Trim 輔助微調使您能以數(shù)位化的方式,微調舵機的中立點。全部8個通道都能獨立地調整,可調整范圍為舵機的搖臂有一字、十字及米字型,建議您盡可能以調整搖臂角度的方式來設定中立點。 注意:請勿過度地使用輔助微調,可能會超出伺服機的最大行程量。 舵機行程量TRVL ADJ. 調整行程量的目的,是為了能精確地控制舵機轉動的最大角度??烧{整范圍為0-150%(0-60),左右或上下方向可獨立調整。出廠預設值皆為100%。行程量的設定共有兩頁,按壓SEL來切換頁次。調整行程量的設定值時,須配合移動搖桿來改變箭頭位置。 欲調整AUX2的行程量時,須先將INPUT SEL之AUX2 ch Input設
16、為HOLD SW,GYRO SENS設為INH。然后才可以使用油門鎖定開關(HOLD SW)來切換指示箭頭在+或-的位置。 十字盤混控Swash Mix 這個功能選項唯有先在系統(tǒng)設定模式的十字盤類型Swash Type選項內(nèi),選擇2-4顆舵機時才會出現(xiàn)。 CCPM是一種螺距混的類型,多顆舵機接連接至十字盤,并且共同推動螺距。X-3810提供四種十字盤類型的選擇。 1.一顆舵機(1 servo NORMAL):這是最普通的十字盤類型,使用一顆伺服機來推動螺距。如果在系統(tǒng)設定模式內(nèi)選擇了1servo (NORMAL),那就不會出現(xiàn)swash Mix的選項了. 2.二顆舵機(2 servos 180
17、 degrees):使用二顆舵機推動了十字盤來改變螺距,相隔180度。 3.三顆舵機(3 servos 120 degrees):使用三顆舵機推動了十字盤來改變螺距,相隔120度。 4.四顆舵機(4 servos 90 degrees):使用四顆舵機推動十字盤來改變螺距,相隔90度。 特技微調STNT Trim(3810 ADT無此功能) 特技微調是在上空特技飛行時,用來微調副翼、升降舵及尾舵。本功能只有在飛行模式為Stunt-1及Stunt-2時才有作用。 啟動特技微調時,遙控器面板上的微調滑動開關將失去作用。最大調整范圍大約30度左右。調整特技微調的方法,是使用飛行模式1或2,將直升機作全
18、速直線飛行,把升降舵搖桿置于中立點,觀察本機體的飛行狀態(tài),若有抬頭的現(xiàn)象,將直升機降落增加降舵的微調,反覆地測試直到直升機能保持等高度地前進。接下來是檢查尾舵。調整特技微調使尾舵不會偏移。最后是調整副翼的特技微調,直到?jīng)]有側滾的現(xiàn)象。全部調整好以后,您的直升機就能筆直的全速飛行,完全不需要再做任何修正了。 3810 ADT為數(shù)字式微調,故遙控器會記憶每一架模型的每一種飛行模式的微調設定值,因此無STNT Trim的選項。 油門鎖定THRO Hold 執(zhí)行油門鎖定的目的是為了做熄火降落(Autorotation Landing)的動作。油門鎖定開關往前撥是ON,往后撥是OFF,出廠欲設值是禁止(
19、INH),您可按壓+或-設為啟用(ACT)。一旦設為啟動后,屏幕上會出現(xiàn)HOLD Pos.(鎖定位置)的字樣,也就是要將油門鎖定在哪個位置,可調整范圍為-20+50,一般都是設為引擎在怠速空轉的狀態(tài)。 調整步驟為: 1.發(fā)動引擎,將直升機置于地上不要起飛,確定油門搖桿在最低點的位置,此時引擎在怠速空轉的狀態(tài),主旋翼不會轉動。 2.將熄火降落開關切到ON,若引擎會熄火,則將HOLD Pos.的數(shù)值 加大,重覆步驟1。 3.若引擎轉速過快,則將HOLD Pos.的數(shù)值減少。 4.調整到引擎不會熄火且主旋翼不會轉動,即完成。 5.正式比賽場合時,引擎要完全熄火,否則不計分。 要取消油門鎖定的功能,請
20、按壓CLR鍵,此時ACT會變?yōu)镮NHJR-3810 遙控器使用手冊第四頁伺服機正逆轉REV.SW 正逆轉開關是以電子式的方法來逆轉舵機的擺動方向,全部8個通道都是具備逆轉的功能,使您能更方便地安裝舵機。 輔助微調Sub Trim 輔助微調使您能以數(shù)位化的方式,微調舵機的中立點。全部8個通道都能獨立地調整,可調整范圍為舵機的搖臂有一字、十字及米字型,建議您盡可能以調整搖臂角度的方式來設定中立點。 注意:請勿過度地使用輔助微調,可能會超出伺服機的最大行程量。 舵機行程量TRVL ADJ. 調整行程量的目的,是為了能精確地控制舵機轉動的最大角度。可調整范圍為0-150%(0-60),左右或上下方向可
21、獨立調整。出廠預設值皆為100%。行程量的設定共有兩頁,按壓SEL來切換頁次。調整行程量的設定值時,須配合移動搖桿來改變箭頭位置。 欲調整AUX2的行程量時,須先將INPUT SEL之AUX2 ch Input設為HOLD SW,GYRO SENS設為INH。然后才可以使用油門鎖定開關(HOLD SW)來切換指示箭頭在+或-的位置。 十字盤混控Swash Mix 這個功能選項唯有先在系統(tǒng)設定模式的十字盤類型Swash Type選項內(nèi),選擇2-4顆舵機時才會出現(xiàn)。 CCPM是一種螺距混的類型,多顆舵機接連接至十字盤,并且共同推動螺距。X-3810提供四種十字盤類型的選擇。 1.一顆舵機(1 servo NORMAL):這是最普通的十字盤類型,使用一顆伺服機來推動螺距。如果在系統(tǒng)設定模式內(nèi)選擇了1servo (NORMAL),那就不會出現(xiàn)swash Mix的選項了. 2.二顆舵機(2 servos 180 degrees):使用二顆舵機推動了十字盤來改變螺距,相隔180度。 3.三顆舵機(3 servos 120 degrees):使用三顆舵機推動了十字盤來改變螺距,相隔120度。 4.四顆舵機(4 servos 90 degrees):使用四顆舵機推動十字盤來改變螺距,相隔90度。 特技微調STNT Trim(3810 ADT無此功能) 特技微調是在上空特技飛行時,用
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