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1、JR-3810 遙控器使用手冊(cè)第一頁(yè)前言 常常見到許多愛好者擁有不錯(cuò)的飛行技術(shù),但卻不會(huì)設(shè)定遙控器。當(dāng)直升機(jī)需要調(diào)整時(shí),就必須委托他人代為設(shè)定,但別人設(shè)定的參數(shù),不見得會(huì)符合自己的需求。當(dāng)您的技術(shù)越精湛,您將會(huì)發(fā)現(xiàn)對(duì)遙控器的設(shè)定會(huì)越細(xì)膩,甚至?xí)X得八通道遙控器已經(jīng)不能滿足您的要求。所以自己學(xué)會(huì)設(shè)定遙控器才是根本之道。 JR X-3810分為兩種版本,機(jī)械式微調(diào)(3810)與數(shù)字式微調(diào)(3810ADT)。 X-3810的程序設(shè)定分為兩大部分:系統(tǒng)設(shè)定模式(System Set-up Mode)及功能模式(Functing Mode),必須先進(jìn)入設(shè)定模式,選擇一個(gè)模型號(hào)碼來設(shè)定各項(xiàng)基本參數(shù)后,才可
2、進(jìn)入功能模式作細(xì)致設(shè)定。 面板開關(guān)說明圖 背板說明圖 舵機(jī)接線圖 X-3810面板上有8個(gè)按鍵,詳細(xì)功能如下: UP:先上鍵,選擇功能項(xiàng)目。同時(shí)按下UP及DN可進(jìn)入或退出功能模式。 DN:向下鍵,選擇功能項(xiàng)目。同時(shí)按下UP及SEL可進(jìn)入系統(tǒng)或功能模式。 SEL:選擇鍵,換頁(yè)或指示。 CH:向左鍵,移動(dòng)游標(biāo)指示箭頭。 CH:向右鍵,移動(dòng)游標(biāo)指示箭頭。 +:增加鍵,增加設(shè)定值。 -:減少鍵,減少設(shè)定值。 CLR:清除鍵,說有參數(shù)復(fù)位。 X-38108個(gè)通道英文及中文名稱如下: THRO:Throttle,油門。 AILE:Aileron,副翼。 ELEV:Elevator,升降舵。 RUDD:Ru
3、dder,方向舵。 GEAR:Gear,收輪腳。 AUX1:Pitch/Auxl,螺距/輔助頻道1。 AUX2:輔助頻道2。 AUX3:輔助頻道3。 系統(tǒng)設(shè)定模式(System Set-up Mode) 同時(shí)按壓UP及DN鍵不放,再打開遙控器電源,即可進(jìn)入系統(tǒng)設(shè)定模式 Model SEL 選擇模型 MDL Name 模型名稱 Type SEL 模型類型 MDL Reset 資料重置 MODULAT. 電波調(diào)換方式 STICK MOD 搖桿模式 TRANSFER 資料傳輸 INPUT SEL 輸入選擇 SWASH TYP 十字盤類型 選擇模型Model SEL x-3810可記憶10架模型的資料
4、,為避免混淆,建議您為每一架模型取一個(gè)名稱。 拷貝功能Copy 可以拷貝某一模型的資料到另一架模型設(shè)定資料內(nèi),方便把同一架模型設(shè)定成許多組的資料。下圖表示把模型1的資料拷貝到模型2。 模型名稱MDL Name 可為模型取名稱,模型的名稱將會(huì)自動(dòng)顯示在屏幕上。為避免混淆,建議您為每一架模型取一個(gè)名稱。模型的名稱最多可以輸入8各字節(jié)。 選擇模型類別Type SEL X-3810可以操控直升機(jī)(HELI)、飛機(jī)(ACRO)及滑翔機(jī)(GLID)。請(qǐng)注意,當(dāng)您選擇了新的模型類別后,不能直接關(guān)閉電源,必須按壓UP或DN進(jìn)入別的項(xiàng)目,或則同時(shí)按壓UP及DN退出,或DN及SEL進(jìn)入列表模式后,才能關(guān)閉電源,不
5、然您選擇的新類別將不會(huì)被儲(chǔ)存。 資料重置MDL Reset 資料重置可以把目前模型的各項(xiàng)設(shè)定值設(shè)為出廠欲設(shè)值,如果您已經(jīng)輸入模型名稱,資料重置的功能并不會(huì)改變模型名稱,只會(huì)改變?cè)O(shè)定的資料。按壓CLR便可將模型資料設(shè)為出廠欲設(shè)值。JR-3810 遙控器使用手冊(cè)第二頁(yè)調(diào)變方式MODULAT. X-3810發(fā)射電波的調(diào)變方式可以選擇S-PCM或PPM(Pulse Positon Modulation-FM)模式,請(qǐng)依照您使用的接收機(jī)類型來選擇合適的調(diào)變方式,正常時(shí)使用S-PCM模式。請(qǐng)注意,當(dāng)您選擇了新的模型類別后,不能直接關(guān)閉電源,必須按壓UP或DN進(jìn)入別的項(xiàng)目,或則同時(shí)按壓UP及DN退出,或DN
6、及SEL進(jìn)入列表模式后,才能關(guān)閉電源,不然您選擇的新類別將不會(huì)被儲(chǔ)存。 搖桿模式STICK MOD 有四種搖桿模式可供您選擇。歐美系統(tǒng)與日本系統(tǒng)的遙控器,左右搖桿所控制的動(dòng)作是不同的。 歐美系統(tǒng):左側(cè)搖桿的上下方向控制油門,左右方向控制尾舵。右側(cè)搖桿的上下方向控制升降舵,左右方向控制副翼。 日本系統(tǒng):左側(cè)搖桿的上下方向控制升降舵,左右方向控制尾舵。右側(cè)搖桿的上下方向控制油門,左右方向控制副翼。 臺(tái)灣地區(qū)的遙控器都是屬于日本系統(tǒng),所以您不需要變更搖桿模式,以免與別人不同。若您真的有需要變更搖桿模式,可能需要打開遙控器背蓋來調(diào)整彈簧的位置。 資料傳輸TRANSFER 您可以傳輸所有已儲(chǔ)存在遙控器內(nèi)
7、的資料,從一臺(tái)X3810遙控器傳輸?shù)搅硗庖慌_(tái)X3810遙控器。使用及來選擇要傳輸資料的模型名稱,然后按壓CLR開始傳輸。為了避免遺失重要的資料,請(qǐng)?jiān)僖淮未_認(rèn)要傳輸資料的模型名稱是否正確。 若您沒插入教練線或沒有關(guān)閉遙控器電源,則熒幕會(huì)如下圖所示: 插入教練線及關(guān)閉遙控器電源后,則熒幕會(huì)如下圖所示: 資料傳輸程序: 1.請(qǐng)由“選擇模型”MODEL SEL的功能選項(xiàng)內(nèi)挑選出一架模型。 2.將二臺(tái)遙控器的電源關(guān)閉,同時(shí)按壓UP及DN不放,再分別插入教練線到二臺(tái)遙控器的DSC插座。 3.按壓UP或DN選擇“資料傳輸”TRANSFER的功能選項(xiàng),再同時(shí)按壓UP及DN鍵進(jìn)入。 4.按壓接收端遙控器的SEL
8、鍵,直到熒幕顯示“RECEIVE”(接收)的字樣,再按壓+或-來選擇模型號(hào)碼,最后按壓CLR進(jìn)入預(yù)備接收(Stand-by)模式。 5.按壓傳送端遙控器的CLR鍵開始傳輸資料,此時(shí)計(jì)數(shù)器會(huì)從0開始計(jì)數(shù),當(dāng)傳輸完畢后,兩臺(tái)遙控器的屏幕都會(huì)顯示“END OK!”(傳輸成功)的字樣。 準(zhǔn)備接收資料的屏幕畫面: 如果資料傳輸失敗,計(jì)數(shù)器將會(huì)停止計(jì)數(shù),此時(shí)您可以按壓CLR終止傳輸。若傳輸過程發(fā)生任何錯(cuò)誤,屏幕回顯示“ERROR Tx mismatch”。 當(dāng)接收端的計(jì)數(shù)器已經(jīng)停止或者看到“ERROR”的字樣時(shí),請(qǐng)檢查教練線及DSC插座是否確實(shí)插入。接受端遙控器必須先進(jìn)入預(yù)備接受(Stand-by)模式,
9、然后才可以按壓傳輸端遙控器的CLR開始傳輸資料。資料傳輸成功后,請(qǐng)檢查接受端遙控器的資料是否正確。 注意:當(dāng)電池電量不足時(shí),資料傳輸?shù)墓δ軐o法運(yùn)行。 輸入選擇INPUT SEL 第二輔助頻道(AUX 2 Channel)的輸入選擇功能,使您可以選擇由某一個(gè)開關(guān)、螺距微調(diào)旋鈕或是油門鎖定開關(guān)來控制Aux 2。如果您要使用Aux 2來控制陀螺儀的感度或是JR TEC-1000化油器,那么請(qǐng)保持本選項(xiàng)在禁止(INH)位置。 當(dāng)您使用Aux 2來控制陀螺儀的感度時(shí),也可以同時(shí)切換尾舵的大小動(dòng)作比例。若您選擇由油門鎖定(Throttle Hold)開關(guān)控制,那么只有在啟動(dòng)油門鎖定時(shí),才可以切換陀螺儀的
10、感度。 JR-3810 遙控器使用手冊(cè)第三頁(yè)十字盤類別SWASH TYP 有四種模式可以選擇,分別是1.servo (NORM)、2.servo (180)、3.servo (120)、4.servo (90)。 1.servo便是一般模式(非CCPM),也就是只用一臺(tái)舵機(jī)來控制陀螺。3.servo就是CCPM模式,利用三顆伺服機(jī)來控制十字盤,以混控的方式達(dá)成控制副翼、升降舵及螺距的功能。CCPM因?yàn)閭鲃?dòng)機(jī)構(gòu)最簡(jiǎn)單、確實(shí),而且使用三顆伺服機(jī)同時(shí)控制十字盤,能減輕伺服機(jī)的負(fù)載,是目前最流行的控制方式。至于2 servos及 4servos,因目前未有此種類型的十字盤控制方式,在此不予介紹。 如果
11、選擇了1SERVO (NORM),那么在功能模式就不會(huì)出現(xiàn)十字盤混控Swash Mix的設(shè)定項(xiàng)目. 功能模式 (Function Model) 先打開遙控器電源,再同時(shí)按壓UP及DN,即可進(jìn)入功能模式. D/R & EXP 大小動(dòng)作比例及指數(shù)功能 REV.SW 伺服機(jī)正逆轉(zhuǎn) Sub Trim 輔助微調(diào) TRVL ADJ. 伺服機(jī)行程量 swash Mix 十字盤混控 STNT Trim 特技微調(diào)(3810 ADT無此功能) THRO Hold 熄火降落 THRO CURV 油門曲線 PIT.CURV 螺距曲線 Inverted 倒飛曲線 ATS. Mix 上下跟軸/加速度混控 GYRO SEN
12、S 陀螺儀感度 PROG. Mix1 程序混控1 PROG. Mix2 程序混控2 PROG. Mix3 程序混控3 Fail Safe 失控保護(hù) Trainer 教練功能 TIMER 計(jì)時(shí)器 SERVO 舵機(jī)出力顯示器 大小動(dòng)作比例及指數(shù)功能D/R & EXP 直升機(jī)的副翼、升降舵及尾舵都能使用大小動(dòng)作比例的功能,可調(diào)整范圍為0-125%.無論開關(guān)在0或1的位置,出廠設(shè)定值或預(yù)設(shè)置皆為100。您可以自由選擇開關(guān)在0或1位置為大動(dòng)作比例或小動(dòng)作比例,只要將開關(guān)切到您要的位置,再調(diào)整對(duì)應(yīng)的設(shè)定值即可。X3810也提供副翼、升降舵及尾舵的自動(dòng)大小動(dòng)作比例設(shè)定的功能,由飛行模式開關(guān)來切換。 指數(shù)功能
13、(EXP)可調(diào)整范圍為0%(LIN,線性)到100%,以1%的比例增加。指數(shù)功能只會(huì)影響搖桿中立點(diǎn)附近的靈敏度,并不會(huì)改變行程兩的大小。若設(shè)為正值,可使搖桿在中立點(diǎn)變得嬌柔和。 大小動(dòng)作比例可以被定義為,由一個(gè)開關(guān)來改變伺服機(jī)的行程量或轉(zhuǎn)動(dòng)速率。由不同比例的行程量,您將會(huì)發(fā)現(xiàn)搖桿控制的靈敏度會(huì)相對(duì)地增加或減少。設(shè)定為大動(dòng)作比例時(shí)靈敏度會(huì)增加。大小動(dòng)作比例若結(jié)合指數(shù)功能,可以使您更精確地調(diào)整搖桿的動(dòng)作比例。 自動(dòng)大小動(dòng)作比例及指數(shù)功能 若有設(shè)定自動(dòng)大小動(dòng)作比例的功能,當(dāng)您切換飛行模式開關(guān)為Stunt-1或Stunt-2,或是把熄火降落開關(guān)切到ON時(shí),副翼、升降舵及尾舵的大小動(dòng)作比例,都會(huì)被切換到
14、1的位置。若自動(dòng)大小動(dòng)作比例的功能,有被設(shè)定到某一飛行模式,當(dāng)您切換該飛行模式時(shí),在D/R功能熒幕會(huì)出現(xiàn)AUTO的字樣.一旦自動(dòng)大小動(dòng)作比例的功能被啟動(dòng)(ACT),在DR/EXP功能熒幕會(huì)出現(xiàn)AUTO的字樣. 尾舵自動(dòng)大小動(dòng)作比例設(shè)定 典型的大小動(dòng)作比例設(shè)定如下: 大小動(dòng)作比例開關(guān)位置 位置0(減少伺服機(jī)行程量,懸停用) 位置1(最大伺服機(jī)行程量,特技飛行用) 例如:位置0的比例值設(shè)為80%,位置1的比例值設(shè)為100%.JR-3810 遙控器使用手冊(cè)第四頁(yè)伺服機(jī)正逆轉(zhuǎn)REV.SW 正逆轉(zhuǎn)開關(guān)是以電子式的方法來逆轉(zhuǎn)舵機(jī)的擺動(dòng)方向,全部8個(gè)通道都是具備逆轉(zhuǎn)的功能,使您能更方便地安裝舵機(jī)。 輔助微調(diào)
15、Sub Trim 輔助微調(diào)使您能以數(shù)位化的方式,微調(diào)舵機(jī)的中立點(diǎn)。全部8個(gè)通道都能獨(dú)立地調(diào)整,可調(diào)整范圍為舵機(jī)的搖臂有一字、十字及米字型,建議您盡可能以調(diào)整搖臂角度的方式來設(shè)定中立點(diǎn)。 注意:請(qǐng)勿過度地使用輔助微調(diào),可能會(huì)超出伺服機(jī)的最大行程量。 舵機(jī)行程量TRVL ADJ. 調(diào)整行程量的目的,是為了能精確地控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的最大角度??烧{(diào)整范圍為0-150%(0-60),左右或上下方向可獨(dú)立調(diào)整。出廠預(yù)設(shè)值皆為100%。行程量的設(shè)定共有兩頁(yè),按壓SEL來切換頁(yè)次。調(diào)整行程量的設(shè)定值時(shí),須配合移動(dòng)搖桿來改變箭頭位置。 欲調(diào)整AUX2的行程量時(shí),須先將INPUT SEL之AUX2 ch Input設(shè)
16、為HOLD SW,GYRO SENS設(shè)為INH。然后才可以使用油門鎖定開關(guān)(HOLD SW)來切換指示箭頭在+或-的位置。 十字盤混控Swash Mix 這個(gè)功能選項(xiàng)唯有先在系統(tǒng)設(shè)定模式的十字盤類型Swash Type選項(xiàng)內(nèi),選擇2-4顆舵機(jī)時(shí)才會(huì)出現(xiàn)。 CCPM是一種螺距混的類型,多顆舵機(jī)接連接至十字盤,并且共同推動(dòng)螺距。X-3810提供四種十字盤類型的選擇。 1.一顆舵機(jī)(1 servo NORMAL):這是最普通的十字盤類型,使用一顆伺服機(jī)來推動(dòng)螺距。如果在系統(tǒng)設(shè)定模式內(nèi)選擇了1servo (NORMAL),那就不會(huì)出現(xiàn)swash Mix的選項(xiàng)了. 2.二顆舵機(jī)(2 servos 180
17、 degrees):使用二顆舵機(jī)推動(dòng)了十字盤來改變螺距,相隔180度。 3.三顆舵機(jī)(3 servos 120 degrees):使用三顆舵機(jī)推動(dòng)了十字盤來改變螺距,相隔120度。 4.四顆舵機(jī)(4 servos 90 degrees):使用四顆舵機(jī)推動(dòng)十字盤來改變螺距,相隔90度。 特技微調(diào)STNT Trim(3810 ADT無此功能) 特技微調(diào)是在上空特技飛行時(shí),用來微調(diào)副翼、升降舵及尾舵。本功能只有在飛行模式為Stunt-1及Stunt-2時(shí)才有作用。 啟動(dòng)特技微調(diào)時(shí),遙控器面板上的微調(diào)滑動(dòng)開關(guān)將失去作用。最大調(diào)整范圍大約30度左右。調(diào)整特技微調(diào)的方法,是使用飛行模式1或2,將直升機(jī)作全
18、速直線飛行,把升降舵搖桿置于中立點(diǎn),觀察本機(jī)體的飛行狀態(tài),若有抬頭的現(xiàn)象,將直升機(jī)降落增加降舵的微調(diào),反覆地測(cè)試直到直升機(jī)能保持等高度地前進(jìn)。接下來是檢查尾舵。調(diào)整特技微調(diào)使尾舵不會(huì)偏移。最后是調(diào)整副翼的特技微調(diào),直到?jīng)]有側(cè)滾的現(xiàn)象。全部調(diào)整好以后,您的直升機(jī)就能筆直的全速飛行,完全不需要再做任何修正了。 3810 ADT為數(shù)字式微調(diào),故遙控器會(huì)記憶每一架模型的每一種飛行模式的微調(diào)設(shè)定值,因此無STNT Trim的選項(xiàng)。 油門鎖定THRO Hold 執(zhí)行油門鎖定的目的是為了做熄火降落(Autorotation Landing)的動(dòng)作。油門鎖定開關(guān)往前撥是ON,往后撥是OFF,出廠欲設(shè)值是禁止(
19、INH),您可按壓+或-設(shè)為啟用(ACT)。一旦設(shè)為啟動(dòng)后,屏幕上會(huì)出現(xiàn)HOLD Pos.(鎖定位置)的字樣,也就是要將油門鎖定在哪個(gè)位置,可調(diào)整范圍為-20+50,一般都是設(shè)為引擎在怠速空轉(zhuǎn)的狀態(tài)。 調(diào)整步驟為: 1.發(fā)動(dòng)引擎,將直升機(jī)置于地上不要起飛,確定油門搖桿在最低點(diǎn)的位置,此時(shí)引擎在怠速空轉(zhuǎn)的狀態(tài),主旋翼不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。 2.將熄火降落開關(guān)切到ON,若引擎會(huì)熄火,則將HOLD Pos.的數(shù)值 加大,重覆步驟1。 3.若引擎轉(zhuǎn)速過快,則將HOLD Pos.的數(shù)值減少。 4.調(diào)整到引擎不會(huì)熄火且主旋翼不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng),即完成。 5.正式比賽場(chǎng)合時(shí),引擎要完全熄火,否則不計(jì)分。 要取消油門鎖定的功能,請(qǐng)
20、按壓CLR鍵,此時(shí)ACT會(huì)變?yōu)镮NHJR-3810 遙控器使用手冊(cè)第四頁(yè)伺服機(jī)正逆轉(zhuǎn)REV.SW 正逆轉(zhuǎn)開關(guān)是以電子式的方法來逆轉(zhuǎn)舵機(jī)的擺動(dòng)方向,全部8個(gè)通道都是具備逆轉(zhuǎn)的功能,使您能更方便地安裝舵機(jī)。 輔助微調(diào)Sub Trim 輔助微調(diào)使您能以數(shù)位化的方式,微調(diào)舵機(jī)的中立點(diǎn)。全部8個(gè)通道都能獨(dú)立地調(diào)整,可調(diào)整范圍為舵機(jī)的搖臂有一字、十字及米字型,建議您盡可能以調(diào)整搖臂角度的方式來設(shè)定中立點(diǎn)。 注意:請(qǐng)勿過度地使用輔助微調(diào),可能會(huì)超出伺服機(jī)的最大行程量。 舵機(jī)行程量TRVL ADJ. 調(diào)整行程量的目的,是為了能精確地控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的最大角度??烧{(diào)整范圍為0-150%(0-60),左右或上下方向可
21、獨(dú)立調(diào)整。出廠預(yù)設(shè)值皆為100%。行程量的設(shè)定共有兩頁(yè),按壓SEL來切換頁(yè)次。調(diào)整行程量的設(shè)定值時(shí),須配合移動(dòng)搖桿來改變箭頭位置。 欲調(diào)整AUX2的行程量時(shí),須先將INPUT SEL之AUX2 ch Input設(shè)為HOLD SW,GYRO SENS設(shè)為INH。然后才可以使用油門鎖定開關(guān)(HOLD SW)來切換指示箭頭在+或-的位置。 十字盤混控Swash Mix 這個(gè)功能選項(xiàng)唯有先在系統(tǒng)設(shè)定模式的十字盤類型Swash Type選項(xiàng)內(nèi),選擇2-4顆舵機(jī)時(shí)才會(huì)出現(xiàn)。 CCPM是一種螺距混的類型,多顆舵機(jī)接連接至十字盤,并且共同推動(dòng)螺距。X-3810提供四種十字盤類型的選擇。 1.一顆舵機(jī)(1 servo NORMAL):這是最普通的十字盤類型,使用一顆伺服機(jī)來推動(dòng)螺距。如果在系統(tǒng)設(shè)定模式內(nèi)選擇了1servo (NORMAL),那就不會(huì)出現(xiàn)swash Mix的選項(xiàng)了. 2.二顆舵機(jī)(2 servos 180 degrees):使用二顆舵機(jī)推動(dòng)了十字盤來改變螺距,相隔180度。 3.三顆舵機(jī)(3 servos 120 degrees):使用三顆舵機(jī)推動(dòng)了十字盤來改變螺距,相隔120度。 4.四顆舵機(jī)(4 servos 90 degrees):使用四顆舵機(jī)推動(dòng)十字盤來改變螺距,相隔90度。 特技微調(diào)STNT Trim(3810 ADT無此功能) 特技微調(diào)是在上空特技飛行時(shí),用
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