裹包機械教學課件PPT(PPT 56頁)

1、第九章 裹包機械 扭結式裹包機（課程設計）折疊式裹包機貼體包裝機收縮包裝機1第1頁，共56頁。1、定義：用撓性包裝材料裹包產(chǎn)品，將末端伸出的裹包材料扭結封閉的機器稱為扭結式裹包機。其裹包方式有單端和雙端扭結。如圖 a、b所示。扭結式裹包機2第2頁，共56頁。2、按其傳動方式分為間歇式和連續(xù)式兩種。一、間歇雙端扭結式糖果包裝機的組成及工作原理 3第3頁，共56頁。圖4-3 包裝工藝流程圖 1-送糖 2-糖鉗手張開、送紙 3-夾糖 4-切紙 5-紙、糖進入糖鉗手 6-接、送糖桿離開 7-下折紙 8-上折紙 9-扭結 10-打糖 4第4頁，共56頁。圖4-4 包裝扭結工藝路線圖 1-扭結手 2-工序

2、盤 3-打糖桿 4-活動折紙板 5-接糖桿 6-包裝紙 7-送糖桿 8-輸送帶 9-糖果 10-固定折紙板 5第5頁，共56頁。二、主要技術參數(shù) 6第6頁，共56頁。三、傳動系統(tǒng) 間歇雙端扭結式糖果包裝機傳動系統(tǒng)由主傳動系統(tǒng)和理糖供送傳動系統(tǒng)兩部分組成。理糖供送傳動系統(tǒng)將在后面介紹，在此先介紹主傳動系統(tǒng)。本機采用機械式無級調(diào)速，生產(chǎn)能力連續(xù)可調(diào)，能適應不同的包裝紙和糖果的變化。由于采用了馬氏機構，因此，該機不宜高速。 馬氏間歇機構1-電機；2-帶傳動；3-蝸輪；4-轉(zhuǎn)盤；5-槽輪機構 7第7頁，共56頁。4-58第8頁，共56頁。四、工作循環(huán)圖 根據(jù)各執(zhí)行機構的運動規(guī)律及其動作配合要求，繪制出

3、如圖4-6所示的工作循環(huán)圖。9第9頁，共56頁。五、電氣控制系統(tǒng) 10第10頁，共56頁。六、機器的主要結構 1理糖供送機構該機構采用振動料斗給料，轉(zhuǎn)盤式理糖機構理糖，然后用輸送帶將理好的糖果送到包裝工位。圖4-8為理糖供送機構示意圖。它主要由間歇振動料斗（圖中未示）、轉(zhuǎn)動的錐形盤1、螺旋槽2、毛刷3及輸帶4等組成。圖4-8理糖供送機構示意圖 1-錐形盤2-螺旋槽3-毛刷4-輸送帶11第11頁，共56頁。理糖供送機構傳動系統(tǒng)圖 12第12頁，共56頁。2包裝紙供送機構 圖4-10 供紙機構原理圖 1、2-供紙輥 3-導輥 4-拉紙輥 5-旋轉(zhuǎn)切紙刀 6-皮帶 7-固定輥 8-彈簧 9-固定切紙

4、刀 10-送糖桿 11-接糖桿 12-糖果 13第13頁，共56頁。 供紙輥結構示意圖 圖4-11 供紙輥結構示意圖 1-軸 2-銅套 3-套筒 4、5-夾紙盤 6-調(diào)節(jié)滑輪 7-皮帶 8-螺釘 9-支架 10-調(diào)節(jié)螺桿 11-滾動軸承 12-拉簧 13-緊定螺釘 14-油杯 14第14頁，共56頁。3拉紙、切斷機構 圖4-12 拉紙、切斷機構結構示意圖1-橡膠拉紙輥 2-動刀片 3-固定刀片 4-導紙板 5-刀架 6-拉紙輥 7-重錘 8-法蘭盤 9-支架 10-螺母 11-銷軸 15第15頁，共56頁。 4裹包機構 圖4-13 裹包機構示意圖1、3、5、24-偏心輪 2、4、6、8、23-

5、連桿 7、21、22、25-擺桿 9-打糖桿 10-彈簧 11-擺動凸輪 12-滾子 13-工序盤 14、16-糖鉗手 15-接糖桿 17-活動折板 18-扇形齒輪 19-送糖桿 20-緩沖壓簧 16第16頁，共56頁。圖4-14 工序盤結構簡圖1-銅套 2、3-螺釘 4-凸輪（）5-凸輪（） 6-轉(zhuǎn)盤；7-圓錐銷；8-轉(zhuǎn)盤軸；9-鍵；10-滾子；11-滾子臂；12、14-扇形齒；13-糖鉗手 ；15-拉簧 （1）裹包機構的組成及工作原理。裹包機構主要由工序盤 13、送糖桿 19、接精桿15、活動折紙板17、固定折紙板及擺動凸輪11、連桿等組成。（2）工序盤的組成及工作原理。17第17頁，共5

6、6頁。圖4-14所示為工序盤的結構簡圖。轉(zhuǎn)盤6用圓錐銷7固定在轉(zhuǎn)盤軸8上，由槽輪機構驅(qū)動間歇轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤上的6對糖鉗手根據(jù)包裝動作要求，在不同工位上張開或閉合（夾緊）。銅套1通過四桿機構帶動往復擺動，凸輪5用鍵9和銅套1聯(lián)接，隨銅套擺動。凸輪4固定在凸輪5上。糖鉗手13到出糖工位時，凸輪5的曲線最高點與滾子10接觸，通過滾子臂11帶動扇形齒輪12和14擺動，使糖鉗手張開，打糖桿將糖打出。轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動，直至進糖工位時，仍保持張開，糖果順利地送入糖鉗手，在送、接糖桿即將離開時，滾子I0脫離凸輪曲線最高點，依靠拉簧15、糖鉗手13將糖果夾緊。 凸輪由4、5兩片組成，以便調(diào)節(jié)曲線最高點的弧長，即調(diào)整糖鉗

7、手張開的持續(xù)時間。 18第18頁，共56頁。5扭結機構 圖4-15 扭結機構結構簡圖1-扭結手 2-套軸 3-扭結手軸 4、13、16-齒輪 5-螺母 6-撥輪 7-彈簧 8、12-擺桿 9、15-銷 10-槽凸輪 11-凸輪軸 14-輸入軸 17-滑塊 18-滑塊軸 19-滾子軸 20-手輪 21-固定板 22-調(diào)節(jié)螺桿 23-滑座 24-螺栓 25-箱體 19第19頁，共56頁。為滿足包裝紙扭結封閉的要求，扭結機構在扭結過程中應完成扭結手的轉(zhuǎn)動、軸向移動和扭結手的張開或閉合等三種運動。 通常左右扭結手之間的距離及對稱度需進行調(diào)節(jié)。如圖4-15所示，轉(zhuǎn)動手輪20可使滑座23左右移動，從而改變

8、擺桿12的下支點位置，由于擺桿12中間與凸輪接觸的支點不變，因此，扭結手部分產(chǎn)生相應位移，達到調(diào)整的目的。 20第20頁，共56頁。折疊式裹包機 用撓性包裝材料裹包產(chǎn)品，將末端伸出的裹包材料折疊封閉的機器稱為折疊式裹包機。 折疊式裹包機一般是先將物品置于包裝材料上，然后按順序折疊各邊。在折邊過程中根據(jù)工藝要求，有的在最后一道折邊之前上膠使之粘合，有的用電熱燙合，有的則只靠包裝材料受力變形而成型。 折疊式裹包機使用廣泛，包裝外形美觀。常用來裹包糖果、方糖、巧克力、香煙、香皂及茶葉盒外部包裝等。 21第21頁，共56頁。圖4-16 臥式直線型折疊裹包工藝路線圖4-16所示為臥式直線型折疊裹包工藝路

9、線。被裹包物品可采用三種不同的供送方案：a方案物品可以首尾銜接，也可不銜接，比較靈活，但供送路線較長；b方案物品供送路線短，但不能首尾銜接，將物品由工位1推送到工位的執(zhí)行機構須作平面曲線運動；c方案供送路線最短。在實際應用中，三種方案均可采用。22第22頁，共56頁。圖4-17 階梯型折疊裹包工藝路線圖4-17所示為階梯型折疊裹包工藝路線。在裹包過程中，被裹包物品既有水平直線運動，又有垂直直線運動。23第23頁，共56頁。圖4-18所示為組合型裹包工藝路線，物品在裹包過程中，既有直線運動，又有圓弧運動。圖中a、b兩種的區(qū)別在于接縫形式不同。 24第24頁，共56頁。一、條盒透明紙裹包機 該機為

10、全自動包裝機，包裝材料采用卷筒式連續(xù)供送，被包裝物品由輸送帶連續(xù)供給。它是在條盒（如香煙）表面裹包一層透明紙，以增加包裝裝漠質(zhì)量和提高產(chǎn)品的保干、保濕能力。1條盒透明紙裹包機的組成及工作原理。圖4-19所示為條盒透明紙裹包機外形圖。 4-25第25頁，共56頁。4-26第26頁，共56頁。4-27第27頁，共56頁。2傳動系統(tǒng) 28第28頁，共56頁。3機器的主要機構。 （1）條盒輸送機構。 4-29第29頁，共56頁。（2）透明紙供送機構。 4-30第30頁，共56頁。4-31第31頁，共56頁。圖4-27 緩沖機構簡圖圖4-28 透明紙裁切裝置結構簡圖4-4-32第32頁，共56頁。（3）

11、條盒托板機構圖4-29 條盤托板機構簡圖圖4-30 條盒垂直通道裝置示意圖4-2933第33頁，共56頁。（4）折角-推板裝置 （5）底面折疊板機構 4-4-34第34頁，共56頁。（6）擺動板機構 （7）條盒輸出裝置 4-4-35第35頁，共56頁。二、香皂自動包裝機 香皂自動包裝機采用單張片紙，對香皂（或其它塊狀物料）進行折疊裹包。該機采用機械式無級調(diào)速。1香皂自動包裝機的組成及工作原理。4-36第36頁，共56頁。圖4-36所示為香皂自動包裝機工作原理圖 4-37第37頁，共56頁。2主要技術參數(shù)。 生產(chǎn)率90140塊/min包裝材料3080g/m2單片紙包裝規(guī)格長：7085mm，寬：4

12、055mm，高：2030mm 電機0.75kw 外形尺寸23008001350mm 4-38第38頁，共56頁。貼體包裝機 貼體包裝機一般多為手動式，結構簡單，價格便宜。貼體包裝材料分為面材和襯底，面材常選用聚乙烯薄膜（或薄片）；襯底常用白紙板和涂布的瓦楞紙板。瓦楞紙板具有多孔性，不需穿孔即可使用，而白紙板必須進行微穿孔加工。貼體包裝方式與熱成型包裝相似。區(qū)別:不需要熱成型模具，包裝材料經(jīng)加熱軟化后，以包裝物品自身為模成型，依靠襯底紙板上的粘接劑與襯底封合，冷卻后包裝薄膜貼合在被包裝物品上。 39第39頁，共56頁。圖4-40所示為貼體包裝機工作原理圖。 4-40第40頁，共56頁。前面介紹的

13、貼體包裝機是對薄膜進行加熱，完成貼體裹包的方法。另外，還有一種流動灌注貼體裹包法，其工作原理如圖4-41所示。4-41第41頁，共56頁。與圖4-40所示貼體包裝機不同之處在于：將粒狀樹脂塑料經(jīng)加熱熔融后，從擠出機頭擠出，通過特殊噴嘴而成融態(tài)薄膜，覆蓋在被包裝物品和襯底板上。特點：使產(chǎn)品固定在預定位置上，防止產(chǎn)品在運輸中損壞；防止產(chǎn)品受潮變質(zhì)；因薄膜透明，可直接展示產(chǎn)品；可成組包裝，體現(xiàn)其集合功能；襯底可以印刷，增強商品的宣傳效果。 42第42頁，共56頁。收縮包裝機 將產(chǎn)品用熱收縮薄膜裹包后再進行加熱，使薄膜收縮后裹緊產(chǎn)品的機器稱為收縮包裝機。收縮包裝機按機器類型分為隧道式收縮機、烘箱式收縮

14、機、框式收縮機和槍式收縮機。收縮包裝機主要由裹包機、熱收縮通道和輸送裝置等組成。輸送裝置將被包裝物品按包裝規(guī)格要求送入包裝機，用收縮薄膜將其裹包封合，然后送入熱收縮通道，使薄膜收縮將物品緊緊裹住。 43第43頁，共56頁。收縮包裝機用途較廣，主要用于銷售包裝和運輸包裝。可裹包食品、日用品和工業(yè)品等。既可單件包裝，也可多件包裝。特別適合于形態(tài)不規(guī)則物品的包裝。目前使用較多的收縮薄膜材料為：聚氯乙烯、聚乙烯和聚丙烯，也有使用偏二氯乙烯、聚酯、聚苯乙烯的。主要技術指標包括：收縮率、收縮張力、收縮溫度、熱封性等。常用收縮薄膜，大多要求縱向、橫向的收縮率均為50左右；也有特殊要求縱橫兩方向的收縮率不等的

15、。收縮溫度較低為好，特別是對于生鮮食品、纖維制品等的包裝更應注意這一點。 44第44頁，共56頁。一、收縮裹包的形式及工作原理在收縮包裝機中，薄膜對物品的裹包方式有三種，如圖4-42所示。1兩端開放式2一端開放式3全封閉式4-45第45頁，共56頁。1兩端開放式 如果采用管狀收縮薄膜，需將管狀薄膜開口擴展，再把物品用導槽送入膜管中，膜管尺寸應比物品尺寸大10左右。此裹包方式比較適合于圓柱形物品（如電池、膠卷、卷紙、酒瓶口等）的裹包，其裹包過程如圖4-43所示。采用管狀薄膜包裝，外形美觀，但不適應產(chǎn)品多樣化的要求，適合于單一品種大批量產(chǎn)品的包裝。 4-46第46頁，共56頁。采用平膜就不受產(chǎn)品品

16、種的限制，多用于形狀規(guī)整的單一或多件產(chǎn)品的包裝。用平膜包裹物品，有用單張平膜和雙張平膜包裹兩種方式。4-47第47頁，共56頁。圖4-45、圖4-46分別為采用雙張平膜的利樂收縮包裝機簡圖和工作原理圖。 4-4-48第48頁，共56頁。2一端開放式 可采用管狀收縮薄膜套住物品并將一端封合；也可先將管狀薄膜或平膜預制成袋，再套住物品進行裹包。該裹包法一般是將物品堆積于托盤上，連同托盤一起裹包，多作為運輸包裝而采用。預制袋的尺寸一般比托盤堆積物約大1520，裹包時，將包裝袋撐開，套住托盤和堆積物。其包裝過程如圖4-47所示。49第49頁，共56頁。4-50第50頁，共56頁。3全封閉式 它是將物品

17、四周（用平膜時）或兩端（用管狀膜時）封合裹包起來。主要用于要求密封性好的產(chǎn)品包裝，如碗面等?？刹捎霉軤畋∧ぁ㈦p折薄膜和平張薄膜進行裹包。 采用對拆薄膜時，可用L形封口方式封合。采用L形封口，結構簡單，操作方便。常用的L形封口設備有手動和半自動兩種。圖4-48所示為L形封口裹包工作原理圖。對折的雙層薄膜1，經(jīng)導輥2、開口導板3使之張開，用手工或機械將被包裝物品4放入薄膜中間，然后壓下L形封切裝置5，使薄膜封合切斷，完成裹包。裹包成品通過熱收縮裝置，實現(xiàn)薄膜熱收縮，完成收縮裹包過程。該裹包方法可用于異形及尺寸多變產(chǎn)品的裹包。 51第51頁，共56頁。4-52第52頁，共56頁。采用平張薄膜，可用三面封口的枕形包裝形式裹包物品，適用于長柱形物品的裹包。常采用臥式裹包機械，其工作原理與臥式袋子成型-充填-封口機基本相同，如圖4-49所示。當包裝物品尺寸較大時，需采用雙張平膜進行全封閉裹包。其裹包原理如圖4-50所示。 4-4-53第53頁，共56頁。二、熱收縮裝置 熱收縮裝置的作用是利用熱空氣對裹包完畢的物品進行加熱，使薄膜收縮。由于被包裝產(chǎn)品的多樣性，對收縮的要求也不盡相同，因此，熱收縮裝置也不相同。圖4-51所示為一種常見熱收縮裝置的示意圖。收縮薄膜裹包完畢的物品，放在輸送帶上送入熱收縮裝置（隧道），用熱空氣進行加熱。經(jīng)加熱