PLC原理及應(yīng)用(三菱機(jī)型)第四章課件

1、PLC原理及應(yīng)用九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院7/23/20221九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程系第四章 可編程控制器梯形圖設(shè)計(jì)方法 7/23/20222九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程系內(nèi)容提要可編程控制器梯形圖簡(jiǎn)介；繼電-接觸器控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為可編程控制器梯形圖的方法；可編程控制器梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法7/23/20223九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程系PLC的編程語(yǔ)言順序功能圖編程語(yǔ)言梯形圖編程語(yǔ)言功能塊圖編程語(yǔ)言指令語(yǔ)句表編程語(yǔ)言結(jié)構(gòu)文本編程語(yǔ)言7/23/20224九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程系梯形圖編程語(yǔ)言 梯形圖是在繼電接觸控制系統(tǒng)的電氣控制原理圖基礎(chǔ)上演變而來(lái)的一種圖形語(yǔ)言。它是目前用得最多的PLC編程語(yǔ)言。 注意：梯形圖

2、表示的并不是一個(gè)實(shí)際電路而只是一個(gè)控制程序，其間的連線表示的是它們之間的邏輯關(guān)系，即所謂“軟接線”。7/23/20225九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程系梯形圖中的表達(dá)方法：表示 PLC 編程元件的動(dòng)合觸點(diǎn)：表示 PLC 編程元件的動(dòng)斷觸點(diǎn)KM12SB1SB2KM( )：表示 PLC 編程元件的線圈繼電接觸控制系統(tǒng)圖(END)X2X1Y1Y1( )梯形圖左母線7/23/20226九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程系PLC梯形圖編程的注意事項(xiàng) 串聯(lián)觸點(diǎn)多的電路應(yīng)盡量放在上部；并聯(lián)觸點(diǎn)多的電路應(yīng)盡量靠近母線； 在垂直方向的線上不能有觸點(diǎn)，否則形成不能編程電路，需經(jīng)過(guò)重新安排 ；不能將觸點(diǎn)畫(huà)在線圈的右邊，只能在觸點(diǎn)的

3、右邊接線圈。7/23/20227九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程系（1）串聯(lián)觸點(diǎn)放在上面（2）并聯(lián)觸點(diǎn)放在左邊7/23/20228九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程系（3）重新安排不能編程的電路（4）多重輸出的接法7/23/20229九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程系繼電-接觸器控制轉(zhuǎn)換為梯形圖 因?yàn)樵械睦^電-接觸器控制系統(tǒng)經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的使用和考驗(yàn)，已經(jīng)被證明能完成系統(tǒng)要求的控制功能，繼電-接觸器電路圖又與梯形圖有很多相似之處，因此可以將繼電-接觸器電路圖轉(zhuǎn)換成為功能相同的梯形圖，用可編程控制器的硬件和梯形圖軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)繼電-接觸器控制系統(tǒng)的功能。7/23/202210九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程系繼電-接觸器控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為P

4、LC控制系統(tǒng)的步驟如下： 了解和熟悉被控設(shè)備的工藝過(guò)程和機(jī)械動(dòng)作情況，根據(jù)繼電-接觸器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作過(guò)程。確定繼電-接觸器的輸入信號(hào)和輸出負(fù)載，畫(huà)出可編程控制器的外部接線圖。 確定與繼電接觸器電路圖中的中間繼電器，時(shí)間繼電器對(duì)應(yīng)的梯形圖中的輔助繼電器和定時(shí)器的元件號(hào)。 根據(jù)對(duì)應(yīng)關(guān)系畫(huà)梯形圖。7/23/202211九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程系例1：改造三相交流電動(dòng)機(jī)三角形改星形起動(dòng)控制線路。繼電-接觸器控制線路圖7/23/202212九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程系PLC的 I/O點(diǎn)的確定與分配類(lèi)別元件PLC元件作 用輸入FRX0熱繼電器SB1X1停止按鈕SB2X2起動(dòng)按鈕輸出KM1Y1

5、電機(jī)主接觸器KM2Y2Y起動(dòng)接觸器KM3Y3運(yùn)行接觸器7/23/202213九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程系PLC外部接線圖 為了節(jié)省輸入點(diǎn)也可把熱繼電器FR改在輸出電路上，見(jiàn)右圖。這樣可節(jié)省一個(gè)輸入點(diǎn)X0。 7/23/202214九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程系轉(zhuǎn)換后的梯形圖7/23/202215九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程系可編程控制器梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法也叫試湊法，經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法需要設(shè)計(jì)者掌握大量的典型電路，在掌握這些典型電路的基礎(chǔ)上，充分理解實(shí)際的控制問(wèn)題，將實(shí)際控制問(wèn)題分解成典型控制電路，然后用典型電路或修改的典型電路進(jìn)行拼湊梯形圖?？捎糜谳^簡(jiǎn)單的梯形圖的設(shè)計(jì)。 7/23/202216九江

6、職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程系 實(shí)例一：三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)控制轉(zhuǎn)子電路串電阻起動(dòng)控制 7/23/202217九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程系PLC輸入、輸出分配表類(lèi)別元件PLC元件作 用輸入SB1X1停止按鈕SB2X2起動(dòng)按鈕輸出KM1Y1定子繞組主接觸器KM2Y2切斷第一節(jié)起動(dòng)電阻KM3Y3切斷第二節(jié)起動(dòng)電阻KM4Y4切斷第三節(jié)起動(dòng)電阻7/23/202218九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程系PLC的I / O接線圖 7/23/202219九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程系可編程控制器的梯形圖7/23/202220九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程系實(shí)例二：智力競(jìng)賽搶答器顯示系統(tǒng) 參加競(jìng)賽人數(shù)為兒童組、學(xué)生組、成人組，其中兒童二人

7、，成人二人，學(xué)生為一人，主持人一人。7/23/202221九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程系控制要求：當(dāng)主持人按下SB0后，指示燈L0亮，表示搶答開(kāi)始，參賽者方可開(kāi)始按下按鈕搶答，否則違例(此時(shí)搶答者桌面上燈閃)。為了公平，要求兒童組只需一人按下按鈕，其對(duì)應(yīng)的指示燈亮，而成人組需要二人同時(shí)按下二個(gè)按鈕對(duì)應(yīng)的指示燈才亮。當(dāng)一個(gè)問(wèn)題回答完畢，主持人按下SB1一切狀態(tài)回復(fù)。成年人一人違例搶答燈L3閃出現(xiàn)。當(dāng)搶答時(shí)間超過(guò)30秒，無(wú)人搶答，此時(shí)鈴響，提示搶答時(shí)間已過(guò)，此題作廢。7/23/202222九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程系PLC輸入、輸出分配表類(lèi) 別元 件PLC元件作 用輸入SB0X0搶答開(kāi)始SB1X1返回原

8、狀SB11X11兒童搶答SB12X12兒童搶答SB21X21學(xué)生搶答SB31X31成人搶答SB32X32成人搶答輸出L0Y0表示搶答已開(kāi)始燈L1Y1兒童搶答成功燈L2Y2學(xué)生搶答成功燈L3Y3成人搶答成功燈鈴Y4搶答時(shí)間已過(guò)鈴7/23/202223九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程系可編程控制器的梯形圖7/23/202224九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程系實(shí)例三：三相異步電動(dòng)機(jī)可逆行的反接制動(dòng)控制 控制要求：電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)。電機(jī)中的電阻R既在制動(dòng)中限流，也在起動(dòng)時(shí)限流。電動(dòng)機(jī)要求反接制動(dòng)。7/23/202225九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程系PLC輸入、輸出分配表類(lèi)別元件PLC元件作 用輸入SB1X1停止SB2X2

9、起動(dòng)正轉(zhuǎn)SB3X3起動(dòng)反轉(zhuǎn)KS1X11正轉(zhuǎn)時(shí)動(dòng)作KS觸點(diǎn)KS2X12反轉(zhuǎn)時(shí)動(dòng)作KS觸點(diǎn)輸出KM1Y1電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器KM2Y2電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器KM3Y3短接電阻R接觸器7/23/202226九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程系可編程控制器的梯形圖7/23/202227九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程系實(shí)例四：十字路口交通信號(hào)燈的控制 控制要求： 當(dāng)東西方向的紅燈亮60秒其間，南北方向的綠燈亮55秒，后閃3次，共3秒，然后綠燈滅，南北方向的黃燈亮2秒。 完成了半個(gè)循環(huán)，再轉(zhuǎn)換成南北方向的紅燈亮60S，在此其間，東西方向的綠燈亮55秒，后閃三次，共3秒，然后綠燈滅，東西方向的黃燈亮2秒。完成一個(gè)周期，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。 7/23/202228九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程系控制時(shí)序圖 7/23/202229九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程系類(lèi)別元件PLC元件作 用輸入開(kāi)關(guān)X0起動(dòng)、停止交通燈輸出KM1Y1南北方向綠燈KM3Y3南北方向黃燈KM5Y5南北方向紅燈KM2Y2東西方向綠燈KM4Y