教程新歐藍德_2013款gr

1、37-1第 37 組電動助力轉向(EPS)目錄37-3檢修規(guī)格 . . . . . . . . . . . . .故障故障代碼 : C1550 ECU錯誤 . .代碼 :37-19C1561 發(fā)轉數(shù)數(shù)據(jù) (CAN) . . . . . . . . . .37-1937-20潤滑劑 . . . . . . . . . . . . . .37-3故障故障代碼 : C1564 車速數(shù)據(jù)無效. . .代碼 :密封劑 . . . . . . . . . . . . . .37-3C1565 發(fā)轉數(shù)數(shù)據(jù)無效. . . . . . .37-21故障代碼 :37-4工具 . . . . . . . . . .

2、 . . .C1566 從 AWC 接收的無效數(shù)據(jù). . . . .37-2237-23故障故障故障故障故障故障代碼 : C1657 編碼數(shù)據(jù)不合理. .故障排除 . . . . . . . . . . . . .故障排除流程 . . . . . . . . . . .功能 . . . . . . . . . . . . . . .電動助力轉向系統(tǒng)警告燈的檢查 . . . . .37-737-737-737-837-837-9代碼 : U0100 發(fā)CAN 超時代碼 : U0114 4WD CAN 超時代碼 : U0141 ETACS CAN 超時 .代碼 : U1073 總線斷開. . .

3、. .代碼 :37-2437-25故障故障故障故障故障電壓 .故障故障代碼表 . . . . . . . . . .U1190 未收到故障檢測信號. . . . . . .37-25代碼程序 . . . . . . . . . . .代碼 : C1510 主力矩傳感器代碼 : C1511 副力矩傳感器 . . .代碼 : C1512 主 / 副力矩傳感器. . . . . . . . . . . . . . . .代碼 : U1195 編碼未完成代碼 : U1197 編碼數(shù)據(jù)不可用 . .故障故障37-2537-2637-2737-9故障癥狀表. . . . . . . . . . . . .

4、 .癥狀檢測程序. . . . . . . . . . . . .37-1137-12檢查程序 1: M.U.T.-III 無法與電動助力轉向系統(tǒng)通信代碼 : C1513 力矩傳感器電源 .代碼 : C1514 力矩傳感器電源. . . . . . . . . . . . .37-27檢查程序 2: 電動助力轉向系統(tǒng)顯示屏閃爍，但故37-13電壓過低 . . . . . . . . . . . . . . .故障代碼 : C1521 電機轉向角度 ( 輸出 )故障代碼 : C1522 電機轉向角度范圍 . . . . . . . . . . . . . . . . .故障代碼 : C1530

5、電機場效應晶體管驅動器故障代碼 : C1531 電機電流過低故障代碼 : C1532 電機輸出電流過大 故障代碼 : C1533 電機端子的初始電壓故障代碼 : C1534 電機端子的監(jiān)視器電壓故障代碼 : C1535 電機輸出電流故障代碼 : C1536 電機端子的電壓過高. . . . . . . . . . . . . . . . . . .故障代碼 : C1540 電源電壓過高 . . . . .故障代碼 : C1541 電源電壓過低 . . .37-28障代碼未。. . . . . . . . . .檢查程序 3: 轉向感變得沉重，但電動助力轉向系統(tǒng)報警顯示屏并未閃爍。( 電源輔助電

6、壓下降 ) .37-2937-3037-3337-3437-14數(shù)據(jù)參考表. . . . . . . . . . . .促動器測試參考表. . . . . . . . . . .檢查電動助力轉向系統(tǒng) ECU . . . . . . . . . . . .37-3537-3537-3537-3537-36車上檢修 . . . . . . . . . . . .方向盤間隙檢查. . . . . . . . . . . .檢查轉向角度. . . . . . . . . . . . .檢查球節(jié)防塵蓋. . . . . . . . . . . .檢查球節(jié)旋轉扭矩. . . . . . . . . . .

7、37-1537-1737-1837-237-3637-3637-3737-4337-44轉動力檢查 . . . . . . . . . . . .返回檢查方向盤 . . . . . . . . . . . .檢查轉向柱管軸總成減震機構 . . . . . .拆卸與重新組裝. . . . . . . . . . . .檢查. . . . . . . . . . . . . . . . .37-4537-4537-4537-45電動助力轉向變速箱和連桿 . . . .拆卸與安裝. . . . . . . . . . . . . .檢查. . . . . . . . . . . . . . . .

8、.拆卸與重新組裝. . . . . . . . . . . .37-3837-38方向盤 . . . . . . . . . . . . . .拆卸與安裝 . . . . . . . . . . . . . .轉向柱管軸總成 . . . . . . . . . .拆卸與安裝 . . . . . . . . . . . . . .檢查 . . . . . . . . . . . . . . . . .37-4037-4037-42電動助力轉向控制單元 (EPS-ECU) . .拆卸與安裝. . . . . . . . . . . . . .37-4837-48電動助力轉向 (EPS)檢修規(guī)格檢修

9、規(guī)格M1372000302252潤滑劑M1372000401074密封劑M137200050088537-3項目規(guī)定密封劑數(shù)量橫拉桿波紋管外側為 8663 的 3M ATD 或等效品根據(jù)需要項目規(guī)定潤滑劑數(shù)量波紋管硅酮脂根據(jù)需要項目標準值限值方向盤的間隙 mm發(fā)運轉-小于或等于 30發(fā)停止小于或等于 16.5-轉向角內輪38 50 1 30( 左右車輪的偏差必須小于或等于200)-外輪 ( 參考值 )32 20-橫拉桿球節(jié)轉動扭矩 Nm小于或等于 3.92-轉動力 N轉動力小于或等于 29-波動帶小于或等于 5.9-轉向柱管軸的全旋轉扭矩 Nm全旋轉扭矩小于或等于 1.77-扭矩波動小于或等于

10、 0.6-小齒輪全旋轉扭矩 Nm全旋轉扭矩0.7 - 1.3 Nm-扭矩波動小于或等于 0.7-帶起皺區(qū)間值 mm2.4 - 2.8-電動助力轉向 (EPS)工具工具M137200060187437-4工具名稱用途a. MB992744b. MB992745c. MB992746d. MB992747e. MB992748車輛通口-Lite (V.C.I.-Lite)V.C.I.-Lite 主線束 A ( 對于帶 CAN通信的車輛 )V.C.I.-Lite 主線束 B ( 對于不帶 CAN 通信的車輛)V.C.I.-Lite USB短電纜V.C.I.-Lite USB長電纜檢查電動助力轉向系統(tǒng)

11、 ( 使用 M.U.T.-III顯示故障 代碼、數(shù)據(jù) 和促動器測試 )aMB992744bMB992745c切勿使用MB992746dMB992747eMB992748 ACB05421AB電動助力轉向 (EPS)工具37-5工具名稱用途MB991955a. MB991824b. MB991827c. MB991910d. MB991911e. MB991825f. MB991826M.U.T.-III 分總成車輛通信界面(V.C.I.)M.U.T.-III USB 電纜M.U.T.-III 主線束A ( 裝配 CAN 通信系統(tǒng)的車輛 )M.U.T.-III 主線束 B ( 未裝配 CAN通信

12、系統(tǒng)的車輛)M.U.T.-III 測量適配器M.U.T.-III 觸發(fā)線束對于帶 CAN 通信系統(tǒng)的車輛，使用 M.U.T.-III 主線束 A 發(fā)送模擬車速。如果換作連接 M.U.T.-III 主線束 B，則 CAN通信不能正常工作。檢查電動助力轉向系統(tǒng) ( 使用 M.U.T.-III顯示故障代碼、數(shù)據(jù)和促動器測試 )MB991223a. MB991219b. MB991220c. MB991221d. MB991222線束組件檢查線束LED 線束LED 線束適配器探針束或插接器處進行導通性檢查和電壓測量檢查插接器針腳的觸點壓力電源電路檢查電源電路檢查市售測試儀連接abcdMB991223a

13、MB991824bMB991827cMB991910dMB991911eMB991825fMB991826 MB991955電動助力轉向 (EPS)工具37-6工具名稱用途MB992006超細探針故障排除期間測量電壓和電阻MB991897MB991897 或MB992011球節(jié)拆卸器轉向節(jié)和球節(jié)的斷開注：也可以用轉向桿系拉拔器(MB990635 或 MB991113) 斷開轉向節(jié)和橫拉桿球節(jié)。MB990326MB990326預加載套筒球節(jié)旋轉扭矩測量轉向柱管軸的全旋轉扭矩測量MB991006預加載套筒轉向齒輪小齒輪總扭矩測量MB990803方向盤拉拔器斷開方向盤MB992209MB992209

14、波紋管帶修剪工具橫拉桿波紋管帶的安裝MB992908MB992908MB992249可變扳手橫拉桿的拆卸與安裝MB992249MB990803MB991006MB992006電動助力轉向 (EPS)故障排除故障排除如何清除故障故障排除流程代碼M1372007300309將 M.U.T.-III 連接到 16 針插接器，清除故障參閱第 00 組 - 故障排除的內容 P.00-5。代碼 ( 參閱第 00 組 - 如何使用故障排除 / 檢修要點 -和故障功能 P.00-7)。功能故障M1372007400191定格數(shù)據(jù)的檢查可使用 M.U.T.-III 檢查定格數(shù)據(jù) ( 參閱第 00 組 - 如何如

15、何代碼將 M.U.T.-III 連接到 16 針插接器，故障使用故障排除 / 檢修要點 -功能 P.00-7)。代碼 ( 參閱第 00 組 - 如何使用故障排除/、檢修要點在檢測故障并ECU 會在代碼時，與 CAN 總線相連的- 和故障功能 P.00-7)。代碼被確認時獲取數(shù)據(jù)，然后此時的 ECU 狀態(tài)。通過分析來自 M.U.T.-III 的每個數(shù)據(jù)，可以更有效地進行故障排除。顯示的項目如下表所示。顯示項目37-7項目項目名稱數(shù)據(jù)項目單元01里程表在產生故障代碼時的總行駛里程。km02點火循環(huán)在故障之后將轉到 “ON”或 “LOCK (OFF) ”的次數(shù)顯示計數(shù)的數(shù)字。04累計分鐘數(shù)當前故障代

16、碼的故障的累計時間min06力矩傳感器 ( 主 )產生故障代碼時，主力矩傳感器的電壓V07力矩傳感器 ( 副 )產生故障代碼時，副力矩傳感器的電壓V08力矩傳感器 ( 電源 )產生故障代碼時，力矩傳感器電源的電壓V09旋轉變壓器電壓 1產生故障代碼時，電機角度傳感器信號的電壓V10旋轉變壓器電壓 2V11繼電器電壓產生故障代碼時，電源繼電器的電壓V12車速產生故障代碼時的車速km/h13發(fā)標記 (EPS 控制)產生故障代碼時 EPS 的發(fā)狀態(tài)OFF / ON14輔助 EV 標記未使用。-電動助力轉向 (EPS)故障排除電動助力轉向系統(tǒng)警告燈的檢查1.電動助力轉向系統(tǒng)警告燈失靈時，電動助力轉向系

17、M1372013400264統(tǒng)或組合儀表可能發(fā)生故障。檢查故障代碼，( 參閱 P.37-8)。如果未設置故障并進行代碼，則參考故障癥狀表上與電動助力轉向系統(tǒng)警告燈相關的檢查項目，進行( 參閱 P.37-26)。故障代碼表M1372007500358期間，如果在插接器斷開的情況下打開，則可能會設置與其它系統(tǒng)相關的故障代碼。完成時，確認所有系統(tǒng)以檢查故障代碼。如果設置了故障代碼，將其全部刪除。如果接通而發(fā)超過 3 分鐘還未起動，則電動助力轉向系統(tǒng) ECU 可能會將故障。代碼 :U0100 作為歷史故障注：在電動助力轉向系統(tǒng)中，當關閉后，電源也可能未切斷。37-8故障代碼項目參考頁C1510力矩傳感

18、器 ( 主 )P.37-9C1511力矩傳感器 ( 副 )C1512主 / 副力矩傳感器電壓P.37-11C1513力矩傳感器電源P.37-12C1514力矩傳感器電源過低P.37-13C1521電機轉向角度 ( 輸出 )P.37-14C1522電機轉向角度范圍ACC00024ABACC00023AB電動助力轉向 (EPS)故障排除故障代碼程序故障故障代碼 : C1510 主力矩傳感器代碼 : C1511 副力矩傳感器故障判斷檢查狀態(tài)當力矩傳感器電源處于 ON 時，傳感器則接收到 5 V電壓。判斷標準如果 CAN 總線出現(xiàn)任何問題，則會設置錯誤的故障代碼。進行該前，CAN 總線 ( 參閱第 5

19、4C 組，CAN 總線表 P.54C-10)。每次更換 ECU，須確保 CAN 總線正常。工作原理從 EPS-ECU 供電至力矩傳感器。主力矩傳感器輸出電壓或副力矩傳感器輸出電壓高于 4.7 V 或低于 0.3 V。當主力矩傳感器輸出電壓或副力矩傳感器輸出電壓與微機中預設的電壓不一致時，微機將確定主力矩傳感器系統(tǒng)或副力矩傳感器系統(tǒng)出現(xiàn)故障。功能基于輸入力矩的電壓從主力矩傳感器及副力矩傳感器輸出到 EPS-ECU 以控制電機。37-9故障代碼項目參考頁C1530電機場效應晶體管驅動器P.37-15C1531電機電流過低C1532電機輸出電流過大C1533電機端子的初始電壓C1534電機端子的監(jiān)視

20、器電壓C1535電機輸出電流C1536電機端子電壓過高C1540電源電壓過高P.37-17C1541電源電壓過低P.37-18C1550ECU錯誤P.37-19C1561發(fā)轉數(shù)數(shù)據(jù) (CAN)P.37-19C1564車速數(shù)據(jù)無效P.37-20C1565發(fā)轉數(shù)數(shù)據(jù)無效P.37-21C1566從 AWC 接收的無效數(shù)據(jù)P.37-22C1657編碼數(shù)據(jù)不P.37-23U0100發(fā)CAN 超時P.37-24U01144WD CAN 超時U0141ETACS CAN 超時 (timeout)U1073總線斷開P.37-25U1190未接收到故障檢測信號P.37-25U1195編碼未完成P.37-25U1

21、197編碼數(shù)據(jù)不可用電動助力轉向 (EPS)故障排除是 :轉到步驟 5。否 :轉到步驟 4。失效保護，備份功能。當 EPS-ECU 切斷電機控制，使得電動助力轉向系統(tǒng)代碼為 C1510 和顯示屏閃爍，則設定故障C1511。步驟 4. 檢查 EPS-ECU 插接器和力矩傳感器之間的 TSM 和 TSS 線路是否出現(xiàn)電源短路、接地短路或斷路Q: 檢查結果是否正常？可能的原因CAN 總線發(fā)生故障轉向柱管軸總成的力矩傳感器發(fā)生故障線束或插接器發(fā)生故障EPS-ECU 和力矩傳感器之間發(fā)生短路或斷路，或者插接器接觸松動。EPS-ECU 的故障轉到步驟 5。轉到步驟 7。是 :否 :步驟 5. M.U.T.

22、-III 數(shù)據(jù)(1) 方向盤處于中間位置。(2) 檢查下列數(shù)據(jù)。程序項目 1: 力矩傳感器 ( 主 )項目 2: 力矩傳感器 ( 副 )Q: 檢查結果是否正常？步驟 1.M.U.T.-III CAN 總線使用 M.U.T.-IIICAN 總線。轉到步驟 7。轉到步驟 6。是 :否 :Q: 檢查結果是否正常？是 :轉到步驟 3。否 :修理 CAN 總線 ( 參閱第 54C 組 - CAN 總線表 P.54C-10)。完成后，轉到步驟 2。 步驟 6. 檢查是否重新設置了故障(1) 清除故障代碼。代碼。(2) 將從 LOCK (OFF) 位置轉到 ON 位置。(3) 檢查是否設置了故障步驟 2.

23、重置 CAN 總線后，重新檢查故障(1) 清除故障代碼。代碼。代碼Q: 是否已設置故障代碼 : C1510 或 C1511？(2) 將從 LOCK (OFF) 位置轉到 ON 位置。更換 EPS-ECU ( 參閱 P.37-48)。轉到步驟 7。間歇性故障 ( 參閱第 00 組 - 如何處理間歇性故障 P.00-11)。然后轉到步驟 7。是 :(3) 檢查是否設置了故障代碼。Q: 是否已設置故障代碼 : C1510 或 C1511？否 :轉到步驟 3。是 :否 :該完成。步驟 7. 檢查是否重新設置了故障(1) 清除故障代碼。代碼。步驟 3. 測量 EPS-ECU 插接器的電壓 (TSM，TS

24、S， GND 端子 )方向盤處于中間位置。在不斷開插接器的情況下測量 EPS-ECU 的電壓( 通過背測 )。(2) 將從 LOCK (OFF) 位置轉到 ON 位置。(3) 檢查是否設置了故障代碼。Q: 是否已設置故障代碼 : C1510 或 C1511？更換轉向柱管軸總成 ( 參閱 P.37-40)。轉到步驟 8。間歇性故障 ( 參閱第 00 組 - 如何處理間歇性故障 P.00-11)。是 :(3) 將從 LOCK (OFF) 位置轉到 ON 位置。測量 EPS-ECU 插接器 (TSM 端子 ) 與 EPS-ECU插接器 (GND 端子 ) / 車身接地之間的電壓。 正常 : 2.5

25、0.05 V測量 EPS-ECU 插接器 (TSS 端子 ) 與 EPS-ECU插接器 (GND 端子 ) / 車身接地之間的電壓。 正常 : 2.5 0.05 VQ: 檢查結果是否正常？否 :步驟 8. 檢查是否重新設置了故障(1) 清除故障代碼。代碼。(2) 將從 LOCK (OFF) 位置轉到 ON 位置。(3) 檢查是否設置了故障代碼。Q: 是否已設置故障代碼 : C1510 或 C1511？返回到步驟 1。是 :否 :該完成。37-10電動助力轉向 (EPS)故障排除故障代碼 : C1512 主 / 副力矩傳感器電壓Q: 是否設置了故障代碼 : C1512？轉到步驟 3。是 :否 :

26、如果 CAN 總線出現(xiàn)任何問題，則會設置錯誤的故該完成。CAN 總線 ( 參障代碼。進行該前，閱第 54C 組，CAN 總線表 P.54C-10)。步驟 3. 測量 EPS-ECU 插接器的電壓 (TSM，TSS， GND 端子 )方向盤處于中間位置。在不斷開插接器的情況下測量 EPS-ECU 的電壓( 通過背測 )。每次更換 ECU，須確保 CAN 總線正常。工作原理從 EPS-ECU 供電至力矩傳感器。功能基于輸入力矩的電壓從主力矩傳感器及副力矩傳感器輸出到 EPS-ECU。對主力矩傳感器及副力矩傳感器(3) 將從 LOCK (OFF) 位置轉到 ON 位置。(4) 測量 EPS-ECU

27、插接器 (TSM 端子 ) 與 EPS-ECU插接器 (GND 端子 ) / 車身接地之間的電壓。 正常 : 2.5 0.05 V的輸出電壓之和進行以控制電機。故障判斷檢查狀態(tài)當力矩傳感器電源處于 ON 時，傳感器則接收到 5 V電壓。判斷標準當主力矩傳感器輸出電壓和副力矩傳感器輸出電壓與微機中預設的電壓不一致時，微機將確定對傳感器主 /副系統(tǒng)的監(jiān)視出現(xiàn)故障。失效保護，備份功能。當 EPS-ECU 切斷電機控制，使得電動助力轉向系統(tǒng)(5) 測量 EPS-ECU 插接器 (TSS 端子 ) 與 EPS-ECU插接器 (GND 端子 ) / 車身接地之間的電壓。 正常 : 2.5 0.05 VQ:

28、 檢查結果是否正常？轉到步驟 5。轉到步驟 4。是 :否 :步驟 4. 檢查 EPS-ECU 插接器和力矩傳感器之間的 TSM 和 TSS 線路是否出現(xiàn)電源短路、接地短路或斷路Q: 檢查結果是否正常？顯示屏閃爍，則設定故障代碼: C1512。可能的原因轉到步驟 5。轉到步驟 7。是 :否 :CAN 總線發(fā)生故障轉向柱管軸總成的力矩傳感器發(fā)生故障線束或插接器發(fā)生故障EPS-ECU 和力矩傳感器之間發(fā)生短路或斷路，或者插接器接觸松動。EPS-ECU 的故障步驟 5. M.U.T.-III 數(shù)據(jù)(1) 方向盤處于中間位置。(2) 檢查下列數(shù)據(jù)。項目 1: 力矩傳感器 ( 主 )項目 2: 力矩傳感器

29、 ( 副 )Q: 檢查結果是否正常？程序轉到步驟 7。轉到步驟 6。是 :否 :步驟 1.M.U.T.-III CAN 總線使用 M.U.T.-IIICAN 總線。Q: 檢查結果是否正常？是 :轉到步驟 3。否 :修理 CAN 總線 ( 參閱第 54C 組 - CAN 總線表 P.54C-10)。完成后，轉到步驟 2。步驟 6. 檢查是否重新設置了故障(1) 清除故障代碼。代碼。(2) 將從 LOCK (OFF) 位置轉到 ON 位置。(3) 檢查是否設置了故障代碼。Q: 是否設置了故障代碼 : C1512？步驟 2. 重置 CAN 總線后，重新檢查故障(1) 清除故障代碼。代碼更換 EPS-

30、ECU ( 參閱 P.37-48)。轉到步驟 7。間歇性故障 ( 參閱第 00 組 - 如何處理間歇性故障 P.00-11)。然后轉到步驟 7。是 :否 :(2) 將從 LOCK (OFF) 位置轉到 ON 位置。(3) 檢查是否設置了故障代碼。37-11電動助力轉向 (EPS)故障排除步驟 7. 檢查是否重新設置了故障(1) 清除故障代碼。代碼。步驟 8. 檢查是否重新設置了故障(1) 清除故障代碼。代碼。(2) 將從 LOCK (OFF) 位置轉到 ON 位置。(2) 將從 LOCK (OFF) 位置轉到 ON 位置。(3) 檢查是否設置了故障代碼。(3) 檢查是否設置了故障代碼。Q: 是

31、否設置了故障代碼 : C1512？Q: 是否設置了故障代碼 : C1512？是 :更換轉向柱管軸總成 ( 參閱 P.37-40)。轉到步驟 8。是 :返回到步驟 1。否 :該完成。否 :間歇性故障 ( 參閱第 00 組 - 如何處理間歇性故障 P.00-11)。故障代碼 : C1513 力矩傳感器電源程序如果 CAN 總線出現(xiàn)任何問題，則會設置錯誤的故障代碼。進行該前，CAN 總線 ( 參步驟 1.M.U.T.-III CAN 總線閱第 54C 組，CAN 總線表 P.54C-10)。使用 M.U.T.-IIICAN 總線。每次更換 ECU，須確保 CAN 總線正常。工作原理從力矩傳感器供電至

32、 EPS-ECU。Q: 檢查結果是否正常？是 :否 :轉到步驟 3。修理 CAN 總線 ( 參閱第 54C 組 - CAN 總線表 P.54C-10)。完成后，轉到步驟 2。功能為了將基于輸入力矩的電壓從力矩傳感器輸出到EPS-ECU，向力矩傳感器供應電壓。步驟 2. 重置 CAN 總線后，重新檢查故障(1) 清除故障代碼。代碼(2) 將從 LOCK (OFF) 位置轉到 ON 位置。故障判斷檢查狀態(tài)當蓄電池電壓超過 7.5V，力矩傳感器電源處于 ON 的狀態(tài)。判斷標準力矩傳感器電源電壓大于 5.3V 或者小于 4.7V。當力矩傳感器電源監(jiān)視器電壓與微機中預設的電壓不一致時，微機將確定力矩傳感

33、器電源電壓出現(xiàn)故障。失效保護，備份功能。當 EPS-ECU 切斷電機控制，使得電動助力轉向系統(tǒng)(3) 檢查是否設置了故障代碼。Q: 是否設置故障代碼 C1513 ？轉到步驟 3。是 :否 :該完成。步驟 3. 測量 EPS-ECU 插接器的電壓 (TSV 和 TSE端子 )方向盤處于中間位置。在不斷開插接器的情況下測量 EPS-ECU 的電壓( 通過背測 )。(3) 將從 LOCK (OFF) 位置轉到 ON 位置。(4) 測量 EPS-ECU 插接器 (TSV 端子 ) 和 EPS-ECU插接器 (TSE 端子 ) 之間的電壓。正常 : 5 0.2 V代碼: C1513。顯示屏閃爍，則設定故

34、障可能的原因CAN 總線發(fā)生故障轉向柱管軸總成的力矩傳感器發(fā)生故障線束或插接器發(fā)生故障Q: 檢查結果是否正常？轉到步驟 5。轉到步驟 4。是 :否 :EPS-ECU 和力矩傳感器之間發(fā)生短路或斷路，或者插接器接觸松動。車身接地與 EPS-ECU 之間發(fā)生斷路，或插接器接觸不良。步驟 4. 檢查 EPS-ECU 插接器和力矩傳感器之間的 TSV 和 TSE 線路是否出現(xiàn)電源短路、接地短路或斷路Q: 檢查結果是否正常？EPS-ECU 的故障37-12電動助力轉向 (EPS)故障排除是 :轉到步驟 5。否 :轉到步驟 7。 步驟 5. M.U.T.-III 數(shù)據(jù)(1) 方向盤處于中間位置。步驟 7.

35、 檢查是否重新設置了故障(1) 清除故障代碼。代碼。(2) 將從 LOCK (OFF) 位置轉到 ON 位置。(3) 檢查是否設置了故障代碼。Q: 是否設置故障代碼 C1513 ？(2) 檢查下列數(shù)據(jù)P.37-30。更換轉向柱管軸總成 ( 參閱 P.37-40)。轉到步驟 8。間歇性故障 ( 參閱第 00 組 - 如何處理間歇性故障 P.00-11)。是 :項目 3: 力矩傳感器 ( 電源 )否 :Q: 檢查結果是否正常？是 : 轉到步驟 7。否 : 轉到步驟 6。 步驟 8. 檢查是否重新設置了故障(1) 清除故障代碼。代碼。步驟 6. 檢查是否重新設置了故障(1) 清除故障代碼。代碼。(2

36、) 將從 LOCK (OFF) 位置轉到 ON 位置。(2) 將從 LOCK (OFF) 位置轉到 ON 位置。(3) 檢查是否設置了故障代碼。(3) 檢查是否設置了故障代碼。Q: 是否設置故障代碼 C1513 ？返回到步驟 1。Q: 是否設置故障代碼 C1513 ？是 :否 :更換 EPS-ECU ( 參閱 P.37-48)。轉到步驟 7。間歇性故障 ( 參閱第 00 組 - 如何處理間歇性故障 P.00-11)。轉到步驟 7。是 :該完成。否 :故障代碼 : C1514 力矩傳感器電源電壓過低轉向柱管軸總成的力矩傳感器發(fā)生故障線束或插接器發(fā)生故障如果 CAN 總線出現(xiàn)任何問題，則會設置錯誤

37、的故EPS-ECU 和力矩傳感器之間發(fā)生短路或斷路，或者插接器接觸松動。車身接地與 EPS-ECU 之間發(fā)生斷路，或插接器接觸不良。CAN 總線 ( 參障代碼。進行該前，閱第 54C 組，CAN 總線表 P.54C-10)。每次更換 ECU，須確保 CAN 總線正常。工作原理從 EPS-ECU 供電至力矩傳感器。EPS-ECU 的故障程序 功能為了將基于輸入力矩的電壓從力矩傳感器輸出到EPS-ECU，向力矩傳感器供應電壓。步驟 1.M.U.T.-III CAN 總線使用 M.U.T.-IIICAN 總線。故障判斷檢查狀態(tài)力矩傳感器電源處于 ON 的狀態(tài)判斷標準當力矩傳感器電源監(jiān)視器電壓與微機中

38、預設的電壓不一致時，微機將確定力矩傳感器電源電壓出現(xiàn)故障。失效保護，備份功能。當 EPS-ECU 切斷電機控制，使得電動助力轉向系統(tǒng)Q: 檢查結果是否正常？轉到步驟 3。修理 CAN 總線 ( 參閱第 54C 組 - CAN 總線表 P.54C-10)。完成后，轉到步驟 2。是 :否 :步驟 2. 重置 CAN 總線后，重新檢查故障(1) 清除故障代碼。代碼(2) 將從 LOCK (OFF) 位置轉到 ON 位置。(3) 檢查是否設置了故障代碼。顯示屏閃爍，則設定故障代碼: C1514。Q: 是否設置故障代碼 C1514 ？轉到步驟 3。是 :否 :可能的原因CAN 總線發(fā)生故障該完成。37-

39、13電動助力轉向 (EPS)故障排除步驟 3. 測量 EPS-ECU 插接器的電壓 (TSV 和 TSE端子)方向盤處于中間位置。在不斷開插接器的情況下測量 EPS-ECU 的電壓( 通過背測 )。步驟 6. 檢查是否重新設置了故障(1) 清除故障代碼。代碼。(2) 將從 LOCK (OFF) 位置轉到 ON 位置。(3) 檢查是否設置了故障代碼。Q: 是否設置故障代碼 C1514 ？(3) 將從 LOCK (OFF) 位置轉到 ON 位置。更換 EPS-ECU ( 參閱 P.37-48)。然后轉到步驟 7。間歇性故障 ( 參閱第 00 組 - 如何處理間歇性故障 P.00-11)。是 :(4

40、) 測量 EPS-ECU 插接器 (TSV 端子 ) 和 EPS-ECU插接器 (TSE 端子 ) 之間的電壓。正常 : 5 0.2 VQ: 檢查結果是否正常？是 : 轉到步驟 5。否 : 轉到步驟 4。 否 :步驟 7. 檢查是否重新設置了故障(1) 清除故障代碼。代碼。(2) 將從 LOCK (OFF) 位置轉到 ON 位置。(3) 檢查是否設置了故障代碼。步驟 4. 檢查 EPS-ECU 插接器和力矩傳感器之間的 TSV 和 TSE 線路是否出現(xiàn)電源短路、接地短路或斷路。Q: 檢查結果是否正常？是 : 轉到步驟 5。否 : 轉到步驟 7。Q: 是否設置故障代碼 C1514 ？更換轉向柱管

41、軸總成 ( 參閱 P.37-40)。轉到步驟 8。間歇性故障 ( 參閱第 00 組 - 如何處理間歇性故障 P.00-11)。是 :否 :步驟 5. M.U.T.-III 數(shù)據(jù)(1) 方向盤處于中間位置。步驟 8. 檢查是否重新設置了故障(1) 清除故障代碼。代碼。(2) 檢查下列數(shù)據(jù)P.37-30。(2) 將從 LOCK (OFF) 位置轉到 ON 位置。項目 3: 力矩傳感器 ( 電源 )(3) 檢查是否設置了故障代碼。Q: 檢查結果是否正常？Q: 是否設置故障代碼 C1514 ？轉到步驟 7。轉到步驟 6。返回到步驟 1。是 :否 :是 :否 :該完成。代碼 : C1521 電機轉向角度

42、 ( 輸出 )代碼 : C1522 電機轉向角度范圍故障故障判斷標準當旋轉變壓器輸入電壓或旋轉變壓器輸出電壓與微機中預設的電壓不一致時，微機將確定旋轉變壓器出現(xiàn)故障。失效保護，備份功能。當 EPS-ECU 切斷電機控制，使得電動助力轉向系統(tǒng)如果 CAN 總線出現(xiàn)任何問題，則會設置錯誤的故CAN 總線 ( 參障代碼。進行該前，閱第 54C 組，CAN 總線表 P.54C-10)。每次更換 ECU，須確保 CAN 總線正常。工作原理從 EPS-ECU 供電至旋轉變壓器。顯示屏閃爍，則設定故障C1522。代碼為 C1521 和功能為了將基于電機轉動角度的電壓輸出到 EPS-ECU，向旋轉變壓器供應電

43、壓。可能的原因CAN 總線發(fā)生故障轉向柱管軸總成的旋轉變壓器發(fā)生故障線束或插接器發(fā)生故障EPS-ECU 和旋轉變壓器之間發(fā)生短路或斷路，或者插接器接觸松動。EPS-ECU 的故障故障判斷檢查狀態(tài)未設置電源電路系統(tǒng)故障C1541。代碼: C1540 和37-14電動助力轉向 (EPS)故障排除轉到步驟 5。轉到步驟 7。程序是 :否 :步驟 1.M.U.T.-III CAN 總線步驟 5. 檢查是否重新設置了故障(1) 清除故障代碼。代碼。使用 M.U.T.-IIICAN 總線。Q: 檢查結果是否正常？(2) 將從 LOCK (OFF) 位置轉到 ON 位置。是 :否 :轉到步驟 3。修理 CA

44、N 總線 ( 參閱第 54C 組 - CAN 總線表 P.54C-10)。完成后，轉到步驟 2。(3) 檢查是否設置了故障代碼。Q: 是否已設置故障代碼 : C1521 或 C1522？更換 EPS-ECU ( 參閱 P.37-48)。然后轉到步驟 6。間歇性故障 ( 參閱第 00 組 - 如何處理間歇性故障 P.00-11)。是 :步驟 2. 重置 CAN 總線后，重新檢查故障(1) 清除故障代碼。代碼否 :(2) 將從 LOCK (OFF) 位置轉到 ON 位置。(3) 檢查是否設置了故障代碼。步驟 6. 檢查是否重新設置了故障(1) 清除故障代碼。代碼。Q: 是否已設置故障代碼 : C1

45、521 或 C1522？轉到步驟 3。是 :否 :(2) 將從 LOCK (OFF) 位置轉到 ON 位置。該完成。(3) 檢查是否設置了故障代碼。Q: 是否已設置故障代碼 : C1521 或 C1522？步驟 3. 檢查 EPS-ECU 和旋轉變壓器之間的 S1+， S3-，S2+，S4-，R1+，R2- 線是否發(fā)生電源短路、接地短路和斷路。Q: 檢查結果是否正常？是 : 轉到步驟 4。否 : 轉到步驟 6。更換轉向柱管軸總成 ( 參閱 P.37-45)。然后轉到步驟 7。間歇性故障 ( 參閱第 00 組 - 如何處理間歇性故障 P.00-11)。是 :否 :步驟 7. 檢查是否重新設置了故

46、障(1) 清除故障代碼。代碼。步驟 4. M.U.T.-III 數(shù)據(jù)(2) 將從 LOCK (OFF) 位置轉到 ON 位置。P.37-30。檢查下列數(shù)據(jù)(3) 檢查是否設置了故障代碼。項目 4: 電機電流項目 5: 電機電流 ( 目標 )項目 17: 電機電角度項目 18: 電機速度Q: 是否已設置故障代碼 : C1521 或 C1522？是 :否 :返回到步驟 1。該完成。Q: 檢查結果是否正常？故障故障故障故障故障故障故障代碼 : C1530 電機場效應晶體管驅動器代碼 : C1531 電機電流過低代碼 : C1532 電機輸出電流過大 代碼 : C1533 電機端子的初始電壓代碼 :

47、C1534 電機端子的監(jiān)視器電壓代碼 : C1535 電機輸出電流代碼 : C1536 電機端子的電壓過高從 EPS-ECU 供電至電機。如果 CAN 總線出現(xiàn)任何問題，則會設置錯誤的故功能力矩傳感器和旋轉變壓器控制的電壓從 EPS-ECU 供給到電機。障代碼。進行該前，CAN 總線 ( 參閱第 54C 組，CAN 總線表 P.54C-10)。每次更換 ECU，須確保 CAN 總線正常。工作原理37-15電動助力轉向 (EPS)故障排除故障判斷檢查狀態(tài)蓄電池電壓大于 8 V 或小于 17 V。判斷標準當電機電壓與微機中預設的電壓不一致時，微機將確定電機系統(tǒng)出現(xiàn)故障。失效保護，備份功能。當 EP

48、S-ECU 切斷電機控制，使得電動助力轉向系統(tǒng)顯示屏閃爍，則設定故障代碼: C1530、C1531、 C1532、 C1533、 C1534、 C1535 和C1536。步驟 4. 檢測 EPS-ECU 插接器與車身接地插接器之間的 GND 線路是否斷路Q: 檢查結果是否正常？轉到步驟 5。轉到步驟 7。是 :否 :步驟 5. M.U.T.-III 數(shù)據(jù)檢查下列數(shù)據(jù)P.37-30。項目 4: 電機電流項目 5: 電機電流 ( 目標 )項目 6: 電機電流 ( 未限制目標 )項目 17: 電機電角度項目 18: 電機速度項目 19: 電機電壓項目 25: 電機繼電器可能的原因CAN 總線發(fā)生故障

49、轉向柱管軸總成的電機發(fā)生故障線束或插接器發(fā)生故障EPS-ECU 和電機之間發(fā)生短路或斷路，或者插接器接觸松動。車身接地與 EPS-ECU 之間發(fā)生斷路，或插接器接觸不良。EPS-ECU 的故障Q: 檢查結果是否正常？是 : 轉到步驟 8。否 : 轉到步驟 6。步驟 6. 檢查是否重新設置了故障(1) 清除故障代碼。代碼。(2) 將從 LOCK (OFF) 位置轉到 ON 位置。程序 (3) 檢查是否設置了故障代碼。Q: 是否設置了故障代碼 : C1530、 C1531、 C1532、步驟 1.M.U.T.-III CAN 總線C1533、 C1534、 C1535 或 C1536？更換 EPS

50、-ECU ( 參閱 P.37-48)。然后轉到步驟 7。間歇性故障 ( 參閱第 00 組 - 如何處理間歇性故障 P.00-11)。使用 M.U.T.-IIICAN 總線。是 :Q: 檢查結果是否正常？否 :是 :否 :轉到步驟 3。修理 CAN 總線 ( 參閱第 54C 組 - CAN 總線表 P.54C-10)。完成后，轉到步驟 2。 步驟 7. 檢查是否重新設置了故障(1) 清除故障代碼。代碼。步驟 2. 重置 CAN 總線后，重新檢查故障(1) 清除故障代碼。代碼(2) 將從 LOCK (OFF) 位置轉到 ON 位置。(3) 檢查是否設置了故障代碼。(2) 將從 LOCK (OFF)

51、 位置轉到 ON 位置。(3) 檢查是否設置了故障代碼。Q: 是否設置了故障代碼 : C1530、 C1531、 C1532、C1533、 C1534、 C1535 或 C1536？Q: 是否設置了故障代碼 : C1530、 C1531、 C1532、更換轉向柱管軸總成 ( 參閱 P.37-45)。然后轉到步驟 8。間歇性故障 ( 參閱第 00 組 - 如何處理間歇性故障 P.00-11)。是 :C1533、 C1534、 C1535 或 C1536？轉到步驟 3。是 :否 :否 :該完成。步驟 3. 檢查 OSS-ECU 插接器與易熔線之間的 +B1線是否電源供給短路、接地短路和斷路。Q:

52、檢查結果是否正常？ 步驟 8. 檢查是否重新設置了故障(1) 清除故障代碼。代碼。(2) 將從 LOCK (OFF) 位置轉到 ON 位置。轉到步驟 4。轉到步驟 7。是 :否 :(3) 檢查是否設置了故障代碼。Q: 是否設置了故障代碼 : C1530、 C1531、 C1532、C1533、 C1534、 C1535 或 C1536？是 :返回到步驟 1。否 :該完成。37-16電動助力轉向 (EPS)故障排除故障代碼 : C1540 電源電壓過高是 :轉到步驟 3否 :該完成。如果 CAN 總線出現(xiàn)任何問題，則會設置錯誤的故CAN 總線 ( 參障代碼。進行該前，步驟 3. 檢查蓄電池電壓。

53、啟動發(fā)，并測量蓄電池電壓 ( 參閱第 54A 組 - 蓄電池 P.54A-9)。Q: 檢查結果是否正常？閱第 54C 組，CAN 總線表 P.54C-10)。每次更換 ECU，須確保 CAN 總線正常。工作原理從蓄電池或供電給 EPS-ECU。轉到步驟 4檢查蓄電池，是 :否 :功能為控制轉向柱管軸總成，蓄電池電壓供至EPS-ECU。必要，則進行維修 ( 參閱第 54A 組 - 蓄電池 P.54A-9)。轉至步驟 7。步驟 4. 檢查充電系統(tǒng)。起動發(fā)并測量充電系統(tǒng) ( 參閱第 16 組 - 車上 - 檢修 / 交流發(fā)電機輸出線路電壓降的測試 P.16-5)。Q: 檢查結果是否正常？故障判斷檢查

54、狀態(tài)電源電壓高于 17 V。當電源電壓大于微機中預設的電壓時，微機將確定電源系統(tǒng)發(fā)生故障。判斷標準當電源監(jiān)視器電壓與微機中預設的電壓不一致時，微機將確定電源系統(tǒng)發(fā)生故障。失效保護，備份功能。當 EPS-ECU 切斷電機控制，使得電動助力轉向系統(tǒng)轉到步驟 5檢查充電系統(tǒng)，是 :否 :必要，則進行維修 ( 參閱第 16 組 - 交流發(fā)電機總成 P.16-11 或 P.16-13 )。轉至步驟 7。步驟 5. M.U.T.-III 數(shù)據(jù)檢查下列數(shù)據(jù)P.37-30。項目 22: 電源繼電器電壓項目 23: 點火電壓Q: 檢查結果是否正常？代碼: C1540。顯示屏閃爍，則設定故障可能的原因CAN 總線

55、發(fā)生故障蓄電池發(fā)生故障充電系統(tǒng)故障EPS-ECU 的故障轉到步驟 7轉到步驟 6是 :否 :步驟 6. 檢查是否重新設置了故障(1) 清除故障代碼。代碼。程序 (2) 將從 LOCK (OFF) 位置轉到 ON 位置。(3) 檢查是否設置了故障代碼。步驟 1.M.U.T.-III CAN 總線Q: 是否設置故障代碼 C1540 ？使用 M.U.T.-IIICAN 總線。更換 EPS-ECU ( 參閱 P.37-48)。然后轉到步驟 7。間歇性故障 ( 參閱第 00 組 - 如何處理間歇性故障 P.00-11)。是 :Q: 檢查結果是否正常？是 :轉到步驟 3否 :修理 CAN 總線 ( 參閱第

56、 54C 組 - CAN 總線表 P.54C-10)。完成后，轉到步驟 2。 否 :步驟 7. 檢查是否重新設置了故障(1) 清除故障代碼。代碼。步驟 2. 重置 CAN 總線后，重新檢查故障(1) 清除故障代碼。代碼(2) 將從 LOCK (OFF) 位置轉到 ON 位置。(2) 將從 LOCK (OFF) 位置轉到 ON 位置。(3) 檢查是否設置了故障代碼。(3) 檢查是否設置了故障代碼。Q: 是否設置故障代碼 C1540 ？是 :否 :返回到步驟 1。Q: 是否設置故障代碼 C1540 ？該完成。37-17電動助力轉向 (EPS)故障排除故障代碼 : C1541 電源電壓過低步驟 2.

57、 重置 CAN 總線后，重新檢查故障(1) 清除故障代碼。代碼如果 CAN 總線出現(xiàn)任何問題，則會設置錯誤的故CAN 總線 ( 參障代碼。進行該前，(2) 將從 LOCK (OFF) 位置轉到 ON 位置。(3) 檢查是否設置了故障閱第 54C 組，CAN 總線表 P.54C-10)。代碼。每次更換 ECU，須確保 CAN 總線正常。工作原理Q: 是否設置故障代碼 C1541 ？是 :否 :轉到步驟 3該完成。供電給 EPS-ECU。從蓄電池或功能為控制轉向柱管軸總成，蓄電池電壓供至EPS-ECU，從而通電。步驟 3. 檢查蓄電池電壓。啟動發(fā)，并測量蓄電池電壓 ( 參閱第 54A 組 - 蓄電

58、池 P.54A-9)。Q: 檢查結果是否正常？故障判斷檢查狀態(tài)未設置 ETACS 電源電路系統(tǒng)故障判斷標準轉到步驟 4檢查蓄電池，必要，則進行維修 ( 參閱第54A 組 - 蓄電池 P.54A-9)。轉到步驟 10。是 :否 :代碼。電源電壓低于 8 V。當電源監(jiān)視器電壓與微機中預設的電壓不一致時，微機將確定電源系統(tǒng)發(fā)生故障。步驟 4. 檢查充電系統(tǒng)。起動發(fā)并測量充電系統(tǒng) ( 參閱第 16 組 - 車上 - 檢修 / 交流發(fā)電機輸出線路電壓降的測試 P.16-5)Q: 檢查結果是否正常？失效保護，備份功能。當 EPS-ECU 逐漸削減電機控制，使得電動助力轉向轉到步驟 5檢查充電系統(tǒng)，是 :否

59、 :必要，則進行維修 ( 參閱系統(tǒng)C1541。顯示屏閃爍，則設定故障代碼:第 16 組 - 交流發(fā)電機總成 P.16-11 或 P.16-13 )。轉至步驟 10?？赡艿脑駽AN 總線發(fā)生故障蓄電池發(fā)生故障充電系統(tǒng)故障線束或插接器發(fā)生故障步驟 5. 測量 EPS-ECU 插接器 (IG1、 +BB 和 GND端子 ) 的電壓(1) 在不斷開插接器的情況下測量 EPS-ECU 的電壓( 通過背測 )。(2) 將從 LOCK (OFF) 位置轉到 ON 位置。EPS-ECU、 ETACS-ECU 和易熔線之間發(fā)生短路或斷路，或者插接器接觸松動。車身接地與 EPS-ECU 之間發(fā)生斷路，或插接器接

60、觸不良。(3) 測量 EPS-ECU 插接器 (IG1 端子 ) 與 EPS-ECU插接器 (GND 端子 ) 或車身接地之間的電壓。正常 : 接近系統(tǒng)電壓ETACS-ECU 發(fā)生故障EPS-ECU 的故障(4) 測量 EPS-ECU 插接器 (+BB 端子 ) 與 EPS-ECU插接器 (GND 端子 ) 或車身接地之間的電壓。正常 : 接近系統(tǒng)電壓Q: 檢查結果是否正常？程序轉到步驟 8轉到步驟 6是 :否 :步驟 1.M.U.T.-III CAN 總線使用 M.U.T.-IIICAN 總線。Q: 檢查結果是否正常？是 :轉到步驟 3否 :修理 CAN 總線 ( 參閱第 54C 組 - C